JPH0526715B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、列車の運行を模擬して各処理装置
の動作を確認できるようにした分散形列車運行管
理装置に関するものである。

〔従来の技術〕

第８図は例えば特開昭57−712号公報に示され
た従来の分散形列車運行管理システムの構成を示
す図である。図において、１は中央処理装置（中
央計算機）、２ａ〜２ｓは伝送装置、３は伝送路、
９ｂ〜９ｎはそれぞれ複数個の駅に設置された端
末処理装置（駅制御装置）、５ｂ〜５ｎは継電連
動装置、６ｂ〜６ｎは案内広報装置、７はシミユ
レータ装置、８は表示盤である。

次に動作について説明する。各端末処理装置９
ｂ〜９ｎから列車の進路出力情報を与えると、シ
ミユレータ装置７は上記進路出力情報をソフト処
理して列車走行を模擬し、本来各継電連動装置５
ｂ〜５ｎから各端末処理装置９ｂ〜９ｎへ入力さ
れる表示情報を発生して、各端末処理装置９ｂ〜
９ｎへデータを伝送する。このデータを受けた各
端末処理装置９ｂ〜９ｎは、データに対応した列
車追跡や進路制御等の処理を行い、本来なら各継
電連動装置５ｂ〜５ｎ及び各案内広報装置６ｂ〜
６ｎに出力すべき情報をシミユレータ装置７に伝
送し、シミユレータ装置７から更に中央処理装置
１に転送することにより表示盤８に表示させる。

〔発明が解決しようとする問題点〕

従来の分散形列車運行管理システムは以上の様
に構成されているので、第８図に示すように、単
独のシミユレータ装置を設置し、データ伝送路を
用いて、中央処理装置と各端末処理装置間のデー
タ授受を行うことが必要で、シミユレータ単独装
置の設置やデータ伝送系に要求される高性能等の
ため、システム・コストが高くつくという問題
や、更に各端末処理装置におけるインタフエース
に関して、通常時プロセスＩ／Ｏ装置によるパラ
レルインタフエースに対し、シミユレーシヨン時
にはシリアル・インタフエースとその形態が異な
つており、制御モードによる相異部分が多いの
で、実態に近いシミユレーシヨンの実現が困難で
あるという問題点もあつた。

この発明は上記のような問題点を解消するため
になされたもので、より実態に近いシミユレーシ
ヨンができる分散形列車運行管理装置を得ること
を目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

この発明に係る分散形列車運行管理装置は各端
末処理装置に自動列車制御装置（以下ATC）進
路制御の模擬、列車の走行模擬等の機能を有する
シミユレート論理を持たせるとともに情報伝送系
を用いて中央処理装置と各駅端末装置間で連絡を
とり合えるようにしたものである。

〔作用〕

この発明における分散形列車運行管理装置は、
シミユレーシヨン実施時、オペレータのシミユレ
ーシヨン開始指令により、シミユレーシヨンの一
斉起動がかかり前駅出発情報のみを各端末処理装
置間で伝え合うだけで、自らの受け持ち範囲の動
作検証ができ、更にこの動作結果を中央処理装置
及び表示盤にデータ伝送することにより、システ
ム動作検証を可能にする。

〔実施例〕

以下、この発明の一実施例を図について説明す
る。第１図において、１〜３、５〜８は従来のも
のと同様である。４ｂ〜４ｎはそれぞれ各駅に設
置された端末処理装置である。この端末処理装置
４を第２図によつて説明する。第２図において、
４０は端末制御管理部で、シミユレーシヨン指令
αと管理領域に入る列車情報βがそれぞれ入力さ
れ、管理領域を出る列車情報βと列車位置検知及
び進路設定等の情報γを出力できるように構成さ
れている。４１はシミユレータ機能ブロツクで、
列車走行シミユレータ４１１とATC進路制御シ
ミユレータ４１２とが相互に信号の受渡しができ
るように構成されており、端末制御管理部４０か
ら所定の信号が入力される。４２はプロセス制御
部で、端末制御管理部４０と相互に信号の受渡し
ができる列車追跡論理部４２１とそれぞれ端末制
御管理部４０と接続された進路制御管理部４２２
及び出発指令制御部４２３とで構成され、列車追
跡論理部４２１と進路制御論理部４２２とは相互
に信号の受渡しが可能にされている。４３は制御
入出力管理部で、列車追跡論理部４２１と進路制
御論理部４２２及び出発指令制御部４２３と接続
された可動接触子ｃと、ATC進路制御シミユレ
ータ４１２と接続されたシミユレーシヨン接点ｓ
及び継電連動装置、案内広報装置等に対するプロ
セス信号δが入出力される接点Ｐとを備えてい
る。このように構成された端末処理装置４は、例
えば第１図における４ｂと４ｎとは終端駅機能
に、４ｃ〜は中間駅機能にそれぞれ調整される。

つぎに動作について説明する。第１図におい
て、中央処理装置１の入力設定部に、列車の運行
を模擬したシミユレーシヨン条件を設定し始動さ
せると、駅制御装置においては第２図制御入出力
管理部４３の接点ｓが接点ｃと接続され、第８図
に示すように、中央処理装置１から各端末処理装
置４ｂ〜４ｎへ、伝送装置２ａ〜２ｎ及び伝送路
３によつてシミユレーシヨン条件が伝送される
（ステツプ101）。これによつて、各端末処理装置
４ｂ〜4nはシミユレーシヨンモードとなつて、
それぞれ領域内の列車情報β及びシミユレーシヨ
ンαを集収し、中央処理装置１へ伝送する。中央
処理装置１は入力された列車情報（ステツプ102）
に基づいて表示盤８を駆動し、列車位置、進路の
設定状況を表示させ（ステツプ103）、ステツプ
104に示すようにシミユレーシヨン終了までステ
ツプ102とステツプ103の動作が繰返される。

ここで、各駅に設定された端末処理装置４ｂ〜
４ｎの通常の動作を、例えば端末処理装置４ｂの
監視領域が第５図にＡで示す範囲であるとして第
４図によつて説明する。

端末処理装置４ｂは、継電連動装置５ｂから列
車の位置情報を入手し、ステツプ105に示す列車
追跡を行うとともに、ステツプ106に示す列車が
駅へ入場する入場制御の要否を確認している。列
車が第５図に示す監視領域Ａに入り、２Ｔから３
Ｔへ進入してくると入場制御の必要有りと判断
し、６Ｔ，７Ｔに対する進路制御を行うステツプ
107を実行する。列車が駅場内からホーム軌道区
間へ進入するにしたがつて、ステツプ108の列車
追跡及びステツプ109の列車停止検知を行う。列
車の停止を検知すると、ステツプ110、111で列車
ダイヤの照合と出発時刻の照合とを行い、出発時
刻になると、ステツプ112で列車の出発進路制御
を行なつた後、ステツプ113でベル等を駆動する
出発制御を行う。このようにして列車が出発する
と、ステツプ114で列車の出発情報を隣接した次
駅に伝送するとともに、ステツプ115による列車
の追跡が行われる。

つぎにシミユレーシヨンを行う場合を第６図に
よつて説明する。第６図においてステツプ105〜
ステツプ115は第４図に示したものと同様で、実
際に使用される端末制御論理にシミユレーシヨン
の論理を付加したものである。

第１図に示す端末処理装置４ｂ〜４ｎがそれぞ
れ配置された駅名を、始端からそれぞれ第１、第
２及び第３の駅とすると、始端の第１の駅におい
ては、ステツプ201で中央処理装置１からシミユ
レーシヨン指令を受けた端末処理装置４ｂは、ス
テツプ202に示すように制御入出力管理部４３を
シミユレーシヨン接点Ｓ側に切りかえる。これに
よつて以後の入出力制御はすべてシミユレータの
モードとなり、ステツプ203に示すように第１の
駅ではステツプ110でダイヤ照合を行い、列車の
出発時刻になると、ステツプ112に示すように端
末処理装置４ｂの進路制御論理部４２２を動作さ
せ、出発進路設定指令を出力する。この出発進路
設定指令は、ステツプ206cで示すATC進路制御
シミユレータで出発進路の構成並びに信号制御を
模擬し、この結果を再度制御入力してステツプ
118で示す出発制御を行い出発合図の指令等を出
力し、さらにステツプ114に示す出発情報を隣接
駅に出力する。その後ステツプ205cに示すように
列車シミユレータを動作させ、列車の走行を模擬
してステツプ115における列車の追跡が行われる。

一方、第２の駅の端末処理装置４ｃにおいて
は、中央処理装置１からシミユレーシヨン指令を
受けて制御入出力をシミユレータ側に切りかえ
る。この状態でステツプ204における前駅出発情
報、すなわちステツプ114における第１の駅の出
発情報を受けとつた時点から、ステツプ205aに
示すように第１の駅からの列車走行を模擬する。
この列車走行の模擬結果は時間に対する列車速
度、列車位置情報として得られる。したがつて、
この模擬結果をステツプ206aに示すATC進路制
御シミユレータで列車検知情報入手の模擬を行
い、ステツプ105の列車追跡を行う。模擬走行す
る列車が接近してくるとステツプ106で入場制御
の要否を確認した後、ステツプ107で進路制御論
理部４２２を動作させて入場進路設定の指令を求
める。この指令をステツプ206bのATC進路制御
シミユレータで連動模擬の論理を構成し、さらに
ステツプ205bで列車走行を模擬する。その後ス
テツプ108、109によつて列車の追跡、停止検知を
行う。なお、第２の駅出発の制御論理は、第１の
駅出発で説明したステツプ110〜115に示す論理と
同様のため説明を省略する。第２の駅で求めた出
発情報は隣接の第３の駅に送られる。

このように、シミユレーシヨン指令による第１
の駅の列車出発情報は、第２の駅に送られて第１
の駅と第２の駅間の列車シミユレータを動作さ
せ、第２の駅の列車出発情報は第３の駅に送られ
て第２の駅と第３の駅間の列車シミユレータを動
作させる。したがつて、第１の駅、第２の駅、第
３の駅のように情報伝播とシミユレータ動作が行
われる。

第７図は他の実施例によるシミユレータ機能ブ
ロツク４１ａを示すもので、乗客モデルシミユレ
ータ４１３を列車走行シミユレータ１１１と接続
した以外は、第２図のものと同様である。このシ
ミユレータ機能ブロツク４１ａを用いると、列車
運行管理システムの実プロセスに近い制御が可能
となり、列車遅延の自然発生及び遅延発生に対す
る運転整理の検証等も可能となる。

なお、上記実施例における列車走行シミユレー
タは各端末処理装置とも共通論理でよく、ATC
進路制御シミユレータはそれぞれ端末処理装置が
設置される駅によつて異なるが、シミユレータ論
理は各端末処理装置共通で、データ構造のみ異な
るようにプログラムの設計が可能である。

〔発明の効果〕

以上のようにこの発明によれば、複数個の端末
処理装置のそれぞれにシミユレート論理を組込む
ようにしたので、日常の保守点検は実際に列車を
走行させずに行うことができ、システム稼働まで
の機能検証を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例による分散形列車
運行管理の構成図、第２図は端末処理装置の構成
図、第３図は運行管理の処理フローチヤート、第
４図は列車運行管理時の端末処理装置の処理フロ
ーチヤート、第５図は第４図の列車運行管理を説
明する路線図、第６図は列車運行シミユレーシヨ
ン時の端末処理装置の処理フローチヤート、第７
図はこの発明の他の実施例を示す端末処理装置の
構成図、第８図は従来の分散形列車運行管理の構
成図である。図において、１は中央処理装置４ｂ
〜４ｎは端末処理装置、１０６は入場制御要否、
２０６ｂ，２０６ｃはATC進路制御シミユレー
シヨンである。なお各図中同一符号は同一又は相
当部分を示す。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 中央処理装置１と、端末処理装置４ｂ〜４ｎ
   とを有する分散形列車運行管理装置であつて、 列車は、運転計画に基づいて運行区間を複数台
   が運転されているものであり、 中央処理装置１は、列車の走行および進路制御
   を模擬する開始指令により複数個の駅の端末処理
   装置４ｂ〜４ｎを起動させるものであり、 端末処理装置４ｂ〜４ｎは、列車の運行区間の
   複数個の駅にそれぞれ配置して、中央処理装置１
   と情報の受け渡しができるように接続し、模擬走
   行の列車が接近してくると入場制御要否１０６を
   確認して入場進路設定指令を出し、この入場進路
   設定指令により進路制御シミユレータ２０６ｂで
   連動模擬の論理を構成して列車走行を模擬するも
   のである 分散形列車運行管理装置。 ２ 中央処理装置１と、端末処理装置４ｂ〜４ｎ
   とを有する分散形列車運行管理装置であつて、 列車は、運転計画に基づいて運行区間を複数台
   が運転されているものであり、 中央処理装置１は、列車の走行および進路制御
   を模擬する開始指令により複数個の駅の端末処理
   装置４ｂ〜４ｎを起動させるものであり、 第１の駅の端末処理装置４ｂは、中央処理装置
   １から走行模擬の指令を受けて、列車の出発時刻
   になると出発進路設定指令を出して進路制御シミ
   ユレータ２０６ｃにより出発制御し、出発情報を
   隣接の第２の駅の端末処理装置４ｃへ伝送するも
   のであり、 第２の駅の端末処理装置４ｃは、中央処理装置
   １から走行模擬の指令を受けて、第１の駅の端末
   処理装置４ｂからの出発情報により第１の駅から
   の列車走行を模擬し、進路制御シミユレータ２０
   ６ｃで列車追跡して、模擬走行の列車が接近して
   くると入場進路設定指令を出して、進路制御シミ
   ユレータ２０６ｃで連動模擬の論理を構成して列
   車走行を模擬して列車追跡し、出発情報を隣接の
   第３の駅の端末処理装置４ｄへ伝送するものであ
   る 分散形列車運行管理装置。