JPH05268751A - Reluctance motor - Google Patents

Reluctance motor

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JPH05268751A
JPH05268751A JP9171892A JP9171892A JPH05268751A JP H05268751 A JPH05268751 A JP H05268751A JP 9171892 A JP9171892 A JP 9171892A JP 9171892 A JP9171892 A JP 9171892A JP H05268751 A JPH05268751 A JP H05268751A
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Japan
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exciting
magnetic pole
stator
exciting magnetic
pole
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Takashi Imazeki
隆志 今関
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 リラクタンスモータの振動、騒音を低減す
る。 【構成】 ステータ20の外周側に第2の励磁極26が
第1の励磁極22と整合させて設けられ、第2の励磁コ
イル28により励磁される。支持部30の内周に、第2
の励磁極にエアギャップ36をもって対向させた第2の
突極32が設けられる。第1の励磁極が励磁されるとき
併せてこれと整合する第2の励磁極を励磁すると、第2
の励磁極と第2の突極の間に吸引力が発生し、ロータ1
0との間の吸引力による第1の励磁極22部分の内方変
位を打ち消し、振動モードが低減する。
(57) [Summary] [Purpose] To reduce vibration and noise of reluctance motors. A second exciting magnetic pole 26 is provided on the outer peripheral side of the stator 20 so as to be aligned with the first exciting magnetic pole 22, and is excited by a second exciting coil 28. The inner circumference of the support portion 30 has a second
The second salient pole 32 is provided so as to face the exciting magnetic pole with an air gap 36. When the second exciting magnetic pole, which is matched with the first exciting magnetic pole when it is excited, is excited, the second exciting magnetic pole is excited.
Attracting force is generated between the exciting magnetic pole and the second salient pole of the rotor 1.
The inward displacement of the portion of the first exciting magnetic pole 22 due to the attraction force between 0 and 0 is canceled and the vibration mode is reduced.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】この発明は、改良されたリラクタ
ンスモータの構造に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an improved reluctance motor structure.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来のリラクタンスモータとしては、例
えば特開平2−307391号公報に示されるようなも
のがある。この例では図3のように、ロータ1に等ピッ
チで8個の突極2a、2b、…、2hが設けられ、ロー
タ1を囲むステータ3には励磁コイルを有する6個の励
磁極4a、4b、…、4fが内方に向けて等ピッチで設
けてある。励磁コイルへの位相制御された通電により、
突極が隣接の励磁極に吸引されて回転駆動される。
2. Description of the Related Art As a conventional reluctance motor, there is, for example, one disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 2-307391. In this example, as shown in FIG. 3, the rotor 1 is provided with eight salient poles 2a, 2b, ..., 2h at an equal pitch, and the stator 3 surrounding the rotor 1 is provided with six exciting magnetic poles 4a having exciting coils. 4b, ..., 4f are provided inwardly at equal pitches. By the phase-controlled energization of the exciting coil,
The salient poles are attracted to the adjacent exciting magnetic poles and driven to rotate.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来のリラクタンスモータにあっては、ステータ3
の励磁極、例えば4aと4dとが励磁されたとき、これ
らの励磁極と対向するロータ1の突極(図では2aおよ
び2e)との吸引力によって、図4に示す3’のように
ステータが変形する。この変形が回転に伴なって周期的
に発生するため、振動、騒音が発生しやすいという問題
があった。したがって、この発明は上記のような従来の
問題点に鑑み、ステータに吸引力による変形が発生しな
いようにして、振動、騒音のおそれのないリラクタンス
モータを提供することを目的とする。
However, in such a conventional reluctance motor, the stator 3 is used.
When the exciting magnetic poles, such as 4a and 4d, are excited, the attractive force between these exciting magnetic poles and the salient poles (2a and 2e in the figure) of the rotor 1 facing each other causes the stator to move as shown by 3'in FIG. Is transformed. Since this deformation occurs periodically with the rotation, there is a problem that vibration and noise are likely to occur. Therefore, in view of the above-mentioned conventional problems, it is an object of the present invention to provide a reluctance motor that is free from vibration and noise by preventing the stator from being deformed by an attractive force.

【0004】[0004]

【課題を解決するための手段】このため本発明は、ロー
タに設けた突極と、ステータに設けられ第1の励磁コイ
ルを備える第1の励磁極とを有するリラクタンスモータ
において、前記第1の励磁極と整合して磁気吸引機構が
設けられ、該磁気吸引機構は固定側支持部と、該支持部
または前記ステータのいずれかに形成され第2の励磁コ
イルを備える第2の励磁極とを有し、前記第1の励磁極
と突極間の磁気吸引力による前記ステータの変形が、前
記第2の励磁コイルの駆動により前記支持部とステータ
間に生成される磁気吸引力により相殺されるように構成
されたリラクタンスモータとした。
Therefore, the present invention provides a reluctance motor having salient poles provided on a rotor and a first excitation magnetic pole provided on a stator and having a first excitation coil. A magnetic attraction mechanism is provided in alignment with the excitation magnetic pole, and the magnetic attraction mechanism includes a fixed-side support portion and a second excitation magnetic pole formed on either the support portion or the stator and including a second excitation coil. Deformation of the stator due to the magnetic attraction force between the first excitation magnetic pole and the salient pole is offset by the magnetic attraction force generated between the support portion and the stator by driving the second excitation coil. The reluctance motor is configured as described above.

【0005】[0005]

【作用】支持部と第2の励磁極を有する磁気吸引機構を
設けてあるから、第1の励磁極が励磁されるとき併せて
これと整合する第2の励磁極を励磁すると、第1の励磁
極部分を支持部側外方へ吸引する力が発生し、ロータ1
0との間の吸引力による第1の励磁極部分の内方変位を
打ち消し、振動モードが低減する。
Since the magnetic attraction mechanism having the supporting portion and the second exciting magnetic pole is provided, when the first exciting magnetic pole is excited and the second exciting magnetic pole which is aligned with the magnetic excitation mechanism is excited, the first exciting magnetic pole is excited. A force for attracting the exciting magnetic pole portion to the outside of the support portion is generated, and the rotor 1
The inward displacement of the first exciting magnetic pole portion due to the attraction force between 0 and 0 is canceled and the vibration mode is reduced.

【0006】[0006]

【実施例】図1は、この発明の実施例を示す。ロータ1
0には4個の第1の突極12が等ピッチで設けられてい
る。なお、これらのなかで特定の突極を示すときには、
添え字を付して12a、12b、…等で表す。後述する
他の極についても同様。ロータ10を囲む強磁性体のリ
ング状ステータ20の内周には、第1の励磁極22が6
個等ピッチで突出しており、各励磁極22の端面とロー
タの第1の突極12の端面との間にエアギャップ16が
形成されている。第1の励磁極22にはそれぞれ第1の
励磁コイル24が設けられている。ステータ20の外周
側には第2の励磁極26が第1の励磁極22と整合させ
て外方へ向けて突出している。第2の励磁極26は第2
の励磁コイル28により励磁される。
FIG. 1 shows an embodiment of the present invention. Rotor 1
Four first salient poles 12 are provided at 0 at an equal pitch. In addition, when showing a specific salient pole among these,
They are represented by subscripts 12a, 12b, ... The same applies to the other poles described below. The first exciting magnetic pole 22 is formed on the inner circumference of the ferromagnetic ring-shaped stator 20 surrounding the rotor 10.
The protrusions are formed at an equal pitch, and an air gap 16 is formed between the end surface of each exciting magnetic pole 22 and the end surface of the first salient pole 12 of the rotor. A first exciting coil 24 is provided in each of the first exciting magnetic poles 22. On the outer peripheral side of the stator 20, a second exciting magnetic pole 26 is aligned with the first exciting magnetic pole 22 and protrudes outward. The second exciting magnetic pole 26 is the second
It is excited by the exciting coil 28.

【0007】ステータ20の外周側には、ステータと同
材でリング状の固定側支持部30が設けられ、ステータ
20とともに2重リングを形成している。ステータ20
と支持部30とは、第2の各励磁極26間においてブリ
ッジ34により連結されている。支持部30の内周に
は、第2の励磁極26の端面にエアギャップ36をもっ
て対向させた第2の突極32が設けてある。ロータの第
1の突極12とステータの第1の励磁極22とは個数が
異ならせてあるとともに、突極12aと励磁極22aが
完全対向するとき、これらと対局にある突極12cと励
磁極22dも完全対向するようになっている。
On the outer peripheral side of the stator 20, a ring-shaped fixed side support portion 30 made of the same material as the stator is provided, and forms a double ring together with the stator 20. Stator 20
The support portion 30 and the support portion 30 are connected by a bridge 34 between the second excitation magnetic poles 26. A second salient pole 32 is provided on the inner periphery of the support portion 30 so as to face the end face of the second exciting magnetic pole 26 with an air gap 36. The number of the first salient poles 12 of the rotor and the number of the first exciting magnetic poles 22 of the stator are different, and when the salient poles 12a and the exciting magnetic poles 22a are completely opposed to each other, the salient poles 12c and the exciting poles 12c opposite to each other are excited. The poles 22d are also completely opposed.

【0008】以上のように構成されているから、運転制
御において、第1の励磁コイル24aおよび24dに通
電して第1の励磁極22aおよび22dが励磁されるこ
とにより、図2のように、第1の突極12a、12cを
介してロータ10とステータ20を通る磁気回路Jiが
形成される。これにより、ロータ10と、第1の励磁極
22a、22dとの間に吸引力が発生し、両者が完全対
向する方向にトルクが生じる。このとき併せて、上記第
1の励磁極22a、22dと整合している第2の励磁極
の励磁コイル28a、28dにも通電することにより、
第2の励磁極26a、26dが励磁されると、第2の突
極32a、32dを介してステータ20、ブリッジ3
4、支持部30を通る磁気回路Joが形成される。
With the above-described configuration, in operation control, the first exciting coils 24a and 24d are energized to excite the first exciting magnetic poles 22a and 22d, and as shown in FIG. A magnetic circuit Ji passing through the rotor 10 and the stator 20 is formed via the first salient poles 12a and 12c. As a result, an attractive force is generated between the rotor 10 and the first excitation magnetic poles 22a and 22d, and torque is generated in the direction in which the two are completely opposed to each other. At the same time, by energizing the exciting coils 28a and 28d of the second exciting magnetic poles that match the first exciting magnetic poles 22a and 22d,
When the second excitation magnetic poles 26a and 26d are excited, the stator 20 and the bridge 3 are connected via the second salient poles 32a and 32d.
4, a magnetic circuit Jo passing through the support 30 is formed.

【0009】これにより、第2の励磁極26aと第2の
突極32aの間、第2の励磁極26dと第2の突極32
dの間にそれぞれ吸引力が発生し、ロータ10との間の
吸引力による第1の励磁極22a、22d部分の内方変
位を打ち消すように作用する。この結果、ロータ、ステ
ータ間の突極−励磁極間の吸引力による振動モードが低
減されるという効果が得られる。
As a result, between the second exciting pole 26a and the second salient pole 32a, between the second exciting pole 26d and the second salient pole 32.
An attractive force is generated during each of d and acts so as to cancel the inward displacement of the first excitation magnetic poles 22a and 22d due to the attractive force between the rotor 10 and the rotor 10. As a result, the effect that the vibration mode due to the attractive force between the salient pole and the exciting magnetic pole between the rotor and the stator is reduced can be obtained.

【0010】なおここで、支持部30の第2の突極32
a、32dに対し、ステータの第2の励磁極26a、2
6dから内向きの吸引力が作用することになるが、しか
しステータ20と支持部30とは、上記対極にある第2
の突極32a、32dの間において多数のブリッジ34
により剛に連結されているから、歪強度が非常に高い。
したがって、この第2の突極32に対する吸引力による
振動発生は、無視できるレベルとなる。
Here, the second salient pole 32 of the support portion 30
a, 32d to the second exciting magnetic poles 26a, 2 of the stator
An inward suction force is applied from 6d, but the stator 20 and the support portion 30 are connected to each other by the second
Between the salient poles 32a, 32d of the
Since it is rigidly connected by, the strain strength is very high.
Therefore, the generation of vibration due to the attraction force on the second salient pole 32 is at a level that can be ignored.

【0011】さらに、ロータ10に向けて突出する第1
の励磁極22が第1の励磁コイル24で励磁されるに加
えて、これらと整合する第2の励磁極26も第2の励磁
コイル28により励磁されるから、従来では得られない
強い磁束となり、より一層大きな出力トルクが得られる
という利点がある。また、ステータ20と支持部30と
で囲まれた空間は、ロータとは完全に隔離されており、
ここに冷却媒体を通すことにより、回転エネルギーロス
を招くことなく、効率の良いモータ冷却構造が得られる
という特徴がある。
Further, the first portion protruding toward the rotor 10
In addition to exciting the exciting magnetic pole 22 of No. 1 by the first exciting coil 24, the second exciting magnetic pole 26 matching with these is also excited by the second exciting coil 28, resulting in a strong magnetic flux that cannot be obtained by the conventional technique. However, there is an advantage that a larger output torque can be obtained. Further, the space surrounded by the stator 20 and the support portion 30 is completely isolated from the rotor,
By passing the cooling medium through this, there is a feature that an efficient motor cooling structure can be obtained without causing a rotational energy loss.

【0012】以上のとおり、この発明はステータの各励
磁極と整合した磁気吸引機構を設け、ステータを内方に
歪ませる吸引力と対抗させてこれを相殺させるようにし
たから、ステータ変形による振動モードが低減されると
いう効果が得られる。
As described above, according to the present invention, the magnetic attraction mechanism aligned with each exciting magnetic pole of the stator is provided so as to counteract the attraction force that distorts the stator inwardly to cancel it. The effect that the mode is reduced is obtained.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の実施例を示す断面図である。FIG. 1 is a sectional view showing an embodiment of the present invention.

【図2】実施例において生成される磁気回路を示す図で
ある。
FIG. 2 is a diagram showing a magnetic circuit generated in the embodiment.

【図3】従来例を示す図である。FIG. 3 is a diagram showing a conventional example.

【図4】従来例における振動モードの説明図である。FIG. 4 is an explanatory diagram of a vibration mode in a conventional example.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 ロータ 2a、2b、…、2h 突極 3 ステータ 4a、4b、…、4f 励磁極 10 ロータ 12 第1の突極 16、36 エアギャップ 20 ステータ 22 第1の励磁極 24 第1の励磁コイル 26 第2の励磁極 28 第2の励磁コイル 30 支持部 32 第2の突極 34 ブリッジ 1 rotor 2a, 2b, ..., 2h salient pole 3 stators 4a, 4b, ..., 4f exciting magnetic pole 10 rotor 12 first salient pole 16,36 air gap 20 stator 22 first exciting magnetic pole 24 first exciting coil 26 Second excitation pole 28 Second excitation coil 30 Support portion 32 Second salient pole 34 Bridge

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 ロータに設けた突極と、ステータに設け
られ第1の励磁コイルを備える第1の励磁極とを有する
リラクタンスモータにおいて、前記第1の励磁極と整合
して磁気吸引機構が設けられ、該磁気吸引機構は固定側
支持部と、該支持部または前記ステータのいずれかに形
成され第2の励磁コイルを備える第2の励磁極とを有
し、前記第1の励磁極と突極間の磁気吸引力による前記
ステータの変形が、前記第2の励磁コイルの駆動により
前記支持部とステータ間に生成される磁気吸引力により
相殺されるように構成されたことを特徴とするリラクタ
ンスモータ。
1. In a reluctance motor having salient poles provided on a rotor and a first exciting magnetic pole provided on a stator and having a first exciting coil, a magnetic attraction mechanism is aligned with the first exciting magnetic pole. The magnetic attraction mechanism includes a fixed-side support portion and a second excitation magnetic pole that is formed on either the support portion or the stator and that includes a second excitation coil. The deformation of the stator due to the magnetic attraction force between the salient poles is offset by the magnetic attraction force generated between the support portion and the stator by driving the second excitation coil. Reluctance motor.
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