JPH0611012A - 液圧・機械式駆動システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 斜板構成の液圧式アキシャルプランジャ機と
機械式変速機とから成る液圧・機械式駆動システムの寸
法を、より小さく構成する。 【構成】 アキシャルプランジャ機制御面１１の区域の
構成部分内に圧力媒体通路２，３を設けて、この構成部
分に遊星歯車装置の内歯車１２を取付け、シリンダドラ
ム５が太陽歯車１４と回動不能に噛合うようにする。遊
星歯車キャリヤ１６は、変速機軸１０と接続され、内歯
車１２が制御面１１と、制御面と協働するシリンダドラ
ム端側との間に配置されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、斜板構成形式の液圧式
アキシャルプランジャ機と機械式変速機、特に歯車式変
速機とから成る液圧・機械式駆動システム、それも、ア
キシャルプランジャ機が、作業シリンダを備えたシリン
ダドラムを有し、制御面に圧力媒体通路が開口してお
り、シリンダドラムの回転時に作業シリンダが周期的に
圧力媒体通路と接続される形式のものに関する。

【０００２】

【従来の技術】この種の液圧・機械式駆動システムは、
ＤＥ３２ ３５ ３７８Ａ１により公知であり、無限軌
条駆動用に、又は作業車両の終駆動装置として備えられ
ている。従来技術のこの駆動システムの場合、アキシャ
ルプランジャ機は、変速機に部分的に統合されている。
アキシャルプランジャ機のシリンダドラムと斜板とは、
これらを取囲むケーシングをも含めて遊星歯車装置の最
終段の遊星歯車キャリヤ（ウエブ）の中空空間内に配置
されており、これによって、他の液圧・機械式駆動シス
テムに比して軸方向に組付け空間が縮少されている。も
ちろん、このシステムの半径方向寸法は、単一のアキシ
ャルプランジャ機の場合より大である。加えて、駆動シ
ステムの本来の全長に別の構成部材、すなわち圧力媒体
の流出入用の通路を備えた制御底部受容部が付加されて
いる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】本発明の根底をなす課
題は、冒頭に述べた種類の液圧・機械式駆動システムの
寸法を小さくすることにある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】この課題は、本発明によ
れば、制御面の区域に圧力媒体通路を備えた構成部材を
配置し、この構成部材のところに変速機部材を取付ける
か、又は構成部材を変速機部材として構成しておくかす
ることにより解決された。本発明の本質をなす思想は、
したがって、部材の配置に当って、従来技術による駆動
システムで通常行なわれているように、変速機をアキシ
ャルプランジャ機の斜板区域に隣接配置せず、油圧油の
流過する構成部材を有する制御面区域に隣接配置する点
にある。

【０００５】本発明による液圧・機械式駆動システム
は、アキシャルプランジャ機を入力側に配置してモータ
として用い、機械式の変速機を出力側に配置する場合に
使用できるだけでなく、アキシャルプランジャ機をポン
プとして用い、機械式変速機が前置される場合にも、使
用できる。後者の場合には、機械式変速機が液圧・機械
式駆動システムの入力部材を形成する。

【０００６】変速機部材としては、たとえば平歯車伝動
装置の歯車、もしくは摩擦車伝動装置の摩擦車を用いる
ことができる。しかしながら、最小寸法を達成するた
め、本発明の客体の別の構成によれば、変速機が少なく
とも１段の遊星歯車装置から成るようにし、かつ変速機
部材を遊星歯車装置の内歯車として構成するのが有利で
ある。その場合、シリンダドラムは回転不能に太陽歯車
と噛合うようにし、かつ遊星歯車装置のウエブは回転可
能の動力取出し部材と接続しておくようにする。しかし
ながら、また、遊星歯車装置の他の構成部材、たとえば
太陽歯車又はウエブを、本発明により配置される変速機
部材として備えるようにすることもできる。遊星歯車装
置の代りにサイクロイド歯車装置を用いてもよい。

【０００７】特に有利な配置形式の場合、内歯車が、制
御面と、制御面と協働するシリンダドラム端側との間に
軸方向に配置され、かつ制御面側圧力媒体通路をシリン
ダドラム側作業シリンダと接続するための穴を有してい
る。この配置形式の場合、単一のアキシャルプランジャ
機に比して軸方向に僅かだけ大きい寸法を有している。
内歯車の外径がシリンダドラムの外径を超えないか、又
は超えても僅かであるかぎり、本発明による駆動システ
ムの半径方向寸法は、単一のアキシャルプランジャ機の
寸法を超えることはない。

【０００８】本発明の構成によれば、更に、変速機は切
換可能である。この目的のために有利であることが判明
したのは、次の場合である。すなわち、内歯車が、シリ
ンダドラムの回転軸線と同軸的に配置された中心軸線を
中心として回転可能であり、かつまた切換可能のクラッ
チを介してシリンダドラム及び又は定置のケーシング部
分と接続可能な場合である。その場合には、負荷中にク
ラッチを切換可能に構成するのが有利である。

【０００９】本発明の客体の、有利な構成によれば、切
換可能の第１クラッチは、シリンダドラムの外周の周囲
に配置された円環状の少なくとも１個のディスクを有し
ている。このディスクは、シリンダドラムと回転不能に
接続され、シリンダドラム側の内歯車端側の方向へ軸方
向に可動である。このように、内歯車をシリンダドラム
と回転不能に接続することができる。この場合、アキシ
ャルプランジャ機は、ドライブスルーに切換えおく。す
なわち、液圧・機械式駆動システムの出力軸がアキシャ
ルプランジャ機のシリンダドラムと等しい回転数を有す
るようにしておく。

【００１０】ディスクが、液圧式に解離可能な、ばね力
を負荷された装置により、シリンダドラム側の内歯車端
側へ負荷されうる場合には、前記装置に圧力が負荷され
なくなると直ちに、ドライブスルーに強制的に切換えら
れる。

【００１１】本発明の客体の別の構成によれば、切換可
能の第２クラッチが、ケーシングの軸方向環状みぞ内に
配置された少なくとも１個の円環状ディスクを有してお
り、このディスクが、ケーシングと回転不能に結合さ
れ、かつケーシング側の内歯車端側へ向って軸方向に可
動である。第１のクラッチが外されて第２クラッチが入
れられる場合、内歯車は、アキシャルプランジャ機のケ
ーシングと回転不能に接続される。シリンダドラムは、
この切換位置では内歯車に対しては回動可能だが、太陽
歯車とは回動不能に接続されているので、駆動システム
は減速接続状態となる。

【００１２】ディスクが、液圧式に除圧可能な、ばね力
を負荷された少なくとも１つの装置により、ケーシング
側の内歯車端部へ負荷されうるようにするのは、第２ク
ラッチにとっても有利である。

【００１３】前述のクラッチ配置の代りに、特に有利な
別の配置によれば、内歯車の両端側に設けられたディス
クが、液圧式に除圧可能な、ばね力を負荷された装置と
作用接続され、内歯車内に配置されたこの装置がシリン
ダドラムないしケーシングの方向に軸方向に可動であ
る。

【００１４】その場合、次のようにするのが有利であ
る。すなわち、ディスクと作用接続されている装置が、
内歯車の端側にそれぞれ環状みぞを有するようにし、こ
のみぞ内に軸方向に可動の、ばね力を負荷された環状プ
ランジャを配置するようにし、更にこの環状プランジャ
が、圧力媒体を負荷可能な、ばね力の作用方向とは逆方
向に作用するプランジャ面を有するようにし、しかも各
環状プランジャが個別に操作できるようにするのであ
る。

【００１５】本発明の客体の前記の構成、すなわち、変
速機部材として遊星歯車装置の内歯車が、ケーシングに
固定された制御面と回転シリンダドラム端側との間に軸
方向に配置されている構成のほかに、本発明の客体の有
利な変化形によれば、変速機部材を、制御面に開口する
圧力媒体通路が設けられている、アキシャルプランジャ
機の構成部材のところに取付けておくか、又はこの構成
部材と一体に形成しておく。変速機部材として遊星歯車
装置の内歯車が備えられている場合には、したがって、
ケーシングに固定しておく（回転不能に）。

【００１６】最後に挙げたこの変化形の場合、シリンダ
ドラムの外周のところに形成される面とケーシング内壁
との間に少なくとも１つの軸受を設けておくのが有利で
ある。シリンダドラムは、その場合、したがって軸上に
支えられるのではなく、直接にアキシャルプランジャ機
ケーシング内に支えられるようにする。そのさい軸受
は、斜板の区域に配置され、もう１つの軸受が遊星歯車
装置の太陽歯車により構成されるようにするのが有利で
ある。その場合には太陽歯車をシリンダドラムと回転不
能に接続しておく。このようにすることで、アキシャル
プランジャ機に配属される軸、すなわち、通例、シリン
ダドラムを支え出力軸として役立つ軸を用いずに済ます
ことができる。このように構成できる軸無しのアキシャ
ルプランジャ機により、全く新しい使用領域が可能にな
る。

【００１７】これにより可能になる有利な、本発明の駆
動システムの別の構成によれば、液圧・機械式駆動シス
テムの動力取出し部材が、アキシャルプランジャ機のシ
リンダドラムと遊星歯車装置の太陽歯車とを貫通する、
両側に摩擦接続及び又は形状接続の取付け装置を有する
変速機軸から成るようにする。したがって、液圧・機械
式駆動システムの出力側変速機軸はアキシャルプランジ
ャ機を貫通して案内されることになる。

【００１８】この構成は、少なくとも２個の駆動車軸を
有する車両の車両駆動装置の場合に用いるのが有利であ
る。その場合、液圧・機械式駆動システムは、双方の車
軸の間に配置し、車軸へはそれぞれ１個の駆動軸が延び
ているようにする。この駆動軸は、液圧・機械式駆動シ
ステムの変速機軸端と接続しておく。２個の駆動車軸間
に配置されている、従来技術の車両駆動装置の場合液圧
・機械式駆動システムは、通常、アキシャルプランジャ
機の出力軸と接続された入力軸と、この入力軸と平行に
配置された出力軸とを有している。その場合、入力軸と
出力軸とには切換可能な平歯車が備えられている。この
ような構成に対し、本発明による駆動システム使用時に
は、著しい組付けスペースの節約ともなれば、製造し、
組付ける個別部品の節約にもなる。

【００１９】

【実施例】本発明のその他の利点及び細部は、図示の実
施例について詳説する。

【００２０】本発明による駆動システムは、接続板１に
配置された圧力媒体通路２，３を有している。これらの
通路は、斜板式アキシャルプランジャ機シリンダドラム
５の作業シリンダ４へ圧力媒体を供給及び排出するのに
役立っている。

【００２１】作業シリンダ４内には、プランジャ６が縦
方向にしゅう動可能かつ斜板７に対して支えられてい
る。図示のアキシャルプランジャ機は定量の供給量ない
し吸込量を有する形式であり、したがって、回転軸線と
斜板との間の角度は不変である。しかしながら、本発明
は、この形式のものに限定されるものではなく、斜板角
度を調節可能なアキシャルプランジャ機にも適用でき
る。

【００２２】シリンダドラム５は、軸８と回転不能に結
合されており、軸８は、図で見て右側の軸端が、シリン
ダドラム５を取囲むケーシング９内に、また左側軸端
が、軸方向に続く変速機軸１０内に支承されている。変
速機軸１０は、接続板１内に支承され、図で左側の端部
には接続フランジ１０ａが備えられている。

【００２３】圧力媒体通路２，３は、接続板１内に形成
された制御面１１内に開口している。もちろん、制御面
１１は、接続板１に結合された構成部材、たとえばディ
スク形状の、いわゆる制御底部に形成しておくこともで
きる。その場合には、接続板１は制御底部受容部と呼ぶ
ことができる。

【００２４】制御面１１と、これに向い合うシリンダド
ラム端側との間には、遊星歯車装置の内歯車１２が配置
されている。この場合、内歯車１２は穴を有しており、
この穴１３が、圧力媒体通路２，３及び接続板１をシリ
ンダドラム５の作業シリンダ４と接続するのに役立って
いる。遊星歯車装置は、軸８と回転不能に結合される
か、もしくは軸８と一体に構成されるかしている太陽歯
車１４を有している。遊星歯車１５を保持する遊星歯車
装置ウエブ１６は、変速機軸１０と回転不能に接続され
ている。

【００２５】内歯車１２の外径は、シリンダドラム５の
外径を僅かに上回っている。シリンダドラム５の外周に
は、内歯車１２と隣接してシリンダドラム５と回転不能
かつ軸方向可動に結合された円環状ディスク１７が備え
られている。このディスク１７には、液圧式に除圧可能
の装置１８により内歯車１２方向へばね力が負荷されて
いる。装置１８は、環状シリンダ１８ａを有し、このシ
リンダ１８ａは、ばね１８ｂによりディスク１７の方向
へ押圧されている。そのさいばね１８ｂは固定環状プラ
ンジャ１８ｃにより支えられている。プランジャ１８ｃ
とシリンダ１８ａとの間には、環状室１８ｄが形成され
ており、この室１８ｄが通路１８ｅに接続されている。
通路１８ｅ及び環状室１８ｄに圧力媒体が負荷される
と、シリンダ１８ａが図示の位置に移動せしめられ、デ
ィスク１７が解放される。

【００２６】内歯車１２の接続板１側には、接続板１の
軸方向環状みぞ内に円環状ディスク１９が配置されてい
る。このディスク１９は、液圧式に除圧可能な、ばね力
を負荷された装置２０により負荷可能である。この装置
２０は、複数の軸方向に可動のプランジャ２０ａから成
っている。内歯車の回転軸線と同軸的に接続板１内に配
置されたこれらのプランジャ２０ａは、それぞればね２
０ｂによりディスク１９の方向へ負荷されている。プラ
ンジャ２０ａは、環状室２０ｃに圧力媒体が充填される
と、図で見て左方へ可動である。

【００２７】図２には、遊星歯車装置の内歯車１２が平
面図で示されている。穴１３は貫通穴として構成されて
いる。これらの穴１３は、互いにずらされて配置してお
いてもよい。圧力媒体通路２，３の端部に形成されてい
る制御区域は破線で示されている。

【００２８】図１に示された本発明による液圧・機械式
駆動システムは、次のように機能する：圧力媒体が通路
２，３の一方を通って、制御区域の穴１３を経てシリン
ダドラム５の作業シリンダ４内へ流入し、作業ピストン
６を斜板７に対して押付ける。これによりシリンダドラ
ム５と軸８とが回転せしめられる。双方の装置１８，２
０に圧力媒体が負荷されると、ディスク１７，１９が内
歯車１２の端側から解離される。つまりクラッチが外さ
れる。この状態が図１に示されている。内歯車は、した
がって、自由に回転可能である。これにより、液圧・機
械式駆動システムはフライホィールの接続状態となる。
この接続状態では、変速機軸１０のところからトルクを
取出すことはできない。

【００２９】圧力媒体が装置１８，２０から流出せしめ
られることにより、クラッチが閉じられると、内歯車は
接続板１とも、シリンダドラム５とも回転不能に接続さ
れる。液圧・機械式駆動システムは、したがってブレー
キ点接続状態となる。この場合、遊星歯車装置は爪車機
構として機能する。

【００３０】内歯車１２がシリンダドラム５とだけ回転
不能に接続されると、シリンダドラム５と、内歯車１２
と、太陽歯車１４とが等回転数で回転する。遊星歯車１
５は、したがって、その回転軸線を中心としてではな
く、ウエブ１６を介して前記３つの部材と等回転数で回
転する。液圧・機械式駆動システムは、ドライブスルー
接続状態となる。

【００３１】内歯車１２が接続板１とだけ回転不能に接
続される場合は、ケーシングに固定された停止状態の内
歯車に相当する。このため、太陽歯車１４の回転数は減
速接続される。ウエブ１６と変速機軸１０は、太陽歯車
より低回転数で回転する。

【００３２】図３には、別の構成の内歯車１２の断面図
が示されている。内歯車１２をシリンダドラム５及び又
は接続板１と接続するための装置１８，２０の代りに、
装置２１が内歯車１２内に配置されている。ディスク１
７，１９と作用接続されているこの装置は、内歯車１２
の端側の軸方向環状みぞから成っている。このみぞ内
を、ばね力を負荷された環状プランジャ２１ａ，２１ｂ
が軸方向に可動である。これらの環状みぞは内歯車１２
の周囲に分配された複数の軸方向穴により互いに連通し
ている。各軸方向穴内には、圧縮ばね２１ｃが配置され
ており、環状プランジャ２１ａ，２１ｂを互いに押し離
している。環状プランジャ２１ａ及び又は２１ｂを軸方
向に移動させるために負荷可能のプランジャ面に圧力媒
体を供給するには、それぞれ内歯車１２内の穴が用いら
れる。この穴は、内歯車１２の外周の環状室２１ｄ，２
１ｅに開口している。環状室２１ｄ，２１ｅは、内歯車
１２の外周のところに互いに間隔をおいて配置された３
個のシールリングにより形成されている。各環状室は、
図示されていない形式で圧力媒体源と接続されている。
環状室には、また、一緒に、又は別々に圧力媒体を負荷
することができる。したがって、環状ピストン２１ａ，
２１ｂプランジャ面への負荷により圧縮ばね２１ｃの力
に抗して一緒に、又は別個に軸方向に内方へ移動するこ
とができる。

【００３３】環状みぞ内に配置された環状プランジャの
代りに、周方向に分配された複数の軸方向貫通穴を設け
ておいてもよい。これらの穴内には、それぞれ２つの円
筒プランジャを向い合せに配置しておき、それらの間に
圧縮ばねを配置しておく。もちろん、その場合には、プ
ランジャ面への圧力媒体の供給は、より難しくなる。

【００３４】内歯車１２は、端側に軸方向延長部１２
ａ，１２ｂを有している。これらの延長部は、その内側
にスプラインを有しており、スプライン内には、それぞ
れ１個又は複数個のクラッチディスクが回転不能、かつ
軸方向に可動に係合している。軸方向で外方の端部に
は、それぞれ環状のストッパ板が備えられている。クラ
ッチディスクは、環状みぞ内の環状プランジャ２１ａ，
２１ｂの回転を防止する。もちろん、環状ピストン２１
ａ，２１ｂが回転防止部材を備えて環状みぞ内に配置さ
れている場合には、クラッチディスクは設ける必要はな
い。特に、環状プランジャ２１ａ，２１ｂが外端側に摩
擦面を有している場合には、クラッチディスクは不要で
ある。

【００３５】図３の配置は、特にスペースが節約され、
かつ個別部材の数が少ない。

【００３６】図４の実施例は、図１の実施例とは、いく
つかの点で異なっている（同じ構成部材には同じ符号を
付してある）。

【００３７】この実施例では、液圧・機械式駆動システ
ムに軸出力端ではなく、ボス出力端が備えられている。
接続板１は、図１の実施例の場合、その本来の機能（ア
キシャルプランジャ機ケーシングの端側の閉鎖と圧力媒
体の接続）のほかに、変速機軸１０の支承だけを引受て
いるが、図４の実施例では、ボス保持体として、かつま
た２段遊星歯車装置のケーシングとして構成されてい
る。

【００３８】内歯車１２は、直接に接続板の圧力媒体通
路２，３の区域に形成され、遊星歯車装置の第１段の内
歯車として役立っている。言いかえると、アキシャルプ
ランジャ機の制御底部受容部が遊星歯車装置の内歯車と
して構成されている。遊星歯車装置は、本発明の客体の
この変化形によれば切換えは不能だが、制動は可能であ
る。この目的のために、ブレーキディスク２２が、遊星
歯車装置の第１段のウエブ１６、ないしは接続板１と交
互に回転不能に接続される。加えて、ばね力に抗して液
圧式に操作可能のブレーキプランジャ２３が接続板１内
に配置されている。図には１個のブレーキプランジャ２
３だけが示されている。

【００３９】このアキシャルプランジャ機は、固有の出
力取出軸を有していない。シリンダドラム５は内歯２４
を介して、遊星歯車装置第１段の、歯車軸として構成さ
れた太陽歯車と接続されている。太陽歯車１４は、同時
にシリンダドラム５の一方の端部の支承部として役立っ
ている。アキシャルプランジャ機の斜板７の区域には、
ケーシング９のところに軸頚９ａが形成されており、こ
の軸頚９ａがシリンダドラム５の中心穴内へ突入し、か
つころがり軸受２５を有している。この軸受２５は回転
シリンダドラム５の他端を支えている。

【００４０】遊星歯車装置の第１段からのトルクの取出
しはウエブ１６を介して行なわれる。ウエブ１６は、歯
車軸として構成された、遊星歯車装置第２段の太陽歯車
２６と回転不能に接続されている。第２段のウエブは、
ハブ２７によって形成されている。第２段の内歯車２８
は、ハブ保持体として機能する接続板１付加形成されて
いる。

【００４１】図５に示された本発明の客体の変化形が、
図４の変化形と異なる点は、軸頚９ａにシリンダドラム
を支承する代りに、シリンダドラム５の外周の軸受２８
が、斜板７の区域に配置されている点である。したがっ
て、アキシャルプランジャ機は、軸受や出力のための固
有の軸を有していない。この構成の場合、加えて流体式
駆動システムには２つのころがり軸受が必要である。す
なわちハブ２７と接続板１との間の軸受２９と、シリン
ダドラム５とケーシング９との間の軸受２８とである。

【００４２】図６に示されている変化形は、構造的には
図１のものに似ているが、特に図５の変化形の場合には
見られるように、図６の変化形の場合には、シリンダド
ラムの外周支承と、図示されていない１段遊星歯車装置
の太陽歯車１４上での支承とにより、アキシャルプラン
ジャ機には、シリンダドラム５の支承用や出力用の固有
の軸が備えられていない。それにより得られるスペース
を変速機軸１０が利用する。この軸１０はアキシャルプ
ランジャ機を貫通して延びている。この構成には２つの
大きな利点がある。すなわち、１つは流体式駆動システ
ムの両側に出力端が得られることであり、他は変速機軸
の双方の軸受３０，３１の間隔が著しく拡大されている
点である。この形式の駆動システムは、２個の駆動車軸
を備えた車両の車両駆動装置として好適である。変速機
軸１０の端部に配置されている取付装置３２，３３に
は、等速継手として構成され差動歯車装置へ通じる駆動
軸を接続することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による液圧・機械式駆動システムの一実
施例の縦断面図。

【図２】図１に示した実施例の遊星歯車装置内歯車の平
面図。

【図３】切換装置が組込まれた遊星歯車装置内歯車の部
分断面図。

【図４】本発明による駆動システムの第１変化形の縦断
面図。

【図５】同じく第２変化形の縦断面図。

【図６】同じく第３変化形の縦断面図。

【符号の説明】 １ 接続板 ２，３ 圧力媒体通路 ４ 作業シリンダ ５ シリンダドラム ６ プランジャ ７ 斜板 ８ 軸 ９ ケーシング １０ 変速機軸 １１ 制御面 １２ 内歯車 １３ 貫通穴 １４ 太陽歯車 １５ 遊星歯車 １６ ウエブ（遊星歯車のキャリヤ） １７，１９ 円環状ディスク ２２ ブレーキディスク ２３ ブレーキプランジャ ２４ 内歯 ２５，２９ ころがり軸受 ２６ 太陽歯車 ２７ ボス ２８ 内歯車

Claims (17)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 斜板構成の液圧式アキシャルピストン機
   と機械式変速機、特に歯車式変速機とから成る液圧・機
   械式駆動システムであって、アキシャルピストン機が作
   業シリンダを備えたシリンダドラムと、圧力媒体通路が
   開口する制御面とを有しており、更に、作業シリンダ
   が、シリンダドラムの回転時に周期的に圧力媒体通路と
   接続される形式のものにおいて、 制御面（１１）の区域に圧力媒体通路（２，３）を有す
   る構成部材が配置されており、この部材のところに変速
   機部材が固定されているか、もしくはこの構成部材が変
   速機部材として構成されていることを特徴とする液圧・
   機械式駆動システム。
2. 【請求項２】 変速機が少なくとも１段の遊星歯車装置
   から成り、変速機部材が遊星歯車装置の内歯車（１２）
   として構成されており、しかもシリンダドラム（５）
   が、回転不能に太陽歯車（１４）と噛合っており、遊星
   歯車装置のウエブ（１６）が回転可能の動力取出部材と
   接続されていることを特徴とする、請求項１記載の液圧
   ・機械式駆動システム。
3. 【請求項３】 内歯車（１２）が、制御面（１１）と、
   制御面（１１）と協働する、シリンダドラム（５）の端
   側との間に軸方向に配置されており、制御面側の圧力媒
   体通路（２，３）をシリンダドラム側の作業シリンダ
   （４）と接続するために備えられた穴（１３）を有して
   いることを特徴とする請求項２記載の液圧・機械式駆動
   システム。
4. 【請求項４】 変速機が切換可能であることを特徴とす
   る、請求項１から３までのいずれか１項に記載の液圧・
   機械式駆動システム。
5. 【請求項５】 内歯車（１２）が、シリンダドラム
   （５）の回転軸と同軸的に配置された中心軸線を中心と
   して回転可能に支承されており、切換可能なクラッチを
   介してシリンダドラム（５）及び又は定置ケーシング部
   分と接続可能であることを特徴とする、請求項２又は４
   記載の液圧・機械式駆動システム。
6. 【請求項６】 クラッチが負荷下で切換可能であること
   を特徴とする、請求項５記載の液圧・機械式駆動システ
   ム。
7. 【請求項７】 切換可能の第１クラッチが、シリンダド
   ラム（５）の外周周囲に配置された少なくとも１個の円
   環状ディスク（１７）を有しており、このディスク（１
   ７）がシリンダドラム（５）と回転不能に接続され、シ
   リンダドラム（５）側の内歯車（１２）端側の方向へ軸
   方向に可動であることを特徴とする、請求項６記載の液
   圧・機械式駆動システム。
8. 【請求項８】 ディスク（１７）が、液圧により解離可
   能な、ばね力を負荷された装置（１８）により、シリン
   ダドラム（５）側の内歯車（１２）端側へ負荷されうる
   ことを特徴とする、請求項７記載の液圧・機械式駆動シ
   ステム。
9. 【請求項９】 切換可能の第２クラッチが、ケーシング
   の軸方向環状みぞ内に配置された少なくとも１個の円環
   状ディスク（１９）を有しており、このディスク（１
   ９）が、回転不能にケーシングと結合され、ケーシング
   側の内歯車（１２）端側の方向へ軸方向に可動であるこ
   とを特徴とする、請求項６から８までのいずれか１項に
   記載の液圧・機械式駆動システム。
10. 【請求項１０】 ディスク（１９）が、液圧式に除圧可
    能の、ばね力を負荷された少なくとも１つの装置（２
    ０）により内歯車（１２）のケーシング側端側へ負荷を
    与えられうることを特徴とする、請求項９記載の液圧・
    機械式駆動システム。
11. 【請求項１１】 内歯車（１２）の双方の端側に備えら
    れたディスク（１７，１９）が、液圧式に除圧可能な、
    ばね力を負荷された装置（２１）と作用接続されてお
    り、内歯車（１２）内に配置されたこの装置（２１）
    が、シリンダドラム（５）ないしケーシングの方向に軸
    方向に可動であることを特徴とする、請求項６記載の液
    圧・機械式駆動システム。
12. 【請求項１２】 ディスク（１７，１９）と作用接続さ
    れている装置（２１）が、内歯車（１２）の端側内にそ
    れぞれ環状みぞを有しており、この環状みぞ内にばね力
    を負荷された環状プランジャ（２１ａ，２１ｂ）が配置
    されており、これらの環状プランジャが、圧力媒体を負
    荷可能な、ばね力の作用方向とは反対方向に作用するプ
    ランジャ面を有し、更に、各環状プランジャ（２１ａ，
    ２１ｂ）が個々に操作可能であることを特徴とする、請
    求項１１記載の液圧・機械式駆動システム。
13. 【請求項１３】 変速機部材がアキシャルプランジャ機
    の構成部材（１）のところに固定されるか、又はそれと
    一体に形成されており、この構成部材（１）内に、制御
    面に開口する圧力媒体通路が配置されていることを特徴
    とする、請求項１又は２記載の液圧・機械式駆動システ
    ム。
14. 【請求項１４】 シリンダドラム（５）の外周に形成さ
    れた面とケーシング（９）の内壁との間に少なくとも１
    つの軸受（２８）が設けられていることを特徴とする、
    請求項１から１３までのいずれか１項に記載の液圧・機
    械式駆動システム。
15. 【請求項１５】 軸受（２８）が、斜板（７）の区域に
    配置され、かつまた別の軸受が遊星歯車装置の太陽歯車
    （１４）により形成されていることを特徴とする、請求
    項１４記載の液圧・機械式駆動システム。
16. 【請求項１６】 動力取出部材が、アキシャルプランジ
    ャ機のシリンダドラム（５）と遊星歯車装置の太陽歯車
    とを貫通している変速機軸（１０）から成り、この軸
    （１０）が両側に摩擦接続式及び又は形状接続式の取付
    装置（３２，３３）を有することを特徴とする、請求項
    １４又は１５記載の液圧・機械式駆動システム。
17. 【請求項１７】 少なくとも２個の駆動車軸を有し、液
    圧・機械式駆動システムが２個の駆動車軸の間に配置さ
    れており、これらの駆動車軸へそれぞれ１個の駆動軸が
    通じており、この駆動軸が液圧・機械式駆動システムの
    変速機軸（１０）の端部と連結されている形式の車両駆
    動装置に、請求項１６記載の流体式駆動システムを用い
    る使用法。