JPH05269277A - 刺しゅう模様形状表示装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 刺しゅうミシンの刺しゅう模様縫いの模様形
状，開始点及び終了点を予め刺しゅう布上に照射して、
ミシンの使い勝手を向上させること。 【構成】 刺しゅう機能付きミシンＡにおいて、複数の
縫い模様から所望の縫い模様を選択するために外部操作
可能な模様選択手段１を設けること。ミシン腕部Ｂの内
部に設けた表示光源１６より下方のミシンのベッド表面
Ｄに向けて照射して刺しゅう模様縫いの模様形状を面
表示し、且つ刺しゅう模様縫いの開始点及び刺しゅう
模様縫いの終了点を点表示する布上表示装置ＤＰを設
けること。面及び点表示する任意のデータを記憶する演
算データ記憶手段と、そのデータに基づいて刺しゅう模
様縫いする縫目形成手段とを設けてなること。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、刺しゅうミシンの刺し
ゅう模様縫いの模様形状，開始点及び終了点を表示する
刺しゅう模様形状表示装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、ミシン前面のパネル部で所望
の縫い模様の選択ができる選択装置と縫い模様の形象表
示ができる表示装置を備え、選択した模様を直接表示装
置で確認しながら模様選択ができたり、縫い操作に関す
る情報のメッセージを表示装置で確認しながら縫い動作
ができるミシンが一般に知られている。

【０００３】一方、加工布のどの位置に刺しゅう模様縫
いをするのかは、実際には経験と手加減等によってお
り、刺しゅう模様の開始位置を知るためには、実際に針
を降ろし、その位置を確認している現状である。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】このようなことから、
刺しゅう枠内に、所望の刺しゅう模様を縫う場合に、簡
単に所望の位置に刺しゅう模様を行うことが望まれてい
る。特に、刺しゅう模様縫い作業を連続して行う場合等
には、その都度位置合わせすることは極めて面倒である
ばかりでなく、刺しゅう作業能率が低下する等の欠点が
あった。

【０００５】

【課題を解決するための手段】そこで発明者は、前記課
題を解決すべく、鋭意，研究を重ねた結果、その発明
を、刺しゅう機能付きミシンにおいて、複数の縫い模様
から所望の縫い模様を選択するために外部操作可能な模
様選択手段と、ミシン腕部の内部に設けた表示光源より
下方のミシンのベッド表面に向けて照射して刺しゅう模
様縫いの模様形状を面表示し、且つ刺しゅう模様縫いの
開始点及び刺しゅう模様縫いの終了点を点表示する布上
表示装置と、面表示の任意のデータを記憶する演算デー
タ記憶手段と、そのデータに基づいて刺しゅう模様縫い
する縫目形成手段とを設けてなる刺しゅう模様形状表示
装置としたことにより、刺しゅうミシンの刺しゅう模様
縫いの模様形状，開始点及び終了点を表示して著しく使
い勝手を良好にでき、前記課題を解決し、その目的を達
成したものである。

【０００６】

【実施例】以下、本発明の実施例を図１乃至図７に基づ
いて説明する。図４の刺しゅう機能付きミシンＡには、
刺しゅう縫いのみ可能な刺しゅうミシン並びに通常縫い
及び刺しゅう縫いが可能な複合刺しゅうミシンが含まれ
る。

【０００７】図１は刺しゅう機能付きミシンＡの構成を
示すブロック図であり、模様選択手段１は、予め定めら
れた複数の模様を選択するもので、刺しゅう機能付きミ
シンＡの前面に操作可能に配置されている。その構成
は、タッチスイッチを配設したタッチパネル１ａにて選
択された模様が、表示装置２に表示可能に構成されてい
る。

【０００８】模様縫いデータ記憶手段３は、模様の縫目
形成のための制御データを複数記憶するもので、一般的
なＲＯＭまたは外部記憶手段である。模様表示データ記
憶手段４は、縫目形成データに対応する複数模様を前記
表示装置２に表示するための表示データを記憶するもの
であって、ＲＯＭまたは外部記憶手段に前述の縫目形成
データと共に記憶されるのが好ましい。

【０００９】システムプログラム記憶手段５は、前述の
模様選択のための表示及び選択，ミシン駆動に伴い、模
様データを用いて、後述する各種制御モータを制御する
ためのシステムプログラムを記憶している。選択模様記
憶手段６は、模様選択手段１で選択された模様の情報を
記憶するものであって、ＲＡＭで構成されている。

【００１０】また、上軸位相検出センサ７は、ミシン上
軸に固着され、スリットを有する円板と該円板のスリッ
トに対応する位置に配置されて構成されている。

【００１１】ミシン駆動用の駆動モータ８は、駆動モー
タ制御回路９を介して中央演算装置１０に接続されてい
る。符号１１及び１２は針と加工布とをＸ，Ｙ相対移動
させるためのＸ方向制御ステッピングモータ，Ｙ方向制
御ステッピングモータであって、ステッピングモータ制
御回路１３を介して前記中央演算装置１０に接続されて
いる。これらのモータ駆動機構は、刺しゅう縫いのみ可
能な刺しゅうミシンなる刺しゅう機能付きミシンＡに備
えられている。また、前記Ｘ方向制御ステッピングモー
タ１１と、Ｙ方向制御ステッピングモータ１２に替えて
の切替駆動モータ，送り調節モータとのモータ駆動機構
は、前記複合刺しゅうミシンなる刺しゅう機能付きミシ
ンＡに備えられている。

【００１２】前記駆動モータ制御回路９及びステッピン
グモータ制御回路１３に基づいて、上下動する針とこれ
と協動する針糸捕捉手段とで構成されるものを「縫目形
成手段」という。

【００１３】Ｘ，Ｙ位置検出手段１４は、この実施例で
は、機械の原点から所定移動距離に設定された、初期位
置を基準位置とし、この基準位置から移動するために回
転されるステッピングモータの回転量をカウントするこ
とで位置の特定を行うものである。この明細書でいう
「機械の原点」とは、刺しゅう枠Ｅ駆動用のＸ方向制御
ステッピングモータ１１が、ある回転角回転しても、刺
しゅう枠Ｅを静止状態で保持している初期位置をいう。

【００１４】布上表示装置ＤＰは、図５に示すように、
布上に形成される模様を表示するために配置された液晶
表示体などの光透過型表示装置１５と、該光透過型表示
装置１５の背後で移動可能に配置された表示光源１６を
駆動する表示光源回路１７と、前記光透過型表示装置１
５の手前側に配置されたレンズ等の集光装置１８と、そ
の調節回路１９とで構成されている。その集光装置１８
には、前記コンデンサレンズ１８ａ，結像レンズ１８ｂ
が設けられている。また、必要に応じて、平面状マイク
ロレンズ１８ｃが使用されることもある。

【００１５】前記布上表示装置ＤＰは、刺しゅう機能付
きミシン腕部Ｂの内部に収納され、その表示光源１６に
て液晶表示体を介してベッド表面Ｄ上に、刺しゅう模様
縫いの模様形状すなわち、刺しゅう模様縫いそのもの
と、開始点及び終了点とが予め照射可能に構成され
ている。ミシン腕部Ｂ端の顎部Ｃ内には前記布上表示装
置ＤＰは設けない。

【００１６】Ｘ方向手動操作キー２０，Ｙ方向手動操作
キー２１により指示された位置に対応して、表示データ
が刺しゅう枠Ｅ内の布上に表示可能となっている。その
Ｘ方向手動操作キー２０，Ｙ方向手動操作キー２１とを
総称して「変更位置入力手段ＰＩ」という。Ｘ方向手動
操作キー２０，Ｙ方向手動操作キー２１を適宜操作する
と、開始点が移動し、これにつれて模様形状が移動
追従するように構成されている。さらに、開始点を固
定し、終了点をＸ方向に適宜移動すると、今度は、模
様形状が横拡大・縮小可能に構成されている。

【００１７】布上への表示を指示する布上表示キー２２
が操作されると、刺しゅう枠Ｅは、設定されている針の
下方の縫い開始位置から、距離Ｌだけ移動したミシン腕
部Ｂに設けられた布上表示装置ＤＰの表示光源１６に対
応する表示位置に移動する。その布上表示装置ＤＰから
開始点位置の表示は、縫製位置における針の位置に対
応する位置に設定されている。すなわち、開始点位置
は針の直下でなくとも、刺しゅう枠Ｅ上でも、該刺しゅ
う枠Ｅの開始位置と針下方位置とが密接に対応するよう
に構成されている。

【００１８】また、図６のように、通常の大きさの刺し
ゅう模様にした場合にも、図７に示すように、拡大した
刺しゅう模様にした場合の何れも、その刺しゅう模様縫
いの模様形状，開始点及び終了点は目視可能に刺
しゅう布上に照射されるものである。

【００１９】表示色設定装置ＣＲは、布の色或いは明る
さ検出手段２３と、表示色決定のシステムプログラム記
憶手段２４と、表示色データ記憶手段２５とから構成さ
れている。その布の色或いは明るさ検出手段２３は布の
色或いは明るさを検出する検出手段であって、ＣＣＤな
どの撮像素子と色の判別手段で構成されている。表示色
決定のシステムプログラム記憶手段２４は、前記布の色
或いは明るさ検出手段２３にて検出した色の反対色を指
示するためのプログラムを記憶しており、反対色につい
ての情報は、表示色データを多数記憶した表示色データ
記憶手段２５から読み出して、前記表示光源１６を出力
するようになっている。

【００２０】布の色或いは明るさ検出手段２３はモノク
ロの検出手段でもよく、この場合、検出明度と基準明度
（白から黒までの明度）とから色相の異なる２色を指定
して、順次、光透過型表示装置１５に表示し、所望の方
を模様選択手段１に配置した色指定キー１ｂを操作して
指示することであってもよい。また、場合によっては、
黒に近い明度でも照射可能な所定の表示色として設ける
こともある。その表示色設定装置ＣＲを設けないことも
ある。また、別途設ける表示色選択手段２６により所望
の色を投影することもある。また、その模様形状と、
開始点又は終了点とは、同色ではなく、色又は明度
の判別が可能なように照射される。

【００２１】特に、布の色或いは明るさ等に対応して、
適宜の表示色選択手段２６にて表示色を選択して、極め
て見易い色を投影することもある。また、前記表示光源
１６の光源色を、刺しゅう模様縫いする布地色を検出し
てこれに対応するような色を自動検出してこれを投影す
ることもある。この場合にも、極めて見易い色を投影で
きる。この場合にも、極めて見易い色を投影できる。

【００２２】図形変更選択キー２７は、適宜の拡大・縮
小（相似形）、均等割付、横拡大・縮小、縦拡大・縮小
を選択するキーである。この図形変更選択キー２７を選
択した場合には、それら複数の図形形態が表示装置２に
表示され、さらに、倍率値１ｃを適宜選択してその表示
装置２に表示される。このように演算倍率して変更デー
タとして表示データ、縫いデータの基準値とし、演算表
示データ記憶手段２８及び演算縫いデータ記憶手段２９
に記憶される。該演算縫いデータ記憶手段２９は模様縫
いデータ記憶手段３に記憶されたデータの変更及び変形
入力に基づいて、演算された縫いデータを記憶するもの
である。前記演算表示データ記憶手段２８と演算縫いデ
ータ記憶手段２９とを総称して「演算データ記憶手段」
という。３０は確定キー、３１は調節を初期状態に戻す
ためのクリアキー、３２は始動キー、３３は速度調節キ
ーである。

【００２３】次に本発明の動作を図２に示すフローチャ
ート図を参照して説明する。Ｓ１で模様選択されると、
Ｓ２，Ｓ３で模様表示データ記憶手段４から表示データ
を読み出して、表示装置２に表示し、選択された模様の
縫いデータは選択模様記憶手段６に記憶する。

【００２４】続いて布上表示キー２２が操作されると、
布を保持した刺しゅう枠Ｅがミシン腕部Ｂの中間に配置
された布上表示装置ＤＰに対応する位置の初期設定位置
に移動されると共に、布の色或いは明るさ検出手段２３
が作動して布の色を読み取り、その反対色データを決定
する。Ｓ８〜Ｓ９では、読み出された表示色データと、
模様表示データ中の布上データを読み出して表示光源１
６を点燈して布上に刺しゅう模様縫い模様形状，開始
点及び開始点を表示する。

【００２５】ここで、模様形状，開始点及び開始点
の位置を変更する場合、具体的には、開始点の位置
を変更することで、模様形状の位置は追従するように
変更する場合においては、Ｓ１０にて、Ｘ方向手動操作
キー２０，Ｙ方向手動操作キー２１をそれぞれ操作して
操作信号を出力する。該信号に対してＸ方向制御ステッ
ピングモータ１１、Ｙ方向制御ステッピングモータ１２
を駆動して、表示の縫いの開始点の位置に布枠を移動
して、所望の位置において、確定キー３０が操作される
と、Ｓ１１にて、指示が終了したと判別し、初期設定位
置からの移動量を変形データとして、表示データ，縫い
データの基準値として演算表示データ記憶手段２８及び
演算縫いデータ記憶手段２９に記憶する。ここで、模様
形状，開始点及び終了点の位置を変更しない場合
は、確定キー３０を操作することで初期位置が設定され
る。

【００２６】この状態から再びＸ方向制御ステッピング
モータ１１，Ｙ方向制御ステッピングモータ１２が移動
した分復帰駆動されて開始位置に戻ることにより、変更
入力した模様形状，開始点及び終了点が布上に表
示される。

【００２７】このようにして変更終了後、Ｓ１２にて、
始動キー３２が操作されると、刺しゅう枠Ｅは布上の表
示位置から、針に対応する刺位置の初期設定の位置に駆
動されて、模様形状，開始点及び終了点の位置を
変更した場合は、その位置まで縫目形成することなく刺
しゅう枠Ｅのみ移送し、模様形状，開始点及び終了
点の位置から上軸位相検出センサ７に同期して読み出
された縫いデータに従って、変更された刺しゅう縫目を
形成する（Ｓ１３参照）。

【００２８】特に、本実施例では、開始点を中心とし
て、適宜の角度回転するような位置で模様形状を停止
させ、この適宜な角度位置にて刺しゅう模様縫いが可能
に構成することもある。

【００２９】また、図３に示すように、図形変更する場
合には、Ｓ１０１において、図形変更選択キー２７を適
宜選択して、Ｓ１０２の適宜の拡大・縮小（相似形）、
Ｓ１０３の均等割付、Ｓ１０４の横拡大・縮小、Ｓ１０
５の縦拡大・縮小をモード選択し、ここで、倍率値１ｃ
を適宜選択して、その模様形状，開始点及び終了点
を表示装置２に表示し、確定キー３０を押して、模様
形状，開始点及び終了点を布上に表示させ、前述
と同様にして始動キー３２の操作にて、登録された図形
変更データに基づき刺しゅう縫目を形成する。

【００３０】また、模様形状に、開始点と終了点
を設けており、例えば、横拡大等したい場合に、その開
始点と終了点との間隔に応じて模様形状が追従可
能に構成することもあり、かの場合には、模様形状自
体が横拡大し、極めて臨場感の優れたものにできる。

【００３１】

【発明の効果】本発明においては、刺しゅう機能付きミ
シンＡにおいて、複数の縫い模様から所望の縫い模様を
選択するために外部操作可能な模様選択手段１と、ミシ
ン腕部Ｂの内部に設けた表示光源１６より下方のミシン
のベッド表面Ｄに向けて照射して刺しゅう模様縫いの模
様形状を面表し、且つ刺しゅう模様縫いの開始点及
び終了点を点表示する布上表示装置ＤＰと、面及び点
表示の任意のデータを記憶する演算データ記憶手段と、
そのデータに基づいて刺しゅう模様縫いする縫目形成手
段とを設けてなる刺しゅう模様形状表示装置としたこと
により、針落としが必要なく、極めて簡単に、刺しゅう
模様縫いする前に、予め模様形状，開始点及び終了
点を把握することができる。すなわち、その適宜の刺
しゅう模様を選択すると同時に、刺しゅう枠Ｅを所定位
置にて、刺しゅう模様縫いの模様形状，開始点及び
終了点を刺しゅう枠Ｅの布上に表示ができ、使い勝手
を大幅に向上したミシンを提供できる。

【００３２】さらに、刺しゅう模様縫い作業を連続して
行う場合等には、その都度位置合わせすることはなくな
り、刺しゅう作業能率を極めて良好にできる。

【００３３】特に、本発明の模様形状，開始点及び
終了点は、実際の針落とし箇所でその模様形状，開
始点及び終了点を表示するものでなく、針落とし箇
所より外れた位置においての刺しゅう枠Ｅの布上に模様
形状，開始点及び終了点なるそのものを表示する
構成であるため、ミシンの顎部Ｂにてその照射される光
が邪魔されるようなことなく常時良好に刺しゅう枠Ｅ上
に照射させ得る利点がある。

【００３４】また、布上表示装置ＤＰは、ミシン腕部Ｂ
の内部に設けられているため、比較的スペースのある箇
所であり、取付が容易であると共に調整が簡易にでき、
ひいては安価に提供できる。

【００３５】さらに、模様形状が照射されていても、
開始する位置を確認したい場合もあり、この場合には、
開始点及び終了点を設けてある本発明では特に好適
である。

【００３６】

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のブロック図

【図２】本発明のフローチャート図

【図３】本発明の別の実施例のフローチャート図

【図４】本発明の斜視図

【図５】刺しゅう枠への投光状態の略示側面図

【図６及び図７】刺しゅう枠に照射された刺しゅう模様
の略示平面図

【符号の説明】 Ａ…刺しゅう機能付きミシン Ｂ…ミシン腕部 Ｄ…ベッド表面 ＤＰ…布上表示装置 １…模様選択手段 １６…表示光源 ２６…表示色選択手段 …模様形状 …開始点 …終了点

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 刺しゅう機能付きミシンにおいて、複数
   の縫い模様から所望の縫い模様を選択するために外部操
   作可能な模様選択手段と、ミシン腕部の内部に設けた表
   示光源より下方のミシンのベッド表面に向けて照射して
   刺しゅう模様縫いの模様形状を面表示し、且つ刺しゅう
   模様縫いの開始点及び刺しゅう模様縫いの終了点を点表
   示する布上表示装置と、面及び点表示の任意のデータを
   記憶する演算データ記憶手段と、そのデータに基づいて
   刺しゅう模様縫いする縫目形成手段とを設けてなること
   を特徴とした刺しゅう模様形状表示装置。
2. 【請求項２】 請求項１において、表示光源の光源色を
   適宜選択可能とした表示色選択手段を設けてなることを
   特徴とした刺しゅう模様形状表示装置。
3. 【請求項３】 請求項１において、前記表示光源の光源
   色を、刺しゅう模様縫いする布地色を検出してこれに対
   応するような色を自動検出して、これを投影可能とした
   ことを特徴とした刺しゅう模様形状表示装置。