JPH0710439B2 - プレス装置 - Google Patents
プレス装置Info
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- JPH0710439B2 JPH0710439B2 JP61016335A JP1633586A JPH0710439B2 JP H0710439 B2 JPH0710439 B2 JP H0710439B2 JP 61016335 A JP61016335 A JP 61016335A JP 1633586 A JP1633586 A JP 1633586A JP H0710439 B2 JPH0710439 B2 JP H0710439B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- roller
- slide
- crankshaft
- slide post
- axis
- Prior art date
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- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B30—PRESSES
- B30B—PRESSES IN GENERAL
- B30B1/00—Presses, using a press ram, characterised by the features of the drive therefor, pressure being transmitted directly, or through simple thrust or tension members only, to the press ram or platen
- B30B1/26—Presses, using a press ram, characterised by the features of the drive therefor, pressure being transmitted directly, or through simple thrust or tension members only, to the press ram or platen by cams, eccentrics, or cranks
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T74/00—Machine element or mechanism
- Y10T74/18—Mechanical movements
- Y10T74/18056—Rotary to or from reciprocating or oscillating
- Y10T74/18248—Crank and slide
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T74/00—Machine element or mechanism
- Y10T74/18—Mechanical movements
- Y10T74/18056—Rotary to or from reciprocating or oscillating
- Y10T74/18296—Cam and slide
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T83/00—Cutting
- Y10T83/869—Means to drive or to guide tool
- Y10T83/8821—With simple rectilinear reciprocating motion only
- Y10T83/8841—Tool driver movable relative to tool support
- Y10T83/8843—Cam or eccentric revolving about fixed axis
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Press Drives And Press Lines (AREA)
- Presses And Accessory Devices Thereof (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、電子部品等の小型精密部品の製造時に使用す
るのに特に適しているプレス装置に関する。
るのに特に適しているプレス装置に関する。
従来この種のプレス装置として、クランク軸とスライド
ポストとをコネクチングロツドを介して連結することに
よつてクランク軸の回転運動をスライドポストの上下方
向運動に変換する構成、即ち一般にクランク機構と称さ
れている機構を採用してスライドポストの上下方向運動
を生ぜしめ、それによつてスライドポストの下端に固定
されたスライドを上下方向へ移動させる構成のものが周
知である。
ポストとをコネクチングロツドを介して連結することに
よつてクランク軸の回転運動をスライドポストの上下方
向運動に変換する構成、即ち一般にクランク機構と称さ
れている機構を採用してスライドポストの上下方向運動
を生ぜしめ、それによつてスライドポストの下端に固定
されたスライドを上下方向へ移動させる構成のものが周
知である。
上記の如くクランク機構を採用した従来のプレス装置に
は、コネクチングロツドとクランク軸との連結部と、コ
ネクチングロツドとスライドポストとの連結部とに軸受
を使用する必要があり、これら軸受部においてがたつき
が生じ易いこと、及びクランク機構によつて生じるスラ
イドポストの上下方向に往復運動は完全な正弦曲線で表
わせるような運動になり得ないこと等のために、高精度
の加工を必要とする小型精密部品の製造用に使用するに
は不満足なものであるとの問題点があつた。
は、コネクチングロツドとクランク軸との連結部と、コ
ネクチングロツドとスライドポストとの連結部とに軸受
を使用する必要があり、これら軸受部においてがたつき
が生じ易いこと、及びクランク機構によつて生じるスラ
イドポストの上下方向に往復運動は完全な正弦曲線で表
わせるような運動になり得ないこと等のために、高精度
の加工を必要とする小型精密部品の製造用に使用するに
は不満足なものであるとの問題点があつた。
本発明のプレス装置は、クラウンに装着され少なくとも
１つのクランク部を有しているクランク軸と、上記クラ
ンク軸の回転軸線に対して偏心した関係にあるクランク
部の軸線を中心として回転可能になるようにクランク部
上に嵌装されるとともに、クランク部の軸線方向に並列
関係に配列されていてそれぞれがその軸線方向に左端、
右端及びそれらの中間に位置している第１、第２及び第
３のローラフオロワと、クラウン中に上下方向へ移動可
能に装着され、下端がスライドに連結されているスライ
ドポストと、上記スライドポストに設けられ、第１及び
第２のローラフオロワに圧接する圧接面と第３のローラ
フオロワに圧接する圧接面とをそれぞれ有している上部
及び下部ローラパツトとを備え、クランク軸を回転駆動
したときに、クランク軸の回転軸線とクランク部の軸線
との間の距離を半径とする第１、第２、第３のローラフ
オロワの偏心回転運動を介して上記スライドポストの上
下方向の移動を生ぜしめる構成になつており、このよう
に構成することによつて従来技術の問題点を解消する。
１つのクランク部を有しているクランク軸と、上記クラ
ンク軸の回転軸線に対して偏心した関係にあるクランク
部の軸線を中心として回転可能になるようにクランク部
上に嵌装されるとともに、クランク部の軸線方向に並列
関係に配列されていてそれぞれがその軸線方向に左端、
右端及びそれらの中間に位置している第１、第２及び第
３のローラフオロワと、クラウン中に上下方向へ移動可
能に装着され、下端がスライドに連結されているスライ
ドポストと、上記スライドポストに設けられ、第１及び
第２のローラフオロワに圧接する圧接面と第３のローラ
フオロワに圧接する圧接面とをそれぞれ有している上部
及び下部ローラパツトとを備え、クランク軸を回転駆動
したときに、クランク軸の回転軸線とクランク部の軸線
との間の距離を半径とする第１、第２、第３のローラフ
オロワの偏心回転運動を介して上記スライドポストの上
下方向の移動を生ぜしめる構成になつており、このよう
に構成することによつて従来技術の問題点を解消する。
上記した本発明のプレス装置は、クランク軸の回転運動
を、第１、第２、第３のローラフオロワの偏心回転運動
を介してスライドポストの上下方向運動に変換するよう
になつているが、これらクランク軸、第１、第２、第３
のローラフオロワ、及びスライドポストは、一般にヨー
ク機構（若しくはヨークカム機構）と称される機構を構
成しており、従つてヨーク機構によつてスライドポスト
及びこれに連結されたスライドの上下運動を生じるよう
に作用する。
を、第１、第２、第３のローラフオロワの偏心回転運動
を介してスライドポストの上下方向運動に変換するよう
になつているが、これらクランク軸、第１、第２、第３
のローラフオロワ、及びスライドポストは、一般にヨー
ク機構（若しくはヨークカム機構）と称される機構を構
成しており、従つてヨーク機構によつてスライドポスト
及びこれに連結されたスライドの上下運動を生じるよう
に作用する。
以下本発明の実施例を添附図面を参照して説明する。
第１図及び第２図に特に明瞭に示されているように、図
示実施例のプレス装置は、クラウン１と、クラウン１の
下部に一体に設けられたアップライト２と、その下方の
ベツド３とを有し、ベツド３とアツプライト２とがタイ
ロツド４によつて固定されている。ベッド３上にはボル
スタプレート５が固定され、その上方にスライド６が上
下方向へ移動可能に設けられている。ボルスタプレート
５の上面とスライドの下面にはそれぞれ図示されていな
い下型と上型が固定され、スライド６が第４図に示した
上死点位置から第１図の下死点位置まで移動したときに
上型と下型との間のワークの加工を行うようになつてい
る。
示実施例のプレス装置は、クラウン１と、クラウン１の
下部に一体に設けられたアップライト２と、その下方の
ベツド３とを有し、ベツド３とアツプライト２とがタイ
ロツド４によつて固定されている。ベッド３上にはボル
スタプレート５が固定され、その上方にスライド６が上
下方向へ移動可能に設けられている。ボルスタプレート
５の上面とスライドの下面にはそれぞれ図示されていな
い下型と上型が固定され、スライド６が第４図に示した
上死点位置から第１図の下死点位置まで移動したときに
上型と下型との間のワークの加工を行うようになつてい
る。
上記クラウン１にはクランク軸７が回転軸線７′を中心
として回転可能に装着されている。第１図に示したよう
に、このクランク軸７には、回転軸線７′から一方向
（第１図の上方）へ距離（ｅ′）距てられた軸線8c′を
有する中央のクランク部8cと、その左右両側に位置して
いて回転軸線７′から他方向（第１図の下方）へ距離
（ｅ）距てられた軸線8a′及び8b′をそれぞれ有するク
ランク部8a及び8bとが設けられている。
として回転可能に装着されている。第１図に示したよう
に、このクランク軸７には、回転軸線７′から一方向
（第１図の上方）へ距離（ｅ′）距てられた軸線8c′を
有する中央のクランク部8cと、その左右両側に位置して
いて回転軸線７′から他方向（第１図の下方）へ距離
（ｅ）距てられた軸線8a′及び8b′をそれぞれ有するク
ランク部8a及び8bとが設けられている。
特に第４、５図から明らかなように、クランク部8a上に
は、そのクランク部8aの軸線8a′を中心として回転可能
になるように第１、第２、第３のローラフオロワ9,10,1
1が、それぞれローラ12,14,13を介して回転可能に嵌装
されている。第４図に示したように、これら第１、第
２、第３のローラフオロワ9,10,11はクランク部8aの軸
線8a′方向に並列関係に配列されていて、それぞれがそ
の軸線8a′方向の左端、右端、及びそれらの中間に位置
している。また、プレス装置には、上方摺動部15aと、
下端がスライド６に連結されている下方摺動部15bと、
これらの間に位置する中央部15cとを有するスライドポ
スト15が設けられており、このスライドポスト15の中央
部15cを貫通してクランク軸７が延びている。また中央
部15cには、第１のローラフオロワ９の上部の第２のロ
ーラフオロワ10の上部とのそれぞれに圧接する圧接面16
aをそれぞれ有する左右（第４図）一対の上部ローラパ
ツト16と、第３のローラフオロワ11の下部に圧接する圧
接面17aを有する下部ローラパツト17とが設けられてい
る。また、第１、第２、第３のローラフオロワの左右
（第５図）両側には、スライドポスト15の中央部15cの
左右壁部15c′、15c″がある。
は、そのクランク部8aの軸線8a′を中心として回転可能
になるように第１、第２、第３のローラフオロワ9,10,1
1が、それぞれローラ12,14,13を介して回転可能に嵌装
されている。第４図に示したように、これら第１、第
２、第３のローラフオロワ9,10,11はクランク部8aの軸
線8a′方向に並列関係に配列されていて、それぞれがそ
の軸線8a′方向の左端、右端、及びそれらの中間に位置
している。また、プレス装置には、上方摺動部15aと、
下端がスライド６に連結されている下方摺動部15bと、
これらの間に位置する中央部15cとを有するスライドポ
スト15が設けられており、このスライドポスト15の中央
部15cを貫通してクランク軸７が延びている。また中央
部15cには、第１のローラフオロワ９の上部の第２のロ
ーラフオロワ10の上部とのそれぞれに圧接する圧接面16
aをそれぞれ有する左右（第４図）一対の上部ローラパ
ツト16と、第３のローラフオロワ11の下部に圧接する圧
接面17aを有する下部ローラパツト17とが設けられてい
る。また、第１、第２、第３のローラフオロワの左右
（第５図）両側には、スライドポスト15の中央部15cの
左右壁部15c′、15c″がある。
第4,5,6,7図より明らかなように、クラウン１の壁部19
には上支持板20と下支持板21とが固定され、スライドポ
スト15の上方摺動部15aがローラベアリング18を介して
上支持板20中に上下移動自在に嵌装されるとともに、ス
ライドポスト15の下方摺動部15bがローラベアリング22
を介して下支持板21中に移動自在に嵌装されている。従
つて、スライドポスト15は、上支持板20の位置と下支持
板21の位置との２位置において上下方向へ移動可能に支
持されている。このように上下にかなり距てられた２位
置においてスライドポスト15を支持する構成は、スライ
ドポスト15の横方向剛性を高める点において有利であ
る。また、スライドポスト15は全体としてほぼ中空四角
柱の形状のものになつていて、上方摺動部15a、中央部1
5c及び下方摺動部15bのそれぞれの横断面形状が正方形
或いは長方形等の四角形になつており、その四角形の四
辺を構成する上方摺動部15aの４つの側壁が、１つの側
壁に対して１つ設けられていて合計が４個になるローラ
ベアリング18を介して上支持板20によつて支持されてい
る。同様にして、下方摺動部15bの４つの側壁も合計４
個のローラベアリング22を介して下支持板21によつて支
持されている。上記の如くスライドポスト15を中空四角
柱状のものにする構成は、そのスライドポスト15の軽量
化を図るとともに、断面二次モーメントを大にしてその
横剛性を高めることができる点において、中実円柱状の
スライドポストを使用する場合などに比して有利であ
る。また、上記の如くローラベアリング18,22を使用す
る構成は、これらローラベアリング18,22を上下支持板2
0,21と、上方及び下方摺動部15a,15bの側壁とに適切な
接触圧でころがり接触するように組込むことによつて、
スライドポスト15の摺動時のがたつきをなくすとともに
摩擦抵抗に伴う発熱、摩耗等を減じて、円滑かつ高精度
の作動を行える点で有利である。なお、第4,6図におい
て、29はベアリング保持板70はローラベアリング22の両
端に嵌着した薄肉円筒を示している。
には上支持板20と下支持板21とが固定され、スライドポ
スト15の上方摺動部15aがローラベアリング18を介して
上支持板20中に上下移動自在に嵌装されるとともに、ス
ライドポスト15の下方摺動部15bがローラベアリング22
を介して下支持板21中に移動自在に嵌装されている。従
つて、スライドポスト15は、上支持板20の位置と下支持
板21の位置との２位置において上下方向へ移動可能に支
持されている。このように上下にかなり距てられた２位
置においてスライドポスト15を支持する構成は、スライ
ドポスト15の横方向剛性を高める点において有利であ
る。また、スライドポスト15は全体としてほぼ中空四角
柱の形状のものになつていて、上方摺動部15a、中央部1
5c及び下方摺動部15bのそれぞれの横断面形状が正方形
或いは長方形等の四角形になつており、その四角形の四
辺を構成する上方摺動部15aの４つの側壁が、１つの側
壁に対して１つ設けられていて合計が４個になるローラ
ベアリング18を介して上支持板20によつて支持されてい
る。同様にして、下方摺動部15bの４つの側壁も合計４
個のローラベアリング22を介して下支持板21によつて支
持されている。上記の如くスライドポスト15を中空四角
柱状のものにする構成は、そのスライドポスト15の軽量
化を図るとともに、断面二次モーメントを大にしてその
横剛性を高めることができる点において、中実円柱状の
スライドポストを使用する場合などに比して有利であ
る。また、上記の如くローラベアリング18,22を使用す
る構成は、これらローラベアリング18,22を上下支持板2
0,21と、上方及び下方摺動部15a,15bの側壁とに適切な
接触圧でころがり接触するように組込むことによつて、
スライドポスト15の摺動時のがたつきをなくすとともに
摩擦抵抗に伴う発熱、摩耗等を減じて、円滑かつ高精度
の作動を行える点で有利である。なお、第4,6図におい
て、29はベアリング保持板70はローラベアリング22の両
端に嵌着した薄肉円筒を示している。
なお、既述の説明は、第４図の左方位置にあるクランク
部8aに関連した第１、第２、第３ローラフオロワ9,10,1
1、スライドポスト15、上部ローラパツト16及び下部ロ
ーラパツト17等について行つてきたが、第４図右方位置
にあるクランク部8bに対しても同様の第１、第２、第３
のローラフオロワ23,24,25、スライドポスト26、上部ロ
ーラパツト27及び下部ローラパツト28等が設けられてお
り、スライドポスト26がスライドポスト15と同様の方法
で上下支持板20及び21の位置で上下方向へ移動可能に支
持されるとともに、スライドポスト26の下端がスライド
６に連結されている。このようにクランク軸７の回転軸
線７′方向に隔てられた２つの位置に設けたスライドポ
スト15,26の下端にスライド６を固定し、これらスライ
ドポストによつてスライド６を上下移動させる構成にす
れば、装置の剛性を一層高めて作動精度を向上させるこ
とができる。
部8aに関連した第１、第２、第３ローラフオロワ9,10,1
1、スライドポスト15、上部ローラパツト16及び下部ロ
ーラパツト17等について行つてきたが、第４図右方位置
にあるクランク部8bに対しても同様の第１、第２、第３
のローラフオロワ23,24,25、スライドポスト26、上部ロ
ーラパツト27及び下部ローラパツト28等が設けられてお
り、スライドポスト26がスライドポスト15と同様の方法
で上下支持板20及び21の位置で上下方向へ移動可能に支
持されるとともに、スライドポスト26の下端がスライド
６に連結されている。このようにクランク軸７の回転軸
線７′方向に隔てられた２つの位置に設けたスライドポ
スト15,26の下端にスライド６を固定し、これらスライ
ドポストによつてスライド６を上下移動させる構成にす
れば、装置の剛性を一層高めて作動精度を向上させるこ
とができる。
以上の説明より明らかな如く、図示実施例のプレス装置
においては、クランク軸７を回転軸線７′を中心として
回転駆動したときに、特に第５図から解るように、クラ
ンク部8aの軸線8a′が、該軸線７′を中心としかつ両軸
線７′,8a′間の距離（ｅ）を半径とする円運動を行
い、従つてクランク部8a、ローラ12,13,14,及び第１、
第２、第３のローラフオロワ9,10,11が一体になつて上
記軸線8a′と同様の円運動（即ち軸線７′を中心としか
つ上記距離（ｅ）を半径とする偏心回転運動）を行うこ
とになる。従つて、第５図の状態からクランク軸７を例
えば時計方向へ回転させれば、上記偏心回転運動によつ
てスライドポスト15は上方へ移動していき、そのクラン
ク軸の回転をさらにつづければ、スライドポスト15は下
方へ移動するようになり、このようにしてクランク軸が
連続回転する間にスライドポスト15の上下移動がくり返
される。また、このようにしてスライドポスト15が移動
するときには第４図の右方位置にあるスライドポスト16
も同様に同一方向へ同一量移動し、これらスライドポス
ト15,26によつてスライド６が第４図に示した上死点位
置と第１図の下死点位置との間で、ストロークを2eとす
る上下移動を行うものである。
においては、クランク軸７を回転軸線７′を中心として
回転駆動したときに、特に第５図から解るように、クラ
ンク部8aの軸線8a′が、該軸線７′を中心としかつ両軸
線７′,8a′間の距離（ｅ）を半径とする円運動を行
い、従つてクランク部8a、ローラ12,13,14,及び第１、
第２、第３のローラフオロワ9,10,11が一体になつて上
記軸線8a′と同様の円運動（即ち軸線７′を中心としか
つ上記距離（ｅ）を半径とする偏心回転運動）を行うこ
とになる。従つて、第５図の状態からクランク軸７を例
えば時計方向へ回転させれば、上記偏心回転運動によつ
てスライドポスト15は上方へ移動していき、そのクラン
ク軸の回転をさらにつづければ、スライドポスト15は下
方へ移動するようになり、このようにしてクランク軸が
連続回転する間にスライドポスト15の上下移動がくり返
される。また、このようにしてスライドポスト15が移動
するときには第４図の右方位置にあるスライドポスト16
も同様に同一方向へ同一量移動し、これらスライドポス
ト15,26によつてスライド６が第４図に示した上死点位
置と第１図の下死点位置との間で、ストロークを2eとす
る上下移動を行うものである。
明らかなように、上記の如く第１、第２、第３ローラフ
オロワ9,10,11によつてスライドポスト15を上下移動さ
せる機構、及び第１、第２、第３ローラフオロワ23,24,
25によつてスライドポスト26を上下移動させる機構はヨ
ーク機構になつているために、クランク軸７が連続回転
する間にスライド６は正確な正弦曲線で表わせるような
円滑な上下移動を行うことになる。また、既述の如く第
１、第２のローラフオロワ9,10と上部ローラパツト16、
及び第３のローラフオロワ11と下部ローラパツトとは圧
接状態にあり、同様にしてローラフオロワ23、24と上部
ローラパツト27、及びローラフオロワ25と下部ローラパ
ツト28も圧接状態にあるために、上記スライド６の上下
移動はがたつきがなく高精度に行えるものである。な
お、上記ローラフオロワの如き部材を上記の如く圧接状
態（即ち予圧がかかつた状態）に組込む方法、及びその
圧接力を調節する方法等は周知であるため、説明を省略
する。
オロワ9,10,11によつてスライドポスト15を上下移動さ
せる機構、及び第１、第２、第３ローラフオロワ23,24,
25によつてスライドポスト26を上下移動させる機構はヨ
ーク機構になつているために、クランク軸７が連続回転
する間にスライド６は正確な正弦曲線で表わせるような
円滑な上下移動を行うことになる。また、既述の如く第
１、第２のローラフオロワ9,10と上部ローラパツト16、
及び第３のローラフオロワ11と下部ローラパツトとは圧
接状態にあり、同様にしてローラフオロワ23、24と上部
ローラパツト27、及びローラフオロワ25と下部ローラパ
ツト28も圧接状態にあるために、上記スライド６の上下
移動はがたつきがなく高精度に行えるものである。な
お、上記ローラフオロワの如き部材を上記の如く圧接状
態（即ち予圧がかかつた状態）に組込む方法、及びその
圧接力を調節する方法等は周知であるため、説明を省略
する。
なお、第８図に示したように、上部ローラパツト16の下
面が、圧接面16aと、その圧接面16aに隣接する凹面16b
とを有する構成とし、その凹面16bを、スライドポスト1
5の上方移動時の少なくとも一時点に上部ローラパツト1
6と第１、第２ローラフオロワ9,10との圧接状態を解放
する予圧解放面とすることが望ましい。即ち第８図に示
したように、クランク軸７が回転軸線７′のまわりに時
計方向へ回転すると第１、第２ローラフオロワ9,10（及
び第３ローラフオロワ11）はA,,Cの艶で示すように移動
し、これに応じてスライドポスト15及びこれと一体の上
部ローラパツト16もＡ′,B′,C′で示すように上方移動
していく。そして、ＡとＡ′、及びＢとＢ′を比較すれ
ばわかるように、上記凹面16bを設けているために、ス
ライドポスト15が上方移動する間の一時点において上部
ローラパツト16の下面と第１、第２のローラフオロワ9,
10とが接触しない状態になる。この状態では上記した圧
接状態が解放されるため、第１、第２のローラフオロワ
9,10は軸線8a′のまわりで所定量自由に回転するように
なるのである。即ち、凹面16bが設けられていない場合
には上部ローラパツト16と第１、第２のローラフオロワ
9,10とは常時圧接状態にあり、スライドポスト15及び上
部ローラパツト16が上下移動をくり返す間、第１、第２
のローラフオロワ9,10は回転軸線７′を中心にA,,Cの如
き移動を行うが、これらローラフオロワ9,10は軸線8a′
のまわりではわずかにしか回転しない。従つて、装置の
作動中ローラフオロワ9,10は常時一点（例えば点Ｄ参
照）附近の位置で上部ローラパツト16に圧接しているこ
とになり、このローラフオロワの外周の一部のみの摩耗
が大になる恐れがある。従つて、上記凹面16bを設ける
ことによつて、ローラポスト15の上昇の一時期或いは全
時期に上記圧接状態を解放し、ローラフオロワ9,10を所
定量軸線8a′のまわりで回転させることによつてこれら
ローラフオロワ9,10の全周の摩耗状態を均一にすること
が望ましいのである。但し、スライドポスト15の下降中
はスライド６を下降させてプラス加工を行うのであるか
ら、上記した圧接状態は解放せず、スライドの高精度の
下降を行わせる必要がある。なお、第８図を参照した上
記説明は、第４図の左方位置にあるスライドポスト15に
関連するものとして行つたが、第４図の右方位置のスラ
イドポスト26についても同様であることは明らかであ
る。
面が、圧接面16aと、その圧接面16aに隣接する凹面16b
とを有する構成とし、その凹面16bを、スライドポスト1
5の上方移動時の少なくとも一時点に上部ローラパツト1
6と第１、第２ローラフオロワ9,10との圧接状態を解放
する予圧解放面とすることが望ましい。即ち第８図に示
したように、クランク軸７が回転軸線７′のまわりに時
計方向へ回転すると第１、第２ローラフオロワ9,10（及
び第３ローラフオロワ11）はA,,Cの艶で示すように移動
し、これに応じてスライドポスト15及びこれと一体の上
部ローラパツト16もＡ′,B′,C′で示すように上方移動
していく。そして、ＡとＡ′、及びＢとＢ′を比較すれ
ばわかるように、上記凹面16bを設けているために、ス
ライドポスト15が上方移動する間の一時点において上部
ローラパツト16の下面と第１、第２のローラフオロワ9,
10とが接触しない状態になる。この状態では上記した圧
接状態が解放されるため、第１、第２のローラフオロワ
9,10は軸線8a′のまわりで所定量自由に回転するように
なるのである。即ち、凹面16bが設けられていない場合
には上部ローラパツト16と第１、第２のローラフオロワ
9,10とは常時圧接状態にあり、スライドポスト15及び上
部ローラパツト16が上下移動をくり返す間、第１、第２
のローラフオロワ9,10は回転軸線７′を中心にA,,Cの如
き移動を行うが、これらローラフオロワ9,10は軸線8a′
のまわりではわずかにしか回転しない。従つて、装置の
作動中ローラフオロワ9,10は常時一点（例えば点Ｄ参
照）附近の位置で上部ローラパツト16に圧接しているこ
とになり、このローラフオロワの外周の一部のみの摩耗
が大になる恐れがある。従つて、上記凹面16bを設ける
ことによつて、ローラポスト15の上昇の一時期或いは全
時期に上記圧接状態を解放し、ローラフオロワ9,10を所
定量軸線8a′のまわりで回転させることによつてこれら
ローラフオロワ9,10の全周の摩耗状態を均一にすること
が望ましいのである。但し、スライドポスト15の下降中
はスライド６を下降させてプラス加工を行うのであるか
ら、上記した圧接状態は解放せず、スライドの高精度の
下降を行わせる必要がある。なお、第８図を参照した上
記説明は、第４図の左方位置にあるスライドポスト15に
関連するものとして行つたが、第４図の右方位置のスラ
イドポスト26についても同様であることは明らかであ
る。
図示実施例においては、作動速度に応じて生じる種々の
不都合、例えば振動、騒音、精度誤差を極力減じ、低速
から高速に至るまで安定した作動を行わせるために、作
動時の動的平衡をとるための種々のダイナミツクバラン
サーが設けられている。以下これについて第４、９図に
よつて説明する。
不都合、例えば振動、騒音、精度誤差を極力減じ、低速
から高速に至るまで安定した作動を行わせるために、作
動時の動的平衡をとるための種々のダイナミツクバラン
サーが設けられている。以下これについて第４、９図に
よつて説明する。
既述の如く、クランク軸７にはその回転軸線７′から距
離（ｅ）だけ隔てられた軸線8a′,8b′をそれぞれ有す
る左右（第４図）のクランク部8a,8bと、軸線７′から
（ｅ）とは対称に距離（ｅ′）だけ隔てられた軸線8c′
を有する中央のクランク部8cが設けられている。従つ
て、このクランク軸７の回転時の動的平衡を保つため
に、左右のクランク部8a及び8bの外側位置に所定質量を
有する質量体からなるクランク軸用ダイナミツクバラン
サー30及び30′（第４図）が設けられている。なお、こ
のようなクランク軸用のダイナミツクバランサー自体は
周知である。
離（ｅ）だけ隔てられた軸線8a′,8b′をそれぞれ有す
る左右（第４図）のクランク部8a,8bと、軸線７′から
（ｅ）とは対称に距離（ｅ′）だけ隔てられた軸線8c′
を有する中央のクランク部8cが設けられている。従つ
て、このクランク軸７の回転時の動的平衡を保つため
に、左右のクランク部8a及び8bの外側位置に所定質量を
有する質量体からなるクランク軸用ダイナミツクバラン
サー30及び30′（第４図）が設けられている。なお、こ
のようなクランク軸用のダイナミツクバランサー自体は
周知である。
また、クランク部8a,8bにはそれぞれ３個づつ計６個の
ローラフオロワ9,10,11,23,24,25が偏心回転運動を行う
ように取付けられ、一方スライドポスト15,26、スライ
ド６及びこれに固定される上型（金型）は上下運動を行
うようになつている。従つてこれら部材の作動時の動的
平衡をとるためのローラフオロワ用のダイナミツクバラ
ンサー31のスライド金型用のダイナミクバランサー32と
が第４図中央のクランク部8cに設けられている。即ちロ
ーラフオロワ用のダイナミツクバランサー31は、第９図
に示したように、ローラベアリング33を介してクランク
部8c上に相対回転可能に嵌合されるとともに、外周面の
横断面形状がほぼ矩形をなしえいてその外側に設けたス
ライド金型用のダイナミツクバランサー32内で、このバ
ランサー内の上下（第９図）のスライド面35a,35bに沿
つて第９図の左右方向（即ち回転軸線７′に対して直角
の水平方向）へ摺動可能になつている。また、ダイナミ
ツクバランサー32は、上下端がそれぞれ上下支持板20,2
1に固定された左右（第９図）一対のスライドポスト36
a,36bに沿つて、ダイナミツクバランサー31と一体に摺
動し得るようになつている。従つて、クランク軸７が回
転し、軸線8c′が軸線７′のまわりで円運動を行うよう
な偏心運動が生じると、ダイナミツクバランサー31が第
９図左右方向へ摺動し、かつダイナミツクバランサー32
がダイナミツクバランサー31と一体と、スライドポスト
36a,36bに沿つて上下方向へ摺動する。従つて、ダイナ
ミツクバランサー31はローラフオロワ9,10,11,23,24,25
の運動にほゞ対称の偏心回転運動を行うことになるか
ら、これらローラフオロワの質量の和をWa、軸線７′と
8c′との距離（即ちクランク部8cの偏心量）をｅ′、軸
線７′と8a′、及び７′と8b′の距離（即ちクランク部
8aと8bの偏心量）をｅとしたときに、ダイナミツクバラ
ンサー31の質量W1を、 と定めておけば、上記ローラフオロワ用の運動に対する
動的平衡が保たれる。
ローラフオロワ9,10,11,23,24,25が偏心回転運動を行う
ように取付けられ、一方スライドポスト15,26、スライ
ド６及びこれに固定される上型（金型）は上下運動を行
うようになつている。従つてこれら部材の作動時の動的
平衡をとるためのローラフオロワ用のダイナミツクバラ
ンサー31のスライド金型用のダイナミクバランサー32と
が第４図中央のクランク部8cに設けられている。即ちロ
ーラフオロワ用のダイナミツクバランサー31は、第９図
に示したように、ローラベアリング33を介してクランク
部8c上に相対回転可能に嵌合されるとともに、外周面の
横断面形状がほぼ矩形をなしえいてその外側に設けたス
ライド金型用のダイナミツクバランサー32内で、このバ
ランサー内の上下（第９図）のスライド面35a,35bに沿
つて第９図の左右方向（即ち回転軸線７′に対して直角
の水平方向）へ摺動可能になつている。また、ダイナミ
ツクバランサー32は、上下端がそれぞれ上下支持板20,2
1に固定された左右（第９図）一対のスライドポスト36
a,36bに沿つて、ダイナミツクバランサー31と一体に摺
動し得るようになつている。従つて、クランク軸７が回
転し、軸線8c′が軸線７′のまわりで円運動を行うよう
な偏心運動が生じると、ダイナミツクバランサー31が第
９図左右方向へ摺動し、かつダイナミツクバランサー32
がダイナミツクバランサー31と一体と、スライドポスト
36a,36bに沿つて上下方向へ摺動する。従つて、ダイナ
ミツクバランサー31はローラフオロワ9,10,11,23,24,25
の運動にほゞ対称の偏心回転運動を行うことになるか
ら、これらローラフオロワの質量の和をWa、軸線７′と
8c′との距離（即ちクランク部8cの偏心量）をｅ′、軸
線７′と8a′、及び７′と8b′の距離（即ちクランク部
8aと8bの偏心量）をｅとしたときに、ダイナミツクバラ
ンサー31の質量W1を、 と定めておけば、上記ローラフオロワ用の運動に対する
動的平衡が保たれる。
また、ダイナミツクバランサー32はスライドポスト15,2
6、スライド６及び上型（金型）と逆方向の上下運動を
行うから、これらスライドポスト、スライド及び金型の
質量の和をWbとしたときに、ダイナミツクバランサーの
質量W1を、 と定めておけば、上記スライドポスト、スライド及び金
型の運動に対する動的平衡が保たれるものである。
6、スライド６及び上型（金型）と逆方向の上下運動を
行うから、これらスライドポスト、スライド及び金型の
質量の和をWbとしたときに、ダイナミツクバランサーの
質量W1を、 と定めておけば、上記スライドポスト、スライド及び金
型の運動に対する動的平衡が保たれるものである。
なお、第９図に示したように上記バランサー31は、組立
ての都合上、クランク部8cの上方に示されている部分と
下方に示されている部分とを別部材から構成し、これら
を一体にボルト止め34したものになつている。上記バラ
ンサー32は、Ｈ形の部材とスライド面35a,35bを形成し
ている部材とをボルト止め71したものになつている。
ての都合上、クランク部8cの上方に示されている部分と
下方に示されている部分とを別部材から構成し、これら
を一体にボルト止め34したものになつている。上記バラ
ンサー32は、Ｈ形の部材とスライド面35a,35bを形成し
ている部材とをボルト止め71したものになつている。
上記の如く、図示実施例では３種のダイナミツクバラン
サー30,30′;31;及び32を設けることによつて、プレス
作動時にほぼ完全な動的平衡を得るようになつている。
サー30,30′;31;及び32を設けることによつて、プレス
作動時にほぼ完全な動的平衡を得るようになつている。
もと、図示実施例には、シヤツトハイト（Ｈ）（第１
図）、即ちスライド６が下死点位置にあるときの、ボル
スタプレート５上面からのスライド６の高さを調節する
機構が組込まれているため、以下これについて第1,2,3,
10図を参照して説明する。
図）、即ちスライド６が下死点位置にあるときの、ボル
スタプレート５上面からのスライド６の高さを調節する
機構が組込まれているため、以下これについて第1,2,3,
10図を参照して説明する。
即ち第１〜３図に示したように、カツプリング41を介し
てサーボモータ40によつて回転駆動される回転軸42の軸
線方向両端附近にそれぞれカム（等速回転用ローラギヤ
カム）43が嵌着され、これらカムのそれぞれに、ターレ
ツト44のそれぞれの周縁部に突設されたカムフオロワが
係合している。上記ターレツト44はねじ棒45の上端（第
２図）に嵌着されている。上記カム43とターレツト44と
は、それ自体周知のローラギヤ方式のカム装置になつて
おり、回転軸42がカム43と一体に回転したときに、カム
43のカム面の形状に応じた量だけ一方向へターレツト44
を回転させるものになつている。また、上記ねじ棒45に
は横断面形状がほぼ矩形な移動ブロツク46が螺合され、
ターレツト44と一体にねじ棒45が回転したときに移動ブ
ロツク46が第２図の上下方向へ、ねじ棒45に沿つて移動
するようになつている。なお、ねじ棒45と移動ブロツク
46との螺合部のねじの形式は、摩擦の少ないボールスク
リユーにするとよい。また、移動ブロツク46の一壁面と
これに対向する壁面、即ち第２図において紙面の手前側
の壁部の外面と紙面の裏側の壁部の外面には溝46′が形
成され、これら溝46′内に、シヤツトハイト調整用のア
ーム47の先端に回転可能に取付けた１対のカムフオロワ
48のそれぞれが転動可能に係合している。即ち第３図の
左上位置に示してあるように、第２図に示されているア
ーム47の右端部分は二又状に分岐され、これら二又にさ
れた壁部のそれぞれにカムフオロワ48が設けられてい
て、これらカムフオロワ48が上記溝46′のそれぞれに係
合している。
てサーボモータ40によつて回転駆動される回転軸42の軸
線方向両端附近にそれぞれカム（等速回転用ローラギヤ
カム）43が嵌着され、これらカムのそれぞれに、ターレ
ツト44のそれぞれの周縁部に突設されたカムフオロワが
係合している。上記ターレツト44はねじ棒45の上端（第
２図）に嵌着されている。上記カム43とターレツト44と
は、それ自体周知のローラギヤ方式のカム装置になつて
おり、回転軸42がカム43と一体に回転したときに、カム
43のカム面の形状に応じた量だけ一方向へターレツト44
を回転させるものになつている。また、上記ねじ棒45に
は横断面形状がほぼ矩形な移動ブロツク46が螺合され、
ターレツト44と一体にねじ棒45が回転したときに移動ブ
ロツク46が第２図の上下方向へ、ねじ棒45に沿つて移動
するようになつている。なお、ねじ棒45と移動ブロツク
46との螺合部のねじの形式は、摩擦の少ないボールスク
リユーにするとよい。また、移動ブロツク46の一壁面と
これに対向する壁面、即ち第２図において紙面の手前側
の壁部の外面と紙面の裏側の壁部の外面には溝46′が形
成され、これら溝46′内に、シヤツトハイト調整用のア
ーム47の先端に回転可能に取付けた１対のカムフオロワ
48のそれぞれが転動可能に係合している。即ち第３図の
左上位置に示してあるように、第２図に示されているア
ーム47の右端部分は二又状に分岐され、これら二又にさ
れた壁部のそれぞれにカムフオロワ48が設けられてい
て、これらカムフオロワ48が上記溝46′のそれぞれに係
合している。
上記アーム47の他端（第２図の左端）は、クラウン１の
壁部19に嵌合する外径部と、軸受49を介してクランク軸
７に嵌合する内径部とを有する偏心フランジ50にボルト
止め51にされている。なお、偏心フランジ50自体は周知
のもので、上記内径部の中心軸線がクランク軸７の回転
軸線７′と一致しているのに対し、上記外径部の中心軸
線が回転軸線７′から偏心量e1だけずれているものであ
る。従つて、この偏心フランジ50を上記大径部の中心軸
線を中心として壁部19内で回転させれば、回転軸線７′
の位置、従つてクランク軸７の位置が上下に移動し、シ
ヤツトハイトＨが調節されるものである。
壁部19に嵌合する外径部と、軸受49を介してクランク軸
７に嵌合する内径部とを有する偏心フランジ50にボルト
止め51にされている。なお、偏心フランジ50自体は周知
のもので、上記内径部の中心軸線がクランク軸７の回転
軸線７′と一致しているのに対し、上記外径部の中心軸
線が回転軸線７′から偏心量e1だけずれているものであ
る。従つて、この偏心フランジ50を上記大径部の中心軸
線を中心として壁部19内で回転させれば、回転軸線７′
の位置、従つてクランク軸７の位置が上下に移動し、シ
ヤツトハイトＨが調節されるものである。
以上より明らかな如く、サーボモータ40を駆動して軸42
を回転させれば、カム43及びターレツト44を介してねじ
棒45が回転して移動ブロツク46が第２図の上下に移動
し、これに応じてアーム47が揺動して偏心フランジ50が
回転され、それによつてシヤツトハイトＨが調節される
ものである。
を回転させれば、カム43及びターレツト44を介してねじ
棒45が回転して移動ブロツク46が第２図の上下に移動
し、これに応じてアーム47が揺動して偏心フランジ50が
回転され、それによつてシヤツトハイトＨが調節される
ものである。
第10図に示したように、アーム47の揺動中心（ｏ）から
カムフオロワ48までの長さを（Ｒ）、その揺動中心
（ｏ）とねじ棒との距離を（ｌ）、移動ブロツク46の移
動量（Ｍ）、その移動量（Ｍ）に対応するアーム47の揺
動角を（θ）、偏心フランジ50の偏心量を（e1）（な
お、偏心フランジ50は上記揺動中心（ｏ）を中心に回転
するから偏心量（e1）は該中心（ｏ）とクランク軸７の
中心軸線との距離に一致する。）、またスライド６とク
ランク軸７とはヨーク機構で構成されているため、上記
移動量（Ｍ）に対応するクランク軸７の上下方向移動量
を（Ｓ）との関係は次式で表わされる。
カムフオロワ48までの長さを（Ｒ）、その揺動中心
（ｏ）とねじ棒との距離を（ｌ）、移動ブロツク46の移
動量（Ｍ）、その移動量（Ｍ）に対応するアーム47の揺
動角を（θ）、偏心フランジ50の偏心量を（e1）（な
お、偏心フランジ50は上記揺動中心（ｏ）を中心に回転
するから偏心量（e1）は該中心（ｏ）とクランク軸７の
中心軸線との距離に一致する。）、またスライド６とク
ランク軸７とはヨーク機構で構成されているため、上記
移動量（Ｍ）に対応するクランク軸７の上下方向移動量
を（Ｓ）との関係は次式で表わされる。
Ｓ＝e1sinθ、Ｍ＝Rsinθ …（１） ここで、e1/Rは定数であるから Ｓ＝KM（Ｋは比例定数） …（４） 上記の如く、ＳとＭが比例関係にあるため、ねじ棒46の
回転角からＳ、即ちクランク軸７の上下移動量（従つて
スライド６の上下移動量）を容易に決定でき、従つてス
ライド６の移動量の数値制御等を容易に行えるものであ
る。
回転角からＳ、即ちクランク軸７の上下移動量（従つて
スライド６の上下移動量）を容易に決定でき、従つてス
ライド６の移動量の数値制御等を容易に行えるものであ
る。
なお、第１図及び第３図の60は駆動プーリ、61はクラツ
チ、62はブレーキを示しており、このようなクラツチ6
1、ブレーキ62等は、駆動源を停止させずにクランク軸
７を適宜に停止させ得るようにするために、この種の装
置に通常用いられるものと同様のものである。
チ、62はブレーキを示しており、このようなクラツチ6
1、ブレーキ62等は、駆動源を停止させずにクランク軸
７を適宜に停止させ得るようにするために、この種の装
置に通常用いられるものと同様のものである。
以上より明らかな通り、本発明のプレス装置には、スラ
イドポストを上下移動させる機構をヨーク機構とするこ
とによつて、その移動を正確な正弦曲線で表わせるよう
な好適なものにするとともに、適切な予圧状態に組込ま
れたローラフオロワと上下部ローラパツトとのころがり
接触を利用して上記のスライドポストの移動を生ぜしめ
るようになつているために、がたつき、摩擦による発熱
等がなく極めて高精度の作動を行える効果がある。
イドポストを上下移動させる機構をヨーク機構とするこ
とによつて、その移動を正確な正弦曲線で表わせるよう
な好適なものにするとともに、適切な予圧状態に組込ま
れたローラフオロワと上下部ローラパツトとのころがり
接触を利用して上記のスライドポストの移動を生ぜしめ
るようになつているために、がたつき、摩擦による発熱
等がなく極めて高精度の作動を行える効果がある。
第１図は本考案実施例のプレス装置の、縦断面説明図、
第２図はその側面説明図、第３図はその上面説明図、第
４図は第１図におけるスライドを上下移動させる機構
の、スライドが上死点位置にある状態を示す図、第５図
は第４図を矢印Ｖ−Ｖ方向に見た図に相当するものであ
るが、第４図よりもスライドが多少下降している状態を
示す図、第６図は第４図を矢印VI−VI方向に見た説明
図、第７図は第４図を矢印VII−VII方向に見た説明図、
第８図は上記プレス装置における上部ローラパツトの修
正形を示す説明図、第９図は第４図を矢印IX−IX方向に
見てローラフオロワ用及びスライド金型用のダイナミツ
クバランサーを示す図、第10図はシヤツトハイトを調節
する機構を説明する図である。 １……クランク、６……スライド、７……クランク軸、
9,10,11,23,24,25……ローラフオロワ、15,26……スラ
イドポスト、16,27……上部ローラパツト、17,28……下
部ローラパツト。
第２図はその側面説明図、第３図はその上面説明図、第
４図は第１図におけるスライドを上下移動させる機構
の、スライドが上死点位置にある状態を示す図、第５図
は第４図を矢印Ｖ−Ｖ方向に見た図に相当するものであ
るが、第４図よりもスライドが多少下降している状態を
示す図、第６図は第４図を矢印VI−VI方向に見た説明
図、第７図は第４図を矢印VII−VII方向に見た説明図、
第８図は上記プレス装置における上部ローラパツトの修
正形を示す説明図、第９図は第４図を矢印IX−IX方向に
見てローラフオロワ用及びスライド金型用のダイナミツ
クバランサーを示す図、第10図はシヤツトハイトを調節
する機構を説明する図である。 １……クランク、６……スライド、７……クランク軸、
9,10,11,23,24,25……ローラフオロワ、15,26……スラ
イドポスト、16,27……上部ローラパツト、17,28……下
部ローラパツト。
Claims (2)
- 【請求項１】クラウンに装着され少なくとも１つのクラ
ンク部を有しているクランク軸と、上記クランク軸の回
転軸線に対して偏心した関係にあるクランク部の軸線を
中心として回転可能になるようにクランク部上に嵌装さ
れるとともに、クランク部の軸線方向に並列関係に配列
されていてそれぞれがその軸線方向に左端、右端及びそ
れらの中間に位置している第１、第２及び第３のローラ
フオロワと、クラウン中に上下方向へ移動可能に装着さ
れ、下端がスライドに連結されているスライドポスト
と、上記スライドポストに設けられ、第１及び第２のロ
ーラフオロワに圧接する圧接面と第３のローラフオロワ
に圧接する圧接面とをそれぞれ有している上部及び下部
ローラパツトとを備え、クランク軸を回転駆動したとき
に、クランク軸の回転軸線とクランク部の軸線との間の
距離を半径とする第１、第２、第３のローラフオロワの
偏心回転運動を介して上記スライドポストの上下方向の
移動を生ぜしめる構成にしたことを特徴とするプレス装
置。 - 【請求項２】特許請求の範囲第１項記載のプレス装置に
おいて、上部ローラパツトの下面が、上記圧接面と、そ
の圧接面に隣接する凹面とを有し、その凹面が、スライ
ドポストの上方移動時の少なくとも一時点に上部ローラ
パツトと第１、第２ローラフオロワとの圧接状態を解放
するための予圧解放面になつていることを特徴とするプ
レス装置。
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61016335A JPH0710439B2 (ja) | 1986-01-28 | 1986-01-28 | プレス装置 |
| GB8701377A GB2187134B (en) | 1986-01-28 | 1987-01-22 | Press apparatus |
| DE3744688A DE3744688C2 (ja) | 1986-01-28 | 1987-01-27 | |
| DE19873702368 DE3702368A1 (de) | 1986-01-28 | 1987-01-27 | Presseinrichtung |
| US07/007,236 US4761988A (en) | 1986-01-28 | 1987-01-27 | Press apparatus for small precision part |
| US07/178,698 US4884433A (en) | 1986-01-28 | 1988-04-07 | Press apparatus for small precision part |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61016335A JPH0710439B2 (ja) | 1986-01-28 | 1986-01-28 | プレス装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62176698A JPS62176698A (ja) | 1987-08-03 |
| JPH0710439B2 true JPH0710439B2 (ja) | 1995-02-08 |
Family
ID=11913554
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61016335A Expired - Lifetime JPH0710439B2 (ja) | 1986-01-28 | 1986-01-28 | プレス装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (2) | US4761988A (ja) |
| JP (1) | JPH0710439B2 (ja) |
| DE (2) | DE3744688C2 (ja) |
| GB (1) | GB2187134B (ja) |
Families Citing this family (28)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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