JPH0526600B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ＜産業上の利用分野＞ 本発明は、プレス機械におけるダイハイト調整
又は下死点精度自動制御を行なうためのスライド
調整装置に関するものである。

＜従来の技術＞ プレス機械において金型交換時に上型と下型間
の高さ調整（ダイハイト調整）をするための手動
式又はモータ等を駆動源とする自動式の各種ダイ
ハイト調整装置が設けられている。

又最近では、プレス稼動中の機械の熱変形が主
要因と考えられる下死点精度の変動が、高精度プ
レス加工及び金型寿命の点から大きな問題とされ
ており、プレス稼動中に下死点精度の変化量をギ
ヤツプセンサー等で検出し、自動的にダイハイト
調整装置を作動させるようにしたプレス機械も出
現している。このような機械の変位をギヤツプセ
ンサー等で検出し、その結果をNC装置（数値制
御装置）等の演算装置にフイードバツクして補正
量を演算し、NC駆動機構等の調整装置を作動さ
せて熱変位を補正する方法自体は、マシニングセ
ンター等のNC工作機械では従来から実施されて
おり、特に新しい方法ではないが、プレス機械が
この方法を適用する場合は、非常に大きな慣性力
や打抜反力を受ける状況下で微調整しなければな
らない点に技術的困難を伴い、調整装置の性能が
最大のポイントとなる。

しかしながら、従来のスライド調整装置には精
度、剛性及び耐久性の点に問題があり、これらの
問題を克服したプレス機械の出現が望まれてい
る。

ところで、従来のスライド調整装置の例を第２
図及び第３図に基づいて説明する。尚、第２図は
スライド調整装置の一部破断側面図、第３図は第
２図のＡ−Ａ線断面図である。

第２図において、コネクテイングロツド１，２
は図示しないエキセン軸に連結されており、これ
らコネクテイングロツド１，２はピン１２等を介
して雄ねじ３，４に回転自在に支承されている。
そして、雄ねじ３，４はそれぞれ雌ねじ８，９に
螺合しており、雌ねじ８，９はスライド５に回転
自在に支承されている。又、第３図において、ウ
オーム１０は軸受１３，１４を介して上記スライ
ド５により回転自在に支承されておりその軸端部
に回転駆動トルクが加えられると、ウオーム１０
に噛合するウオームホイール６，７が回転するよ
うになつている。そして、これらウオームホイー
ル６，７はそれぞれ前記雌ねじ８，９に固定され
ているため、これら雌ねじ８，９の回転によつて
スライド５はコネクテイングロツド１，２に対し
て上下動する。尚、ウオーム１０の回転駆動方式
には、これの軸端部１１に図示しないモータを連
結し、該モータによつて回転駆動する方法、手動
にて軸端部１１を回す方法等がある。

＜発明が解決しようとする問題点＞ ところが、上記スライド調整装置には次のよう
な問題がある。即ち、プレス稼動中にはスライド
５は高速（例えば、1000spｍ（回／分））で上下
動するが、該スライド５内には調整機構を組込ん
でいるため、これの耐久性が問題となる。例え
ば、軸受１３，１４にフレツテイング摩耗が発生
し、ウオーム１０の軸端部１１に駆動モータを連
結した場合等は、長時間の振動で破損する。又、
調整機構にはねじ等のバツクラツシユがあり、こ
のバツクラツシユのために機構に剛性上の問題が
生ずる。即ち、雄ねじ３と雌ねじ８間には摺動が
必要な軸方向のバツクラツシユがあり、これは打
抜後にブレークスルー（オーバラン）となつて現
われ、金型寿命を低下させる。これと同様に、雌
ねじ８，９とスライド５間にもバツクラツシユが
あり、このバツクラツシユに伴う前記不具合を解
消するために予圧をかけたスライト軸受を用いる
と、交番荷重によるこれの耐久性が問題となる。
更に、これらバツクラツシユは、スライド調整精
度を低下させる一因ともなる。

以上述べたスライド調整装置以外の調整装置と
しては、前記の図示されていないエキセン軸自体
を上下動させるものもあるが、これによれば上下
駆動されるものの重量が過大となつて必然的に装
置が大型化し、制御性能が悪くなつたり、装置の
構成部品点数の増加によつてガタ要素が多くなる
等の問題が生ずる。

そこで、本発明は、精度、剛性及び耐久性に優
れたプレス用スライド調整装置を提供することを
目的とする。

＜問題点を解決するための手段＞ 前記問題点を解決すべく本発明では、プレス機
械本体のフレームにより回転自在に支承された回
転軸と、上端部をコネクテイングロツドに連結さ
れ、上記回転軸の内径面で軸方向に摺動自在に案
内されるとともに、下端部の内外径部にそれぞれ
雌ねじ、雄ねじを刻設して成る上下動軸と、該上
下動軸に螺合する雌ねじをその上端部に刻設し、
前記回転軸に対して軸方向にのみ摺動自在で回転
方向には拘束されるとともに、下端部がスライド
に回転自在に支承されたナツト軸と、上端部に前
記上下動軸の雌ねじに螺合する雄ねじが刻設さ
れ、上記ナツト軸によつて回転方向のみが拘束さ
れたプルロツドと、該プルロツドとスライド間に
介設される弾性体とでプレス用スライド調整装置
を構成したのである。

＜作 用＞ 而して、このプレス用スライド調整装置では、
装置を構成する部品のガタは弾性体の弾発力で除
去され、精度の高い調整ができるようになるとと
もに、弾性体の弾発力がスライド調整高さに無関
係に一定に保たれたるため、装置の剛性及び耐久
性の向上が図られる。

＜実施例＞ 以下に本発明の一実施例を添付図面に基づいて
説明する。

第１図は本発明に係るスライド調整装置の破断
側面図であり、図中、１はコネクテイングロツド
であり、これの上端部は図示しないエキセン軸に
軸受を介して連結されており、下端部は軸受２３
及びピン１２を介して上下動軸１９に連結されて
いる。

一方、フレーム２６には駆動軸１５が軸受２
４，２５を介して回転自在に支承されており、そ
の下端部にはウオームホイール１７を嵌着されて
おり、ウオームホイール１７はウオーム１６に噛
合している。又、この駆動軸１５の上端部には歯
車４０が嵌着されており、歯車４０は前記上下動
軸１９の外周に配された筒状の回転軸１８の上端
に一体に成形された歯車１８ａに噛合している。
回転軸１８は軸受２７，２８を介してフレーム２
６に回転自在に支承されており、これの下端内周
部には、これの下方に配されるナツト軸２０の上
端に刻設されたスプライン２９に嵌合するスプラ
イン溝３０が刻設されている。

ところで、前記上下動軸１９はブツシユ３１を
介して回転軸１８によつて軸方向に案内されてお
り、その下端部にはナツト軸２０の上端内周部に
刻設された、雌ねじに螺合する雄ねじ３２と、プ
ルロツド２１の上端部に螺合する雌ねじ３３が刻
設されている。又、前記ナツト軸２０の下端部
は、複数本のボルト３４によつてスライド５に固
定された固定板３５により、スライド５に対して
上方向に拘束されるとともに、複数本のボルト３
６によつてスライド５に固定された固定板３７に
より、スライド板５に対して下方向に拘束されて
いるが、スライド板５に対して回転方向には摺動
自在となつている。

前記プルロツド２１の固定板３７の下方へ突出
する部分の外周には、弾性体として皿ばね２２が
設けられており、この皿ばね２２はその下端がプ
ルロツド２１によりスラスト軸受３９を介して支
持され、上端部は固定板３７に接し、スライド５
を上方へ押し上げるよう作用する。又、プルロツ
ド２１はキー３８により、ナツト軸２０に対して
回転方向には拘束され、軸方向には摺動自在に構
成されている。尚、前記雄ねじ３２と雌ねじ３３
のピツチは等しく設定されている。

而して、スライド５は図示しない案内面によつ
て上下方向に摺動自在に案内されており、当該ス
ライド調整装置は中心線Ｃ−Ｃ線に対して対称と
なるよう２セツト設けられ、他方にも駆動軸１５
からトルクが伝達されるように構成されている。

次に本スライド調整装置の作用を説明する。

図示しないパルスモータ又はDCサーボモータ
のスライド調整用モータからの駆動トルクはウオ
ーム１６、ウオームホイール１７、駆動軸１５、
回転軸１８及びスプライン２９、スプライン溝３
０を介してナツト軸２０に伝達され、ナツト軸２
０が回転駆動される。このナツト軸２０の回転に
よつて、これは上下動軸１９に対して上昇又は下
降する。このとき、プルロツド２１もキー３８を
介してナツト軸２０から回転トルクを伝達され、
昇降動するがねじ３２と３３のピツチが前述の如
く等しく設定されているため、該プルロツド２１
はナツト軸２０と同じ方向へ同じ量だけ移動す
る。したがつて、皿ばね２２の取付け長さが変わ
ることなくスライド５の高さ調節がなされ、雄ね
じ３２はスライド５の調整高さに無関係に皿ばね
２２からバツクラツシユを除去するための一定の
力を受ける。皿ばね２２の該定力をスライド５が
プレス稼動中に受ける慣性力より大きくしておけ
ば、スライド５の受ける打抜き反力は皿ばね２２
から受ける力と同じ方向に作用するため、雄ねじ
３２のバツクラツシユはプレス稼動中にも常に除
去された状態となつている。

本スライド調整装置においては、調整ねじたる
雄ねじ３２のバツクラツシユが常に除去された状
態にあり、更に軸受２７，２８にも予圧が与えら
れており、その他の上下方向のガタを生ずる要素
が皆無となつているので、打抜き後のブレークス
ルーが小さく剛性が高い上、スライド調整のバラ
ツキを小さくすることができる。又、皿ばね２２
の取付け長さは一定に保たれるため、これの強度
が疲労寿命等の耐久性の問題が生ずることもな
い。更に、スラスト軸３９には交番荷重は作用せ
ず、皿ばね２２からの一定の力しか受けず、しか
も潤滑油をその周辺に溜めておくことができる構
造となつているため、フレツテイング摩耗等の耐
久性の心配は全くない。その他のスライド調整装
置の主要な構成部品の殆んどは、プレス稼動中の
慣性力や打抜力を受けず、フレーム２６に設置し
てあるので、装置全体として耐久性に優れた構成
となつている。

尚、プレス稼動中にスライド５の高さ調整（下
死点精度調整）を行なう場合には、雄ねじ３２の
ねじ面及び固定板３７とナツト軸２０との接触面
は、皿ばね２２の力以外にスライド５に作用する
慣性力及び打抜き反力を受け、それらによる摩擦
トルクが発生するが、回転軸１８及び駆動軸１５
の外径を大きくしてこれらの捩り剛性を高くして
おくことにより、上記摩擦トルクによるスライド
高さ調整誤差を実用上殆んど無視できる値（例え
ば、20μ以下）とすることができる。

上記実施例では弾性体として皿ばね２２を採用
しているが、弾性体としてこれに限らず、コイル
ばね等その他のばね部材の使用も可能である。

＜発明の効果＞ 以上の説明で明らかな如く本発明によれば、金
型交換時におけるダイハイト調整及びプレス稼動
中の下死点精度調整を高精度に行なうことができ
るとともに、装置のガタ要素を除去して高剛性、
且つ耐久性に優れた、調整装置とすることができ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係るプレス用スライド調整装
置の破断側面図、第２図は従来例に係るスライド
調整装置の一部破断側面図、第３図は第２図Ａ−
Ａ線断面図である。 図面中、１はコネクテイングロツド、５はスラ
イド、１５は駆動軸、１６はウオーム、１７はウ
オームホイール、１８は回転軸、１９は上下動
軸、２０はナツト軸、２１はプルロツド、２２は
皿ばね、２６はフレーム、３２は雄ねじ、３３は
雌ねじ、３５，３７は固定板、３８はキー、３９
はスラスト軸受である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ プレス機械本体のフレームにより回転自在に
   支承された回転軸と、上端部をコネクテイングロ
   ツドに連結され、上記回転軸の内径面で軸方向に
   摺動自在に案内されるとともに、下端部の内、外
   径部にそれぞれ雌ねじ、雄ねじを刻設して成る上
   下動軸と、該上下動軸に螺合する雌ねじをその上
   端部に刻設し、前記回転軸に対し軸方向にのみ摺
   動自在で回転方向には拘束されるとともに、下端
   部がスライドに回転自在に支承されたナツト軸
   と、上端部に前記上下動軸の雌ねじに螺合する雄
   ねじが刻設され、上記ナツト軸によつて回転方向
   のみが拘束されたプルロツドと、該プルロツドと
   スライド間に介設される弾性体とで構成されるこ
   とを特徴とするプレス用スライド調整装置。