JPH05263696A - 燃料噴射量制御装置 - Google Patents
燃料噴射量制御装置Info
- Publication number
- JPH05263696A JPH05263696A JP9216292A JP9216292A JPH05263696A JP H05263696 A JPH05263696 A JP H05263696A JP 9216292 A JP9216292 A JP 9216292A JP 9216292 A JP9216292 A JP 9216292A JP H05263696 A JPH05263696 A JP H05263696A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- fuel injection
- output
- injection amount
- governor
- position sensor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 噴射ポンプ内のエレクトリックガバナにより
コントロールスリーブを動かして燃料噴射量を制御する
内燃機関の燃料噴射量制御装置において、スリーブ位置
を検出するためのガバナ位置センサの出力が過小側にシ
フトする故障を確実に検出して、燃料噴射量制御装置が
適切な対策動作に移行できるようにすることにある。 【構成】 運転中に減速操作が行われたことを検出する
ユニット（２、４、６、８）と、減速操作が検出された
とき、燃料無噴射を与えるメカニカルストップ位置にコ
ントロールスリーブ戻すユニット（１０）と、メカニカ
ルストップ位置においてガバナ位置センサの出力を得
て、この出力に基づいて、センサ出力が過小側へシフト
する故障を検出するユニット（１２）と、故障が検出さ
れたとき、所定の対策動作を実施するユニット（１４）
とを有する。
コントロールスリーブを動かして燃料噴射量を制御する
内燃機関の燃料噴射量制御装置において、スリーブ位置
を検出するためのガバナ位置センサの出力が過小側にシ
フトする故障を確実に検出して、燃料噴射量制御装置が
適切な対策動作に移行できるようにすることにある。 【構成】 運転中に減速操作が行われたことを検出する
ユニット（２、４、６、８）と、減速操作が検出された
とき、燃料無噴射を与えるメカニカルストップ位置にコ
ントロールスリーブ戻すユニット（１０）と、メカニカ
ルストップ位置においてガバナ位置センサの出力を得
て、この出力に基づいて、センサ出力が過小側へシフト
する故障を検出するユニット（１２）と、故障が検出さ
れたとき、所定の対策動作を実施するユニット（１４）
とを有する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、内燃機関用の燃料噴射
量制御装置に関する。
量制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に、ディーゼルエンジン用の燃料噴
射量制御装置として、コイルによりロータを回転させる
機構のエレクトリックガバナと呼ばれるアクチュエータ
により、コントロールスリーブと呼ばれる移動自在の部
材を動かし、このコントロールスリーブの位置により噴
射ポンプから送り出される燃料噴射量を調節するように
したものは知られている。このコントロールスリーブ位
置の制御は、通常、コントロールスリーブの実位置（実
際には、エレクトリックガバナの実回転角）をガバナ位
置センサで検出し、この検出した実位置を目標位置に追
従させるようなフィードバック制御により行われる（実
公昭６３−８８２８号）。
射量制御装置として、コイルによりロータを回転させる
機構のエレクトリックガバナと呼ばれるアクチュエータ
により、コントロールスリーブと呼ばれる移動自在の部
材を動かし、このコントロールスリーブの位置により噴
射ポンプから送り出される燃料噴射量を調節するように
したものは知られている。このコントロールスリーブ位
置の制御は、通常、コントロールスリーブの実位置（実
際には、エレクトリックガバナの実回転角）をガバナ位
置センサで検出し、この検出した実位置を目標位置に追
従させるようなフィードバック制御により行われる（実
公昭６３−８８２８号）。
【０００３】この公知の制御装置においては、ガバナ系
の故障を検出するために、ガバナサーボエラー検出又は
ガバナ位置センサの故障検出が行われ、故障が検出され
ると、バックアップ回路に切り替えてリンプホームを行
うか、又は非常停止を行うようになっている。
の故障を検出するために、ガバナサーボエラー検出又は
ガバナ位置センサの故障検出が行われ、故障が検出され
ると、バックアップ回路に切り替えてリンプホームを行
うか、又は非常停止を行うようになっている。
【０００４】この場合の故障検出方法は具体的には次の
通りである。 （１）コントロールスリーブの目標位置と実位置との偏
差がある設定時間継続して、ある設定値よりも大きくな
った場合、ガバナサーボエラーと判断する。 （２）ガバナ位置センサが、規定の正常出力範囲外の出
力を発生した場合、このセンサの故障と判断する。
通りである。 （１）コントロールスリーブの目標位置と実位置との偏
差がある設定時間継続して、ある設定値よりも大きくな
った場合、ガバナサーボエラーと判断する。 （２）ガバナ位置センサが、規定の正常出力範囲外の出
力を発生した場合、このセンサの故障と判断する。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】上記の従来装置では、
ガバナ位置センサが故障により過小側にシフトして出力
するようになった場合に、これを検出できないという問
題がある。
ガバナ位置センサが故障により過小側にシフトして出力
するようになった場合に、これを検出できないという問
題がある。
【０００６】例えば図１に示すように、ガバナ位置セン
サの正常な出力特性が実線Ａであって、出力Ｕαist の
正常範囲が０．３Ｖから３．７Ｖの間である場合、故障
により出力特性が過小側にシフトして、一点鎖線Ｂのよ
うになったとしても、出力Ｕαist が上記正常範囲
（０．３Ｖから３．７Ｖの間）にある限り、このガバナ
位置センサの故障は認知されない。
サの正常な出力特性が実線Ａであって、出力Ｕαist の
正常範囲が０．３Ｖから３．７Ｖの間である場合、故障
により出力特性が過小側にシフトして、一点鎖線Ｂのよ
うになったとしても、出力Ｕαist が上記正常範囲
（０．３Ｖから３．７Ｖの間）にある限り、このガバナ
位置センサの故障は認知されない。
【０００７】このガバナ位置センサの出力が過小側にシ
フトする故障は、ガバナ位置（コントロールスリーブ位
置）が目標位置よりも燃料噴射量過大側に制御される結
果を生じさせ、種々のトラブルを生じさせる。
フトする故障は、ガバナ位置（コントロールスリーブ位
置）が目標位置よりも燃料噴射量過大側に制御される結
果を生じさせ、種々のトラブルを生じさせる。
【０００８】従って、本発明の目的は、上記の問題点を
解消し、ガバナ位置センサの出力が過小側にシフトする
故障を確実に検出して、燃料噴射量制御装置が適切な対
策動作に移行できるようにすることにある。
解消し、ガバナ位置センサの出力が過小側にシフトする
故障を確実に検出して、燃料噴射量制御装置が適切な対
策動作に移行できるようにすることにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、燃料噴射量をその位置により増減できる
コントロールスリーブを有し、このコントロールスリー
ブの位置を検出する位置センサからの検出値を目標値に
一致させるようにコントロールスリーブの位置を調節し
て燃料噴射量を制御する内燃機関の燃料噴射量制御装置
において、内燃機関に対して減速操作が行われたことを
検出する手段と、減速操作が検出されたとき、燃料無噴
射を与える所定のメカニカルストップ位置にコントロー
ルスリーブを戻す手段と、メカニカルストップ位置にお
いて位置センサの出力を得て、この出力に基づいて、位
置センサの出力が過小側へシフトする故障を検出する手
段と、故障が検出されたとき、所定の対策動作を実施す
る手段とを有することを特徴とするものである。
に、本発明は、燃料噴射量をその位置により増減できる
コントロールスリーブを有し、このコントロールスリー
ブの位置を検出する位置センサからの検出値を目標値に
一致させるようにコントロールスリーブの位置を調節し
て燃料噴射量を制御する内燃機関の燃料噴射量制御装置
において、内燃機関に対して減速操作が行われたことを
検出する手段と、減速操作が検出されたとき、燃料無噴
射を与える所定のメカニカルストップ位置にコントロー
ルスリーブを戻す手段と、メカニカルストップ位置にお
いて位置センサの出力を得て、この出力に基づいて、位
置センサの出力が過小側へシフトする故障を検出する手
段と、故障が検出されたとき、所定の対策動作を実施す
る手段とを有することを特徴とするものである。
【００１０】
【作用】機関運転中の減速操作時に、コントロールスリ
ーブがメカニカルストップ位置に戻される。このとき、
燃料は無噴射となる。このメカニカルストップ位置にお
いて、位置センサの出力がチェックされ、その値が過小
であれば、位置センサの故障と判断されて、所定の対策
動作、例えばリンプホーム又は非常停止が実施される。
ーブがメカニカルストップ位置に戻される。このとき、
燃料は無噴射となる。このメカニカルストップ位置にお
いて、位置センサの出力がチェックされ、その値が過小
であれば、位置センサの故障と判断されて、所定の対策
動作、例えばリンプホーム又は非常停止が実施される。
【００１１】
【実施例】図２は本発明に係る車両用エンジンの燃料噴
射量制御装置の一実施例の構成を示す。
射量制御装置の一実施例の構成を示す。
【００１２】図２において、車両のアクセル開度ＡＣＣ
が０％（全閉）であるとき出力を発するアクセル閉検出
部２、フットブレーキが踏まれたことを検出するブレー
キングセンサ４、及びエンジン速度ＮE が所定のアイド
ル速度（例えば１０００ｒｐｍ）より大きいとき出力を
発する走行状態検出部６の各々の出力がＡＮＤ部８に入
力される。従って、車両の走行中にアクセルが踏まれ
ず、かつブレーキが踏まれたとき、つまり、車両の走行
中に減速操作が行われたとき、ＡＮＤ部８から出力が発
される。
が０％（全閉）であるとき出力を発するアクセル閉検出
部２、フットブレーキが踏まれたことを検出するブレー
キングセンサ４、及びエンジン速度ＮE が所定のアイド
ル速度（例えば１０００ｒｐｍ）より大きいとき出力を
発する走行状態検出部６の各々の出力がＡＮＤ部８に入
力される。従って、車両の走行中にアクセルが踏まれ
ず、かつブレーキが踏まれたとき、つまり、車両の走行
中に減速操作が行われたとき、ＡＮＤ部８から出力が発
される。
【００１３】ＡＮＤ部８の出力はガバナ電流遮断部１０
に与えられ、ガバナ電流遮断部１０は、エレクトリック
ガバナのコイル電流をカットする。これにより、エレク
トリックガバナからコントロールスリーブへの駆動力が
絶たれるため、コントロールスリーブは、これに結合さ
れたバネの力によって、所定のメカニカルストップ位置
まで戻される。噴射ポンプは、コントロールスリーブ
が、メカニカルストップ位置、又はその近傍に来ると燃
料噴射量が零となるように構成されているので、上記の
ガバナ電流遮断部１０の作動によって燃料噴射量は零に
なり、エンジンブレーキがかかる。
に与えられ、ガバナ電流遮断部１０は、エレクトリック
ガバナのコイル電流をカットする。これにより、エレク
トリックガバナからコントロールスリーブへの駆動力が
絶たれるため、コントロールスリーブは、これに結合さ
れたバネの力によって、所定のメカニカルストップ位置
まで戻される。噴射ポンプは、コントロールスリーブ
が、メカニカルストップ位置、又はその近傍に来ると燃
料噴射量が零となるように構成されているので、上記の
ガバナ電流遮断部１０の作動によって燃料噴射量は零に
なり、エンジンブレーキがかかる。
【００１４】ここで、一般的な噴射ポンプにおける、通
常の燃料噴射量制御の態様と、その通常制御において使
用されるガバナ位置センサ出力Ｕαist の範囲、並び
に、ガバナ位置センサ出力Ｕαist とコントロールスリ
ーブ位置との関係について、図３を参照して説明する。
常の燃料噴射量制御の態様と、その通常制御において使
用されるガバナ位置センサ出力Ｕαist の範囲、並び
に、ガバナ位置センサ出力Ｕαist とコントロールスリ
ーブ位置との関係について、図３を参照して説明する。
【００１５】図３において、横軸はエンジン回転数ＮE
を示し、縦軸は燃料噴射量Ｑを示している。燃料噴射量
Ｑは、エンジン回転数ＮE とアクセル開度ＡＣＣとの関
数として定めた実線の制御パターンに従って制御され
る。図中、破線は、ガバナ位置センサ出力Ｕαist と燃
料噴射量Ｑとの関係を示す。
を示し、縦軸は燃料噴射量Ｑを示している。燃料噴射量
Ｑは、エンジン回転数ＮE とアクセル開度ＡＣＣとの関
数として定めた実線の制御パターンに従って制御され
る。図中、破線は、ガバナ位置センサ出力Ｕαist と燃
料噴射量Ｑとの関係を示す。
【００１６】上述の制御パターンが交差する破線の電圧
値にセンサ出力Ｕαist が一致するように、コントロー
ルスリーブ位置を調節することによって、上述の制御パ
ターンに従った燃料噴射量制御が行われる。
値にセンサ出力Ｕαist が一致するように、コントロー
ルスリーブ位置を調節することによって、上述の制御パ
ターンに従った燃料噴射量制御が行われる。
【００１７】この通常の制御においては、ガバナ位置セ
ンサ出力Ｕαist は常に１．０Ｖ以上の範囲で使用され
る。つまり、センサ出力Ｕαist が１．０Ｖを下回るよ
うなコントロールスリーブ位置範囲では、どの位置にお
いても燃料噴射量Ｑは零である。そして、コントロール
スリーブがメカニカルストップ位置にあるときには、ガ
バナ位置センサ出力Ｕαist は０．５Ｖを示す。
ンサ出力Ｕαist は常に１．０Ｖ以上の範囲で使用され
る。つまり、センサ出力Ｕαist が１．０Ｖを下回るよ
うなコントロールスリーブ位置範囲では、どの位置にお
いても燃料噴射量Ｑは零である。そして、コントロール
スリーブがメカニカルストップ位置にあるときには、ガ
バナ位置センサ出力Ｕαist は０．５Ｖを示す。
【００１８】従って、ガバナ位置センサ出力Ｕαist が
例えば０．３Ｖというような過小値を示したときには、
ガバナ位置センサが故障して出力が過小側にシフトして
いると判断することができる。
例えば０．３Ｖというような過小値を示したときには、
ガバナ位置センサが故障して出力が過小側にシフトして
いると判断することができる。
【００１９】さて、図２を再び参照して、ガバナ電流遮
断部１０が作動してコントロールスリーブをメカニカル
ストップ位置に戻すと、続いて、センサ出力判断部１２
が作動してガバナ位置センサ出力Ｕαist を過小出力の
基準値、例えば０．３Ｖと比較する。その結果、Ｕαis
t ≧０．３Ｖであれば、ガバナ位置センサは正常と判断
され、図３の制御パターン（この場合はＡＣＣ＝０％の
パターン）に従った噴射量制御が通常制御部１６により
行われる。
断部１０が作動してコントロールスリーブをメカニカル
ストップ位置に戻すと、続いて、センサ出力判断部１２
が作動してガバナ位置センサ出力Ｕαist を過小出力の
基準値、例えば０．３Ｖと比較する。その結果、Ｕαis
t ≧０．３Ｖであれば、ガバナ位置センサは正常と判断
され、図３の制御パターン（この場合はＡＣＣ＝０％の
パターン）に従った噴射量制御が通常制御部１６により
行われる。
【００２０】一方、Ｕαist ＜０．３Ｖの場合には、ガ
バナ位置センサの過小出力故障と判断されて、リンプホ
ーム回路１４が起動される。リンプホーム回路１４は、
通常制御部１６が行うようなガバナ位置センサ出力Ｕα
ist に基づくフィードバック制御は行わず、例えば、コ
ントロールスリーブの目標位置とコントロールスリーブ
を動かすための力学的特性とに基づいてコントロールス
リーブ位置をフィードフォワード制御するような方式で
噴射量制御を行う。
バナ位置センサの過小出力故障と判断されて、リンプホ
ーム回路１４が起動される。リンプホーム回路１４は、
通常制御部１６が行うようなガバナ位置センサ出力Ｕα
ist に基づくフィードバック制御は行わず、例えば、コ
ントロールスリーブの目標位置とコントロールスリーブ
を動かすための力学的特性とに基づいてコントロールス
リーブ位置をフィードフォワード制御するような方式で
噴射量制御を行う。
【００２１】なお、ＡＮＤ部８の入力からセンサ出力判
断部１２の出力までの所要時間は５０ｍ秒以下であるこ
とが望ましい。
断部１２の出力までの所要時間は５０ｍ秒以下であるこ
とが望ましい。
【００２２】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
運転中に減速操作が行われたとき、コントロールスリー
ブを燃料無噴射となるメカニカルストップ位置に戻し、
このときのガバナ位置センサの出力から出力過小故障の
有無を判断するようにしているので、ガバナ位置センサ
の出力過小故障を確実に検出して、その安全対策を実施
することができる。
運転中に減速操作が行われたとき、コントロールスリー
ブを燃料無噴射となるメカニカルストップ位置に戻し、
このときのガバナ位置センサの出力から出力過小故障の
有無を判断するようにしているので、ガバナ位置センサ
の出力過小故障を確実に検出して、その安全対策を実施
することができる。
【図１】ガバナ位置センサの正常な出力特性と出力過小
故障時の出力特性とを示す図である。
故障時の出力特性とを示す図である。
【図２】本発明に係る制御装置の一実施例の構成を示す
ブロック図である。
ブロック図である。
【図３】通常の燃料噴射量制御の制御パターンとガバナ
位置センサ出力との関係を示す図である。
位置センサ出力との関係を示す図である。
２ アクセル閉検出部 ４ ブレーキングセンサ ６ 走行状態検出部 ８ ＡＮＤ部 １０ ガバナ電流遮断部 １２ センサ出力判断部 １４ リンプホーム回路 １６ 通常制御部
Claims (1)
- 【請求項１】 燃料噴射量をその位置により増減できる
コントロールスリーブを有し、このコントロールスリー
ブの位置を検出する位置センサからの検出値を目標値に
一致させるように前記コントロールスリーブの位置を調
節して燃料噴射量を制御する内燃機関の燃料噴射量制御
装置において、 前記内燃機関に対して減速操作が行われたことを検出す
る手段と、 前記減速操作が検出されたときに、燃料無噴射を与える
所定のメカニカルストップ位置に前記コントロールスリ
ーブを戻す手段と、 前記メカニカルストップ位置において前記位置センサの
出力を得て、この出力に基づき、位置センサの出力が過
小側へシフトする故障を検出する手段と、 前記故障が検出されたとき、所定の対策動作を実施する
手段とを有することを特徴とする燃料噴射量制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9216292A JPH05263696A (ja) | 1992-03-17 | 1992-03-17 | 燃料噴射量制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9216292A JPH05263696A (ja) | 1992-03-17 | 1992-03-17 | 燃料噴射量制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05263696A true JPH05263696A (ja) | 1993-10-12 |
Family
ID=14046734
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9216292A Pending JPH05263696A (ja) | 1992-03-17 | 1992-03-17 | 燃料噴射量制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05263696A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0643238U (ja) * | 1992-11-18 | 1994-06-07 | 株式会社小松製作所 | 電子式燃料噴射装置の異常検出装置 |
| US5783333A (en) * | 1996-11-27 | 1998-07-21 | Polystor Corporation | Lithium nickel cobalt oxides for positive electrodes |
-
1992
- 1992-03-17 JP JP9216292A patent/JPH05263696A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0643238U (ja) * | 1992-11-18 | 1994-06-07 | 株式会社小松製作所 | 電子式燃料噴射装置の異常検出装置 |
| US5783333A (en) * | 1996-11-27 | 1998-07-21 | Polystor Corporation | Lithium nickel cobalt oxides for positive electrodes |
| US6007947A (en) * | 1996-11-27 | 1999-12-28 | Polystor Corporation | Mixed lithium manganese oxide and lithium nickel cobalt oxide positive electrodes |
| US6379842B1 (en) | 1996-11-27 | 2002-04-30 | Polystor Corporation | Mixed lithium manganese oxide and lithium nickel cobalt oxide positive electrodes |
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