JPH0526899B2 - - Google Patents

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JPH0526899B2
JPH0526899B2 JP58231598A JP23159883A JPH0526899B2 JP H0526899 B2 JPH0526899 B2 JP H0526899B2 JP 58231598 A JP58231598 A JP 58231598A JP 23159883 A JP23159883 A JP 23159883A JP H0526899 B2 JPH0526899 B2 JP H0526899B2
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Linde GmbH
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Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、作業機械、特に掘削機の回動運動、
旋回運動若しくは走行運動を生ぜしめる駆動機構
に関する。
作業機械、特にカタピラ車の、制動装置を備え
た駆動機構はドイツ連邦共和国特許出願公開第
2831458号公報により公知である。この場合、駆
動機構の制動装置は駆動軸と遊星歯車伝動装置と
の間に配置されていて、必要な制動力を得るため
に駆動軸側に保持された多数の制動積層板と遊星
歯車伝動装置側に保持された多数の制動積層板と
によつて構成された多板ブレーキから成つてい
る。このような多板ブレーキは、両側（駆動軸側
及び遊星歯車伝動装置側）に多数の制動積層板を
互いに相前後して配置して構成しなければならな
いことに基づき軸線方向で著しく長い所要スペー
スを必要とし、制動のため（制動積層板を互いに
圧着、すなわち閉じるため）、並びに制動解除の
ため（制動積層板を互いに開くため）には制動積
層板の数の多いことに基づき多板ブレーキの作動
ピストンを長い距離にわたつて移動させねばなら
ず、すなわち長い作動時間を必要とし、ひいて
は、特に制動解除時に不都合な残留摩擦を生ぜし
め、熱の発生を惹起することになる。
本発明の目的は、作業機械の冒頭に述べた形式
の駆動機構を改善して、構造を簡単かつ頑丈にし
て、軸線方向の所要スペースを小さくし、確実な
制動機能を保証できるようにすることである。
前記目的を達成するために本発明の構成では、
制動装置が１つの制動デイスクを有しており、該
制動デイスクがモータ出力軸の側で遊星歯車伝動
装置の太陽歯車の歯部に保持されていて、かつ２
つの制動積層板間に配置されており、該制動積層
板が車体に固定された中空支持体の歯部によつて
軸線方向移動可能に保持されていて、かつ中空支
持体内の圧力プレートに支えられるようになつて
おり、該中空支持体が遊星歯車伝動装置を支持し
ている。
本発明の前記構成により作用効果として、制動
装置の制動デイスクの直径を大きくできることに
基づき制動デイスク並びに積層板の数を最小限に
でき、ひいては軸線方向の構成長さ（所要スペー
ス）を短くできると共に、制動デイスクを迅速に
解放できて、不都合な残留摩擦の発生が避けられ
る。
本発明の有利な実施態様により、制動デイスク
が制動デイスクを非制動位置へ負荷するばねに支
えられていることに基づき、非制動時に生じるこ
とのある摩滅、ひいては 回転抵抗が確実に避けられる。
本発明のさらに有利な実施態様では、圧力プレ
ートを支持する支持リングが圧力プレートに形成
されていて支持リングの半径方向内側への運動を
制限する旋削部内に配置されており、その結果中
空支持体のリング溝内からの支持リングの抜け出
しが確実に防止され、高い安全性が得られる。
実施例 第１図及び第２図には作業機械、例えば掘削機
の回動駆動（例えばジブの向きを変える運動）の
ための駆動機構１を示してあり、駆動機構が多段
式の遊星歯車伝動装置２を有しており、遊星歯車
伝動装置が制動装置３を備えている。第３図及び
第４図から明らかなように、第１図及び第２図の
制動装置とほぼ同じ形式の制動装置４は作業機械
のカタピラ駆動（走行駆動）のための駆動機構の
遊星歯車伝動装置内にも設けられている。
第１図及び第２図の回動駆動のための駆動機構
の遊星歯車伝動装置２は、駆動モータ５によつて
モータ出力軸６及び、該モータ出力軸に連結され
た入力軸７ａを介して駆動されるようになつてい
る。動力伝達が遊星歯車伝動装置の出力軸７ｂを
介して行われるようになつており、このために出
力軸７ｂが端部に歯車を有しており、この歯車が
掘削機の車体の下部構造体に固定された回転歯環
（図示せず）と協働するようになつている。
遊星歯車伝動装置２は円筒形の中空支持体１３
内に保持されており、この中空支持体が駆動機構
のケーシング９を成しており、このケーシングが
該ケーシングに一体成形されたフランジ１０を介
して掘削機の車体の上部構造体に相対運動不能に
結合されている。ケーシング９のフランジ１０は
破線で示すように組み込み状態に応じて構成され
る。
制動装置３はばね蓄力ブレーキとして構成され
ていて、１つの制動デイスク１１を有しており、
この制動デイスクが遊星歯車伝動装置の入力軸７
ａに結合された太陽歯車１４の歯部１２によつて
軸線方向移動可能に保持されている。制動デイス
ク１１は中空支持体１３の最大の内径Ｄにほぼ相
応する距離にわたつて延びている。制動デイスク
１１の制動面１５，１５ａが２つの制動積層板１
６，１７間に配置されている。制動積層板は中空
支持体１３の内側の歯部１８によつて軸線方向移
動可能に保持されている。中空支持体の内側の歯
部１８は第１図及び第２図では一貫して構成され
て、同時に遊星歯車伝動装置の遊星歯車１９，２
０のための内歯車（外輪）の歯部を形成してい
る。
制動デイスク１１を支えて制動力を生ぜしめる
ための対応受けとして圧力プレート２１を用いて
あり、この圧力プレートが第１図及び第２図では
支持リング２２を介して中空支持体１３の内壁の
リング溝５０内に保持されている。
圧力プレート２１は縁部の外面に旋削部３４を
備えていて、該旋削部で以て支持リング２２に支
えられている。旋削部３４は、例えば拡開リング
として構成された支持リング２２の半径方向内側
に向かう運動を制限するための制限部を形成して
いる。
支持リング２２の軸線方向の負荷をできるだけ
小さくするために、圧力プレート２１が円形の隆
起部３５を有し、この隆起部の外径が中空支持体
１３の最大の内径Ｄにほぼ相当する寸法に構成し
てある。
圧力プレート２１に相対して周知形式の作動ピ
ストン２３を配置してあり、この作動ピストンが
中空支持体１３内に案内されていて、圧力プレー
ト２１との間に制動デイスク１１及び制動積層板
１６，１７を挟み込んでいる。作動ピストン２３
は圧縮ばね２４を用いて常に矢印２５の方向にプ
レロードをかけられており、これによつて制動作
用が生ぜしめられている（第２図左半部）。制動
装置３の制動作用を解除するためには、作動ピス
トン２３とケーシング９の付加部２８との間に形
成さた作業室２６内に圧力媒体が供給通路２９を
介して導入される。これによつて、作動ピストン
２３が圧縮ばね２４のばね力に抗して矢印２７の
方向に運動して、制動装置３を開く（第２図右半
部）。
第１図及び第２図では、制動デイスク１１のボ
ス３０が２つの終端ストツパ３１，３２間で軸線
方向移動可能に保持されている。矢印２７の方向
での制動解除の際に制動面１５，１５ａと制動積
層板１６，１７との間の空転摩擦を避けるため
に、終端ストツパ３２と制動デイスク１１のボス
３０との間に、制動装置を開く方向（矢印２７の
方向）へ作用するばね３３が配置されている。
第３図及び第４図に示す制動装置４は、第１図
及び第２図に示す制動装置３にほぼ相応してい
る。制動装置４の制動デイスク１１は同じく遊星
歯車伝動装置の入力軸７ａに結合された太陽歯車
の歯部３６によつて軸線方向移動可能に保持され
ている。制動積層板１６，１７がスリーブ状の中
空支持体３９の内側の歯部３８によつて軸線方向
移動可能に保持されており、中空支持体が掘削機
の車体の下部構造体に結合されている。中空支持
体３９は端面に付加部４０を有しており、この付
加部が圧力プレート２１を形成している。圧力プ
レート２１に相対して、制動装置の作動ピストン
２３を配置してあり、この作動ピストンが中空支
持体３９の内側に案内されていて、圧縮ばね２４
のばね力によつてプレロードをかけられ、制動装
置を閉じるように矢印４１の方向に運動させられ
ている。制動装置４の開放は第１図に示す制動装
置３と同様に行われる。
第３図及び第４図では制動デイスク１１は、掘
削機のカタピラ４８の駆動歯車４７の軸線に対し
てほぼ垂直な垂直中央平面Ｙ−Ｙ内を延びてお
り、駆動モータ５がカタピラ４８の内側縁部４９
によつて規定された垂直な平面Ａ−Ａの内側に位
置している。第３図から明らかなように、掘削機
のカタピラを駆動する駆動機構においては、遊星
歯車伝動装置の内歯車（外輪）５１がカタピラ４
８の駆動歯車４７に結合され、かつ支承部３７を
介して中空支持体３９の外周面に回転可能に支承
されている。支承部３７は駆動歯車４７の軸線に
対してほぼ垂直な垂直中央平面Ｙ−Ｙ内に配置さ
れている。
第５図に示された実施例においては、制動装置
が２つの作動ピストンを備えており、この場合第
１の作動ピストン４２が中空支持体内に案内さ
れ、かつばねに支えられていて、該ばねによつて
制動デイスク及び制動積層板に向けて移動させら
れるようになつており、第２の制動ピストン４３
が制動デイスク及び制動積層板と第１の作動ピス
トン４２との間で第１の作動ピストン４２内に軸
線方向移動可能に受容されており、第２の作動ピ
ストン４３の、制動デイスク及び制動積層板と逆
の側の端面に形成された作業室が供給通路４５に
接続されている。この場合、駆動機構の運転中は
第１の作動ピストン４２が前述の実施例の作動ピ
ストン２３と同じように矢印４４の方向に移動さ
せられており、第２の作動ピストンが該作動ピス
トンの端面に形成された作業室を圧力媒体で負荷
することによつて矢印４６の方向に運動させら
れ、運転ブレーキとして作用する。
【図面の簡単な説明】
図面は本発明の実施例を示すものであつて、第
１図は第１実施例の断面図、第２図は第１実施例
の制動装置の作動状態を示す断面図、第３図は第
２実施例の断面図、第４図は第３図の拡大断面
図、及び第５図は第３実施例の断面図である。 １……駆動機構、２……遊星歯車伝動装置、３
及び４……制動装置、５……駆動モータ、６……
モータ出力軸、７ａ……入力軸、７ｂ……出力
軸、９……ケーシング、１０……フランジ、１１
……制動デイスク、１２……歯部、１３……中空
支持体、１４……太陽歯車、１５及び１５ａ……
制動面、１６及び１７……制動積層板、１８……
歯部、１９及び２０……遊星歯車、２１……圧力
プレート、２２……支持リング、２３……作動ピ
ストン、２４……圧縮ばね、２５……矢印、２６
……作業室、２７……矢印、２８……付加部、２
９……供給通路、３０……ボス、３１及び３２…
…終端ストツパ、３３……ばね、３４……旋削
部、３５……隆起部、３６……歯部、３７……支
承部、３８……歯部、３９……中空支持体、４０
……付加部、４１……矢印、４２及び４３……作
動ピストン、４４……矢印、４５……供給通路、
４６……矢印、４７……駆動歯車、４８……カタ
ピラ、４９……内側縁部、５０……リング溝、５
１……内歯車。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １ 作業機械の回動運動、旋回運動、若しくは走
    行運動を生ぜしめる駆動機構であつて、駆動モー
    タがモータ出力軸を介して遊星歯車伝動装置の入
    力軸に結合されており、モータ出力軸若しくは遊
    星歯車伝動装置の入力軸が圧力媒体によつて作動
    可能な制動装置と協働するようになつている形式
    のものにおいて、制動装置３，４が１つの制動デ
    イスク１１を有しており、該制動デイスク１１が
    モータ出力軸６の側で遊星歯車伝動装置２の太陽
    歯車１４の歯部１２，３６によつて保持されてい
    て、かつ２つの制動積層板１６，１７間に配置さ
    れており、該制動積層板が車体に固定された中空
    支持体１３，３９の歯部１８，３８によつて軸線
    方向移動可能に保持されていて、かつ中空支持体
    ３，３９内の圧力プレート２１に支えられるよう
    になつており、該中空支持体３，３９が遊星歯車
    伝動装置２を支持していることを特徴とする、作
    業機械の駆動機構。 ２ 遊星歯車伝動装置２の内歯車が中空支持体３
    と一体を成しており、遊星歯車伝動装置の遊星歯
    車が出力軸７ｂに結合されている特許請求の範囲
    第１項記載の駆動機構。 ３ 遊星歯車伝動装置の内歯車５１が作業機械の
    カタピラ４８の駆動歯車４７に結合されていて、
    かつ支承部３７を介して中空支持体３９の外周面
    に回転可能に支持されており、制動デイスク１１
    が、カタピラ４８の駆動歯車４７の回転軸線に対
    してほぼ垂直な垂直中央平面Ｙ−Ｙ内に配置され
    ている特許請求の範囲第１項記載の駆動装置。 ４ 支承部３７がカタピラ４８の駆動歯車４７の
    回転軸線に対してほぼ垂直な垂直中央平面Ｙ−Ｙ
    内に配置されている特許請求の範囲第３項記載の
    駆動装置。 ５ 中空支持体３９の内側に駆動モータ５を配置
    してあり、駆動モータが制動デイスク１１とカタ
    ピラ４８の内側縁部４９によつて規定された平面
    Ａ−Ａとの間を延びている特許請求の範囲第３項
    記載の駆動装置。 ６ 制動デイスク１１が太陽歯車の歯部１２によ
    つて２つの終端ストツパ３１，３２間で軸線方向
    移動可能に保持されていて、かつ一方の終端スト
    ツパ３２と制動デイスク１１のボス３０との間に
    配置されて制動装置を開く方向（矢印２７の方
    向）へ作用するばね３３に支えられている特許請
    求の範囲第１項から第５項のいずれか１項記載の
    駆動装置。 ７ 圧力プレート２１が中空支持体１３内に支持
    リング２２を介して保持されており、支持リング
    が中空支持体のリング溝５０内に締め込まれてい
    る特許請求の範囲第１項から第６項のいずれか１
    項記載の駆動装置。 ８ 支持リング２２が圧力プレート２１の縁部の
    外面に形成された旋削部３４内に配置されてお
    り、旋削部が支持リング２２の半径方向内側に向
    かう運動を制限するための制限部を形成している
    特許請求の範囲第７項記載の駆動装置。 ９ 圧力プレート２１が円形の隆起部３５を介し
    て支持リング２２に支えられており、隆起部３５
    の外径が中空支持体１３の最大の内径Ｄにほぼ相
    応する寸法に規定されている特許請求の範囲第７
    項記載の駆動装置。
JP58231598A 1982-12-10 1983-12-09 作業機械の駆動機構 Granted JPS59114339A (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE3245720A DE3245720C2 (de) 1982-12-10 1982-12-10 Antriebsanordnung für einen Dreh-, Schwenk- und Fahrantrieb eines Fahrzeugs, insbesondere für einen Bagger
DE32457200 1982-12-10

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS59114339A JPS59114339A (ja) 1984-07-02
JPH0526899B2 true JPH0526899B2 (ja) 1993-04-19

Family

ID=6180309

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP58231598A Granted JPS59114339A (ja) 1982-12-10 1983-12-09 作業機械の駆動機構

Country Status (4)

Country Link
US (1) US4604915A (ja)
JP (1) JPS59114339A (ja)
DE (1) DE3245720C2 (ja)
FR (1) FR2537519B1 (ja)

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