JPH05269231A - ゴルフ練習機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 被験者が足を置く位置やスタンスを簡単に知
ることができるようにすると共に、アドレスにおける姿
勢等を細かく分析するできるようにして、一層便利なも
のとしたゴルフ練習機を提供する。 【構成】 クラブＣを把持して打球動作する被験者を乗
せ、各独立に荷重検出センサＤを備えた複数個の荷重測
定台１０，１１と、前記荷重検出センサＤの検出情報に
基づいて被験者の左右の足夫々に対応する荷重中心を測
定する測定手段Ｓと、その測定手段Ｓの測定情報を表示
する表示手段４とが設けられたゴルフ練習機において、
前記表示手段４が、前記測定手段Ｓの測定情報を実時間
表示するように構成されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ゴルフ練習機に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】ゴルフ練習機の従来例として、スイング
台上の被験者の体全体の荷重中心を測定し、それをグラ
フィック表示装置等の表示装置に表示させるものが考え
られている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ゴルフのスイングにお
いては、左右の足を置く位置やスタンスも重要な要素と
なるものであり、従来技術のように、被験者の体全体に
対応する荷重中心を表示するのみでは、被験者のアドレ
スにおける姿勢等を細かく分析することができないもの
であった。本発明は、上記実情に鑑みて為されたもので
あって、その目的は、被験者が足を置く位置やスタンス
を簡単に知ることができるようにすると共に、アドレス
における姿勢等を細かく分析するできるゴルフ練習機を
提供することにある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明によるゴルフ練習
機は、クラブを把持して打球動作する被験者を乗せ、各
独立に荷重検出センサを備えた複数個の荷重測定台と、
前記荷重検出センサの検出情報に基づいて被験者の左右
の足夫々に対応する荷重中心を測定する測定手段と、そ
の測定手段の測定情報を表示する表示手段とが設けられ
たものであって、その第１特徴構成は、前記表示手段
が、前記測定手段の測定情報を実時間表示するように構
成されている点にある。第２特徴構成は、第１特徴構成
のゴルフ練習機において、前記測定手段が、前記荷重検
出センサの検出情報に基づいて前記複数個の荷重測定台
全体にかかる荷重中心を測定するように構成されている
点にある。第３特徴構成は、第２特徴構成のゴルフ練習
機において、一連の打球動作における、前記複数個の荷
重測定台全体にかかる荷重中心の移動軌跡を記憶する記
憶手段を設けると共に、前記表示手段が、前記記憶手段
の記憶情報に基づいて、前記移動軌跡を打球動作中に表
示するように構成されている点にある。第４特徴構成
は、第１、第２、又は、第３特徴構成において、一連の
打球動作における、被験者の左右の足夫々に対応する荷
重中心の移動軌跡を記憶する記憶手段を設けると共に、
前記表示手段が、前記記憶手段の記憶情報に基づいて、
前記移動軌跡を打球動作中に表示するように構成されて
いる点にある。

【０００５】

【作用】第１特徴構成によれば、被験者が荷重測定台の
上に立つと、複数台の荷重測定台夫々に備えられている
荷重検出センサが夫々にかかる荷重を検出し、その検出
情報を測定手段に伝える。荷重検出センサから検出情報
を得た測定手段は、複数台の荷重測定台夫々についての
荷重の検出情報に基づいて演算処理を行い、被験者の左
右の足夫々に対応する荷重中心を求める。測定手段にて
求めた測定情報は表示手段に伝えられ、表示手段はその
測定情報を表示する。適当な時間間隔で、荷重の検出か
ら表示までを繰り返し行うことで、表示手段は、測定手
段の測定情報を実時間表示する。第２特徴構成によれ
ば、測定手段が、第１特徴構成による被験者の左右の足
夫々に対応する荷重中心の導出と共に、複数台の荷重測
定台夫々に備えられている荷重検出センサの検出情報に
基づいて演算処理を行い、荷重測定台全体にかかる荷重
中心つまり被験者の体全体に対応する荷重中心を求め
る。測定手段にて求めた測定情報は表示手段に伝えら
れ、表示手段はその測定情報を表示する。適当な時間間
隔で、荷重の検出から表示までを繰り返し行うことで、
表示手段は、測定手段の測定情報を実時間表示する。第
３特徴構成によれば、表示手段が、第２特徴構成により
測定手段による測定情報を実時間表示すると共に、記憶
手段に記憶されている荷重測定台全体にかかる荷重中心
つまり被験者の体全体に対応する荷重中心の一連の打球
動作中における移動軌跡を、打球動作中に表示する。第
４特徴構成によれば、第１又は第２特徴構成により表示
手段が測定手段による測定情報を実時間表示すると共
に、又は、第３特徴構成により表示手段が測定情報の実
時間表示及び荷重測定台全体にかかる荷重中心の移動軌
跡の表示を行うと共に、記憶手段に記憶されている被験
者の左右の足夫々に対応する荷重中心の一連の打球動作
中における移動軌跡を、打球動作中に表示する。

【０００６】

【発明の効果】第１特徴構成によれば、表示手段が、測
定手段が測定した被験者の左右の足夫々に対応する荷重
中心の測定情報を実時間表示するため、被験者は特別な
操作をすることなく足の置く位置やスタンスを簡単に知
ることができ、又、表示された左右の足夫々の荷重中心
を基にアドレスの際の姿勢等を細かく分析することが可
能となり、ゴルフ練習機を一層便利なものにすることが
できる。第２特徴構成によれば、表示手段が、測定手段
が測定した被験者の左右の足夫々に対応する荷重中心の
測定情報と共に荷重測定台全体にかかる荷重中心つまり
被験者の体全体に対応する荷重中心の測定情報を表示す
るため、これらの荷重中心の位置を容易に比較でき、ゴ
ルフ練習機を便利なものにすることができる。第３特徴
構成によれば、表示手段が、荷重中心の実時間表示と共
に、一連の打球動作における荷重測定台全体にかかる荷
重中心つまり被験者の体全体に対応する荷重中心の移動
軌跡を打球動作中に表示するため、その移動軌跡と荷重
中心の実時間表示を比較しながら打球動作を行うことが
でき、ゴルフ練習機を便利なものにすることができる。
第４特徴構成によれば、表示手段が、荷重中心の実時間
表示と共に、一連の打球動作における被験者の左右の足
夫々に対応する荷重中心の移動軌跡を打球動作中に表示
するため、その移動軌跡と荷重中心の実時間表示を比較
しながら打球動作を行うことができ、ゴルフ練習機を便
利なものにすることができる。

【０００７】

【実施例】以下、本発明のゴルフ練習機の実施例につい
て図面に基づいて説明する。図１、図２及び図３中、１
はスイング台、２はティースタンド、３は処理装置、４
は表示手段としての表示装置である。本実施例のゴルフ
練習機は、打球動作中に、スイング台１に備えられた荷
重検出センサＤの検出データを処理装置３で処理して、
荷重中心を表示装置に実時間表示すると共に、荷重又は
荷重中心の時系列データとして一旦記憶しておき、打球
動作終了後に表示させるものであり、以下、各装置毎に
説明する。

【０００８】スイング台１は、左右の足夫々に対応した
２つの荷重測定台１０，１１からなり、荷重測定台１０
は荷重検出センサＤとしての４個のロードセル１２，１
３，１４，１５によって４隅を支持されており、荷重測
定台１１は荷重検出センサＤとしての４個のロードセル
１６，１７，１８，１９によって４隅を支持されてい
る。スイング台１上ではクラブＣを把持した被験者が打
球動作を行う。このとき、スイング台１にかかる荷重は
２つの荷重測定台１０，１１を支持している８個のロー
ドセル１２〜１９によって分担され、これらの出力から
後述のようにして被験者の荷重及び荷重中心、そして更
に、被験者の左右の足夫々に対応する荷重中心が求めら
れる。

【０００９】ティースタンド２には球２４を載置する載
置具２５が装着されている。そして、球２４をセットす
る位置のクラブヘッド通路を挟んだ向こう側に球２４の
存否を検出して、新たな打球動作を開始する際のリセッ
トスイッチとして機能すると共に打球相当時点を検出す
る第１反射形光センサ２１を備え、又、バックスイング
側のクラブヘッド通過位置に、上記と同様に設置されて
クラブＣのバックスイング側への移動を検出する第２反
射形光センサ２２が備えられている。尚、制御箱２６は
第１及び第２反射形光センサ２１及び２２の駆動回路を
内蔵している。

【００１０】処理装置３は、荷重及び荷重中心を求める
ための演算処理や装置のシーケンス制御等を行う演算装
置３１、各種データの受渡しを行うＩ／Ｏインターフェ
ース３２、荷重及び荷重中心の測定情報を記憶する記憶
手段としての記憶装置３３、装置の動作モードを選択し
たり各種のコメントを入力する操作卓３４、測定情報等
を保存しておく外部記憶装置３５等からなっている。表
示装置４は、グラフィック表示装置４１とプロッタ４２
からなり、グラフィック表示装置４１には荷重中心の移
動軌跡が、プロッタ４２には荷重の時間変化が表示され
る。

【００１１】次に、測定手段Ｓとして機能する演算装置
３１が、荷重及び荷重中心を求める過程について説明す
る。クラブＣを把持した被験者は、スイング台１上のほ
ぼ中央に、２つの荷重測定台１０，１１に左右の足を夫
々乗せる形で立ってスタンスをとる。被験者が左足を乗
せる荷重測定台１０を例にとって説明すると、荷重測定
台１０の４隅にあるロードセル１２，１３，１４，１５
の出力に対しては荷重変換器１００における零調整によ
り、夫々予め台荷重を相殺してあるから、その出力Ｗ
１，Ｗ２，Ｗ３，Ｗ４の合計ＷＬが荷重測定台１０上に
乗った被験者の左足の荷重になる。すなわち、 ＷＬ＝Ｗ１＋Ｗ２＋Ｗ３＋Ｗ４ さらにこのとき、荷重のかかる位置と４つのロードセル
１２〜１５の設置位置との関係によって、夫々のロード
セルの分担出力が異なるのでこれらの出力から荷重測定
台１０にかかる荷重の荷重中心を求めることができる。
すなわち、図１中のロードセル１２を原点として表現す
る荷重中心の左右方向成分Ｘと前後方向成分Ｙは、４個
のロードセル１２〜１５がＸ方向の幅がａ、Ｙ方向の幅
がｂの長方形の荷重測定台１０の４隅に配置されている
場合には、 Ｘ＝（Ｗ２＋Ｗ３）×ａ／ＷＬ Ｙ＝（Ｗ３＋Ｗ４）×ｂ／ＷＬ から求めることができる。尚、ロードセル１２，１３，
１４，１５の配置が長方形の４隅にない場合でも、ロー
ドセルの幾何学的な配置に固有の補正を行うことによっ
て、荷重中心を求めることができる。又、ロードセルは
３個以上配設されておればスイング台１にかかる荷重中
心を求めることができる。被験者が右足を乗せる荷重測
定台１１も、荷重測定器１０と同じ構成とされており、
上記と同様にして荷重測定台１１にかかる荷重の荷重中
心を求めることができる。つまり、被験者の左右の足夫
々に対応する荷重中心を求めることができるのである。

【００１２】又、被験者の両足つまり体全体の荷重及び
荷重中心については、荷重測定台１１にかかる荷重をＷ
Ｒとすると、上記左足の場合と同様に、ロードセル１６
〜１９の出力Ｗ５〜Ｗ８から、 ＷＲ＝Ｗ５＋Ｗ６＋Ｗ７＋Ｗ８ 体全体の荷重ＷＴは、 ＷＴ＝ＷＬ＋ＷＲ で求まり、さらに荷重中心は、被験者の左足に対応する
荷重中心と右足に対応する荷重中心の間の距離をＬとす
ると、左右の荷重中心を結ぶ線分上で、左足に対応する
荷重中心から、 ＷＲ×Ｌ／ＷＴ 離れた位置にあり、これを演算にて求めれば良い。

【００１３】図３に示す如く、８個のロードセル１２〜
１５及び１６〜１９の各出力Ｗ１〜Ｗ４及びＷ５〜Ｗ８
は測定ブリッジ回路とＡ／Ｄ変換器を備えた荷重変換器
１６で、前述の如くスイング台１の重量を補償した後、
一定時間毎にサンプリングされて、デジタル量となる。
そして、Ｉ／Ｏインターフェース３２を介して、処理装
置３に順次取り込まれる。被験者の荷重ＷＴ、荷重中心
及び左右の足夫々に対応する荷重中心は、処理装置３中
の演算装置３１により、前述の式に従って求められる。
そして、求められた被験者の左右の足夫々に対応する荷
重中心及び被験者の体全体に対応する荷重中心は表示装
置４のグラフィック表示装置４１に実時間表示されて、
更に、設定時間分の荷重の時系列データ、及び、被験者
の左右の足夫々に対応する荷重中心及び被験者の体全体
に対応する設定時間分の荷重中心の時系列データすなわ
ち移動軌跡は記憶装置３３に記憶される。このとき、ア
ドレス時における、被験者の左右の足夫々に対応する荷
重中心及び被験者の体全体に対応する荷重中心も、同時
に記憶装置３３に記憶される。これらのアドレス時にお
ける各荷重中心は、記憶装置３３に記憶されているデー
タのうちの、後述するようにして検出された打球動作開
始時点以前の各荷重中心のデータを平均することにより
求める。

【００１４】以下に、この装置の使用状態における動作
について図４のフローチャート及び、図５に基づいて説
明する。図４のフローチャートにおいて、図示しない電
源スイッチを投入して装置を起動させた後、操作卓３４
より装置の動作モードの設定を行う。動作モードには、
参考軌跡表示モードと参考軌跡非表示モードの二つのモ
ードがあり、参考軌跡表示モードでは、記憶装置３３に
記憶されている被験者の体全体に対応する荷重中心の移
動軌跡と、アドレス時における被験者の左右の足夫々に
対応する荷重中心及び被験者の体全体に対応する荷重中
心とを、打球動作中にグラフィック表示装置４１に表示
させ、参考軌跡非表示モードでは、それらを表示させな
い。この二つのモードのうち何れか一方を選択して動作
モードの設定を終了したとき、動作モードが参考軌跡非
表示モードに設定されていれば、次の載置具２５上の球
２４の有無を検出する位置に進む。又、参考軌跡表示モ
ードに設定されていれば、記憶装置３３に記憶されてい
る、被験者の体全体に対応する荷重中心の移動軌跡の中
から所望の移動軌跡を参考軌跡５１として選択し、その
参考軌跡５１と共に、アドレス時における被験者の左右
の足夫々に対応する荷重中心を参考アドレスポイント５
２として、アドレス時における被験者の体全体に対応す
る荷重中心を参考荷重中心５３として、グラフィック表
示装置４１に表示した後、載置具２５上の球２４の有無
を検出する位置に進む。第１反射形光センサ２１にて、
載置具２５上に球２４が置かれているかどうかを検出し
て、球２４が載置具２５上にない場合、荷重検出センサ
Ｄの検出データを取り込み、演算処理して、体全体に対
応する荷重中心及び左右の足夫々に対応する荷重中心を
求め、左右の足の荷重中心点５４及び体全体の荷重中心
点５５として夫々グラフィック表示装置４１に表示し、
更に、左右の足夫々の荷重の全体の荷重に対する割合
（つまり、ＷＬ／ＷＴとＷＲ／ＷＴ）を求め、グラフィ
ック表示装置４１の表示画面の左右両端に設けた表示欄
５６に割合値が大きい程上方側に来るように割合表示点
５７として表示する。この画面制御を行ったのち操作卓
３４のモード変更スイッチが押されていれば、動作モー
ド設定前に戻り、押されていなければ球２４の有無を検
出する位置に戻る。

【００１５】球２４が載置具２５上に載置されている
と、前回の打球動作に対応する記憶データ及びグラフィ
ック表示装置４１への表示データをクリアする。その
後、荷重検出センサＤの検出データを取り込んで、体全
体の荷重及び荷重中心、左右の足夫々に対応する荷重中
心、並びに、左右の足夫々の荷重の全体の荷重に対する
割合を演算処理によって求めて記憶装置３３に記憶する
と共に、その演算結果を左右の足の荷重中心点５４、体
全体の荷重中心点５５及び割合表示点５７としてグラフ
ィック表示装置４１にする。この画面制御後、打球動作
がまだ終了していなければ、荷重検出センサＤの検出デ
ータ取り込み位置に戻る。打球動作が終了していれば、
すなわち、打球相当時点から設定時間経過していれば、
図６に示すような体全体の荷重中心の移動軌跡６０及び
左右の足夫々に対応する荷重中心の移動軌跡６１，６２
をグラフィック表示装置４１に、図７に示すような体全
体荷重の時間変化のデータをプロッタ４２に表示する。
この際、打球動作中のデータが選択的に表示されるが、
打球動作の開始時点の検出は、第２反射形光センサ２２
が、打球相当時点の直前を除き、最後にクラブのバック
スイング側への移動を検出したときを打球動作開始時点
として検出し、打球動作の終了時点の検出は、第１反射
形光センサ２１が球２４の有無によって検出する打球相
当時点から設定時間経過後を終了時点として検出する。
その後、測定した荷重及び荷重中心のデータを保存しな
い場合は、球２４の有無を検出する位置に戻り、保存す
る場合は、記憶装置３３のデータ保存領域に測定データ
を転送した後、球２４の有無を検出する位置に戻る。

【００１６】〔別実施例〕上記実施例では、参考軌跡５
１として被験者の体全体に対応する荷重中心の移動軌跡
を表示させたが、被験者の左右の足夫々に対応する荷重
中心の移動軌跡を参考軌跡５１として表示させても良い
し、その両方を表示させても良い。上記実施例では、荷
重測定台を２つとしているが、２つ以上でも良いし、体
全体の荷重及び荷重中心を測定する荷重検出台を別に設
けて、前記荷重検出台１０，１１と２段重ねに配置して
も良い。上記実施例では、プロッタ４２に、体全体の荷
重の時間変化を表示させているが、左右の足夫々に対応
する荷重ＷＬ，ＷＲの時間変化を表示させても良い。
又、上記実施例では、荷重及び荷重中心に関する各測定
情報を記憶装置３３のデータ保存領域に保存するように
しているが、外部記憶装置３５に測定情報を保存してお
き、必要に応じて読み出して表示装置４に表示させるよ
うにしても良い。

【００１７】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構造に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を適用したゴルフ練習機の平面図

【図２】本発明を適用したゴルフ練習機の側面図

【図３】本発明を適用したゴルフ練習機のブロック図

【図４】本発明を適用した実施例にかかるフローチャー
ト

【図５】本発明を適用した実施例にかかる荷重中心点等
の表示例

【図６】本発明を適用した実施例にかかる荷重中心の移
動軌跡の表示例

【図７】荷重の時間変化の表示例

【符号の説明】

４ 表示手段 １０，１１ 荷重測定台 Ｃ クラブ Ｄ 荷重検出センサ Ｓ 測定手段

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 クラブ（Ｃ）を把持して打球動作する被
   験者を乗せ、各独立に荷重検出センサ（Ｄ）を備えた複
   数個の荷重測定台（１０，１１）と、前記荷重検出セン
   サ（Ｄ）の検出情報に基づいて被験者の左右の足夫々に
   対応する荷重中心を測定する測定手段（Ｓ）と、その測
   定手段（Ｓ）の測定情報を実時間表示する表示手段
   （４）とが設けられたゴルフ練習機。
2. 【請求項２】 前記測定手段（Ｓ）が、前記荷重検出セ
   ンサ（Ｄ）の検出情報に基づいて前記複数個の荷重測定
   台（１０，１１）全体にかかる荷重中心を測定するよう
   に構成されている請求項１記載のゴルフ練習機。
3. 【請求項３】 一連の打球動作における、前記複数個の
   荷重測定台（１０，１１）全体にかかる荷重中心の移動
   軌跡を記憶する記憶手段（３３）を設けると共に、前記
   表示手段（４）が、前記記憶手段（３３）の記憶情報に
   基づいて、前記移動軌跡を打球動作中に表示するように
   構成されている請求項２記載のゴルフ練習機。
4. 【請求項４】 一連の打球動作における、被験者の左右
   の足夫々に対応する荷重中心の移動軌跡を記憶する記憶
   手段（３３）を設けると共に、前記表示手段（４）が、
   前記記憶手段（３３）の記憶情報に基づいて、前記移動
   軌跡を打球動作中に表示するように構成されている請求
   項１、２、又は、３記載のゴルフ練習機。