JPH05270619A

JPH05270619A - 電動式移動棚システムのモニタリング装置

Info

Publication number: JPH05270619A
Application number: JP5003207A
Authority: JP
Inventors: Kunio Miyazaki; 邦雄宮崎; Hideo Ishikawa; 日出男石川; Masanobu Fujimoto; 正信藤本
Original assignee: Kongo Co Ltd
Current assignee: Kongo Co Ltd
Priority date: 1992-01-28
Filing date: 1993-01-12
Publication date: 1993-10-19
Anticipated expiration: 2014-07-19
Also published as: GB2263792B; GB9301588D0; KR0133952B1; TW234082B; JP2921780B2; KR930016272A; HK181295A; GB2263792A

Abstract

(57)【要約】【目的】この発明は、不慣れな作業者でも安全で能率良
く確実に作業を行うことを可能とすることを目的とす
る。【構成】この発明は、複数の移動棚を操作部からの開
指令により選択的に移動させて各移動棚の間に選択的に
通路を形成する電動式移動棚システムにおいて、所定の
移動棚へ他の複数の移動棚から運転状況並びに異常の情
報を伝送する通信手段１と、ディスプレイユニット２
と、このディスプレイユニット２に対して通信手段１に
より伝送された前記他の複数の移動棚の運転状況並びに
異常の情報と，前記所定の移動棚の運転状況並びに異常
の情報を表示させる制御手段３とを備えたものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は電動式移動棚システムに
おいて運転状況並びに異常を表示する電動式移動棚シス
テムのモニタリング装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、物品保管倉庫等では、複数の移動
可能な移動棚に物品を保管することが行われており、移
動棚の移動制御等を行う電動式移動棚システムが採用さ
れている。電動式移動棚システムには、所定の移動棚に
設けられている主制御盤と，他の複数の移動棚に各々設
けられている複数の分散制御盤とにより、操作部の開指
令に応じて複数の移動棚を選択的に移動させて各移動棚
の間に選択的に通路を形成するものが特公平３ー２３１
６２号公報により知られている。また、従来、電動式移
動棚システムにおいては、移動棚の運転状況並びに異常
の通報を各信号別に着色信号灯の点灯または点滅で表示
し、或いは数字表示発光ダイオードにより表示するもの
がある。これは移動棚の運転状況並びに異常に関する基
本的な情報をごく少数の限られた範囲で通報し、また、
その基本的な情報は主として各分散制御盤内で処理され
ていて主制御盤による情報の一括集中管理はなされてい
ない。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】最近の労働力事情か
ら、物品保管倉庫等における電動式移動棚システムの操
作を含む作業は熟練労働者から短期的な未熟練労働者へ
と移行しつつあり、その中で物品保管倉庫等の管理の省
力省人合理化が進んで益々物品保管倉庫等の設備の自動
化，作業の単純化が進められている。一方、物品保管倉
庫等の設備の安全対策，安全装置等への要求は高くな
り、物品保管倉庫等の設備はより複雑化し高度化してゆ
く傾向にあるといえる。このように変貌していく物品保
管倉庫等の電動式移動棚システムを含む設備は、異常や
故障のトラブルが生じた場合には復旧が困難になり、ト
ラブルによる長時間の運転停止が大きな損失につながる
可能性がある。

【０００４】本発明は、上記欠点を改善し、不慣れな作
業者でも安全で能率良く確実に作業を行うことが可能と
なる電動式移動棚システムのモニタリング装置を提供す
ることを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１記載の発明は、複数の移動棚を操作部から
の開指令により選択的に移動させて各移動棚の間に選択
的に通路を形成する電動式移動棚システムにおいて、図
１に示すように所定の移動棚へ他の複数の移動棚から運
転状況並びに異常の情報を伝送する通信手段１と、前記
電動式移動棚システムの運転状況並びに異常の情報を表
示するためのディスプレイユニット２と、このディスプ
レイユニット２に対して前記通信手段１により伝送され
た前記他の複数の移動棚の運転状況並びに異常の情報
と，前記所定の移動棚の運転状況並びに異常の情報を表
示させる制御手段３とを備えたものである。

【０００６】請求項２記載の発明は、請求項１記載の電
動式移動棚システムのモニタリング装置において、前記
ディスプレイユニットをタッチパネル方式とし、前記制
御手段が前記ディスプレイユニットに対して各情報を階
層的に分けて対話形式で表示させるものである。

【０００７】請求項３記載の発明は、請求項１または２
記載の電動式移動棚システムのモニタリング装置におい
て、前記通信手段を２本の伝送ラインで情報を伝送する
多重通信方式とし、前記通信手段からの情報をロジック
回路により信号形態を変換して前記制御手段で取り込む
ものである。

【０００８】

【作用】請求項１記載の発明では、所定の移動棚へ他の
複数の移動棚から運転状況並びに異常の情報が通信手段
１により伝送され、制御手段３がディスプレイユニット
２に対して通信手段１により伝送された前記他の複数の
移動棚の運転状況並びに異常の情報と，前記所定の移動
棚の運転状況並びに異常の情報を表示させる。したがっ
て、作業者は移動棚の運転状況並びに異常の情報をディ
スプレイユニット２から知ることができ、不慣れな作業
者でも安全で能率良く確実に作業を行うことが可能とな
る。さらに、異常の復旧時間を短縮することができ、稼
動率を上げることができる。

【０００９】請求項２記載の発明では、請求項１記載の
電動式移動棚システムのモニタリング装置において、デ
ィスプレイユニットをタッチパネル方式とし、制御手段
がディスプレイユニットに対して各情報を階層的に分け
て対話形式で表示させる。したがって、ディスプレイユ
ニットは作業者に必要な情報を素早く分かり易く多量に
伝えることができる。

【００１０】請求項３記載の発明では、請求項１または
２記載の電動式移動棚システムのモニタリング装置にお
いて、多重通信方式の通信手段が２本の伝送ラインで情
報を伝送し、この通信手段からの情報をロジック回路に
より信号形態を変換して制御手段で取り込む。したがっ
て、簡単な通信制御で制御手段に所要の信号形態の情報
を与えることができ、マイクロコンピュータ内蔵の高度
な通信制御装置が不要になって安価にできる。

【００１１】

【実施例】図２は本発明を応用した電動式移動棚システ
ムの一例を示す背面図である。この例は本発明を軽量級
電動式移動棚システムに適用した例であり、固定棚１１
及び主移動棚１２,複数の分散移動棚１３₁，１３₂・・・が
一列に配列される。固定棚１１は最も左側の位置に固定
され、主移動棚１２及び分散移動棚１３₁，１３₂・・・は
固定棚１１より右側に移動可能に設けられている。主移
動棚１２は主制御盤１４が組み込まれ、分散移動棚１３
₁，１３₂・・・は複数の分散制御盤１５₁，１５₂・・・がそれ
ぞれ個別に組み込まれる。さらに、主移動棚１２には第
１実施例のモニタリング装置の構成部品である電子ディ
スプレイ１６が取り付けられる。

【００１２】図３はこの電動式移動棚システムの回路構
成を示す。主制御盤１４は主移動棚１２のローカル制御
を行う分散制御基板１８と、通信制御回路２０と、イン
タフェース回路２１とを有し、コントローラ１９は移動
棚１２，１３₁，１３₂・・・の総括制御を行う主制御基板
を有する。分散制御盤１５₁,15₂・・・は各々分散移動棚１
３₁，１３₂・・・のローカル制御を行う分散制御基板２
２₁，２２₂・・・と、インタフェース回路２３₁，２３₂・・・
とを有する。電子ディスプレイ１６、コントローラ１
９、通信制御回路２０、インタフェース回路２１，２３
₁，２３₂・・・はモニタリング装置を構成する。

【００１３】主制御盤１４と分散制御基板１８，分散制
御基板２２₁，２２₂・・・は既存の電動式移動棚システム
に用いられている回路基板からなる。モニタリングに必
要な各分散制御基板１８，２２₁，２２₂・・・の情報、つ
まり各移動棚１２，１３₁，１３₂・・・の運転情報，異
常，故障等の情報は各々並列に出力されてインタフェー
ス回路２１，２３₁，２３₂・・・によりパラレル・シリア
ル変換された後に２本の伝送ライン２４によって通信制
御回路２０へ伝送され、通信制御回路２０によりコント
ローラ１９の入力処理に適した電圧パルス信号に変換さ
れて２種類のパルス信号としてコントローラ１９に入力
される。このため、簡単な通信制御でコントローラ１９
に所要の信号形態の情報を与えることができ、マイクロ
コンピュータ内蔵の高度な通信制御装置が不要になって
安価にできる。また、高価で高速のコントローラを使用
する必要がなく、ソフトウェアの通信に関する処理負荷
を大幅に軽減でき、１個のコントローラ１９に本来のモ
ニタリング処理だけでなく通信制御処理も行わせること
ができる。

【００１４】コントローラ１９は通信制御回路２０から
の入力信号及び主制御盤１４からの運転情報，異常，故
障等の情報により電子ディスプレイ１６に各移動棚１
２，１３₁，１３₂・・・の運転情報，異常，故障等の情報
を表示させる。

【００１５】図４は分散制御基板１８とインタフェース
回路２１との接続の様子、インタフェース回路２１と通
信制御回路２０との接続の様子を示す。主移動棚１２の
運転情報，異常，故障等の情報は並列に出力されてイン
タフェース回路２１によりパラレル・シリアル変換さ
れ、２本の伝送ライン２４によって通信制御回路２０へ
伝送される。

【００１６】上記インタフェース回路２１，２３₁，２
３₂・・・は各々図７に示すように複数の通信素子２５₁，
２５₂・・・２５_nにより構成される。この通信素子２５₁，
２５₂・・・２５_nは周知の(株)日本プロテックシステム製
通信素子「Ｂitnet」ＮＢＨ００１が用いられ、分散制御
基板１８，２２₁，２２₂・・・からそれぞれ並列に入力さ
れる各移動棚１２，１３₁，１３₂・・・の運転情報，異
常，故障等の情報(接点またはトランジスタのオン／オ
フ信号)ａ，ｂ・・・をシリアルに変換して伝送ライン２４
へ出力する。通信素子２５₁，２５₂・・・２５_nは分散制御
基板１８，２２₁，２２₂・・・からそれぞれ並列に入力さ
れる情報の数だけ設けられる。

【００１７】図８は上記通信制御回路２０の構成を示
す。通信制御回路２０は周知の(株)日本プロテックシス
テム製専用インタフェース・モジュール「ＢＮ１０００
−ＯＢ１」２６と、モノステーブル・マルチバイブレータ
２７，２８と、アンドゲート２９と、ノットゲート３０
とにより構成される。

【００１８】図９は通信制御回路２０の各信号を示すタ
イミングチャートである。専用インタフェース・モジュ
ール２６はコントローラ１９から通信動作を行わせるた
めの制御信号である／ＥＮＡＢＬＥ信号により動作し、
伝送ライン２４により伝送されてきた情報（例えば接点
１〜接点ｎのオン／オフの情報）に応じてＳＥＮＳ信号
と／ＳＹＮＣＨ信号とを出力する。ＳＥＮＳ信号は伝送
ライン２４からの情報により生成される正のパルス信号
であり、そのパルス幅が情報無し(接点オフ)で３００μ
ｓ、情報有り(接点オン)で１２０μｓとなる。／ＳＹＮ
ＣＨ信号は伝送ライン２４からの各情報に同期して５０
０μｓの周期で生成される負のパルス信号であり、パル
ス幅が１２０μｓと３００μｓとの中間である。

【００１９】専用インタフェース・モジュール２６から
のＳＥＮＳ信号及び／ＳＹＮＣＨ信号はアンドゲート２
９によりアンドがとられ、アンドゲート２９の出力信号
の立上りでモノステーブル・マルチバイブレータ２７が
トリガーされてモノステーブル・マルチバイブレータ２
７からパルス幅２５０μｓのＳＥＮＳ’信号がコントロ
ーラ１９へ出力される。また、専用インタフェース・モ
ジュール２６からの／ＳＹＮＣＨ信号はノットゲート３
０により反転され、ノットゲート３０の出力信号の立上
りでモノステーブル・マルチバイブレータ２８がトリガ
ーされてモノステーブル・マルチバイブレータ２８から
パルス幅２５０μｓのＳＹＮＣＨ’信号が出力される。

【００２０】モノステーブル・マルチバイブレータ２
７，２８からのＳＥＮＳ’信号及びＳＹＮＣＨ’信号は
コントローラ１９が直接に取り込むことが可能な信号で
あり、伝送ライン２４からの情報が通信制御回路２０に
よりコントローラ１９で直接に取り込むことが可能な信
号に変換されてコントローラ１９に入力される。なお、
この変換は通信素子２５₁，２５₂・・・２５_nの特性のバラ
ツキから／ＳＹＮＣＨ信号のデューティ比が十分に安定
していないので、伝送ライン２４からの情報を５０％デ
ューティ比の信号に変換して安定にコントローラ１９に
取り込めるようにしている。

【００２１】コントローラ１９は図１０に示すようにモ
ノステーブル・マルチバイブレータ２７，２８からのＳ
ＥＮＳ’信号とＳＹＮＣＨ’信号が別々に割込みポート
に入力されてＳＥＮＳ’信号とＳＹＮＣＨ’信号の各立
上りで割込み処理の起動がかけられ、ＳＹＮＣＨ’信号
による各割込みの間にＳＥＮＳ’信号による割込みがあ
れば情報が無く、ＳＹＮＣＨ’信号による各割込みの間
にＳＥＮＳ’信号による割込みがなければ情報が有ると
解釈する。コントローラ１９はこのようにして各情報を
順次に解釈し、かつ、ＳＹＮＣＨ’信号による割込みで
情報の番号をインクリメントして各情報を把握する。

【００２２】なお、コントローラ１９は、ＳＹＮＣＨ’
信号の立下りで割込みがかけられてその時のＳＥＮＳ’
信号が高レベルであるか低レベルであるかを判断するこ
とによって情報の有無を解釈するようにしてもよい。ま
た、通信制御回路２０は、情報無しでパルス幅２５０μ
ｓのＳＥＮＳ’信号を出力するが、逆に情報有りでパル
ス幅２５０μｓのＳＥＮＳ’信号を出力するようにして
もよい。

【００２３】図１１はコントローラ１９が電子ディスプ
レイ１６に表示させるメッセージフローを示す。電子デ
ィスプレイ１６の表示画面は大きく分けると、電動式移
動棚システムの運転状況に関する表示画面３１、異常を
通報する表示画面３２，３３、故障を通報する表示画面
３４，３５，３６，３７及び補助的な表示画面３８，３
９の４種類の表示画面となり、運転状況表示画面３１を
中心として各表示画面が階層的に構成される。電子ディ
スプレイ１６は画面に表示しているタッチスイツチが操
作されることによりその操作信号をコントローラ１９へ
入力するタッチパネル方式のものに構成されている。

【００２４】コントローラ１９は電子ディスプレイ１６
の表示画面を故障通報表示画面３４と異常表示画面３２
については自動的に上位の運転状況表示画面３１から切
換え、その他の画面については電子ディスプレイ１６に
おける各表示画面に設定されるタッチスイッチが操作さ
れてその操作信号が入力されることで下位の画面に切換
える。なお、電子ディスプレイ１６の表示画面は、必要
に応じて画面の枚数を増やしたり、更に下層の画面を設
けて詳細な情報を表示したりするようにしてもよい。

【００２５】図１２〜１５は電子ディスプレイ１６に表
示される画面の例を示す。電子ディスプレイ１６は通
常、電動式移動棚システムが正常な場合には図１２に示
すような運転状況表示画面３１を表示しており、この運
転状況表示画面３１から電動式移動棚システムの運転状
況を知ることができる。また、図１３は電子ディスプレ
イ１６に表示される異常表示画面３２の一例３２ａを示
し、図１４は電子ディスプレイ１６に表示される故障通
報表示画面３４を示す。図１５は電子ディスプレイ１６
に表示される故障データ表示画面３５を示す。このよう
に電子ディスプレイ１６はグラフィックまたは文字によ
り情報を表示し、電動式移動棚システムの運転，異常，
故障の状況を常に分かりやすく整理して作業者に通報す
る。

【００２６】図６は本発明を応用した電動式移動棚シス
テムの他の例の回路構成を示し、図５はその一部を示
す。この例では、上記例において、分散制御基板１８が
インタフェース回路２１を内蔵したもの１８ａとし、か
つ、分散制御基板２２₁，２２₂・・・がインタフェース回
路２３₁，２３₂・・・を内蔵したもの２２ａ₁，２２ａ₂・・・
としている。

【００２７】図１６は上記主制御基板及び分散制御基板
２２₁，２２₂・・・の構成を示す。主制御基板１７は開指
令及び通路ロック回路３６，右行指令回路３７，全指令
検出回路３８，二重指令検出回路３９，異常状態検出回
路４０，全停止指令回路４１，運転信号発生回路４２を
有し、各分散制御基板２２₁，２２₂・・・はそれぞれ開指
令及び通路ロック回路４３₁，４３₂・・・，左行指令回路
４４₁，４４₂・・・，右行指令回路４５₁，４５₂・・・，全指
令検出回路４６₁，４６₂・・・，二重指令検出回路４７₁，
４７₂・・・，異常状態検出回路４８₁，４８₂・・・，停止リ
ミット検出回路４９₁，４９₂・・・，モーター制御回路５
０₁，５０₂・・・，運転中検出回路５１₁，５１₂・・・，モー
ター駆動部５２₁，５２₂・・・を有する。

【００２８】主制御基板１７及び各分散制御基板２
２₁，２２₂・・・には常閉型停止スイッチ５５₀，５５₁，
５５₂・・・が設けられ、この停止スイッチ５５₀，５５₁，
５５₂・・・は全停止指令回路４１と接地点との間に直列に
接続される。全停止指令回路４１は停止スイッチ５
５₀，５５₁，５５₂・・・のいずれかが押圧されてオンする
ことにより停止信号が入力されて停止信号パルスをモー
ター制御回路５０₁，５０₂・・・及び開指令及び通路ロッ
ク回路３６，４３₁，４３₂・・・へ出力し、二重指令検出
回路３９，４７₁，４７₂・・・、異常状態検出回路４０，
４８₁，４８₂・・・の出力信号が入力されて停止信号パル
スをモーター制御回路５０₁，５０₂・・・及び開指令及び
通路ロック回路３６，４３₁，４３₂・・・へ出力する。

【００２９】各開指令及び通路ロック回路３６，４
３₁，４３₂・・・は開指令スイッチ５４₀，５４₁，５４₂・・
・が押圧されてオンすることにより開指令信号を出力す
る。各開指令及び通路ロック回路３６，４３₁，４３₂・・
・と電源との各間にはそれぞれそれぞれ通路幅規制スイ
ッチ５３₀，５３₁，５３₂・・・が接続され、各開指令及び
通路ロック回路３６，４３₁，４３₂・・・はそれぞれ通路
幅規制スイッチ５３₀，５３₁，５３₂・・・のオフでロック
信号をモーター制御回路５０₁，５０₂・・・及び左行指令
回路４４₁，４４₂・・・へ出力する。通路幅規制スイッチ
５３₀，５３₁，５３₂・・・は例えば各棚１１，１２，１３
₁，１３₂・・・の間に掛け渡されたスイングアームが各棚
１１，１２，１３₁，１３₂・・・の間の通路が規定幅に達
することで規定の角度まで回動したときにオフとなるも
のが用いられる。

【００３０】開指令及び通路ロック回路３６は開指令ス
イッチ５４₀のオンで開指令信号を右行指令回路３７へ
出力し、右行指令回路３７は開指令及び通路ロック回路
３６からの開指令信号により右行指令信号を分散制御基
板２２₁内の右行指令回路４５₁及びモーター制御回路５
０₁に出力する。また、各開指令及び通路ロック回路４
３₁，４３₂・・・はそれぞれ開指令スイッチ５４₁，５４₂・
・・のオンで開指令信号を左行指令回路４４₁，４４₂・・・
及び右行指令回路４５₁，４５₂・・・に出力する。

【００３１】各分散制御基板２２₁，２２₂・・・内の右行
指令回路４５₁，４５₂・・・はそれぞれ開指令及び通路ロ
ック回路４３₁，４３₂・・・から開指令信号が入力される
ことにより右側の分散制御基板２２₂，２２₃・・・内の右
行指令回路４５₂，４５₃・・・及びモーター制御回路５
０₂，５０₃・・・へ右行指令信号を出力する。分散制御基
板２２₁内の左行指令回路４４₁は開指令及び通路ロック
回路４３₁から開指令信号が入力されることにより左行
指令信号をモーター制御回路５０₁に出力し、分散制御
基板２２₂，２２₃・・・内の左行指令回路４４₂，４４₃・・・
はそれぞれ開指令及び通路ロック回路４３₂，４３₃・・・
から開指令信号が入力されることにより左行指令信号を
モーター制御回路５０₂，５０₃・・・及び左側の分散制御
基板２２₂，２２₃・・・内の左行指令回路４４₁，４４₂・・・
に出力する。また、左行指令回路４４₂，４４₃・・・はそ
れぞれ開指令及び通路ロック回路３６，４３₁，４３₂・・
・からのロック信号により左行指令信号の出力を中断す
る。

【００３２】全指令検出回路３８，４６₁，４６₂・・・は
主制御基板１７，分散制御基板２２₁，２２₂・・・内でそ
れぞれ通路を形成するための指令信号が発せられたこと
を検出して出力信号を運転信号発生回路４２へ出力す
る。二重指令検出回路３９，４７₁，４７₂・・・は主制御
基板１７，分散制御基板２２₁，２２₂・・・内でそれぞれ
指令信号が二重に発せられたことを検出して出力信号を
全停止指令回路４１へ出力し、異常状態検出回路４０，
４８₁，４８₂・・・は各棚１２，１３₁，１３₂・・・毎に異常
を検出して出力信号を全停止指令回路４１へ出力する。

【００３３】停止リミット検出回路４９₁，４９₂・・・は
それぞれ各移動棚１２,１３₁，１３₂・・・が隣接するもの
同志で互いに接することを検出して出力信号をモーター
制御回路５０₁，５０₂・・・へ出力する。モーター駆動部
５２₁，５２₂・・・はそれぞれ複数のモータを駆動して正
逆転させ、これらのモータの正逆転で各移動棚１２,１
３₁，１３₂・・・が左右方向へ移動する。

【００３４】各モーター制御回路５０₁，５０₂・・・はそ
れぞれ右行指令回路３７，４５₁，４５₂・・・からの右行
指令によりモーター駆動部５２₁，５２₂・・・をモータが
正転して移動棚１２，１３₁，１３₂・・・が右方向に移動
するように動作させ、左行指令回路４４₁，４４₂・・・か
らの左行指令によりモーター駆動部５２₁，５２₂・・・を
モータが逆転して移動棚１２，１３₁，１３₂・・・が左方
向に移動するように動作させる。また、各モーター制御
回路５０₁，５０₂・・・はそれぞれ開指令及び通路ロック
回路３６，４３₁，４３₂・・・からのロック信号によりモ
ーター駆動部５２₁，５２₂・・・をモータがロックされて
移動棚１２，１３₁，１３₂・・・がロックされるように制
御し、全停止指令回路４１及び停止リミット検出回路４
９₁，４９₂・・・の出力信号によりモーター駆動部５２₁，
５２₂・・・をモータが停止して移動棚１２，１３₁，１３₂
・・・が停止するように制御する。

【００３５】運転中検出回路５１₁，５１₂・・・はそれぞ
れ移動棚１２，１３₁，１３₂・・・をモータにより移動さ
せていることを検出して運転中信号を運転信号発生回路
４２へ出力し、運転信号発生回路４２は運転中検出回路
５１₁，５１₂・・・からの運転中信号及び全指令検出回路
３８，４６₁，４６₂・・・の出力信号により運転信号を開
指令及び通路ロック回路３６，４３₁，４３₂・・・へ出力
する。開指令及び通路ロック回路３６，４３₁，４３₂・・
・は運転信号発生回路４２から運転信号が入力されてい
る時に通路幅規制スイッチ５３₀，５３₁，５３₂・・・がオ
フすることによりロック信号を出力する。

【００３６】今、固定棚１１及び移動棚１２，１３₁，
１３₂・・・が全て集束して互いに接触し、その各間に通路
が全く形成されていないとすると、主制御基板１７内の
開指令及び通路ロック回路３６が開指令スイッチ５４₀
のオンで開指令信号を右行指令回路３７へ出力した場合
には、右行指令回路３７が右側の右行指令回路４５₁及
びモーター制御回路５０₁へ右行指令信号を出力し、右
行指令回路４５₁が右側の右行指令回路４５₂及びモータ
ー制御回路５０₂へ右行指令信号を出力し、同様に各右
行指令回路４５₂，４５₃・・・がそれぞれ右側の右行指令
回路４５₃，４５₄・・・及びモーター制御回路５０₃，５０
₄・・・へ右行指令信号を出力する。

【００３７】そして、モーター制御回路５０₁，５０₂・・
・はそれぞれモーター駆動部５２₁，５２₂・・・をモータが
正転して移動棚１２，１３₁，１３₂・・・が右方向へ移動
するように制御する。この移動棚１２，１３₁，１３₂・・
・の右方向移動により固定棚１１と移動棚１２との間に
作業をするための通路が形成される。この通路が規定幅
に達すると、通路幅規制スイッチ５３₀がオンからオフ
になって開指令及び通路ロック回路３６がロック信号を
モーター制御回路５０₁及び左行指令回路４４₁へ出力
し、モーター制御回路５０₁はそのロック信号によりモ
ーター駆動部５２₁をモータがロックされて移動棚１２
が拘束されるように制御する。したがって、移動棚１２
は開指令スイッチ５４₀がオンされていても移動不能に
拘束される。

【００３８】この状態で別の位置に通路を形成しようと
する場合には、その通路を形成しようとする位置に対応
する開指令スイッチをオンさせればよい。例えば、開指
令スイッチ５４₁を押圧してオンさせると、開指令及び
通路ロック回路４３₁が開指令スイッチ５４₁のオンで開
指令信号を左行指令回路４４₁及び右行指令回路４５₁へ
出力する。左行指令回路４４₁はロック信号が入力され
ているから開指令信号が入力されても左行指令を出力し
ない。右行指令回路４５₁は開指令信号により右側の右
行指令回路４５₂及びモーター制御回路５０₂へ右行指令
信号を出力し、同様に各右行指令回路４５₂，４５₃・・・
がそれぞれ右側の右行指令回路４５₃，４５₄・・・及びモ
ーター制御回路５０₃，５０₄・・・へ右行指令信号を出力
する。

【００３９】モーター制御回路５０₂，５０₃・・・はそれ
ぞれモーター駆動部５２₂，５２₃・・・をモータが正転し
て移動棚１３₁，１３₂・・・が右方向へ移動するように制
御する。この移動棚１３₁，１３₂・・・の右方向移動によ
り主移動棚１２と分散移動棚１３₁との間に作業をする
ための通路が形成される。この通路が規定幅に達する
と、通路幅規制スイッチ５３₁がオンからオフになって
開指令及び通路ロック回路４３₁がロック信号をモータ
ー制御回路５０₂及び左行指令回路４４₂へ出力し、モー
ター制御回路５０₂はそのロック信号によりモーター駆
動部５２₂をモータがロックされて移動棚１３₁が拘束さ
れるように制御する。したがって、移動棚１３₁は開指
令スイッチ５４₁がオンされていても移動不能に拘束さ
れる。

【００４０】このようにして開指令スイッチ５４₀，５
４₁，５４₂・・・を選択的に操作することにより主移動棚
１２及び分散移動棚１３₁，１３₂・・・を選択的に移動さ
せて主移動棚１２及び分散移動棚１３₁，１３₂・・・の各
間に作業を行うための通路を形成することができる。

【００４１】図１７は上記コントローラ１９のメインル
ーチンを示す。コントローラ１９は、電源投入時に初期
設定を行い、入力処理を行う。この場合、コントローラ
１９は入力処理では各分散制御基板１８，２２₁，２２₂
・・・からインタフェース回路２１，２３₁，２３₂・・・及び
通信制御回路２４を介して入力される各移動棚１２，１
３₁，１３₂・・・の運転情報及び異常情報，故障情報等、
すなわち、各分散制御基板１８，２２₁，２２₂・・・から
の電源電圧，モータ過電流，二重指令検出回路４７₁，
４７₂・・・の出力信号，停止リミット検出回路４９₁，４
９₂・・・の出力信号等を取り込み、また、主制御基板１７
からの運転情報及び異常情報，故障情報等、すなわち、
電源電圧，二重指令検出回路３９の出力信号，全停止指
令回路４１の出力信号等を取り込む。

【００４２】次に、コントローラ１９は自己診断を行っ
てエラーがあれば電子ディスプレイユニット１６に自己
診断エラー画面を呼び出してそのエラーを表示させ、エ
ラーがなければ入力処理で取り込んだ情報により各移動
棚１２，１３₁，１３₂・・・の故障があるか否かを判断す
る。そして、コントローラ１９は故障があれば電子ディ
スプレイユニット１６に故障表示画面３４を呼び出して
その故障を表示させ、故障がなければ電動式移動棚シス
テムの運転前の起動時には電子ディスプレイユニット１
６に起動画面を所定の時間、例えば１０秒間だけ呼び出
す。

【００４３】また、コントローラ１９は電動式移動棚シ
ステムの運転時には入力処理で取り込んだ電源電圧の情
報により電源が投入されされているか否かを判断して電
源が投入されていなければ電子ディスプレイユニット１
６にその旨のメッセージを表示させる。コントローラ１
９は電源が投入されている場合には入力処理で取り込ん
だ情報により異常の有無をチェックして異常があれば電
子ディスプレイユニット１６に異常表示画面３２を呼び
出させてその異常を表示させ、また、異常がなければ図
１２に示すような運転状況表示画面３１を呼び出して電
動式移動棚システムの運転状況を表示させる。

【００４４】電子ディスプレイユニット１６は表示画面
上に表示しているタッチスイッチが作業者により操作さ
れることでその操作信号をコントローラ１９に入力する
タッチパネル方式のものであり、運転状況表示画面３１
では図１２に示すように「マニュアル」のタッチスイッチ
５６と,「システム」のタッチスイッチ５７を表示する。
また、電子ディスプレイユニット１６は画面プログラム
が行える仕様のものであり、コントローラ１９の処理負
荷を軽減することができるとともに、画面デザインをユ
ーザの希望で自由に変更することが可能である。

【００４５】コントローラ１９は「マニュアル」のタッチ
スイッチ５６が操作されてその操作信号が入力されるこ
とにより電動式移動棚システムの取扱説明を行うための
マニュアル表示画面３９を電子ディスプレイユニット１
６に呼び出し、「システム」のタッチスイッチ５７が操作
されてその操作信号が入力されることにより電子ディス
プレイユニット１６にモニタ条件設定画面３８を呼び出
す。このモニタ条件設定画面３８はモニタ条件を設定す
るための複数のタッチスイッチを有し、コントローラ１
９はモニタ条件設定画面３８上のタッチスイッチが操作
されてその操作信号が入力されることによりモニタ条件
をその操作信号に応じて設定する。

【００４６】コントローラ１９は同様に電子ディスプレ
イ１６の各表示画面３４〜３６，３２，３３上の各タッ
チスイッチが操作されてその操作信号が入力されること
によりその表示画面より下位又は上位の画面を電子ディ
スプレイ１６に呼び出す。すなわち、コントローラ１９
は表示画面３４〜３６をタッチスイッチの操作に応じて
上位の画面から下位の画面へ、又は下位の画面から上位
の画面へ切換え、また、表示画面３２，３３をタッチス
イッチの操作に応じて切換える。

【００４７】本発明は重量級電動式移動棚システムにも
同様に実施可能であり、本発明を応用した重量級電動式
移動棚システムの例では図１８に示すように固定棚１１
ａ及び主移動棚１２ａ,複数の分散移動棚１３ａ₁，１３
ａ₂・・・が一列に配列される。固定棚１１ａは最も左側の
位置に固定され、主移動棚１２ａ及び分散移動棚１３ａ
₁，１３ａ₂・・・は固定棚１１ａより右側に移動可能に設
けられている。主移動棚１２ａは主制御盤１４ａが組み
込まれ、分散移動棚１３ａ₁，１３ａ₂・・・は複数の分散
制御盤１５ａ₁，１５ａ₂・・・がそれぞれ個別に組み込ま
れる。さらに、主移動棚１２ａにはモニタリング装置の
構成部品である電子ディスプレイ１６ａが取り付けられ
る。

【００４８】

【発明の効果】以上のように請求項１記載の発明によれ
ば、複数の移動棚を操作部からの開指令により選択的に
移動させて各移動棚の間に選択的に通路を形成する電動
式移動棚システムにおいて、所定の移動棚へ他の複数の
移動棚から運転状況並びに異常の情報を伝送する通信手
段と、前記電動式移動棚システムの運転状況並びに異常
の情報を表示するためのディスプレイユニットと、この
ディスプレイユニットに対して前記通信手段により伝送
された前記他の複数の移動棚の運転状況並びに異常の情
報と，前記所定の移動棚の運転状況並びに異常の情報を
表示させる制御手段とを備えたので、作業者は移動棚の
運転状況並びに異常の情報をディスプレイユニットから
知ることができ、不慣れな作業者でも安全で能率良く確
実に作業を行うことが可能となる。さらに、異常の復旧
時間を短縮することができ、稼動率を上げることができ
る。

【００４９】請求項２記載の発明によれば、請求項１記
載の電動式移動棚システムのモニタリング装置におい
て、前記ディスプレイユニットをタッチパネル方式と
し、前記制御手段が前記ディスプレイユニットに対して
各情報を階層的に分けて対話形式で表示させるので、デ
ィスプレイユニットは作業者に必要な情報を素早く分か
り易く多量に伝えることができる。

【００５０】請求項３記載の発明によれば、請求項１ま
たは２記載の電動式移動棚システムのモニタリング装置
において、前記通信手段を２本の伝送ラインで情報を伝
送する多重通信方式とし、前記通信手段からの情報をロ
ジック回路により信号形態を変換して前記制御手段で取
り込むので、簡単な通信制御で制御手段に所要の信号形
態の情報を与えることができ、マイクロコンピュータ内
蔵の高度な通信制御装置が不要になって安価にできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】請求項１記載の発明を示すブロック図である。

【図２】本発明を応用した電動式移動棚システムの一例
を示す裏面図である。

【図３】同電動式移動棚システムの回路構成を示すブロ
ック図である。

【図４】同電動式移動棚システムの一部を示すブロック
図である。

【図５】本発明を応用した電動式移動棚システムの他の
例の一部を示すブロック図である。

【図６】同電動式移動棚システムの回路構成を示すブロ
ック図である。

【図７】上記電動式移動棚システムのインタフェース回
路を示すブロック図である。

【図８】上記電動式移動棚システムの通信制御回路を示
すブロック図である。

【図９】上記電動式移動棚システムのタイミングチャー
トである。

【図１０】上記電動式移動棚システムのタイミングチャ
ートである。

【図１１】上記電動式移動棚システムにおける電子ディ
スプレイユニットの各表示画面を示す図である。

【図１２】同電子ディスプレイユニットの運転状況表示
画面の例を示す図である。

【図１３】同電子ディスプレイユニットの異常表示画面
の例を示す図である。

【図１４】同電子ディスプレイユニットの故障通報画面
を示す図である。

【図１５】同電子ディスプレイユニットの故障データ表
示画面を示す図である。

【図１６】上記電動式移動棚システムの主制御基板及び
分散制御基板の構成を示すブロック図である。

【図１７】上記電動式移動棚システムにおけるコントロ
ーラの処理フローを示すフローチャートである。

【図１８】本発明を応用した電動式移動棚システムの他
の例を示す裏面図である。

【符号の説明】

１通信手段２ディスプレイユニット３制御手段

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】複数の移動棚を操作部からの開指令により
選択的に移動させて各移動棚の間に選択的に通路を形成
する電動式移動棚システムにおいて、所定の移動棚へ他
の複数の移動棚から運転状況並びに異常の情報を伝送す
る通信手段と、前記電動式移動棚システムの運転状況並
びに異常の情報を表示するためのディスプレイユニット
と、このディスプレイユニットに対して前記通信手段に
より伝送された前記他の複数の移動棚の運転状況並びに
異常の情報と，前記所定の移動棚の運転状況並びに異常
の情報を表示させる制御手段とを備えたことを特徴とす
る電動式移動棚システムのモニタリング装置。
【請求項２】請求項１記載の電動式移動棚システムのモ
ニタリング装置において、前記ディスプレイユニットを
タッチパネル方式とし、前記制御手段が前記ディスプレ
イユニットに対して各情報を階層的に分けて対話形式で
表示させることを特徴とする電動式移動棚システムのモ
ニタリング装置。
【請求項３】請求項１または２記載の電動式移動棚シス
テムのモニタリング装置において、前記通信手段を２本
の伝送ラインで情報を伝送する多重通信方式とし、前記
通信手段からの情報をロジック回路により信号形態を変
換して前記制御手段で取り込むことを特徴とする電動式
移動棚システムのモニタリング装置。