JPS6234845A - 分散形列車運行管理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、列車の運行を模擬して各処理装置の動作を
確認できるようにした分散形列車運行管理方法に関する
ものである。

〔従来の技術〕

第３図は例えば特開昭５７−７１２号公報に示された従
来の分散形列車運行管理システムの構成を示す図である
。図において、（旧よ中央処理装置（中央針ｊＪ機）、
（２ａ）〜（２ｓ）は伝送装置、（３）は伝送路、（９
ｂ）〜（９ｎ）はそれぞれ複数個の駅に設置された端末
処理装置（駅制御装置）、（５ｂ）〜（５ｎ）は継電連
動装置、（６ｂ）〜（６ｎ）は案内広報装置、（７月よ
シミュレータ装置、（８）は表示盤である。

次に動作について説明する。各端末処理装置（９ｂ）〜
（９ｎ）から列車の進路出力情報を与えると、シミュレ
ータ装置（７）は上記進路出力情報をソフト処理して列
車走行を模擬し、本来各継電連動装置（５ｂ）　〜（ｓ
ｎ）から各端末処理装置（９ｂ）〜（９ｎ）へ入力され
る表示情報を発生して、各端末処理装置（９ｂ）〜（９
ｎ）ヘデータを伝送する。このデータを受けた各端末処
理装置（９ｂ）〜（９ｎ）は、データに対応した列車追
跡や進路制御等の処理を行い、本来なら各継電連動装置
（５ｂ）〜（５ｎ）及び各案内広報装置（６ｂ）〜（６
ｎ）に出力すべき情報をシミュレータ装置（７）に伝送
し、シミュレータ（７）装置から更に中央処理装置（１
）に転送することにより表示盤（８）に表示させる。

〔発明が解決しようとする問題点〕

従来の分散形列車運行管理システムは以上の様に構成さ
れているので、第３図に示すように、単独のシミュレー
タ装置を設置し、データ伝送路を用いて、中央処理装置
と各端末処理装置間のデータ授受を行うことが必要で、
シミュレータ単独装置の設置やデータ伝送系に要求され
る高性能等のため、システム・コストが高くつくという
問題や、更に各端末処理装置におけるインタフェースに
関して、通常時プロセスＩ１０装置によるパラレルイン
タフェースに対し、シミュレーション時にはシリアル・
インタフェースとその形態が異なっており、制御モード
による相異部分が多いので、実態に近いシミュレーショ
ンの実現が困難であるという問題点もあった。

この発明は上記のような問題点を解消するためになされ
たもので、より実態に近いシミュレーションができる分
散形列車運行管理方法を得ることを目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

この発明に係る分散形列車運行管理方法は各端末処理装
置に自動列車制御装置（以下へ１゛Ｃ）進路制御の模擬
１列車の走行模擬等の機能を有するシミュレート論理を
持たせるとともに情報伝送系を用いて中央処理装置と各
駅端末装置間で連絡をとり合えるようＥこしたものであ
る。

〔作用〕

この発明における分散形列車運行管理方法は、シミュレ
ーション実施時、オペレータのシミュレーション開始指
令により、シミュレーションの一斉起動がかかり前駅出
発情報のみを各端末処理装置間で伝え合うだけで、自ら
の受け持ち範囲の動作検証ができ、更にこの動作結果を
中央処理装置及び表示盤にデータ伝送することにより、
システム動作検証を可能にする。

〔実施例〕

以下、この発明の一実施例を図について説明する。第１
図において、（１）〜（３）、（５）〜（８）は従来の
ものと同様である。（４ｂ）〜（４ｎ）はそれぞれ各駅
に設置された端末処理装置である。この端末処理装置（
４）を第２図によって説明する。第２図において、叫は
端末制御管理部で、シミュレーション指令（α）と管理
領域に入る列車情報Φ）がそれぞれ入力され、管理領域
を出る列車情報り）と列車位置検知及び進路設定等の情
報（８）を出力できるよう１ζ構成されている。四はシ
ミュレータ機能ブロックで、列車走行シミュレータ（４
１１）とＡ　’１’　Ｃ進路制御シミュレータ（４１２
）とが相互に信号の受渡しができるように構成されてお
り、端末制御管理部に）から所定の信号が入力される。

（資）はプロセス制御部で、端末制御管理部−と相互に
信号の受渡しができる列車追跡論理部（４２１）とそれ
ぞれ端末制御管理部−と接続された進路制御管理部（４
２２）及び出発指令制御部（４２Ｂ）とで構成され、列
車追跡論理部（４２１）と進路制御論理部（４２２）と
は相互に信号の受渡しが可能にされている。卿はａＩ！
ｌ陣入出力管理部で、列車追跡論理部（４２１）と進路
制御論理部（４２２）及び出発指令制御部（４２Ｂ）と
接続された可動接触子（Ｃ）と、ＡＴＣ進路制御シミュ
レータ（４１２）と接続されたシミュレーション接点（
Ｓ）及び継電連動装置、案内広報装置等に対するプロセ
ス信号（δ）が入出力される接点（ｐ）とを匍えている
。このよう１こ考苺成された端末処理装置（４）は、例
えば第１図における（４ｂ）と（４ｎ）とは端駅機能に
、（４Ｃ）〜は中間駅機能にそれぞれ調整される。

つぎ（こ動作（こついて説明する。第１図において、中
央処理装置（υの入力設定部に、列車の運行を模擬した
シ主ニレージョン条件を設定し始動させると、制御入出
力管理部−の接点（Ｓ）が接点（Ｃ）と接続され、第３
図に示すように、中央処理装置（１）から各端末処理袋
［（４ｂ）〜（４ｎ）へ、伝送装置（２ａ）〜（２ｎ）
及び伝送路（３）によってシ疋ニレージョン条件が伝送
される。（ステップ１０１）これによって、各端末処理
袋！　（４ｂ）〜（４ｎ）はシミュレーションモードと
なって、それぞれ領域内の列車情報（Ｊ３）及び（α）
を集収し、中央処理装置（１〕へ伝送する。中央処理装
置（１）は入力された列車情報（ステップ１０２）に基
づいて表示盤（８）を駆動し、列車位置、進路の設定情
況を表示させ（ステップ１０８）、（ステップ１０４）
に示すようにシミュレーション終了まで（ステップ１０
２と１０８）の動作が繰返される。

ここで、各駅に設定された端末処理装置（４ｂ）〜（４
ｎ）の通常の動作を、例えば端末処理装置（４ｂ）の監
視領域が第５図に（八）で示す範囲であるとして第４図
によって説明する。

端末処理装置　（４ｂ）は、継電連動装置１　（５ｂ）
から列車の位置情報を入手し、ステップ１０５に示す列
車追跡を行うとともに、ステップ１０６に示す列車が駅
へ入場する入場制御の要否を確認している。列車が第５
図に示す監視領域（Ａ）　＋ζ入り、２Ｔから８Ｔへ進
入してくると入場制御の必要有りと判断し、６　Ｔ、　
？　’１’に対する進路制御を行うステップ１０７を実
行する。列車が駅場内からホーム軌道区間へ進入するに
したがって、ステップ１０８の列車追跡及びステップ１
０９の列車停止検知を行う。列車の停止を検知すると、
ステップ１１０　、１１１で列車ダイヤの照合と出発時
刻の照合とを行い、出発時刻になると、ステップ１１２
で列車の出発進路制御を行なった後、ステップ１１８で
ベル等を駆動する出発制御を行う。このようにして列車
が出発すると、ステップ１１４で列車の出発情報を隣接
した次駅に伝送するとともに、ステップ１１５による列
車の追跡が行われる。

つぎにシミュレーションを行う場合を第６図によって説
明する。第６図ｉこおいてステップ１０５〜ステツプ１
１５は第４図に示したものと１４様で、実際に使用され
る端末制御論取にシミュレーションの論理を付加したも
のである。

第１図に示す端末処理袋ａ　（４ｂ）〜（４ｎ）がぞれ
ぞれ配置された駅名を、始端からそれぞれ第１゜第２及
び第３の駅とすると、始端の第１の駅においては、ステ
ップ２０１で中央処理装置中からシミュレーション指令
を受けた端末処理袋ｆｌ　（４ｂ）は、ステップ２０２
に示すように制御入出力をシミュレータ側に切りかえる
。これによって以後の入出力制御はすべてシミュレータ
のモードとなり、ステップ２０８に示すように第１の駅
ではステップ１１０でダイヤ照合を行い、列車の出発時
刻になると、ステップ１１２に示すように端末処理装置
（４ｂ）の進路制御論理を動作させ、出発進路設定指令
を出力する。この出発進路設定指令イよ、ステップ２０
６Ｃで示すＡＴＣ進路制御シミュレータで出発進路の構
成並びに信号制御を模擬し、この結果を再度制御入力し
てステップ１１８で示す出発制御を行い出発合図の指令
等を出力し、さらにステップ１１４Ｉこ示す出発情報を
隣接駅沓こ出力する。その後ステップ２０５Ｃに示すよ
うに列車シミュレータを動作させ、列車の走行を模擬し
てステップ１１５における列車の追跡が行われる。

一方、第２の駅の端末処理装置（４Ｃ）においては、中
央処理袋＠ａ）からシミュレーション指令を受けて制御
入出力をシミュレータ側に切りかえる。この状態でステ
ップ２０４における前駅出発情報、すなわちステップ１
１４における第１の駅の出発情報を受けとった時点から
、ステップ２０５ａに示すように第１の駅からの列車走
行を模擬する。この列車走行の模擬結果は時間に対する
列車速度、列車位置情報として得られる。したがって、
この模擬結果をステップ２０６ａに示すＡＴＣ進路制御
シミュレ−タで列車検知清報入手の模擬を行い、ステッ
プ１０５の列車追跡を行う。模擬走行する列車が接近し
てくるとステップ１０６で入場制御の要否を確認した後
、ステップ１０７で進路制御論理を動作させて入場進路
設定の指令を求める。この指令をステップ２０６ｂ（７
）ＡＴＣ進路制御シミュレータで連動模擬の論理を構成
し、さらにステップ２０５ｂで列車走行を模擬する。そ
の後ステップ１’）８　、１０９によって列車の追跡、
停止検知を行う。なお、第２の駅出発の制御論理は、第
１の駅出発で説明したステップ１１０〜１１５に示す論
理と同様のため説明を省略する。第２の駅で求めた出発
情報は隣接の第３の駅に送られる。

このように、シミュレーション指令による第１の駅の列
車出発情報は、第２の駅に送られて第１の駅と第２の駅
間の列車シミュレータを動作させ、第２の駅の列車出発
情報は第３の駅に送られて第２の駅と第３の駅間の列車
シミュレータを動作させる。したがって、第１の駅、第
２の駅、第３の駅のように情報伝播とシミュレータ動作
が行われる。

第７図は他の実施例）こよるシミュレータ機能ブロック
（４１ａ）を示すもので、乗客モデルシミュレータ（４
１８）を列車走行シミュレータ（１１１）と接続した以
外は、第２図のものと同様である。このシミュレータ機
能ブロック（４１ａ）を用いると、列車運行管理システ
ム゛の実プロセスに近い制御が可能となり、列車遅延の
自然発生及び遅延発生に対する運転整理の検証等も可能
となる。

なお、上記実施例における列車走行シミュレータは各端
末処理装置とも共通論理でよく、ＡＴＣ進路制御シミュ
レータはそれぞれ端末処理装置が設置される駅によって
異なるが、シミュレータ論理は各端末処理装置共通で、
データ構造のみ異なるようにプログラムの設計が可能で
ある。

〔発明の効果〕

以上のようにこの発明によれば、複数個の端末処理装置
のそれぞれにシミュレート処理を組込むようにしたので
、日常の保守点検は尖縁に列車を走行させずＥこ行うこ
とができ、システム稼動までの機能検証を行うことがで
きる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例による分散形列車運行管理
の構成図、第２図は端末処理装置の構成図、第３図は連
行管理の処理フローチャート、第４図は列車運行管理時
の端末処理装置の処理フローチャート、第５図は第４図
の列車運行管理を説明する路線図、第６図は列車運行シ
ミュレーション時の端末処理装置の処理フローチャート
、第７図はこの発明の他の実施例を示す端末処理装置の
構成図、第３図は従来の分散膜列車運行ｗ理の構成図で
ある。図において、（υは中央処理装置（４ｂ）〜（４
ｎ）は端末処理装置である。 なお各図中同一符号は同−又は相当部分を示す。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）複数の列車の運転計画とこの運転計画に基づいて
   運行される上記列車の運転整理指令を出す中央処理装置
   を中央に配置し、この中央処理装置と情報の受け渡しが
   できるように接続された端末処理装置を上記列車の運行
   区間の複数個の駅にそれぞれ配置し、上記端末処理装置
   で走行する上記列車の追跡と上記列車の進路制御をする
   ようにした分散形列車電行管理方法において、端末処理
   装置が上記列車の自動列車制御装置の指令に基づく進路
   制御の模擬及び上記列車の走行模擬を指令できるように
   したことを特徴とする分散形列車運行管理方法。
2. （２）中央処理装置に列車の走行及び進路制御を模擬す
   る開始指令の入力で複数個の端末処理装置が動作を開始
   して模擬装置の一斉起動を行い、列車が始発する第１の
   駅の端末処理装置は少なくとも上記列車の進路制御と上
   記列車の出発制御との駅制御論理と、自動列車制御装置
   の模擬進路制御を動作させて求められた上記第１の駅よ
   り前の駅の上記列車の出発情報をＮ：Ｎ情報伝送系で上
   記第１の駅の次の第２の駅の端末処理装置へ伝送し、こ
   の情報を受けた上記第２の駅の端末処理装置は上記列車
   の模擬走行演算と上記列車の検知及び連動論理を行い、
   上記第２の駅に侵入する上記列車の追跡及び進路制御の
   機能を確認した後上記第２の駅から出発する上記列車の
   出発情報を上記第２の駅の次の第３の駅の端末処理装置
   へ伝送することを特徴とする特許請求の範囲第１項記載
   の分散形列車運行管理方法。