JPH078590A - 打球動作練習機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 目的は、体全体又は左右の足の荷重中心の移
動が正しく行われているか否かを順次判断しながら練習
するにおいて、体全体又は左右の足の荷重中心の移動の
表示を見易くして、練習し易い打球動作練習機を提供す
ることにある。 【構成】 打球動作する被験者を乗せるスイング台１
と、そのスイング台１における体全体又は左右の足夫々
の荷重中心を測定する荷重測定手段と、その測定手段の
測定結果を、点状のマークとして表す状態で、且つ、ス
イング台１の平面視における位置に対応付けた状態で、
表示手段４の表示範囲内に表示させる制御手段とが設け
られた打球動作練習機において、制御手段３１が、前記
測定手段の測定結果に基づいて、スイング台１において
打球動作に伴って前記荷重中心が現れる被験者存在範囲
を求めて、その被験者存在範囲を表示手段４の表示範囲
に対応させた状態で、前記測定結果を表示させるように
構成されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、打球具を把持して打球
動作する被験者を乗せるスイング台と、そのスイング台
における体全体又は左右の足夫々の荷重中心を測定する
荷重測定手段と、その測定手段の測定結果を、点状のマ
ークとして表す状態で、且つ、前記スイング台の平面視
における位置に対応付けた状態で、表示手段の表示範囲
内に表示させる制御手段とが設けられた打球動作練習機
に関する。

【０００２】

【従来の技術】かかる打球動作練習機は、例えば、ゴル
フ，バッティング等の打球動作の練習に用いられるもの
であり、これらの打球動作の練習にあっては、打球動作
に伴う重心の移動が正しく行われているか否かが正しい
打球フォームを形造るための重要な指標になることが知
られている。そこで、かかる打球動作練習機において、
従来では、スイング台の存在範囲（つまり、スイング台
の平面視における外周）を表示手段に表示させておき、
そのスイング台の存在範囲内に、測定した被験者の体全
体又は左右の足夫々の荷重中心を、点状のマークにて、
スイング台の平面視における位置に対応付けて、表示手
段に実時間（リアルタイム）にて表示させていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従って、かかる打球動
作練習機において、打球動作における体全体又は左右の
足の荷重中心の位置を、実時間で確認しながら練習した
い場合、例えばトップ位置における体全体又は左右の足
夫々の理想の荷重中心を予め表示させておき、被験者
は、素振り動作を行いながらトップ位置に静止して、そ
のときの体全体又は左右の足夫々の荷重中心と理想のト
ップ位置の荷重中心との位置を比較して、トップ位置に
おける荷重中心の移動が正しく行われているか否かを順
次判断しながら練習を行おうとした場合、スイング台の
存在範囲に比べ被験者存在範囲（つまり、被験者の体全
体又は左右の足夫々の荷重中心の移動範囲）はどうして
も狭くなるため、上記従来の表示では、体全体又は左右
の足夫々の荷重中心が、表示手段の表示範囲内の狭い範
囲を移動することとなり、表示が見にくいという問題が
あった。本発明は上記実情に鑑みて為されたものであっ
て、その目的は、体全体又は左右の足の荷重中心の移動
が正しく行われているか否かを順次判断しながら練習す
るにおいて、体全体又は左右の足の荷重中心の移動の表
示を見易くして、練習し易い打球動作練習機を提供する
ことにある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明の打球動作練習機
は、打球具を把持して打球動作する被験者を乗せるスイ
ング台と、そのスイング台における体全体又は左右の足
夫々の荷重中心を測定する荷重測定手段と、その測定手
段の測定結果を、点状のマークとして表す状態で、且
つ、前記スイング台の平面視における位置に対応付けた
状態で、表示手段の表示範囲内に表示させる制御手段と
が設けられたものであって、その第１特徴構成は、前記
制御手段が、前記測定手段の測定結果に基づいて、前記
スイング台において打球動作に伴って前記荷重中心が現
れる被験者存在範囲を求めて、その被験者存在範囲を前
記表示手段の表示範囲に対応させた状態で、前記測定結
果を表示させるように構成されている点にある。第２特
徴構成は、拡大表示モードと実表示モードとを前記制御
手段に指令する指令手段が設けられ、前記制御手段が、
前記拡大表示モードが指令された場合には、前記被験者
存在範囲を前記表示手段の表示範囲に対応させた状態
で、前記測定結果を表示させる表示作動を実行し、前記
実表示モードが実行された場合には、前記スイング台の
存在範囲を前記表示手段の表示範囲に対応させた状態
で、前記測定結果を表示させる表示作動を実行するよう
に構成されている点にある。第３特徴構成は、前記制御
手段が、前記測定結果に併せて、打球動作における荷重
中心の目標情報を前記表示手段に表示させるように構成
されている点にある。

【０００５】

【作用】本発明の第１特徴構成によれば、測定手段の測
定結果に基づいて、打球動作における体全体又は左右の
足夫々の荷重中心のスイング台における移動範囲つまり
被験者存在範囲が検出され、その被験者存在範囲がが表
示手段の表示範囲に対応するように、体全体又は左右の
足夫々の荷重中心が表示手段に表示される。つまり、体
全体又は左右の足夫々の荷重中心の移動が、表示手段の
表示範囲内の全体又はほぼ全体にわたって表示されるよ
うに、拡大表示される。従って、例えば右足の荷重中心
の移動のみを見て順次練習したい場合には、右足の荷重
中心の存在範囲（つまり移動範囲）を表示手段の表示範
囲内全体又はほぼ全体にわたって拡大表示させるのであ
る。第２特徴構成によれば、スイング台における体全体
又は左右の足夫々の荷重中心は、実表示モードが指令さ
れると、スイング台の存在範囲が表示手段の表示範囲に
対応するように（つまりスイング台の平面視における外
周が表示手段の表示範囲の全体又はほぼ全体に対応する
ように）表示され、拡大表示モードが指令されると、そ
の荷重中心の存在範囲が表示手段の表示範囲に対応する
ように拡大表示される。従って、体全体又は左右の足夫
々の荷重中心が、スイング台上のどの位置にあるのかを
知りたいときには、実表示モードに指令して表示させ、
体全体又は左右の足夫々の荷重中心の移動状態（移動位
置）を詳しく知りたいときには、拡大表示モードに指令
して表示させるというように、被験者の要望により、実
表示モードと拡大表示モードとを選択して表示させるこ
とができるのである。第３特徴構成によれば、スイング
台における体全体又は左右の足夫々の荷重中心と打球動
作における荷重中心の目標情報とが、同時に表示される
ので、その荷重中心の目標情報（目標位置）に対して、
被験者の荷重中心の位置がどのような位置にあるのかを
見て打球動作の練習を行うことができる。つまり、例え
ば、トップ位置における体全体の荷重中心の理想位置と
しての目標位置を予め表示させておき、被験者は、素振
り動作を行いながらトップ位置に静止して、そのときの
体全体の荷重中心の位置とトップ位置における体全体の
荷重中心の目標位置とを比較して、トップ位置における
荷重中心の移動が正しく行われているか否かを判断しな
がら練習することができるのである。

【０００６】

【発明の効果】第１特徴構成によれば、体全体又は左右
の足の荷重中心の移動が正しく行われているか否かを順
次判断しながら練習するにおいて、スイング台における
体全体又は左右の足夫々の荷重中心の存在範囲が表示手
段の表示範囲に対応するように拡大表示されるので、体
全体又は左右の足の荷重中心の移動が見易くなり、よっ
て、練習し易い打球動作練習機を提供することができる
に到った。第２特徴構成によれば、被験者の要望によ
り、実表示モードと拡大表示モードとを選択して表示さ
せることができるので、一層便利な打球動作練習機を提
供することができるに到った。第３特徴構成によれば、
荷重中心の目標情報に対して、被験者の荷重中心の位置
がどのような位置にあるのかを見て打球動作の練習を行
うことができるので、より一層便利な打球動作練習機を
提供することができるに到った。

【０００７】

【実施例】以下、本発明をゴルフ練習機に適用した実施
例について図面に基づいて説明する。図１乃至図３中、
１はスイング台、２は球載置台、３は処理装置、４は表
示手段としての表示装置である。本実施例のゴルフ練習
機は、スイング中に、スイング台１に備えられた荷重検
出センサＤの検出データを処理装置３で処理して、荷重
中心を表示装置に実時間表示すると共に、荷重又は荷重
中心の時系列データとして一旦記憶しておき、スイング
終了後に表示させるものである。以下、各装置毎に説明
する。

【０００８】スイング台１は、左右の足夫々に対応した
２つの荷重検出台１０，１１からなり、荷重検出台１０
は荷重検出センサＤとしての４個のロードセル１２，１
３，１４，１５によって４隅を支持されており、荷重検
出台１１は荷重検出センサＤとしての４個のロードセル
１６，１７，１８，１９によって４隅を支持されてい
る。スイング台１上ではクラブＣを把持した被験者がス
イングを行う。このとき、スイング台１にかかる荷重は
２つの荷重検出台１０，１１を支持している８個のロー
ドセル１２，１３，１４，１５，１６，１７，１８，１
９によって分担され、これらの出力から後述のようにし
て被験者の荷重及び荷重中心、そして更に、被験者の左
右の足夫々に対応する荷重中心が求められる。

【０００９】球載置台２には、ウッドのクラブ等でスイ
ング練習する際に球２４を載置する支持具２５が装着さ
れ、その支持具２５のスイング台１側には、アイアンの
クラブ等でスイング練習する際に球載置台２に直接に球
を載置する位置を示すマーカ７０が描かれている。そし
て、支持具２５とマーカ７０のクラブヘッド通路を挟ん
だ両側に、球２４の存否を検出する球存否検出手段とし
ての球検出センサ２１が備えられている。この球検出セ
ンサ２１は、球２４が支持具２５上又はマーカ７０上に
載置されると新たなスイングを開始する際のリセットス
イッチとして機能し、且つ、支持具２５上又はマーカ７
０上の球２４がクラブＣによって打たれて支持具２５上
から無くなった時点をゴルフスイングにおける特徴点の
一つであるインパクト点として検出する。支持具２５及
びマーカ７０のバックスイング側のクラブヘッド通路を
挟んだ両側には、クラブＣのバックスイング側への移動
を検出するクラブ検出センサ２２が備えられている。

【００１０】球検出センサ２１及びクラブ検出センサ２
２は何れも透過型光センサにて構成されている。これら
のセンサの配置は、クラブヘッド通路のスイング台１と
反対側には球検出センサ２１の発光部２１ａとクラブ検
出センサ２２の発光部２２ａとが設置され、それら発光
部２１ａ，２２ａのクラブヘッド通路を挟んだ反対側に
は球検出センサ２１の受光部２１ｂとクラブ検出センサ
２２の受光部２２ｂが夫々の発光部２１ａ，２２ａと向
かいあって設置されている。球検出センサ２１の発光部
２１ａから出た検出光は斜め下方に位置する受光部２１
ｂに向けて投射されるが、この検出光は支持具２５及び
マーカ７０の上方の球２４が存在すべき領域を通過する
ようにしてあり、支持具２５上に球２４を置く場合も、
マーカ７０上に球を置く場合も、同様に球２４の存否を
検出できるのである。尚、クラブ検出センサ２２の検出
光の投射経路は、球検出センサ２１の検出光の投射経路
とほぼ平行になるように設定してあり、支持具２５上に
球２４を置く場合も、マーカ７０上に球を置く場合も、
確実にクラブの通過を検出できるようになっている。
又、球検出センサ２１及びクラブ検出センサ２２の駆動
回路は、制御箱２６に内蔵してある。

【００１１】処理装置３は、荷重及び荷重中心を求める
ための演算処理や装置のシーケンス制御等を行う演算装
置３１、各種データの受渡しを行うＩ／Ｏインターフェ
ース３２、荷重及び荷重中心の測定情報を記憶する記憶
装置３３、装置の動作モードを選択したり各種のコメン
トを入力する操作卓３４、測定情報等を保存しておく外
部記憶装置３５等からなっている。表示装置４は、グラ
フィック表示装置４ａとプロッタ４ｂからなり、グラフ
ィック表示装置４ａには体全体，左右の足夫々の荷重中
心の二次元軌跡が、プロッタ４ｂには体全体の荷重比の
二次元軌跡（時間変化）が表示される。

【００１２】次に、演算装置３１が、荷重及び荷重中心
を求める過程について説明する。クラブＣを把持した被
験者は、スイング台１上のほぼ中央に、２つの荷重検出
台１０，１１に左右の足を夫々乗せる形で立ってスタン
スをとる。被験者が左足を乗せる荷重検出台１０を例に
とって説明すると、荷重検出台１０の４隅にあるロード
セル１２，１３，１４，１５の出力に対しては荷重変換
器１００における零調整により、夫々予め台荷重を相殺
してあるから、その出力Ｗ１，Ｗ２，Ｗ３，Ｗ４の合計
ＷＬが荷重検出台１０上に乗った被験者の左足の荷重に
なる。すなわち、 ＷＬ＝Ｗ１＋Ｗ２＋Ｗ３＋Ｗ４ さらにこのとき、荷重のかかる位置と４つのロードセル
１２〜１５の設置位置との関係によって、夫々のロード
セルの分担出力が異なるのでこれらの出力から荷重検出
台１０にかかる荷重の荷重中心を求めることができる。

【００１３】すなわち、図１中のロードセル１２を原点
として表現する荷重中心の左右方向成分Ｘと前後方向成
分Ｙは、４個のロードセル１２〜１５がＸ方向の幅が
ａ、Ｙ方向の幅がｂの長方形の荷重検出台１０の４隅に
配置されている場合には、 Ｘ＝（Ｗ２＋Ｗ３）×ａ／ＷＬ Ｙ＝（Ｗ３＋Ｗ４）×ｂ／ＷＬ から求めることができる。尚、ロードセル１２，１３，
１４，１５の配置が長方形の４隅にない場合でも、ロー
ドセルの幾何学的な配置に固有の補正を行うことによっ
て、荷重中心を求めることができる。また、ロードセル
は３個以上配設されておればスイング台１にかかる荷重
中心を求めることができる。被験者が右足を乗せる荷重
検出台１１も、荷重測定器１０と同じ構成とされてお
り、上記と同様にして荷重検出台１１にかかる荷重の荷
重中心を求めることができる。つまり、被験者の左右の
足夫々に対応する荷重中心を求めることができるのであ
る。

【００１４】又、被験者の両足つまり体全体の荷重及び
荷重中心については、荷重検出台１１にかかる荷重をＷ
Ｒとすると、上記左足の場合と同様に、ロードセル１６
〜１９の出力Ｗ５〜Ｗ８から、 ＷＲ＝Ｗ５＋Ｗ６＋Ｗ７＋Ｗ８ 体全体の荷重ＷＴは、 ＷＴ＝ＷＬ＋ＷＲ で求まり、さらに荷重中心は、被験者の左足に対応する
荷重中心と右足に対応する荷重中心の間の距離をＬとす
ると、左右の荷重中心を結ぶ線分上で、左足に対応する
荷重中心から、 ＷＲ×Ｌ／ＷＴ 離れた位置にあり、これを演算にて求めれば良い。

【００１５】図３に示す如く、８個のロードセル１２〜
１５及び１６〜１９の各出力Ｗ１〜Ｗ４及びＷ５〜Ｗ８
は測定ブリッジ回路とＡ／Ｄ変換器を備えた荷重変換器
１００で、前述の如くスイング台１の重量を補償した
後、一定時間毎にサンプリングされてデジタル量とな
る。そして、Ｉ／Ｏインターフェース３２を介して、処
理装置３に順次取り込まれる。被験者の荷重ＷＴ、荷重
中心及び左右の足夫々に対応する荷重中心は、処理装置
３中の演算装置３１により、前述の式に従って求められ
る。

【００１６】そして、演算装置３１は、求められた被験
者の体全体及び左右の足夫々に対応する荷重中心を、点
状のマークとして表す状態で（つまり、図８，図９に示
すように、左右の足の荷重中心をマーク４８にて表し、
体全体の荷重中心をマーク４９にて表して）、且つ、ス
イング台１の平面視における位置に対応付けた状態で、
表示装置４のグラフィック表示装置４ａに実時間表示す
るように構成されているが、実表示モードが実行された
場合には、スイング台１の存在範囲をグラフィック表示
装置４ａの表示範囲に対応させた状態で、つまり、図８
に示すように、グラフィック表示装置４ａの表示範囲内
ほぼ全体にわたってスイング台１の平面視における外周
５０を表示させた状態で、測定結果（左右の足夫々に対
応する荷重中心４８及び体全体に対応する荷重中心４
９）を表示させ、拡大表示モードが指令された場合に
は、測定結果に基づいて、スイング台１において打球動
作に伴って荷重中心が現れる被験者存在範囲（つまり、
本実施例では、左右の足の荷重中心のＸ方向の幅）を求
め、その被験者存在範囲をグラフィック表示装置４ａの
表示範囲に対応させた状態で、つまり、図９に示すよう
に、左右の足の荷重中心４８のＸ方向の幅がグラフィッ
ク表示装置４ａの表示範囲内ほぼ全体にわたって表示さ
れるように拡大した状態で、測定結果を表示させるよう
に構成されている。

【００１７】尚、図８に示す表示（実表示モード）を図
９に示す表示（拡大表示モード）に拡大表示するにおい
て、本実施例では、Ｘ方向及びＹ方向に等設定倍率
（Ｖ’／Ｖ）で拡大して、左右の足の荷重中心の中央
が、グラフィック表示装置４ａの表示範囲の中心位置８
０に位置するように表示している。従って、拡大時のア
ドレス幅は必ずＶ’に設定表示されることとなる。尚、
図中Ｖは、実表示モードにおけるアドレス幅を示してお
り、Ｖ’は、拡大表示モードにおけるアドレス幅を示し
ている。

【００１８】又、演算装置３１は、上記測定結果（体全
体及び左右の足夫々に対応する荷重中心）に併せて、打
球動作における荷重中心の目標情報をグラフィック表示
装置４ａに表示させるように構成されている。つまり、
図８，図９に示すように、左右の足夫々に対応する荷重
中心４８及び体全体に対応する荷重中心４９を表示する
と共に、荷重中心の目標情報として、左右の足夫々の荷
重中心の参考軌跡４０、体全体の荷重中心の参考軌跡４
１、参考軌跡４０における各特徴点（アドレス点４２，
トップ位置４４，インパクト点４６）、参考軌跡４１に
おける各特徴点（アドレス点４２，ボディーターン開始
点４３，トップ位置４４，振り下ろし点４５，インパク
ト点４６，フィニッシュ点４７）、及び、左右の足夫々
の荷重中心の参考軌跡４０に対応する足形ｆを表示す
る。

【００１９】更に、演算装置３１は、荷重の時系列デー
タ、及び、被験者の左右の足夫々に対応する荷重中心及
び被験者の体全体に対応する荷重中心の時系列データを
記憶装置３３に記憶すると共に、被験者の体全体及び左
右の足夫々に対応する荷重を、被験者の体重値にて除算
して荷重比を求め、それらの荷重比の時系列データを記
憶装置３３に記憶する。尚、被験者の体重値は、スイン
グ開始時点以前の被験者の体全体の荷重値を平均して求
められる。

【００２０】従って、演算装置３１は、スイング台１に
おける体全体又は左右の足夫々の荷重中心を測定する荷
重測定手段Ｍとして機能し、且つ、表示装置４の表示を
制御する制御手段として機能する。

【００２１】上記の時系列データの記憶は、球検出セン
サ２１が支持具２５上又はマーカ７０上に球２４が置か
れたのを検出して装置をリセットした時点から、球検出
センサ２１が支持具２５上又はマーカ７０上の球２４が
打たれて無くなったのを検出するインパクト点までの間
のデータが、記憶装置３３のうちの適当な記憶容量を持
つ記憶領域に最も古いデータを順次最新のデータに書き
換えるようにしてエンドレスに記憶され、インパクト点
以降のデータが、所定の時間幅に対応した記憶容量を持
つ別の記憶領域に記憶されるようになっている。

【００２２】これらの時系列データと共に、各特徴点
（アドレス点，ボディーターン開始点，トップ位置，振
り下ろし点，インパクト点，フィニッシュ点）における
体全体及び左右の足夫々の荷重中心及び左右の足夫々の
荷重比も、記憶装置３３に記憶される。尚、アドレス点
における各荷重中心は、後述するようにして検出された
スイング開始点以前の各荷重中心の位置を平均すること
により求める。

【００２３】次に、クラブ検出センサ２２及び演算装置
３１が、ゴルフスイングにおける特徴点の一つであるス
イング開始点を検出する過程について説明する。記憶装
置３３には、上記の荷重及び荷重中心のデータと共に、
クラブ検出センサ２２がクラブヘッドの通過を検出した
か否かの情報も時系列に記憶されるようにしてある。演
算装置３１は、この記憶情報に基づいて、インパクト点
直前の１００ｍＳ程度の時間を除き、インパクト点から
時間を遡って最初のクラブ検出センサ２２がクラブヘッ
ドの通過を検出した時点をスイング開始点として検出す
る。

【００２４】次に、演算装置３１が、ゴルフスイングに
おける特徴点の一つであるボディーターン開始点を検出
する過程について説明する。演算装置３１が上述の如く
求めて記憶装置３３に記憶されている荷重及び荷重中心
のデータのうち、図４に示す被験者のバックスイング方
向下手側の足の荷重の時間変化、つまり、本実施例では
右打ちの被験者用の装置構成を例示しているので右足の
荷重の時間変化において、図４中において点Ａで示すス
イング開始点に対応するデータから検索を開始して、最
初に現れるピーク点Ｂの時間軸上の位置をボディーター
ン開始点として検出する。

【００２５】次に、演算装置３１が、ゴルフスイングに
おける特徴点の一つであるトップ位置を検出する過程に
ついて説明する。演算装置３１が上述の如く求めて記憶
装置３３に記憶されている被験者の体全体に対応する荷
重中心の時系列データのうちの左右方向すなわちＸ方向
の成分を時間微分して、荷重中心のＸ方向の移動速度の
時間変化を求める。図５に例示する上記のＸ方向の移動
速度の時間変化において、図５中に点Ｅで示す球検出セ
ンサ２１が検出したインパクト点のデータから所定時間
遡った点Ｆを基準時点にして、その基準時点を示す点Ｆ
から時間を遡る方向にデータを検索して、最初にＸ方向
の移動速度の符号が負から正に反転する、つまり、Ｘ方
向の移動速度の方向性が最初に反転する点Ｇをトップ位
置として検出する。尚、インパクト点を示す点Ｅから基
準時点である点Ｆまでの時間間隔をおいているのは、イ
ンパクト点の直前に移動速度の方向がバックスイング方
向を向く場合があるのをトップ位置として誤検出するの
を防止するためで、この時間間隔は２００ｍＳ程度が適
当である。

【００２６】次に、演算装置３１が、ゴルフスイングに
おける特徴点の一つである振り下ろし点を検出する過程
について説明する。演算装置３１が上述の如く求めて記
憶装置３３に記憶されているデータのうち、図６に示す
右足荷重の時間変化９０及び左足荷重の時間変化９１に
おいて、上記の如く求めたトップ位置を示す点Ｈから、
球検出センサ２１が検出したインパクト点を示す点Ｉま
でがダウンスイングに相当する。このダウンスイング中
において、被験者の左右の足の荷重が等しくなる時点を
示す点Ｊから，時間が経過する側にｔ，時間を遡る側に
ｔ’の時間内で、ダウンスイング方向上手側の足である
右足の荷重の変化率つまり時間微分値を求める。時間幅
ｔ及びｔ’は共に５０ｍＳ程度が適当である。この右足
荷重の時間変化９０の変化率の絶対値が最小値となる時
点を示す点Ｋを振り下ろし点として検出する。

【００２７】尚、球検出センサ２１によって検出したイ
ンパクト点の０．２秒後を、ゴルフスイングにおける特
徴点に一つであるフィニッシュ点として検出する。

【００２８】次に、この装置の使用状態における動作に
ついて図７のフローチャートと、図８乃至図１１の表示
例とに基づいて説明する。図８のフローチャートにおい
て、図示しない電源スイッチを投入して装置を起動させ
た後、操作者が操作卓３４より装置の動作モードの設定
を行う（ステップ＃１）。動作モードには、参考軌跡表
示モードと参考軌跡非表示モードの二つのモードがあ
る。参考軌跡表示モードでは、予め外部記憶装置３５に
記憶されている比較のための（理想のスイングの）荷重
中心及び荷重比の時系列データを参考軌跡データとし
て、この参考軌跡の荷重中心の二次元軌跡（移動軌跡）
を新たなスイングに関する荷重中心の表示データと共に
グラフィック表示装置４ａに表示させ、且つ、参考軌跡
の荷重比の二次元軌跡（時間変化）を新たなスイングに
関する荷重比の二次元軌跡（時間変化）と共にプロッタ
４ｂに表示する。参考軌跡非表示モードでは、上記参考
軌跡のデータは表示させず、新たなスイングに関する表
示データのみを表示する。

【００２９】この二つのモードのうち何れか一方を選択
して動作モードの設定を終了したとき、ステップ＃２に
おいて、動作モードが参考軌跡表示モードに設定されて
いるか否かを判断する。動作モードが参考軌跡非表示モ
ードに設定されていれば、何もせずステップ＃５に進
み、参考軌跡表示モードに設定されていれば、左右の足
の参考軌跡４０及び体全体の参考軌跡４１と共に、参考
軌跡４０での各特徴点（アドレス点，トップ位置，及び
インパクト点）を示すマーク４２，４４，４６と、参考
軌跡４１での各特徴点（アドレス点，ボディーターン開
始点，トップ位置，振り下ろし点，インパクト点，及
び，フィニッシュ点）を示すマーク４２〜４７と、参考
軌跡４０に対応する足形ｆとをグラフィック表示装置４
ａに、実表示モードにて表示（ステップ＃４）し、ステ
ップ＃５に進む。

【００３０】ステップ＃５において、球検出センサ２１
の検出情報に基づいて支持具２５上又はマーカ７０上に
球２４が置かれているかどうかを判断して、球２４が支
持具２５上又はマーカ７０上にない場合は、体全体に対
応する荷重中心及び左右の足夫々に対応する荷重中心等
のリアルタイム表示を行い、再びステップ＃５に戻る。
すなわち、荷重検出センサＤの検出データを取り込み
（ステップ＃１４）、演算処理を行って、体全体に対応
する荷重中心及び左右の足夫々に対応する荷重中心を求
め（ステップ＃１５）、拡大表示モードが指令されてい
なければ（ステップ＃１６）、図８の表示例に示すよう
に、左右の足の荷重中心点４８及び体全体の荷重中心点
４９を夫々グラフィック表示装置４ａに実表示モードに
て表示し、更に、左右の足夫々の荷重の全体の荷重に対
する割合（つまり、ＷＬ／ＷＴとＷＲ／ＷＴ）を求め、
グラフィック表示装置４ａの表示画面の左右両端に設け
た表示欄６１に割合値が大きい程上方側に来るように割
合表示点６２として表示する（ステップ＃１７）。

【００３１】拡大表示モードが指令されていれば（ステ
ップ＃１６）、図８の表示例を図９の表示例に示すよう
に拡大表示する（ステップ＃１８）。上記画面制御を行
ったのち操作卓３４の動作モード変更スイッチが押され
ているか否かを判断し（ステップ＃１９）、押されてい
ればステップ＃１に戻って動作モードの設定が可能な状
態となり、押されていなければステップ＃５に戻る。
尚、拡大表示モードの指令は、操作卓３４を操作して行
うように構成されており、図８及び図９の表示例ではス
テップ＃１において参考軌跡表示モードを選択した場合
を例示している。よって、操作卓３４は、拡大表示モー
ドと実表示モードとを演算装置３１に指令する指令手段
として機能することとなる。

【００３２】従って、各特徴点における荷重中心の位置
を確認しながら練習を行いたい場合、例えば、トップ位
置に静止して、そのときの荷重中心位置が適正か否かを
確認しながら練習を行いたい場合には、参考軌跡を表示
した実表示モードの状態（図８）で、先ず、被験者の左
右の足の荷重中心４８が足形ｆ内に入るように、スイン
グ台１上の足の位置を移動させる。そして、操作卓３４
を操作（被験者とは別の操作者が操作）して拡大表示モ
ードにし（図９）、左右の足の荷重中心４８がアドレス
点４２上にくるように、左右の足の位置を移動してアド
レス状態をとる。その後、素振り動作を開始し、所望の
特徴点の位置で静止し、そのときの荷重中心と参考軌跡
上の特徴点を示すマークとを見比べて、荷重中心位置が
適正か否かを確認することができるのである。

【００３３】ステップ＃５において、球２４が支持具２
５上又はマーカ７０上に載置されていると、装置がリセ
ットされた状態になり、新たなスイングの荷重データの
収集を行い、そのデータの演算及び体全体に対応する荷
重中心及び左右の足夫々に対応する荷重中心等のリアル
タイム表示を行いながら、収集したデータを記憶装置３
３に記憶して行く。すなわち、参考軌跡等の記憶データ
及びグラフィック表示装置４ａ表示はそのまま残し、前
回のスイングに対応する記憶データ及びグラフィック表
示装置４ａへの表示をクリアする（ステップ＃６）。そ
の後、荷重検出センサＤの検出データを取り込んで（ス
テップ＃７）、体全体の荷重及び荷重中心、左右の足夫
々に対応する荷重中心、並びに、左右の足夫々の荷重の
全体の荷重に対する割合を演算処理によって求めて記憶
装置３３に記憶すると共に、その演算結果を左右の足の
荷重中心点４８、体全体の荷重中心点４９及び割合表示
点６２としてグラフィック表示装置４ａに表示する（ス
テップ＃８及び＃９）。

【００３４】この画面制御後、インパクト点から所定時
間が経過しているか否かによってスイングが既に終了し
ているか否かを判断して（ステップ＃１０）、所定時間
が経過していなければステップ＃７の位置に戻る。イン
パクト点から所定時間が経過してスイングが既に終了し
ているものと判断すると、図１０に示すように、その終
了したスイングについての、体全体の荷重中心の移動軌
跡５１、及び左右の足夫々に対応する荷重中心の移動軌
跡５２を表示し、体全体の荷重中心の移動軌跡５１上に
は、各特徴点（アドレス点，ボディーターン開始点，ト
ップ位置，振り下ろし点，インパクト点，及び，フィニ
ッシュ点）を示すマーク５３〜５８を表示し、左右の足
夫々に対応する荷重中心の移動軌跡５２上には、各特徴
点（アドレス点，トップ位置，及びインパクト点）を示
すマーク５３，５５，５７を表示する（ステップ＃１
１）。尚、この図１０においても、図９と同様に、参考
軌跡表示モードが選択された場合の表示例を示してお
り、表示欄６１における割合表示点６２の表示はインパ
クト点の状態を示すようにしてある。

【００３５】そして、更に、図１１に示すように、参考
軌跡表示モードが選択された場合には、体全体の荷重比
の時間変化のデータ６３と参考軌跡データの荷重比の時
間変化のデータ６４とを、インパクト時点が一致するよ
うにプロッタ４ｂに表示する（ステップ＃１１）。そし
て、この体全体の荷重比の時間変化のデータ６３の表示
上には、各特徴点（ボディーターン開始点，トップ位
置，振り下ろし点，インパクト点，及びフィニッシュ
点）を示すマーク５４〜５８を表示し、参考軌跡データ
の荷重比の時間変化のデータ６４の表示上には、各特徴
点（ボディーターン開始点，トップ位置，振り下ろし
点，インパクト点，及びフィニッシュ点）を示すマーク
４３〜４７を表示する。尚、参考軌跡非表示モードが選
択されている場合には、体全体の荷重比の時間変化のデ
ータ６３のみをプロッタ４ｂに表示する。又、グラフィ
ック表示装置４ａでの荷重中心の表示は、スイング開始
点からフィニッシュ点までの間のデータを、プロッタ４
ｂでの荷重比の時間変化のデータ６３，６４の表示は、
インパクト点の前後所定時間のデータを夫々表示するよ
うに構成されている。

【００３６】その後、測定した荷重及び荷重中心のデー
タを保存しない場合は、球２４の有無を検出する位置に
戻り、保存する場合は、記憶装置３３のデータ保存領域
に測定データを転送した後（ステップ＃１２及び＃１
３）、ステップ＃５の位置に戻る。

【００３７】〔別実施例〕以下、本発明の別実施例を列
記する。 上記実施例では、拡大表示モードにおいて、体全体
の荷重中心の移動軌跡と左右の足夫々の荷重中心の移動
軌跡を、グラフィック表示装置４ａに拡大表示している
が、左右の足の何れか一方のみを拡大表示するようにし
ても良いし、体全体の荷重中心の移動軌跡のみを拡大表
示するようにしても良い。又、各特徴点間のみ、例えば
アドレス点〜トップ位置の間のみを拡大表示するように
しても良い。 上記実施例では、目標情報として、左右の足夫々の
荷重中心の参考軌跡４０、体全体の荷重中心の参考軌跡
４１、参考軌跡４０における各特徴点（アドレス点４
２，トップ位置４４，インパクト点４６）、参考軌跡４
１における各特徴点（アドレス点４２，ボディーターン
開始点４３，トップ位置４４，振り下ろし点４５，イン
パクト点４６，フィニッシュ点４７）、及び、左右の足
夫々の荷重中心の参考軌跡４０に対応する足形ｆを表示
しているが、その目標情報の表示の組み合わせは、種々
変更することができる。例えば、参考軌跡４０，４１を
表示させないで、各特徴点を示す荷重中心のみを表示さ
せるようにしても良い。 上記実施例では、荷重測定台を２つとしているが、
２つ以上でも良いし、体全体の荷重及び荷重中心を測定
する荷重検出台を別に設けて、前記荷重検出台１０，１
１と２段重ねに配置しても良い。 上記実施例では、操作卓３４を操作して、拡大表示
モードの指令を実行するようにしているが、動作モード
設定後、所定の時間経過すると自動的に拡大表示モード
に切り替わるようにしても良いし、拡大表示モードの指
令を実行する操作卓を、被験者の近傍に別途設けて、ス
イング台１上で被験者が操作できるようにしても良い。

【００３８】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構造に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を適用したゴルフ練習機の平面図

【図２】本発明を適用したゴルフ練習機の側面図

【図３】本発明を適用したゴルフ練習機のブロック図

【図４】ボディーターン開始点の検出を示す図

【図５】トップ位置の検出を示す図

【図６】振り降ろし点の検出を示す図

【図７】本発明を適用した実施例にかかるフローチャー
ト

【図８】本発明を適用した実施例にかかる実表示モード
による表示例

【図９】本発明を適用した実施例にかかる拡大表示モー
ドによる表示例

【図１０】本発明を適用した実施例にかかる拡大表示モ
ードによる表示例

【図１１】本発明を適用した実施例にかかる荷重比の時
間変化の表示例

【符号の説明】

１ スイング台 ４ 表示手段 ３１ 制御手段 ３４ 指令手段 Ｃ 打球具 Ｍ 荷重測定手段

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 打球具（Ｃ）を把持して打球動作する被
   験者を乗せるスイング台（１）と、そのスイング台
   （１）における体全体又は左右の足夫々の荷重中心を測
   定する荷重測定手段（Ｍ）と、その測定手段（Ｍ）の測
   定結果を、点状のマークとして表す状態で、且つ、前記
   スイング台（１）の平面視における位置に対応付けた状
   態で、表示手段（４）の表示範囲内に表示させる制御手
   段（３１）とが設けられた打球動作練習機であって、 前記制御手段（３１）は、前記測定手段（Ｍ）の測定結
   果に基づいて、前記スイング台（１）において打球動作
   に伴って前記荷重中心が現れる被験者存在範囲を求め
   て、 その被験者存在範囲を前記表示手段（４）の表示範囲に
   対応させた状態で、前記測定結果を表示させるように構
   成されている打球動作練習機。
2. 【請求項２】 拡大表示モードと実表示モードとを前記
   制御手段（３１）に指令する指令手段（３４）が設けら
   れ、 前記制御手段（３１）は、 前記拡大表示モードが指令された場合には、前記被験者
   存在範囲を前記表示手段（４）の表示範囲に対応させた
   状態で、前記測定結果を表示させる表示作動を実行し、 前記実表示モードが実行された場合には、前記スイング
   台（１）の存在範囲を前記表示手段（４）の表示範囲に
   対応させた状態で、前記測定結果を表示させる表示作動
   を実行するように構成されている請求項１記載の打球動
   作練習機。
3. 【請求項３】 前記制御手段（３１）は、前記測定結果
   に併せて、打球動作における荷重中心の目標情報を前記
   表示手段（４）に表示させるように構成されている請求
   項１又は２記載の打球動作練習機。