JPH05268417A - 画像読取装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 簡単な構成および処理によってピント状態を
検出する。 【構成】 白の領域と黒の領域が交互に並んだパターン
を有するピント検出用チャートをイメージセンサで読み
取ることによって得られた画像データを１画素毎にラッ
チ４２およびレベル差検出回路４３に入力し、レベル差
検出回路４３によって隣接画素間の画像データのレベル
差を１ラインにわたって求め、このレベル差の最大値を
最大値判定回路４４によって求める。そして、判定回路
４５によって、最大値判定回路４４で求められた最大値
と予め設定された基準値Ｄ_R とを比較してピント状態を
判定する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ピント状態の検出が可
能な画像読取装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、複写機やファクシミリ装置や画像
処理装置等における画像入力手段として、原稿像をレン
ズ等によってイメージセンサ上に結像させ、このイメー
ジセンサによって原稿像を読み取る方式の画像読取装置
が広く使用されている。この画像読取装置では、出荷前
にピント調整が行われるが、輸送時や使用中における衝
撃等により光学系にずれが生じ、ピントがずれることが
ある。そうなると、像がぼけ正確な画像の読み取りがで
きなくなってしまう。

【０００３】これに対処するに、例えば特開平２−２３
７３６３号、特開平２−２３７３６４号、特開平２−２
３７３６５号、特開平２−２３７３６６号の各公報に
は、原稿プラテン面の外側に判定用原稿板を設け、この
判定用原稿板を読み取って画像の先鋭度を判定してピン
ト状態を判定する手段を有する画像読取装置が示されて
いる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、前記各公報
に示される画像読取装置では、判定用原稿板として、上
下方向に階段状に構成された原稿板、あるいは上下方向
に斜めに取り付けられた原稿板を使用すると共に、この
原稿板を複数のラインセンサによって読み取り、各ライ
ンセンサの読取データの隣接画素間の差の自乗和を比較
することによりピント状態を判定している。そのため、
判定用原稿板の構造および取り付けが複雑で精度を要す
るという問題点がある。また、演算処理が複雑でそのた
めの回路規模が大きくなり、コストが高くなるという問
題点がある。

【０００５】そこで本発明の目的は、簡単な構成および
処理によってピント状態を検出できるようにした画像読
取装置を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明の画
像読取装置は、原稿像を読み取るイメージセンサと、こ
のイメージセンサ上に原稿像を結像させる結像手段と、
イメージセンサによって読取可能な位置に形成され、隣
接する第１の濃度の領域と第２の濃度の領域とを有する
ピントずれ判定用パターンと、このピントずれ判定用パ
ターンをイメージセンサで読み取ることによって得られ
た画像データから、第１の濃度の領域と第２の濃度の領
域の境界部分での濃度変化の傾きを求める演算手段と、
この演算手段によって求められた傾きに基づいてピント
状態を判定する判定手段とを備えたものである。

【０００７】この画像読取装置では、ピントずれ判定用
パターンをイメージセンサで読み取ることによって得ら
れた画像データから、演算手段によって、第１の濃度の
領域と第２の濃度の領域の境界部分における濃度変化の
傾きを求め、この傾きに基づいて判定手段によってピン
ト状態を判定する。読取画像における第１の濃度の領域
と第２の濃度の領域の境界部分における濃度変化の傾き
は、ピントずれが大きい程小さくなるので、この傾きか
らピント状態を検出することができる。

【０００８】請求項２記載の発明の画像読取装置は、原
稿像を読み取るイメージセンサと、このイメージセンサ
上に原稿像を結像させる結像手段と、イメージセンサに
よって読取可能な位置に形成され、隣接する第１の濃度
の領域と第２の濃度の領域とを有するピントずれ判定用
パターンと、このピントずれ判定用パターンをイメージ
センサで読み取ることによって得られた画像データか
ら、主走査方向または副走査方向に隣接する画素間の画
像データの差を求める演算手段と、この演算手段によっ
て求められた差の最大値を求める最大値検出手段と、こ
の最大値検出手段によって求められた最大値に基づいて
ピント状態を判定する判定手段とを備えたものである。

【０００９】この画像読取装置では、ピントずれ判定用
パターンをイメージセンサで読み取ることによって得ら
れた画像データから、演算手段によって隣接する画素間
の画像データの差を求め、最大値検出手段によって差の
最大値を求め、この最大値に基づいて判定手段によって
ピント状態を判定する。隣接する画素間の画像データの
差の最大値は、読取画像における第１の濃度の領域と第
２の濃度の領域の境界部分での濃度変化の傾きに相当す
るもので、ピントずれが大きい程小さくなるので、この
差の最大値からピント状態を検出することができる。

【００１０】請求項３記載の発明の画像読取装置は、原
稿像を読み取るイメージセンサと、このイメージセンサ
上に原稿像を結像させる結像手段と、イメージセンサに
よって読取可能な位置に形成され、隣接する第１の濃度
の領域と第２の濃度の領域とを有するピントずれ判定用
パターンと、このピントずれ判定用パターンをイメージ
センサで読み取ることによって得られた画像データか
ら、主走査方向または副走査方向に隣接する画素間の画
像データの差を求める演算手段と、この演算手段によっ
て求められた差の値のうち、所定の範囲内の値の平均値
を求める平均値算出手段と、この平均値算出手段によっ
て求められた平均値に基づいてピント状態を判定する判
定手段とを備えたものである。

【００１１】この画像読取装置では、ピントずれ判定用
パターンをイメージセンサで読み取ることによって得ら
れた画像データから、演算手段によって隣接する画素間
の画像データの差を求め、平均値算出手段によって差の
値のうち所定の範囲内の値の平均値を求め、この平均値
に基づいて判定手段によってピント状態を判定する。隣
接する画素間の画像データの差のうち所定の範囲内の値
の平均値は、読取画像における第１の濃度の領域と第２
の濃度の領域の境界部分での濃度変化の傾きに相当する
もので、ピントずれが大きい程小さくなるので、この平
均値からピント状態を検出することができる。

【００１２】

【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例につい
て説明する。図１ないし図５は本発明の第１実施例に係
るものである。

【００１３】図１は本実施例の画像読取装置の読取部の
概略の構成を示す説明図である。この図に示すように、
読取部は読取部本体（筐体）１１を有し、この読取部本
体１１の上面に、原稿１０を載置するためのプラテンガ
ラス１２が設けられている。このプラテンガラス１２上
には開閉自在な原稿押え１３が設けられている。また、
プラテンガラス１２の副走査開始側の端部の上には、主
走査方向に沿ってレジプレート１４が設けられている。

【００１４】図２はプラテンガラス１２を下側から見た
状態を示す底面図である。この図に示すように、レジプ
レート１４はプラテンガラス１２の原稿読取領域１２ａ
に隣接して設けられ、このレジプレート１４の裏面すな
わちプラテンガラス１２側の面には、原稿読取領域１２
ａ側にピント検出用チャート１５が設けられ、その副走
査方向外側にシェーディング補正用の白色基準領域１６
が設けられている。ピント検出用チャート１５は、主走
査方向に沿って画像読取装置の読み取り解像度より十分
に大きい所定のピッチで白の領域と黒の領域が交互に配
列されたラダー状のピントずれ判定用パターンを有して
いる。

【００１５】図１に示すように、プラテンガラス１２の
下方には、副走査方向に移動可能なキャリッジ２０が設
けられている。このキャリッジ２０内には、原稿１０を
ライン状に照明するためのランプ２１と、このランプ２
１から出射された光を原稿１０に照射するリフレクタ２
２と、原稿１０からの反射光を反射する第１ミラー２３
とが設けられている。また、読取部本体１１内の底部に
は原稿像を読み取る１次元イメージセンサ２５が設けら
れ、読取部本体１１内には第１ミラー２３からの光を１
次元イメージセンサ２５へ導く第２ミラー２６および第
３ミラー２７が設けられている。また、イメージセンサ
２５の前方の光路上には、原稿像をイメージセンサ２５
上に結像させるレンズ２８が設けられている。

【００１６】キャリッジ２０は図示しない駆動装置によ
って副走査方向に往復動されるようになっている。ま
た、第２ミラーおよび第３ミラー２７は、図示しない駆
動装置によって、キャリッジ２０の移動方向と同一方向
に、キャリッジ２０の１／２の速度で移動されるように
なっている。これにより、原稿面とイメージセンサ２５
間の距離が変化することなく、原稿面を走査することが
できるようになっている。なお、ピント検出用チャート
１５は、例えば、通常の読み取り開始に当たってキャリ
ッジ２０が停止している位置に設ける。

【００１７】図３は画像読取装置の信号処理系を示すブ
ロック図である。この図に示すように信号処理系は、イ
メージセンサ２５の出力信号をディジタルの画像データ
に変換するアナログ−ディジタル変換器（以下、Ａ／Ｄ
変換器と記す。）３１と、このＡ／Ｄ変換器３１の出力
画像データに対してシェーディング補正を行うシェーデ
ィング補正回路３２と、このシェーディング補正回路３
２の出力画像データに対して画像処理を施す画像処理回
路３３と、画像読取装置全体を制御する中央処理装置
（以下、ＣＰＵと記す。）３４と、これらイメージセン
サ２５、Ａ／Ｄ変換器３１、シェーディング補正回路３
２、画像処理回路３３およびＣＰＵ３４に対してタイミ
ング信号を供給するタイミング発生回路３５とを備えて
いる。

【００１８】画像読取装置の信号処理系は、さらに、ラ
ンダム・アクセス・メモリ（以下、ＲＡＭと記す。）３
６と、シェーディング補正回路３２の出力画像データか
らピントずれ量を検出するピントずれ量検出回路４０
と、ＣＰＵ３４に接続され、ピントずれを報知する報知
回路３７とを備えている。シェーディング補正回路３
２、ＣＰＵ３４、タイミング発生回路３５、ＲＡＭ３６
およびピントずれ量検出回路４０は、互いにデータバ
ス、アドレスバスを含むＣＰＵバス３８によって接続さ
れている。

【００１９】また、ＣＰＵバス３８には、画像読取装置
と共にファクシミリ・複写システムを構成する通信制御
装置６１と画像出力装置６２が接続されている。画像処
理回路３３の出力画像データは通信制御装置６１と画像
出力装置６２に送られ、通信制御装置６１による画像送
信、画像出力装置６２による画像出力が可能になってい
る。また、通信制御装置６１の受信画像は画像出力装置
６２によって出力されるようになっている。

【００２０】図４は図３におけるピントずれ量検出回路
４０の構成を示すブロック図である。この図に示すよう
に、ピントずれ量検出回路４０は、シェーディング補正
回路３２からの画像データ４１を１画素分保持するラッ
チ４２と、画像データ４１の１画素のデータＤ_n+1 とラ
ッチ４２に保持された前画素のデータＤ_n とのレベル差
を１ラインにわたって求めるレベル差検出回路４３と、
このレベル差検出回路４３で検出されたレベル差の最大
値を求める最大値判定回路４４と、この最大値判定回路
４４で求められた最大値を予め設定された基準値Ｄ_R と
比較してピント状態を判定する判定回路４５とを備えて
いる。

【００２１】次に、本実施例の動作について説明する。

【００２２】本実施例では、画像読取装置の電源投入時
やコピー毎等、所定の時期にピントずれ検出モードとし
てピント状態を判定する。このピントずれ検出モードで
は、キャリッジ２０をレジプレート１４の下へ移動さ
せ、このレジプレート１４上のピント検出用チャート１
５をイメージセンサ２５によって読み取る。イメージセ
ンサ２５の出力信号は、Ａ／Ｄ変換器３１でディジタル
の画像データに変換され、シェーディング補正回路３２
でシェーディング補正され、ピントずれ量検出回路４０
に入力される。このピントずれ量検出回路４０では、ピ
ント検出用チャート１５を読み取って得られた画像デー
タが１画素毎にラッチ４２およびレベル差検出回路４３
に入力され、レベル差検出回路４３によって、主走査方
向に隣接する画素間の画像データのレベル差が１ライン
にわたって求められ、このレベル差の最大値が最大値判
定回路４４によって求められる。そして、判定回路４５
によって、最大値判定回路４４で求められた最大値と予
め設定された基準値Ｄ_R とが比較されピント状態が判定
される。

【００２３】ここで、画像データのレベルは読取画像の
濃度に対応しており、最大値判定回路４４によって求め
られるレベル差の最大値は、読取画像における白の領域
と黒の領域の境界部分における濃度変化の傾きに相当す
るものであり、ピントずれが大きい程小さくなるので、
このレベル差の最大値からピント状態を検出することが
できる。このことを図５を参照して説明する。

【００２４】図５（ａ）はピント検出用チャート１５の
一部を示している。図中、符号５５は白の領域を示し、
５６は黒の領域を示す。このピント検出用チャート１５
を読み取った画像データの波形は、ピント良好時には図
５（ｃ）に示すように白の領域５５と黒の領域５６の境
界が明確で、原画に対して約２〜３画素程度の広がりを
持つに過ぎないが、ピント不良時には図５（ｂ）に示す
ように白の領域５５と黒の領域５６の境界が広がり、原
画に対して十数画素にもなることがある。従って、読取
画像における白の領域５５と黒の領域５６の境界部分に
おける濃度変化の傾き、すなわち画像データのレベルの
変化の傾きは、ピント精度が良い程大きくなり、ピント
ずれが大きくなる程小さくなり、ピント精度を表わすパ
ラメータとなる。

【００２５】本実施例では、白の領域５５と黒の領域５
６の境界部分における画像データのレベル変化の傾きを
示すデータとして、隣接画素間の画像データのレベル差
ＤＦの最大値を用いている。その理由は、イメージセン
サ２５の画素の境界とピント検出用チャート１５の白の
領域と黒の領域の境界とが完全に一致せず位置によりレ
ベルの違いが発生するため複数箇所で傾きを検出した方
が良いこと、および、白の領域と黒の領域の境界におけ
る画像データのレベル変化が直線的とは限らないので傾
きを検出するにはレベル変化の最大値をとるのが妥当
で、且つ簡単であることにある。

【００２６】判定回路４５は、例えば、最大値判定回路
４４で求められた最大値が予め設定された基準値Ｄ_R 以
下になった場合にピントずれと判定する。

【００２７】判定回路４５の判定出力はＣＰＵ３４へ送
られる。ＣＰＵ３４は、ピント不良時には報知回路３７
によって、その旨をコントロールパネル等の表示装置に
表示したり警告音を発する等してオペレータに報知する
と共に、通信制御装置６１を用いてサービスセンタ等の
メンテナンスを行う部門にその旨を自動送信して連絡す
る。自動送信を行う場合は、ＣＰＵ３４が予めＲＡＭ３
６に格納されているメッセージを通信制御装置６１へ送
り、この通信制御装置６１を動作させてメッセージを送
信する。

【００２８】なお、本実施例では白の領域と黒の領域の
境界における読み取りレベルを検出するだけであるの
で、ピント検出用チャート１５は、正確なラダー状パタ
ーンとして連続している必要はなく、白の領域と黒の領
域の境界が一つまたは複数あるものならば、どのような
ものでも使用可能である。

【００２９】また、隣接画素間の画像データのレベル差
は白の領域から黒の領域に変わる場合の境界とその逆の
場合の境界とでは正負が逆になるが、レベル差として正
負の符号を付けた値を用いて一方の境界のみにおける傾
きを検出しても良いし、レベル差として絶対値を用いて
両方の境界における傾きを検出しても良い。

【００３０】このように本実施例によれば、ピント検出
用チャート１５にそれほど高い精度が要求されないの
で、安価な方式で作成、設置することができる。また、
ピント状態の検出は、隣接画素間の画像データのレベル
差の最大値を基準値と比較するだけなので、複雑な演算
処理を必要とせず、回路構成が簡単になる。また、ピン
ト不良時にオペレータやサービスセンタ等へ知らせる手
段を設けたので、ピント不良に対する迅速な対処が可能
となる。

【００３１】なお、本実施例において、ピントずれ量検
出回路４０の判定回路４５で、最大値判定回路４４によ
って検出される最大値と基準値Ｄ_R との差の大きさ等か
ら、ピントずれ量を判定し、このピントずれ量に応じて
報知の方法を異ならせても良い。

【００３２】また、図４におけるレベル差検出回路４
３、最大値判定回路４４、判定回路４５はそれぞれ別個
の回路としても良いが、例えば図３におけるＣＰＵ３４
または別個のＣＰＵによるプログラムの実行によって実
現しても良い。

【００３３】また、図２に示すように、ピント検出用チ
ャート１５を主走査方向に複数の領域Ａ、Ｂ、Ｃに分割
して、各領域毎にピント状態を判定するようにしても良
い。これにより、より細かなピント判定が可能になると
共に、ピントのずれの方向についても検出することがで
きる。

【００３４】図６および図７は本発明の第２実施例に係
り、図６はピント検出用チャートを示す説明図、図７は
ピントずれ量検出回路の構成を示すブロック図である。

【００３５】図２に示すピント検出用チャート１５のパ
ターンは主走査方向のピント状態を判定するためのもの
である。ところが、ピント状態は、主走査方向と副走査
方向とで異なる場合がある。その原因としては、レンズ
２８の焦点が縦方向と横方向とで異なる場合や、レンズ
２８やキャリッジ２０の位置ずれや傾き等がある。

【００３６】そこで、本実施例は副走査方向のピント状
態を判定できるようにしたものである。本実施例では、
図６に示すように、ピント検出用チャート１５として、
主走査方向に延びる帯状の白の領域と黒の領域を、副走
査方向に沿って画像読取装置の読み取り解像度より十分
に大きい所定のピッチで交互に配列したパターンを用い
ている。

【００３７】そして、このピント検出用チャート１５
を、キャリッジ２０を移動させながら読み取り、イメー
ジセンサ２５の同一画素に対応する各ラインごとの画像
データから、隣接ライン間の画像データ、すなわち副走
査方向に隣接する画素間の画像データのレベル差の最大
値を求め、この最大値を基準値と比較することによっ
て、副走査方向のピント状態を判定することができる。

【００３８】図７に示すように、本実施例におけるピン
トずれ量検出回路７０は、第１実施例におけるピントず
れ量検出回路４０におけるラッチ４２の代わりにライン
メモリ７２を設けたものである。このピントずれ量検出
回路７０では、シェーディング補正回路３２からの画像
データ４１を１ライン分ラインメモリ７２に記憶させて
おき、レベル差検出回路４３で、ある１ラインの画像デ
ータＤ_n+1 とラインメモリ７２に記憶された前ラインの
画像データＤ_n とのレベル差を求め、最大値判定回路４
４で隣接ライン間の画像データのレベル差の最大値を求
め、判定回路４５で最大値を基準値Ｄ_R と比較すること
によって、副走査方向のピント状態を判定する。

【００３９】なお、本実施例において隣接ライン間の画
像データのレベル差の最大値を求める場合、イメージセ
ンサ２５の所定の１画素について求めても良いが、複数
画素についてレベル差の最大値を求め、平均した方が精
度が向上する。レベル差の最大値の平均を求める場合
は、図７の最大値判定回路４４と判定回路４５の間にメ
モリと平均値演算回路を設け、複数画素についてのレベ
ル差の最大値をメモリに記憶させ、このメモリからデー
タを読み出して平均値演算回路で平均すれば良い。

【００４０】その他の構成、作用および効果は第１実施
例と同様である。

【００４１】図８は本発明の第３実施例におけるピント
ずれ量検出回路を示すブロック図である。この図に示す
ように、本実施例におけるピントずれ量検出回路８０
は、第１または第２実施例におけるピントずれ量検出回
路に、ＣＰＵ３４によって制御され、ピント調整時にお
いて最大値判定回路４４によって求められる最大値を記
憶するリードライト可能な不揮発性の基準値メモリ８１
を加えたものである。この基準値メモリ８１は、ＲＡＭ
３６を不揮発性としてこのＲＡＭ３６が兼ねても良い。

【００４２】本実施例では、画像読取装置の出荷前のピ
ント調整時に、ＣＰＵ３４の制御により、ピントが合っ
た状態において最大値判定回路４４によって求められる
隣接画素間の画像データのレベル差の最大値を基準値メ
モリ８１に記憶しておく。そして、画像読取装置の使用
時のピント判定時には、この基準値メモリ８１に記憶さ
れた最大値またはこれに許容誤差を含めた値を基準値と
して判定回路４５に供給する。なお、許容誤差の設定は
ＣＰＵ３４による基準値メモリ８１の記憶データの書き
換えによって可能であるが、判定回路４５において基準
値メモリ８１からの基準値に対して許容誤差を含めるよ
うにしても良い。

【００４３】画像読取装置では、光学系やイメージセン
サ等において装置間でばらつきがある。そのため、ピン
ト検出チャート１５を読み取ったデータに装置間でばら
つきが生じ、判定回路４５に対する基準値が装置に関わ
らず一定であると、装置ごとにピント状態の検出精度に
もばらつきが生じる。

【００４４】しかし、本実施例によれば、ピント調整時
における主走査方向または副走査方向の隣接画素間の画
像データのレベル差の最大値を基準値として記憶し、ピ
ント判定時にこの基準値を用いて判定するようにしたの
で、ピント状態の検出において装置間のばらつきをなく
すことができる。

【００４５】その他の構成、作用および効果は第１また
は第２実施例と同様である。

【００４６】図９および図１０は本発明の第４実施例に
係り、図９はピントずれ量検出回路を示すブロック図、
図１０は読取画像における白の領域と黒の領域の境界部
分にでの画像データのレベル変化を示す説明図である。

【００４７】図９に示すように本実施例におけるピント
ずれ量検出回路９０は、第１または第２実施例における
レベル差検出回路４３の後段にメモリ９１、比較回路９
２、平均値演算回路９３および判定回路４５を順に設け
たものである。メモリ９１はレベル差検出回路４３によ
って求められたレベル差を全て記憶するものあり、比較
回路９２はメモリ９１に記憶されたレベル差のデータ
を、所定の上限値および下限値と比較して、これら上限
値および下限値内の値のみを選択して出力するものであ
る。平均値演算回路９３は比較回路９２で選択されたレ
ベル差のデータの平均値を求めるものである。そして、
判定回路４５は、平均値演算回路９３で求められた平均
値を基準値Ｄ_R と比較することによってピント状態を判
定する。

【００４８】次に本実施例の動作について説明する。あ
る画素の画像データレベルをＤ_n とし、主走査方向また
は副走査方向の隣接画素間の画像データのレベル差をＤ
Ｆ_n＝Ｄ_n+1 −Ｄ_n として、例えば図１０に示すよう
に、読取画像における白の領域と黒の領域の境界部分で
の画像データＤ₁ 〜Ｄ₇ に対してレベル差検出回路４３
によってレベル差ＤＦ₁ 〜ＤＦ₆ が得られたとする。な
お、図には示していないが白の領域と黒の領域の画像デ
ータのレベルが平坦な部分においてもレベル差が検出さ
れる。

【００４９】レベル差検出回路４３によって得られたレ
ベル差のデータは全てメモリ９１に記憶される。比較回
路９２は、メモリ９１に記憶された全データのうち、上
限値および下限値内の値のみを選択して出力する。ここ
で、上限値はノイズ等によって生じた極端に大きいレベ
ル差を除くために設定される。一方、下限値は白の領域
と黒の領域の画像データのレベルが平坦な部分における
小さなレベル差を除くと共に、画像データのレベル変化
の傾斜部分の始まりおよび終わりの部分の画像データＤ
₁ 、Ｄ₆ とその隣接画素の画像データとのレベル差ＤＦ
₁ 、ＤＦ₆ を除くために設定される。レベル差ＤＦ₁ 、
ＤＦ₆ を除くのは、これらの値は実際のレベル変化の傾
きに対して小さい値をとるからである。このように上限
値および下限値内の値のみを選択することによって、実
際のレベル変化の傾きに対応するレベル差のみが選択さ
れる。

【００５０】従って、平均値演算回路９３によって比較
回路９２の出力データの平均値を求めることにより、読
取画像における白の領域と黒の領域の境界部分での濃度
変化の傾きに相当するデータが求められる。そして、判
定回路４５は、例えば、平均値演算回路９３で求められ
た平均値が予め設定された基準値Ｄ_R 以下になった場合
にピントずれと判定する。

【００５１】なお、本実施例においても、第３実施例と
同様に基準値メモリ８１を設け、ピント調整時において
平均値演算回路９３によって求められる平均値を基準値
として記憶し、ピント判定時にこの基準値を用いて判定
するようにしても良い。また、図９におけるレベル差検
出回路４３、比較回路９２、平均値演算回路９３および
判定回路４５はそれぞれ別個の回路としても良いが、例
えば図３におけるＣＰＵ３４または別個のＣＰＵによる
プログラムの実行によって実現しても良い。また、メモ
リ９１は図３におけるＲＡＭ３６が兼ねていても良い。
その他の構成、作用および効果は第１ないし第３実施例
と同様である。

【００５２】なお、本発明は上記各実施例に限定され
ず、例えばピント検出用チャート１５は主走査方向の全
領域ではなく所定の一箇所または複数箇所に設けても良
い。

【００５３】

【発明の効果】以上説明したように請求項１ないし３記
載の発明によれば、隣接する第１の濃度の領域と第２の
濃度の領域とを有するピントずれ判定用パターンをイメ
ージセンサで読み取ることによって得られた画像データ
から、第１の濃度の領域と第２の濃度の領域の境界部分
における濃度変化の傾き、隣接画素間の画像データの差
の最大値、または隣接画素間の画像データの差の値のう
ち所定の範囲内の値の平均値を求め、これらの値に基づ
いてピント状態を判定するようにしたので、ピントずれ
判定用パターンにそれほど高い精度が要求されず、ま
た、複雑な演算処理を必要とせず、簡単な構成および処
理によってピント状態を検出することができるという効
果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の第１実施例の画像読取装置の読取部
の概略の構成を示す説明図である。

【図２】 図１のプラテンガラスを下側から見た状態を
示す底面図である。

【図３】 第１実施例の画像読取装置の信号処理系を示
すブロック図である。

【図４】 図３におけるピントずれ量検出回路の構成を
示すブロック図である。

【図５】 第１実施例におけるピント検出用チャートの
一部とこれに対応する画像データの波形を示す説明図で
ある。

【図６】 本発明の第２実施例におけるピント検出用チ
ャートを示す説明図である。

【図７】 第２実施例におけるピントずれ量検出回路の
構成を示すブロック図である。

【図８】 本発明の第３実施例におけるピントずれ量検
出回路の構成を示すブロック図である。

【図９】 本発明の第４実施例におけるピントずれ量検
出回路の構成を示すブロック図である。

【図１０】 読取画像における白の領域と黒の領域の境
界部分での画像データのレベル変化を示す説明図であ
る。

【符号の説明】

１５…ピント検出用チャート、２０…キャリッジ、２５
…イメージセンサ、４０…ピントずれ量検出回路、４２
…ラッチ、４３…レベル差検出回路、４４…最大値判定
回路、４５…判定回路

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 中島 孝 埼玉県岩槻市府内３丁目７番１号 富士ゼ ロックス株式会社岩槻事業所内 (72)発明者 長谷川 国臣 埼玉県岩槻市府内３丁目７番１号 富士ゼ ロックス株式会社岩槻事業所内 (72)発明者 小松 康男 埼玉県岩槻市府内３丁目７番１号 富士ゼ ロックス株式会社岩槻事業所内 (72)発明者 高橋 篤 埼玉県岩槻市府内３丁目７番１号 富士ゼ ロックス株式会社岩槻事業所内

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 原稿像を読み取るイメージセンサと、 このイメージセンサ上に原稿像を結像させる結像手段
   と、 前記イメージセンサによって読取可能な位置に形成さ
   れ、隣接する第１の濃度の領域と第２の濃度の領域とを
   有するピントずれ判定用パターンと、 このピントずれ判定用パターンを前記イメージセンサで
   読み取ることによって得られた画像データから、前記第
   １の濃度の領域と第２の濃度の領域の境界部分における
   濃度変化の傾きを求める演算手段と、 この演算手段によって求められた傾きに基づいてピント
   状態を判定する判定手段とを具備することを特徴とする
   画像読取装置。
2. 【請求項２】 原稿像を読み取るイメージセンサと、 このイメージセンサ上に原稿像を結像させる結像手段
   と、 前記イメージセンサによって読取可能な位置に形成さ
   れ、隣接する第１の濃度の領域と第２の濃度の領域とを
   有するピントずれ判定用パターンと、 このピントずれ判定用パターンを前記イメージセンサで
   読み取ることによって得られた画像データから、主走査
   方向または副走査方向に隣接する画素間の画像データの
   差を求める演算手段と、 この演算手段によって求められた差の最大値を求める最
   大値検出手段と、 この最大値検出手段によって求められた最大値に基づい
   てピント状態を判定する判定手段とを具備することを特
   徴とする画像読取装置。
3. 【請求項３】 原稿像を読み取るイメージセンサと、 このイメージセンサ上に原稿像を結像させる結像手段
   と、 前記イメージセンサによって読取可能な位置に形成さ
   れ、隣接する第１の濃度の領域と第２の濃度の領域とを
   有するピントずれ判定用パターンと、 このピントずれ判定用パターンを前記イメージセンサで
   読み取ることによって得られた画像データから、主走査
   方向または副走査方向に隣接する画素間の画像データの
   差を求める演算手段と、 この演算手段によって求められた差の値のうち、所定の
   範囲内の値の平均値を求める平均値算出手段と、 この平均値算出手段によって求められた平均値に基づい
   てピント状態を判定する判定手段とを具備することを特
   徴とする画像読取装置。