JPH05264889A - カメラのレンズ駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 レンズの駆動の減速比が移動方向によって異
なる伝達機構を用いることによって、簡単な構成で、高
速でのレンズ移動速度のモニタが不要で、制御用回路の
コストダウンを図り、かつ、レンズ停止位置を安定させ
る。 【構成】 被写体距離を測距したデータより得られる、
レンズが停止すべき目標位置に向けて、モータ１５によ
りギヤ群１７〜３１及び軸３３からなる伝達機構を介し
てレンズを駆動する。レンズが目標位置を通過したこと
をフォトインタラプタ４１が検出すると、モータ１５は
反転し、ギヤ群中の遊星ギヤ２９から減速比が異なる遊
星ギヤ２７に切り換わり、低速にてレンズを目標位置ま
で移動させる。これにより、レンズの高速移動領域の割
合を増加しつつ、レンズを目標位置に安定して停止させ
ることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、オートフォーカス機能
を備えたカメラに係り、特に焦点合わせのためのレンズ
駆動装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】カメラのオートフォーカス（以下、ＡＦ
と記す。）のためのレンズ駆動装置において、一般に、
レンズ駆動は、被写体距離を測距し、この測距データに
基づき、被写体に合焦するレンズ位置を演算し、この演
算値から得られた制御信号によりレンズ駆動のためのア
クチュエータであるモータ等をレンズの目標位置に向か
って高速駆動させ、目標位置近くにレンズが送られると
モータの通電を断ち、目標位置にレンズを停止させるよ
うにしたものが知られている。

【０００３】上述のようなＡＦのレンズ駆動装置におい
て、レンズ停止位置は、レンズ送りが間欠送りでないと
きは、モータの回転量あるいはレンズの移動量を検出す
る検出手段の分解能に応じて、適宜、目標位置を細かく
制御することができる。しかし高速駆動するモータへの
通電を断ってもアクチュエータの余力によってレンズが
目標位置をオーバーランしてしまうことがあり、このオ
ーバーランの影響は無視できない。従って、目標位置で
レンズを停止させるには、前記検出手段で得られる検出
データをモニタしつつ、目標位置の手前から移動速度を
減速させるよう電気的に調整する等の方法が用いられて
きた。この電気的調整は、例えば、レンズの移動速度が
予め定められた減速カーブに近付くように、モータへの
通電のＯＮ／ＯＦＦを繰り返すことで行っていた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
方法では、高速から低速まで検出手段の出力を用いてレ
ンズ駆動速度をモニタしているため、検出手段から入力
されるデータに基づいて速度演算を行うための回路を必
要とし、この演算回路は、レンズが最高速度で移動する
ときの、検出手段の出力の時間幅に対応して応答可能で
なければならず、高い応答性が要求される。さらには、
撮影時のＡＦによるタイムラグを小さくしようとすれば
レンズの移動速度を上げる必要があり、また、ＡＦの合
焦性能を上げようとすればレンズの目標位置（ストップ
点）を増やす必要があることからマイコン等の制御用回
路のコストアップを招いていた。

【０００５】本発明は、上述した問題点を解決するもの
であって、レンズ駆動用のアクチュエータからの減速比
を、移動方向を反転させる前後で可変とし、高速でレン
ズを目標位置に向けて駆動し、目標位置を通過後、移動
方向を反転させ、低速にて目標位置に接近させるように
することによって、簡単な構成で、少なくとも高速駆動
時には速度をモニタしなくてもよくなるため、速度制御
用の回路がなくともレンズ停止位置を安定させることが
でき、従って安価で、かつ高精度なオートフォーカスを
行うことができるカメラのレンズ駆動装置を提供するこ
とを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明は、フォーカシング用のレンズと、レンズ駆動
用のモータと、前記モータの回転力を減速して前記レン
ズに伝達する伝達機構とを有したカメラにおいて、被写
体距離を測定する測距手段と、この測距手段によって得
られたデータに基づいて前記レンズを停止させる目標位
置を演算する演算手段と、フォーカシング時にレンズを
所定位置より移動させ前記目標位置を通過したことを検
出する検出手段と、この検出手段からの信号に基づいて
前記モータの回転方向を反転させ、レンズを前記目標位
置まで駆動するモータ制御手段とを備え、前記伝達機構
は前記モータの回転方向によって減速比を切り換える切
換手段を有し、前記モータの回転方向の反転後は、反転
前のレンズ移動速度より低速でレンズを移動させ前記目
標位置に接近させるようにしたものである。

【０００７】

【作用】上記の構成によれば、測距手段が被写体との距
離を測定し、この測定データに基づいて演算手段がレン
ズの停止すべき目標位置を演算する。この演算値に基づ
いてモータ制御手段がモータを駆動させ、伝達機構を介
してレンズを高速駆動させる。さらに検出手段は移動す
るレンズが目標位置を通過したことを検出すると、この
検出信号に基づいてモータ制御手段はモータの回転方向
を反転させる。このモータ反転により切換手段は伝達機
構の減速比を切り換え、低速にてレンズを目標位置まで
移動させる。従って、レンズの高速移動領域の割合を増
加しつつ、レンズを目標位置に安定して停止させること
ができる。

【０００８】

【実施例】本発明の一実施例について図面を参照して説
明する。図１は本発明のレンズ駆動装置が搭載されるカ
メラの正面図。図２は図１のＡ−Ａ線断面図、図３はレ
ンズ鏡胴部の断面図である。これらの図において、カメ
ラボディ１には撮影レンズ等を備えた鏡胴３が繰り出
し、繰り込み可能に設けられている。この鏡胴３を挟ん
で左右にはフィルム装填のためのパトローネ室５とスプ
ール室７が形成され、カメラボディ１の前面には台板５
１が取り付けられる。カメラボディ１の背面側にはフィ
ルム装填のための開閉蓋４とフィルムを画枠に押さえる
圧板６が設けられている。また、カメラボディ１の上部
にはファインダー９が、下部にはレンズ駆動装置が設け
られている。カメラボディ１にはカバー２が被せられ
る。

【０００９】鏡胴３を構成する玉枠１１には撮影レンズ
１３ａ，１３ｂ，１３ｃ，１３ｄが保持されている。さ
らに、鏡胴３の下部にはレンズ駆動装置として、モータ
１５と、この運動を鏡胴３に伝達する、出力ギヤ１７、
段ギヤ１９、平ギヤ２１，２３、段ギヤ２５、遊星ギヤ
２７，２９、ギヤ３１、軸３３が列設されている。な
お、段ギヤ２５のシャフトには遊星ギヤ２７，２９を保
持する遊星ギヤ台板３５が軸通されている。さらに、鏡
胴３の移動のためのギヤ列の他方でモータ１５の回転量
検出のためのギヤ３７、多孔板３９、フォトインタラプ
タ（以下、ＰＩと記す）４１が連設されている。

【００１０】また、玉枠１１には、Ｕ字状の嵌合部１１
ａ，１１ｂがあり、これと軸３３の平坦部３３ａが嵌合
している。軸３３は一端をカメラボディ１、他端を台板
５１に回転可能に支持されている。軸３３には雌ねじ部
３３ｂが形成されており、雄ねじ４３とねじ結合してい
る。雄ねじ４３の外縁は多角形断面を有し、雄ねじ４３
はこれを受ける嵌合部１１ａ，１１ｂとの間に形成され
た多角形断面溝１１ｃに配置されているため回転不能で
ある。また、雄ねじ４３は前後を嵌合部１１ａ，１１ｂ
によって規制されている。鏡胴３の回転止めは玉枠１１
上部のコの字部１１ｄとカメラボディ１のリブ１ａとの
嵌合により行われる。従って、軸３３が回転することに
より鏡胴３を光軸方向に進退させることが可能である。

【００１１】玉枠１１の撮影レンズ１３ｃと撮影レンズ
１３ｄとの間には絞り部である絞り板１０３、固定絞り
７５、羽根７１，７３、地板部３ｂが前面から順に配さ
れている。なお、撮影レンズ１３ｄは絞りの交換を可能
にするため押え部材４５によってカメラ前方へ付勢し、
取り外しができる構成となっている。ここで図４を参照
して説明する。図４は玉枠１１を後方（フィルム面側）
から見た図である。同図で、二点鎖線に示す部分は押え
部材４５を一部展開した形状を表している。四本の腕部
４７のうち三本にはスリット４７ａと突起４７ｂが形成
され、この腕部４７が玉枠１１のリブ１１ｅ間に一旦挿
入されると、突起４７ｂがリブ１１ｅに突っ張り、リブ
１１ｅより抜けることを防ぐ。これにより撮影レンズ１
３ｄが保持される。

【００１２】さらに、レンズ１３ｄを外したいときは腕
部４７をその幅方向左右から圧縮することにより、突起
４７ｂがリブ１１ｅから離れるので抜くことができる。
また、腕部４７ｃは接片として働き、カメラボディ１の
リブ１ａ上に設けられた基板（パターン）１ｂ上を鏡胴
３の移動に伴い摺動して、鏡胴３の位置の信号を発生さ
せることができる。また、腕部４７ｃは鏡胴３に対し図
中下方に付勢力を与えることになり、鏡胴３に対する負
荷が変動しても（例えばカメラを構える姿勢を変化させ
て鏡胴３にかかる重力の方向が変化しても）、軸３３と
嵌合部１１ａ，１１ｂにおけるガタが図中下方に寄せら
れているので、鏡胴３のボディに対する傾きが変化する
ことがない。また、カメラボディ１には、鏡胴３の移動
動作を利用して絞り板１０３を駆動するためのカム板１
０７が取り付けられている。

【００１３】次に、前出の図２に加えて図５、図６を用
いて台板５１について説明する。図５は台板５１をカメ
ラボディ１に被せた状態の図、図６はカメラボディ１と
台板５１の関係を示すカメラ中央部の横断面である。台
板５１はカメラボディ１の中央部を覆うような形状で、
一部品でありながら部品の保持を中心とする多数の機能
を持たせている。台板５１はカメラボディ１に対しビス
等（不図示）にて取り付けられる。この台板５１には、
前述の軸３３の一端が支持され、ギヤ１７〜３１と遊星
ギヤ台板３５、及びＰＩ４１へ導くギヤ３７と多孔板３
９は光軸に垂直な面上、カメラボディ１の画枠の前面に
おいて展開し、カメラボディ１に落とし込まれ、台板５
１を被せることにより、カメラボディ１と台板５１間で
挟み込んで保持される。また、台板５１の筒状部にファ
インダーレンズ５３ａ，５３ｂ，５３ｃが保持され、さ
らに、ＡＦ用のレンズ５５，５７、ＡＦ測距用の電気素
子（不図示）が保持される。台板５１のパトローネ室５
の方にＤＸコード読み取り用の接片５９が、正面から見
て裏側に保持され、その他、スプロケット６１、表示用
液晶６３を保持している。

【００１４】台板５１は、画枠の前面を覆う形状をして
いるためフィルムに到達する有害光を遮断する効果があ
るが、開口部５１ａと鏡胴３の隙間からの光の侵入を防
ぐため、リング状の弾性部材６５が取り付けられてい
る。弾性部材６５と当接するのは飾りリング６７で、飾
りリング６７がレンズ１３ａに当接し、爪部６７ａが玉
枠１１上に形成された溝部１１ｆと係合して光軸方向に
は動かない。なお、この組み込み時には飾りリング６７
を前方より押し込む。飾りリング６７は光軸方向には規
制されるが溝１１ｆの中で径方向には微小量動くことが
できる。従って、部品の誤差等により鏡胴３と開口部５
１ａとの軸線がずれても、飾りリング６７は径方向に動
いて弾性部材６５は均一に圧縮されるので、遮光の信頼
性は高くなり、かつ鏡胴３に対し大きな負荷が発生する
ことがない。

【００１５】さらに、一般的には、ＤＸコードを読み取
るため、パトローネ室５の穴部５ａに対し、ＤＸ読み取
り接片５９を保持した部材をカメラボディ２の前側より
取り付けるのであるが、本実施例では、この部材を台板
５１と一体化することにより、小形化、コストダウンに
寄与する。また、穴部５ａの周囲において、カメラボデ
ィ１との接触面積を広くとれるので、取り付け後の台板
５１の剛性を高くできる。一方、スプール室７側には穴
部７ａがある。カメラ小形化のためフィルムレール部７
ｂをスプール室７が形成されたカメラボディ１に一体に
設けている。この穴部５ａ，７ａがあることによって、
カメラボディ１の一体成形は容易となる。この穴部７ａ
を台板５１によって塞いでいるので，余計な部品は必要
なく、かつ上述のように剛性が高められる。なお、図２
に示すカメラボディ１の下部に台板５１との間に形成さ
れたと領域１１ｇは広くスペースの確保が可能でここに
不図示の制御装置やＩＣ等の電気回路を置くことができ
る。

【００１６】次に、鏡胴３内に配置され、その光路を開
閉するシャッタ兼絞り部の構成を上記の図に加えて、図
７乃至図１１を参照して説明する。なお、図７、図８、
図１０は鏡胴３を後方から見た図で、図８、図１０では
絞り板１０３以外の羽根７１，７３などは図示を省略し
ている。シャッタは羽根７１，７３と、固定絞り７５
と、絞り板１０３とから構成され、固定絞り７５は鏡胴
３内に固定されている。鏡胴３には穴３ａが設けられて
おり、羽根７１，７３の一部は穴３ａから鏡胴３外に突
き出した形となっている。

【００１７】羽根７１，７３は軸７９，８１を回転中心
としてそれぞれ回転可能であり、この回転動作によりシ
ャッタ開閉が行われる。羽根７１，７３の鏡胴３内後方
には地板部３ｂが配され、鏡胴３内のボス３ｃ，３ｄ，
３ｅにおいて鏡胴３内に固定されている。また、鏡胴３
側にもこれと一体に地板部３ｆが前記地板部３ｂと連続
して段差を生じないような位置に配されている。地板部
３ｆ前方には同部３ｆに固定された押え板８３（図２参
照）が配され、羽根７１，７３の押えをしている。ま
た、シャッタ駆動用のアクチュエータ８５（図２参照）
は鏡胴３外に配され、領域１１ｉ（図２参照）において
玉枠１１に固定されている。

【００１８】羽根駆動は羽根７１，７３に設けられた各
々の長溝７１ａ，７３ａに係合した駆動ピン８７にて行
われる。固定絞り７５の前方には絞り板１０３が配され
ている。固定絞り７５は絞り板１０３の地板を兼ねてい
る。前述の羽根７１，７３、固定絞り７５、地板３ｂ、
絞り板１０３はすべて鏡胴３の後方より挿入組み立てら
れる。あるいは開口部５１ａから挿入後、後方よりビス
等により取り付けることも可能である。

【００１９】また、本実施例のカメラは、絞り板１０３
の作動状態によって、複数の絞りモードを持たせること
が可能とされている。図８、図９は絞り板１０３が光路
外へ退避した状態を示し、通常はこの状態で撮影が行わ
れる（通常撮影モード）。図１０、図１１は絞り板１０
３が光路内に挿入された状態であり、開放ＦＮｏ．が大
きくなるため深度を優先した撮影時には、この状態で撮
影が行われる（デプスモード）。この二つのモードを切
り換えるための構成を図８乃至図１１を参照して以下に
説明する。

【００２０】鏡胴３の外周に設けられた台板８９上には
レバー９１が軸９３を回転中心として回転自在に軸支さ
れている。レバー９１の裏側には突起９１ａが設けら
れ、レバー９１の裏側に配された絞り駆動部材９５に設
けられたカム溝９５ａ，９５ｂに係合している。絞り駆
動部材９５は台板８９上のガイド８９ａ，８９ｂによっ
て左右方向への動きを規制されており、上下方向のみの
動きが可能である。カム溝９５ｂはカム溝９５ａと連続
し、光軸と平行な直線形状となっている。絞り駆動部材
９５下方には電磁マグネット９７が台板８９上に固定さ
れており、通電により、絞り駆動部材９５を下方に（図
８、図９の状態）保持する役割を果たしている。台板８
９はビス８９ｃ，８９ｄ，８９ｅによって鏡胴３に固定
されている。レバー９１はばね９９によって右回転方向
に付勢されている。

【００２１】すなわち、図８、図９は電磁マグネット９
７に通電して、絞り駆動部材９５を保持している状態で
あり、絞り駆動部材９５に突起９１ａで係合しているレ
バー９１がばね９９による回転力に抗して保持されてい
る。鏡胴３内には鏡胴３と一体に形成された軸１０１を
回転中心として回転可能に、絞り板１０３が配置されて
おり、鏡胴３に形成された穴３ｈよりその一部が突き出
ている。また、ばね１０５によって絞り板１０３は光路
外へ退避する方向へ付勢されている。図１０、図１１は
電磁マグネット９７の通電を停止した状態であり、レバ
ー９１がばね９９によって図１１で右回りに回転し、突
起９１ａで係合している絞り駆動部材９５は、それに連
れて上方にスライドする。その際に絞り駆動部材９５は
絞り板１０３の縁部に当接し、ばね１０５の付勢力に打
ち勝って絞り板１０３を回転させ、光路内に挿入させ
る。絞り板１０３の光路内への挿入が完了した時に、絞
り部１０３は鏡胴３と一体に構成されたストッパー３ｇ
に当接する。

【００２２】次に、通常モード、デプスモードの切り換
えによる絞り駆動について図１２乃至図１７を参照して
説明する。図１２は鏡胴を沈胴位置からセット位置へ繰
り出した場合の動作を示す図、図１３はその際の駆動制
御のフローチャートである。

【００２３】図１２において、（１）は沈胴状態、
（２）は切り換え位置、（３）はセット位置を示す。レ
バー９１は上述のばね９９によって右回転方向に付勢さ
れているが、カメラボディ１に取り付けられたカム板１
０７と当接しているため、図の状態で保持されている。
突起９１ａはカム溝９５ａ中に位置している。不図示の
電源スイッチがＯＮになると、まず、電磁マグネット９
７に通電され、絞り駆動部材９５を保持した後、鏡胴３
の繰り出しを開始する。

【００２４】図１２の（２）に示すように鏡胴３を僅か
に（Δｍｍ）繰り出した時点までは、レバー９１上の突
起９１ａはカム溝９５ａ内にあるので、レバー９１は繰
り出しに応じて回転する。前述したように、カム溝９５
ａは絞り駆動部材９５が上下にスライドできる範囲内で
の下端に位置している場合、軸９３を中心とした円弧形
状となっているため、突起９１ａがカム溝９５ａ内にあ
る間は、絞り駆動部材９５にレバー９１から力は加わら
ない状態である。（２）の状態は突起９１ａがカム溝９
５ａの端部のカム溝９５ｂと連続している位置にある状
態である。

【００２５】図１２の（２）の状態からさらに鏡胴３を
所定量（ａｍｍ）繰り出していくと、レバー９１はカム
板１０７と当接しなくなるため、ばね９９によって右回
転しようとし、同時に絞り駆動部材９５を上方へスライ
ドさせようとするが、電磁マグネット９７によって絞り
駆動部材９５を引き付けているため、レバー９１は
（２）の状態のまま保持される。

【００２６】最終的に沈胴状態（１）よりａｍｍ繰り出
した状態で鏡胴３はストップしセット位置までの繰り出
しが完了する。この状態ではレバー９１は再びカム板１
０７と当接する状態にあるので、この時点で電磁マグネ
ット９７への通電を中止しても、レバー９１はカム板１
０７によって図中の状態のまま保持される。図１２の
（３）の状態は図８、図９に示したように絞り板１０３
が光路外へ退避した通常撮影モード状態である。撮影時
にはこのセット位置から鏡胴３を繰り出して露光を行
い、露光後は再びこのセット位置に復帰する。

【００２７】図１４は鏡胴を通常撮影モードからデプス
モードに切り換えた時の動作を示す図、図１５はその際
の駆動制御のフローチャートである。図１４において、
（１）のセット位置から、鏡胴３を所定量（ｂｍｍ）繰
り込むと、（２）の状態になるが、この位置でレバー９
１とカム板１０７との当接がはずれるので、レバー９１
はばね９９によって右方向に回転する。すると、突起９
１ａがカム溝９５ａからカム溝９５ｂに入っていくとと
もに、絞り駆動部材９５は上方向にスライドする。そう
すると最終的に図１０、図１１に示したように絞り板１
０３が光路内に挿入された状態になる。その後、再びｂ
ｍｍ鏡胴３を繰り出して、セット位置へ復帰する。

【００２８】図１６は鏡胴をデプスモードから通常撮影
モードに切り換えた時の動作を示す図、図１７はその際
の駆動制御のフローチャートである。図１６において、
（１）のセット位置から、鏡胴３を所定量（ｃｍｍ）繰
り込むと、（２）の状態になるが、これは、図１２で説
明した、沈胴位置からΔｍｍ鏡胴３を繰り出した状態
（２）と同じ状態である。すなわち、レバー９１がカム
板１０７に当接し、絞り駆動部材９５が下がりきって電
磁マグネット９７に接触している状態である。つまり図
８、図９に示したように絞り板１０３が光路外へ退避し
た状態である。この時点で電磁マグネット９７に通電
し、絞り駆動部材９５を引き付ける。その後、再びｃｍ
ｍ鏡胴３を繰り出し、（３）のセット状態になると繰り
出しを停止し、電磁マグネット９７の通電を断つ。

【００２９】以上述べてきたように、通常撮影モードと
デプスモード切換は、セット位置からの鏡胴３の繰り込
み、繰り出し動作と電磁マグネット９７のＯＮ／ＯＦＦ
の制御のみで可能であり、専用のアクチュエータを必要
としない。

【００３０】図１８は通常撮影モードとデプスモードの
プログラム線図を示す。デプスモード時は開放ＦＮｏ．
が大きくなるため、より被写界深度の深い撮影が可能で
ある。

【００３１】次に、本実施例によるカメラのレンズ駆動
及びＡＦ動作について説明する。本カメラの鏡胴３は、
不使用時には沈胴しており、使用時に、電源ＯＮにより
鏡胴３をセット位置に繰り出す。鏡胴３は軸３３の回転
によって進退する。鏡胴３を繰り出すには、モータ１５
の出力ギヤ１７を時計方向に回転させる。この出力ギヤ
１７の回転は段ギヤ１９、平ギヤ２１，２３、段ギヤ２
５へと伝達され、この段ギヤ２５が時計方向に回転する
ことによって、遊星ギヤ２９がギヤ３３と噛み合い、ギ
ヤ３１が駆動される。これにより、軸３３が回り、鏡胴
３が繰り出される。

【００３２】鏡胴３を繰り込むときは、モータ１５の出
力ギヤ１７を反時計方向に回転させる。この時は、遊星
ギヤ２７がギヤ３３と噛み合い、ギヤ３１が駆動され
る。ここに、ギヤ２５は大径ギヤと小径ギヤを有する段
ギヤであり、遊星ギヤ２９は大径ギヤと、遊星ギヤ２７
は小径ギヤとそれぞれ結合している。従って、遊星ギヤ
２７からギヤ３１へ伝達されるときの方が、遊星ギヤ２
９からギヤ３１へ伝達されるときよりもモータ１５から
の減速が大きくなる。このため、モータ１５の回転方向
によって減速比が切換ることになり、鏡胴３の繰り出
し、繰り込みの移動速度を異ならせることができる。本
実施例においては、鏡胴３が繰り込む時のほうが繰り出
し時よりも遅くなるように構成されている。なおモータ
１５の回転方向の切り換えは、鏡胴３の移動に伴い腕部
４７ｃが基板（パターン）１ｂ上を移動し、特定の位置
において信号を切り換える。

【００３３】図１９はパターンと鏡胴の位置関係を示
す。基板（パターン）１ｂに設けられた信号切換位置Ｓ
１〜Ｓ４間の鏡胴３の位置は、ＰＩ４１のパルスカウン
ト数によって知ることができる。Ｓ１は沈胴状態と撮影
のためのセット位置との切換時に通過し、沈胴か否かの
状態を知ることができる。Ｓ２はセット位置のやや後方
に設けられ、通常撮影モード、デプスモード切り換え時
にこれを通過して再びセット位置に戻すことができる。
Ｓ３は無限遠距離の被写体に相当する位置と最近接距離
に相当する位置との中央付近Ｌの被写体に相当する位置
付近に置かれる。Ｓ４は最近接距離よりやや前に位置す
る。

【００３４】次に、鏡胴３の動作を説明すると、沈胴か
らセット位置への移動は、メインスイッチをＯＮにする
と、モータ１５が起動され、鏡胴３が移動し、Ｓ２を通
過した後にモータ１５への通電をＯＦＦにすることによ
り行える。通常撮影モードとデプスモードの間の切り換
えは、モータ１５を起動して鏡胴３を繰り込み、Ｓ２通
過後、ＰＩ４１のカウントを始め、前記ｂｍｍあるいは
ｃｍｍに相当するカウント数でモータ１５を反転し、再
度Ｓ２を通過したところで通電を断つ。

【００３５】ＡＦ時には、被写体に合焦するためのレン
ズストップ位置が無限遠に近いか最近接距離に近いかに
応じ、レンズセット位置からＳ３もしくはＳ４を通過し
た後にモータ１５を反転させ、所定パルス数だけ駆動し
た後に停止させるようにしている。以下、このＡＦ時の
レンズの制御方法の詳細を、図１９に加えて、モータ駆
動速度の変化を示す図２０、及び処理手順のフローチャ
ートを示す図２１を参照して説明する。

【００３６】カメラは測距装置を持ち、撮影時、被写体
距離を測定し、この被写体距離ｌに相当する信号が制御
装置（不図示）に入力されると（＃１）、ｌが無限遠距
離と最近接距離との中間付近の距離Ｌより遠い（ｌ＞
Ｌ）か、近い（ｌ＜Ｌ）かを判断する（＃２）。遠い時
にはｌに相当する鏡胴３の位置とＳ３間の基板１ｂ上の
距離Δｄに相当するＰＩ４１のパルスカウント数ｎを算
出する（＃３）。そして、モータ１５を起動してレンズ
を繰り出す（＃４）。Ｓ３を通過し、Ｓ３信号が入力さ
れると（＃５でＹＥＳ）、モータ１５を反転し（＃
６）、再び、Ｓ３を通過し、Ｓ３信号が入力された瞬間
から（＃７でＹＥＳ）、ＰＩ４１からのパルスをカウン
トし（＃８）、カウント数がｎに達するΔｎパルス手前
で（＃９でＹＥＳ）、モータ１５への通電を断ち、目標
位置（ｎパルス相当位置）に停止させる（＃１０）。

【００３７】一方、ｌがＬより近い時はｌとＳ４間のパ
ルス数Ｎを計算し（＃１１）、以下、＃１２〜＃１８で
上記と同様に制御する。上記において、モータ１５の反
転後は、反転前に比べて、駆動伝達系の減速比の違いに
より、駆動速度が低速になる。これにより、目標位置へ
安定して停止させることが可能となる。なお、Ｌとｌが
ほぼ等しい場合に対応させるため、Ｌ位置とＳ３は若干
Ｓ３を前側（近側）にずらす方がよい。焦点距離の長い
レンズなどで、無限遠距離と最近接距離間が大きく、レ
ンズの繰り出し量が大きい時にはＳ３以外に分割数を増
すとさらに効果が大きい。

【００３８】なお、本実施例では、絞り部を挟んで複数
のレンズを一体の玉枠１１に支持し、絞り板１０３の駆
動のための機構を玉枠１１の所定の外周上に配置してい
るので、レンズの保持精度を高める（レンズ間の偏心を
減少させる）ことができ、鏡胴３が光軸の前後方向に大
きくなることがなく、かつ径方向には羽根７１，７３の
駆動のアクチュエータが配される部分と台板８９が配置
される部分のみ大きくなるだけであるので鏡胴３を小さ
くでき、これにより、カメラ全体が大型化することが防
止できる。すなわち、絞り駆動用の部材を玉枠内に設け
ようとすれば、光路を避けて配置する必要があり、玉枠
の径を大きく設定しなければならず、玉枠の径が大きく
なれば、これに嵌合されるレンズ径も大きくなり、レン
ズを保持する玉枠の構造上、レンズを一体の玉枠に保持
しておくことが困難になるといった従来の問題点を、本
実施例構成では解消できる。

【００３９】さらに、本実施例においては、レンズ駆動
のためのギヤ等の伝達系を鏡胴３の下方のカメラボディ
１に配置し、かつ伝達系の各回転軸を光軸と平行になる
ように配列しているので、伝達系の保持構成が簡素化さ
れ、組み立てもカメラボディ１に落とし込むだけである
ので、自動化にも対応しやすく、また、カメラボディ１
の前方に広いスペースを残すことができる。すなわち、
従来では、カメラの小形化に伴いパトローネ室とスプー
ル室の距離を短くしているため、鏡胴に対しその駆動伝
達系をパトローネ室とスプール室に亘って配置すること
が困難となり、また、鏡胴の上方にはＡＦやファインダ
ーのユニットがあるためスペースの余裕がないといった
問題が生じていたが、本実施例構成では、そのような問
題を解消できることになる。また、モータ１５の出力軸
が光軸に平行で出力側が後方、かつ端子部がカメラの前
方にくるため、モータ１５への配線を後方に引っ張って
くる必要がなく、実装が容易となる効果がある。

【００４０】また、本実施例では、鏡胴３を支持する軸
３３をカメラボディ１と台板５１とに保持させ、この台
板５１をカメラボディ１の穴部に嵌合させ、かつ、パト
ローネ室５とスプール室７間にブリッジ状に架設される
ため、スペースの増加を招くことなく、台板５１の高剛
性化を図ることができ、台板５１に多数の部品を保持さ
せることができる。従って、カメラの小形化が容易で部
品点数も削減できる。

【００４１】この点に関し、従来から鏡胴を光軸方向の
軸に保持させるために最低二部品を必要とし、かつ、軸
の保持精度を高めるためには、鏡胴と軸との嵌合長を大
きく取らなければならず軸長が長くなっていた。さら
に、軸保持部材には高い剛性が必要で、これをカメラボ
ディに取り付けるためにはパトローネ室とスプール室に
亘って架設する形状となり、同部材は大型なものとな
り、カメラの小形化を阻止するといった問題があった
が、本実施例構成によれば、そのような問題が解消され
る。

【００４２】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、レンズ駆
動方向によって減速比が異なる伝達機構を付加するだけ
の簡単な構成で、レンズを停止させるべき目標位置に近
付いた時、機械的にレンズの移動速度を落とすことがで
きるので、速度制御用の回路がなくてもレンズの停止位
置を安定させることができる。また、レンズ駆動量を検
出する領域は目標位置を通過後の反転駆動の低速領域だ
けであるので、高速側の領域はモータの制御手段の応答
速度等について回路上の制約を受けることなく、任意に
移動速度を設定することができる。従って、安価で簡単
な回路構成でありながら、ＡＦに要する時間を短くする
ことができる共に、高精度なＡＦが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例によるカメラの正面図であ
る。

【図２】カメラの中央部付近を示す図１のＡ−Ａ線縦断
面図である。

【図３】鏡胴の断面図である。

【図４】鏡胴を後方から見た図である。

【図５】台板を取り付けた状態にあるカメラの正面図で
ある。

【図６】カメラボディと台板の関係を示すカメラ中央部
付近の横断面図である。

【図７】玉枠の絞り部の断面図である。

【図８】絞り板の退避状態（通常モード）を示す断面図
である。

【図９】同状態における絞り部の側面図である。

【図１０】絞り板の挿入状態（デプスモード）を示す断
面図である。

【図１１】同状態における絞り部の側面図である。

【図１２】絞り板の作動原理を説明する図である。

【図１３】同上における絞り板の駆動制御のフローチャ
ートである。

【図１４】絞り板の作動原理を説明する図である。

【図１５】同上における絞り板の駆動制御のフローチャ
ートである。

【図１６】絞り板の作動原理を説明する図である。

【図１７】同上における絞り板の駆動制御のフローチャ
ートである。

【図１８】プログラムの一例を示す図である。

【図１９】レンズ位置検知パターンを示す図である

【図２０】レンズの移動速度とパターン信号のタイミン
グを示した図である。

【図２１】レンズ繰り出しＡＦ時の制御フローチャート
である。

【符号の説明】

３ 鏡胴 １１ 玉枠 １３ 撮影レンズ １５ モータ ２７ 遊星ギヤ ２９ 遊星ギヤ ４１ フォトインタラプタ ５５ ＡＦレンズ ５７ ＡＦレンズ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 フォーカシング用のレンズと、レンズ駆
   動用のモータと、前記モータの回転力を減速して前記レ
   ンズに伝達する伝達機構とを有したカメラにおいて、被
   写体距離を測定する測距手段と、この測距手段によって
   得られたデータに基づいて前記レンズを停止させる目標
   位置を演算する演算手段と、フォーカシング時にレンズ
   を所定位置より移動させ前記目標位置を通過したことを
   検出する検出手段と、この検出手段からの信号に基づい
   て前記モータの回転方向を反転させ、レンズを前記目標
   位置まで駆動するモータ制御手段とを備え、前記伝達機
   構は前記モータの回転方向によって減速比を切り換える
   切換手段を有し、前記モータの回転方向の反転後は、反
   転前のレンズ移動速度より低速でレンズを移動させ前記
   目標位置に接近させるようにしたことを特徴とするカメ
   ラのレンズ駆動装置。