JPH05263699A - 燃料噴射量制御装置 - Google Patents
燃料噴射量制御装置Info
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- JPH05263699A JPH05263699A JP9216192A JP9216192A JPH05263699A JP H05263699 A JPH05263699 A JP H05263699A JP 9216192 A JP9216192 A JP 9216192A JP 9216192 A JP9216192 A JP 9216192A JP H05263699 A JPH05263699 A JP H05263699A
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- Japan
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- fuel injection
- injection amount
- control
- control device
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- 239000000446 fuel Substances 0.000 title claims abstract description 36
- 238000002347 injection Methods 0.000 title claims abstract description 31
- 239000007924 injection Substances 0.000 title claims abstract description 31
- 238000002485 combustion reaction Methods 0.000 claims abstract description 7
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 abstract 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 abstract 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
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- Fuel-Injection Apparatus (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 内燃機関の燃料噴射量制御において安全性と
実用性の双方が確保できるようにすること。 【構成】 内燃機関の燃料噴射量を、コントロールスリ
ーブの位置調節によって制御するものにして、コントロ
ールスリーブの目標位置とフィードバックされた実位置
との偏差を零にするようにコントロールスリーブの位置
制御を行なう燃料噴射量制御装置において、予め段階的
に設定した複数の設定値と位置偏差とを比較する手段
（ステップＳ1 ，Ｓ2 ，Ｓ8 ）と、比較の結果に応じ
て、内燃機関の回転速度を、位置偏差が大きくなる程低
速度となるように制限する手段とを有する。
実用性の双方が確保できるようにすること。 【構成】 内燃機関の燃料噴射量を、コントロールスリ
ーブの位置調節によって制御するものにして、コントロ
ールスリーブの目標位置とフィードバックされた実位置
との偏差を零にするようにコントロールスリーブの位置
制御を行なう燃料噴射量制御装置において、予め段階的
に設定した複数の設定値と位置偏差とを比較する手段
（ステップＳ1 ，Ｓ2 ，Ｓ8 ）と、比較の結果に応じ
て、内燃機関の回転速度を、位置偏差が大きくなる程低
速度となるように制限する手段とを有する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、内燃機関用の燃料噴射
量制御装置に関する。
量制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に、ディーゼルエンジン用の燃料噴
射量制御装置として、コイルによりロータを回転させる
機構のエレクトリックガバナと呼ばれるアクチュエータ
により、コントロールスリーブと呼ばれる移動自在部材
を動かし、このコントロールスリーブの位置により燃料
噴射ポンプから送り出される燃料噴射量を調節するよう
にしたものは知られている。
射量制御装置として、コイルによりロータを回転させる
機構のエレクトリックガバナと呼ばれるアクチュエータ
により、コントロールスリーブと呼ばれる移動自在部材
を動かし、このコントロールスリーブの位置により燃料
噴射ポンプから送り出される燃料噴射量を調節するよう
にしたものは知られている。
【０００３】この公知の制御装置においては、アクセル
開度やエンジン回転数等に応じて決定したコントロール
スリーブのこの目標位置と、センサにより検出したコン
トロールスリーブ実位置との偏差に応じ、ガバナのコイ
ルに流す電流量を増減するフィードバック制御が行われ
ている。
開度やエンジン回転数等に応じて決定したコントロール
スリーブのこの目標位置と、センサにより検出したコン
トロールスリーブ実位置との偏差に応じ、ガバナのコイ
ルに流す電流量を増減するフィードバック制御が行われ
ている。
【０００４】従来では、このフィードバック制御におい
て、上記位置偏差の絶対値が過大となり、予め定めた設
定値を越えた場合には、ガバナサーボエラーとみなし、
エラーによる燃料過給を防止して、安全性を確保するた
めに、エンジンをエンジン停止モードに移行するように
している。
て、上記位置偏差の絶対値が過大となり、予め定めた設
定値を越えた場合には、ガバナサーボエラーとみなし、
エラーによる燃料過給を防止して、安全性を確保するた
めに、エンジンをエンジン停止モードに移行するように
している。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
この制御方式では、エンジン停止モードに入るための設
定値の選択に次のような問題がある。 （１） 上記設定値が大き過ぎると、安全性確保の効果
が低下する。 （２） 上記設定値が小さ過ぎると、頻繁にエンジン停
止モードに入ることになり、実用性が低下する。
この制御方式では、エンジン停止モードに入るための設
定値の選択に次のような問題がある。 （１） 上記設定値が大き過ぎると、安全性確保の効果
が低下する。 （２） 上記設定値が小さ過ぎると、頻繁にエンジン停
止モードに入ることになり、実用性が低下する。
【０００６】従って、本発明の目的は、このような問題
を解決し、燃料噴射量制御において安全性と実用性の双
方を確保できるようにすることにある。
を解決し、燃料噴射量制御において安全性と実用性の双
方を確保できるようにすることにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明は、内燃機関の燃
料噴射量を、コントロールスリーブの位置調節によって
制御するものにして、コントロールスリーブの目標位置
とフィードバックされた実位置との偏差を零にするよう
にコントロールスリーブの位置制御を行なう燃料噴射量
制御装置において、予め段階的に設定した複数の設定値
と、位置偏差とを比較する手段と、比較の結果に応じ
て、内燃機関の回転速度を、位置偏差が大きくなる程低
速度となるように制限する手段と、を有することを特徴
とする燃料噴射量制御装置を提供する。
料噴射量を、コントロールスリーブの位置調節によって
制御するものにして、コントロールスリーブの目標位置
とフィードバックされた実位置との偏差を零にするよう
にコントロールスリーブの位置制御を行なう燃料噴射量
制御装置において、予め段階的に設定した複数の設定値
と、位置偏差とを比較する手段と、比較の結果に応じ
て、内燃機関の回転速度を、位置偏差が大きくなる程低
速度となるように制限する手段と、を有することを特徴
とする燃料噴射量制御装置を提供する。
【０００８】
【作用】コントロールスリーブの位置偏差のチェックが
複数段階で行われ、中程度の位置偏差に対してもエンジ
ン回転速度を制限するような制御が行われる。
複数段階で行われ、中程度の位置偏差に対してもエンジ
ン回転速度を制限するような制御が行われる。
【０００９】
【実施例】図１は、一般的な燃料噴射量制御における、
アクセル開度と燃料噴射量との関係を示すマップであ
る。同図において、縦軸は１シリンダ、１ストローク当
りの燃料噴射量Ｑを示し、横軸は噴射ポンプの回転速度
Ｎｐを示す。パラメータはアクセル開度ＡＣＣである。
なお、４サイクルエンジンの場合、横軸のポンプ回転速
度の２倍がエンジンの回転速度である。
アクセル開度と燃料噴射量との関係を示すマップであ
る。同図において、縦軸は１シリンダ、１ストローク当
りの燃料噴射量Ｑを示し、横軸は噴射ポンプの回転速度
Ｎｐを示す。パラメータはアクセル開度ＡＣＣである。
なお、４サイクルエンジンの場合、横軸のポンプ回転速
度の２倍がエンジンの回転速度である。
【００１０】図２は、一般的なコントロールスリーブ位
置と燃料噴射量との関係を示すマップである。同図にお
いて、縦軸は１シリンダ１、ストローク当りの燃料噴射
量Ｑを示し、横軸は噴射ポンプの回転速度Ｎｐを示す。
パラメータはコントロールスリーブ位置の検出センサの
出力信号（電圧信号）値Ｕαist である。
置と燃料噴射量との関係を示すマップである。同図にお
いて、縦軸は１シリンダ１、ストローク当りの燃料噴射
量Ｑを示し、横軸は噴射ポンプの回転速度Ｎｐを示す。
パラメータはコントロールスリーブ位置の検出センサの
出力信号（電圧信号）値Ｕαist である。
【００１１】一般的な燃料噴射制御装置は、図１に示す
ような特性曲線に従って燃料噴射量を制御するために、
図２に示すような特性のコントロールスリーブ位置検出
電圧Ｕαist をフィードバックして、これを目標電圧に
一致させるように、エレクトリックガバナを介してコン
トロールスリーブ位置を調節する。
ような特性曲線に従って燃料噴射量を制御するために、
図２に示すような特性のコントロールスリーブ位置検出
電圧Ｕαist をフィードバックして、これを目標電圧に
一致させるように、エレクトリックガバナを介してコン
トロールスリーブ位置を調節する。
【００１２】従来の装置では、既に述べたように、スリ
ーブ位置検出電圧Ｕαist の目標電圧ΔＵαsollからの
偏差ΔＵαist ＝｜Ｕαsoll−Ｕαist ｜が所定の設定
値以上になると、サボエラーとしてエンジン停止モード
に入る。その偏差ΔＵαistの設定値は例えば、図２に
示すようにΔＵαist ＝１Ｖである。
ーブ位置検出電圧Ｕαist の目標電圧ΔＵαsollからの
偏差ΔＵαist ＝｜Ｕαsoll−Ｕαist ｜が所定の設定
値以上になると、サボエラーとしてエンジン停止モード
に入る。その偏差ΔＵαistの設定値は例えば、図２に
示すようにΔＵαist ＝１Ｖである。
【００１３】これに対し、本発明に従う制御装置は、偏
差ΔＵαist がそのような従来の設定値に達する前の中
間的な状態において、エンジン回転数を抑制するような
制御を行い、それにより、エンジン停止モードに入る設
定値を従来のそれよりも大きい値に設定しても、安全性
を十分に確保できるようにするものである。
差ΔＵαist がそのような従来の設定値に達する前の中
間的な状態において、エンジン回転数を抑制するような
制御を行い、それにより、エンジン停止モードに入る設
定値を従来のそれよりも大きい値に設定しても、安全性
を十分に確保できるようにするものである。
【００１４】本発明の一実施例を示せば次の通りであ
る。
る。
【００１５】コントロールスリーブ位置偏差ΔＵαist
について、０．２Ｖ、０．５Ｖおよび１．１Ｖの３段階
の設定値が設けられ、その設定値を越えたか否かのチェ
ック結果に応じて、次のような制御が行なわれる。 （１） ΔＵαist ≦０．２Ｖの場合 アクセル開度ＡＣＣとして実開度を採用して、図１の特
性曲線に従った制御を行なう。 （２） ０．２Ｖ＜ΔＵαist ≦０．５Ｖの場合 (1) エンジン回転速度ＮE ≧４０００rpm （ポンプ回
転速度Ｎｐ≧２０００rpm ）の場合 燃料供給を停止（マグネットバルブをＯＦＦにする）し
て、エンジン回転速度を低下させる。
について、０．２Ｖ、０．５Ｖおよび１．１Ｖの３段階
の設定値が設けられ、その設定値を越えたか否かのチェ
ック結果に応じて、次のような制御が行なわれる。 （１） ΔＵαist ≦０．２Ｖの場合 アクセル開度ＡＣＣとして実開度を採用して、図１の特
性曲線に従った制御を行なう。 （２） ０．２Ｖ＜ΔＵαist ≦０．５Ｖの場合 (1) エンジン回転速度ＮE ≧４０００rpm （ポンプ回
転速度Ｎｐ≧２０００rpm ）の場合 燃料供給を停止（マグネットバルブをＯＦＦにする）し
て、エンジン回転速度を低下させる。
【００１６】(2) (1) 以外の場合 アクセル開度ＡＣＣとして、６２．５％と実開度との最
小値を採用して、図１の特性曲線に従った制御を行な
う。 （３） ０．５Ｖ＜ΔＵαist ≦１．１Ｖの場合 (1) ＮE ≧２０００rpm （Ｎｐ≧１０００rpm ）の場
合 燃料供給を停止して、エンジン回転速度を低下させる。
小値を採用して、図１の特性曲線に従った制御を行な
う。 （３） ０．５Ｖ＜ΔＵαist ≦１．１Ｖの場合 (1) ＮE ≧２０００rpm （Ｎｐ≧１０００rpm ）の場
合 燃料供給を停止して、エンジン回転速度を低下させる。
【００１７】(2) (1) 以外の場合 アクセル開度ＡＣＣとして、３７．５％と実開度との最
小値を採用して、図１の特性曲線に従った制御を行な
う。 （４） １．１Ｖ＜ΔＵαist の場合 エンジン回転速度ＮE の大小にかかわらず、燃料供給を
停止して、エンジン回転速度を低下させる。
小値を採用して、図１の特性曲線に従った制御を行な
う。 （４） １．１Ｖ＜ΔＵαist の場合 エンジン回転速度ＮE の大小にかかわらず、燃料供給を
停止して、エンジン回転速度を低下させる。
【００１８】以上の判断処理は燃料噴射量制御装置内の
マイクロコンピュータによって行われる。その処理流れ
を図３に示す。
マイクロコンピュータによって行われる。その処理流れ
を図３に示す。
【００１９】図３において、既に述べたように、まず、
コントロールスリーブ位置偏差ΔＵαist と、設定値
０．２，０．５及び１．１Ｖとの比較を行なう（ステッ
プＳ1，Ｓ2 ，Ｓ8 ）。
コントロールスリーブ位置偏差ΔＵαist と、設定値
０．２，０．５及び１．１Ｖとの比較を行なう（ステッ
プＳ1，Ｓ2 ，Ｓ8 ）。
【００２０】その結果、ΔＵαist ≦０．２Ｖであれ
ば、実際のアクセル開度に基づき噴射量制御を行なう
（ステップＳ7 ）。
ば、実際のアクセル開度に基づき噴射量制御を行なう
（ステップＳ7 ）。
【００２１】また、０．２Ｖ＜ΔＵαist ≦０．５Ｖで
あれば、エンジン回転速度ＮE をチェックし（ステップ
Ｓ3 ）、ＮE ≧４０００rpm ならば燃料供給を停止する
ためにマグネットバルブをオフにする（ステップ
Ｓ4 ）。一方、ＮE ＜４０００rpmならば、次に、実際
のアクセル開度をチェックし（ステップＳ5 ）、それが
６２．５％を越えていれば、アクセル開度ＡＣＣ＝６
２．５％とみなして噴射量制御を行ない（ステップ
Ｓ6 ）、実アクセル開度が６２．５％以下ならばその実
アクセル開度に基づいて制御を行なう（ステップ
Ｓ7 ）。
あれば、エンジン回転速度ＮE をチェックし（ステップ
Ｓ3 ）、ＮE ≧４０００rpm ならば燃料供給を停止する
ためにマグネットバルブをオフにする（ステップ
Ｓ4 ）。一方、ＮE ＜４０００rpmならば、次に、実際
のアクセル開度をチェックし（ステップＳ5 ）、それが
６２．５％を越えていれば、アクセル開度ＡＣＣ＝６
２．５％とみなして噴射量制御を行ない（ステップ
Ｓ6 ）、実アクセル開度が６２．５％以下ならばその実
アクセル開度に基づいて制御を行なう（ステップ
Ｓ7 ）。
【００２２】また、０．５Ｖ＜ΔＵαist ≦１．１Ｖで
あれば、エンジン回転速度ＮE をチェックして（ステッ
プＳ9 ）、ＮE ≧２０００rpm ならば燃料供給を停止す
るためマグネットバルブをオフにする（ステップ
Ｓ10）。一方、ＮE ＜２０００rpmならば、実アクセル
開度をチェックして（ステップＳ11）、実アクセル開度
が３７．５％を越えていれば、アクセル開度がＡＣＣ＝
３７．５％であるとみなして制御を行い（ステップ
Ｓ12）、アクセル開度が３７．５％以下ならば実アクセ
ル開度に基づいて制御を行なう（ステップＳ13）。
あれば、エンジン回転速度ＮE をチェックして（ステッ
プＳ9 ）、ＮE ≧２０００rpm ならば燃料供給を停止す
るためマグネットバルブをオフにする（ステップ
Ｓ10）。一方、ＮE ＜２０００rpmならば、実アクセル
開度をチェックして（ステップＳ11）、実アクセル開度
が３７．５％を越えていれば、アクセル開度がＡＣＣ＝
３７．５％であるとみなして制御を行い（ステップ
Ｓ12）、アクセル開度が３７．５％以下ならば実アクセ
ル開度に基づいて制御を行なう（ステップＳ13）。
【００２３】さらに、１．１Ｖ＜ΔＵαist の場合に
は、マグネットバルブをオフにして燃料供給を停止する
（ステップＳ14）。
は、マグネットバルブをオフにして燃料供給を停止する
（ステップＳ14）。
【００２４】以上のような制御により、本実施例では、
従来は対処できなかった中程度のガバナサーボエラーに
対しても、エンジンの回転制限を行なうことができるの
で、安全性を向上させることができる。これに伴い、燃
料カットしてエンジン停止モードに入るガバナサーボエ
ラーのレベルを、従来より若干大きくすることができる
ため、アベイラビリティが向上する。
従来は対処できなかった中程度のガバナサーボエラーに
対しても、エンジンの回転制限を行なうことができるの
で、安全性を向上させることができる。これに伴い、燃
料カットしてエンジン停止モードに入るガバナサーボエ
ラーのレベルを、従来より若干大きくすることができる
ため、アベイラビリティが向上する。
【００２５】本発明は上記実施例にのみ限定されるもの
ではなく、他の種々の態様で実施することができる。例
えば、コントロールスリーブ位置偏差からガバナサーボ
エラーの程度をチェックする段階数は、上記実施例のよ
うに３段階に限られるわけではなく、コストの許せる範
囲でより多くすることが可能である。
ではなく、他の種々の態様で実施することができる。例
えば、コントロールスリーブ位置偏差からガバナサーボ
エラーの程度をチェックする段階数は、上記実施例のよ
うに３段階に限られるわけではなく、コストの許せる範
囲でより多くすることが可能である。
【００２６】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
ガバナサーボエラーのチェックを複数段階化して、中程
度のエラーに対してエンジン回転数の制限を行なうよう
にしているので、安全性が向上すると共に、エンジン停
止モードに入るエラーの程度を上げることができるた
め、アベイラビリティーも向上する。
ガバナサーボエラーのチェックを複数段階化して、中程
度のエラーに対してエンジン回転数の制限を行なうよう
にしているので、安全性が向上すると共に、エンジン停
止モードに入るエラーの程度を上げることができるた
め、アベイラビリティーも向上する。
【図１】一般的な燃料噴射量制御装置における、アクセ
ル開度と燃料噴射量との関係を示す図である。
ル開度と燃料噴射量との関係を示す図である。
【図２】コントロールスリーブ位置と燃料噴射量との一
般的な関係を示す図である。
般的な関係を示す図である。
【図３】本発明の一実施例による燃料噴射量制御の処理
流れを示すフローチャートである。
流れを示すフローチャートである。
ΔＵαist コントロールスリーブ位置偏差 ＡＣＣ アクセル開度 ＮE エンジン回転速度 Ｎｐ ポンプ回転速度
Claims (1)
- 【請求項１】 内燃機関の燃料噴射量を、コントロール
スリーブの位置調節によって制御するものにして、前記
コントロールスリーブの目標位置とフィードバックされ
た実位置との偏差を零にするように前記コントロールス
リーブの位置制御を行なう燃料噴射量制御装置におい
て、 予め段階的に設定した複数の設定値と前記位置偏差とを
比較する手段と、 前記比較の結果に応じて前記内燃機関の回転速度を前記
位置偏差が大きくなる程低速度となるように制限する手
段と、 を有することを特徴とする燃料噴射量制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9216192A JPH05263699A (ja) | 1992-03-17 | 1992-03-17 | 燃料噴射量制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9216192A JPH05263699A (ja) | 1992-03-17 | 1992-03-17 | 燃料噴射量制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05263699A true JPH05263699A (ja) | 1993-10-12 |
Family
ID=14046705
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9216192A Pending JPH05263699A (ja) | 1992-03-17 | 1992-03-17 | 燃料噴射量制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05263699A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5783333A (en) * | 1996-11-27 | 1998-07-21 | Polystor Corporation | Lithium nickel cobalt oxides for positive electrodes |
| US7171298B2 (en) * | 2005-06-30 | 2007-01-30 | Temic Automotive Of North America, Inc. | Method and system for identifying phase in an internal combustion engine |
-
1992
- 1992-03-17 JP JP9216192A patent/JPH05263699A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5783333A (en) * | 1996-11-27 | 1998-07-21 | Polystor Corporation | Lithium nickel cobalt oxides for positive electrodes |
| US6007947A (en) * | 1996-11-27 | 1999-12-28 | Polystor Corporation | Mixed lithium manganese oxide and lithium nickel cobalt oxide positive electrodes |
| US6379842B1 (en) | 1996-11-27 | 2002-04-30 | Polystor Corporation | Mixed lithium manganese oxide and lithium nickel cobalt oxide positive electrodes |
| US7171298B2 (en) * | 2005-06-30 | 2007-01-30 | Temic Automotive Of North America, Inc. | Method and system for identifying phase in an internal combustion engine |
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