JPH0527079A - 炉内燃料配置の複列検査装置 - Google Patents
炉内燃料配置の複列検査装置Info
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- JPH0527079A JPH0527079A JP3208487A JP20848791A JPH0527079A JP H0527079 A JPH0527079 A JP H0527079A JP 3208487 A JP3208487 A JP 3208487A JP 20848791 A JP20848791 A JP 20848791A JP H0527079 A JPH0527079 A JP H0527079A
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- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E30/00—Energy generation of nuclear origin
- Y02E30/30—Nuclear fission reactors
Landscapes
- Monitoring And Testing Of Nuclear Reactors (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 地上部制御装置にケーブルを介して接続され
た水中テレビカメラと、該テレビカメラの被写体を照射
する水中照明とを具備し、燃料交換機等によって水中を
移動することにより、原子炉等に配置された燃料集合体
の番号確認を順次行う炉内燃料配置の検査装置におい
て、燃料集合体を複数列同時に撮影することにより、検
査時間を従来の数分の１に短縮することを目的とする。 【構成】 水中テレビカメラ（２）を複数基、夫々のカ
メラ（２）で複数列の燃料集合体（Ｎ）を個々に撮影し
うるよう並列に配置、一体化せしめたことを特徴として
いる。
た水中テレビカメラと、該テレビカメラの被写体を照射
する水中照明とを具備し、燃料交換機等によって水中を
移動することにより、原子炉等に配置された燃料集合体
の番号確認を順次行う炉内燃料配置の検査装置におい
て、燃料集合体を複数列同時に撮影することにより、検
査時間を従来の数分の１に短縮することを目的とする。 【構成】 水中テレビカメラ（２）を複数基、夫々のカ
メラ（２）で複数列の燃料集合体（Ｎ）を個々に撮影し
うるよう並列に配置、一体化せしめたことを特徴として
いる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はプール内において原子炉
炉心や使用済燃料保管ラックにおける燃料集合体の集合
体番号の確認や内挿物の頭部検査を撮影画像により行う
炉内燃料配置の複列検査装置に関するものである。
炉心や使用済燃料保管ラックにおける燃料集合体の集合
体番号の確認や内挿物の頭部検査を撮影画像により行う
炉内燃料配置の複列検査装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】燃料集合体は炉心に装荷され、使用後は
使用済燃料集合体として保管ラックに収納されて専用プ
ールで保管されるが、このとき、集合体番号の確認や内
挿物の頭部検査が水中テレビカメラで行われる。そし
て、かかる検査は、水中照明を備えた水中テレビカメラ
を燃料交換機のマスト先端に固定すると共に、正方行列
に装荷されている多数の燃料集合体の上方を上記列に沿
って移動させながら集合体頭部を一体ずつ撮影すること
により行っている。
使用済燃料集合体として保管ラックに収納されて専用プ
ールで保管されるが、このとき、集合体番号の確認や内
挿物の頭部検査が水中テレビカメラで行われる。そし
て、かかる検査は、水中照明を備えた水中テレビカメラ
を燃料交換機のマスト先端に固定すると共に、正方行列
に装荷されている多数の燃料集合体の上方を上記列に沿
って移動させながら集合体頭部を一体ずつ撮影すること
により行っている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところが、上記従来の
燃料配置の検査装置においては、水中テレビカメラ１基
で、燃料集合体を１列ごとに撮影していたことから、こ
の配置検査に２日近くかかり、該検査時間が定期検査を
長びかせるという問題を有している。
燃料配置の検査装置においては、水中テレビカメラ１基
で、燃料集合体を１列ごとに撮影していたことから、こ
の配置検査に２日近くかかり、該検査時間が定期検査を
長びかせるという問題を有している。
【０００４】本発明は叙上の如き実状に対処し、水中テ
レビカメラ複数基を一体化構造とすることにより、上記
燃料集合体を複数列同時に撮影し、定期検査でのクリテ
ィカル工程であった検査時間を数分の１に短縮し、定期
検査の効率化を図ることを目的とする。
レビカメラ複数基を一体化構造とすることにより、上記
燃料集合体を複数列同時に撮影し、定期検査でのクリテ
ィカル工程であった検査時間を数分の１に短縮し、定期
検査の効率化を図ることを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】即ち、上記目的に適合す
る本発明炉内燃料配置の複列検査装置の特徴は、地上部
制御装置にケーブルを介して接続された水中テレビカメ
ラと、該テレビカメラの被写体を照射する水中照明とを
具備し、燃料交換機等によって水中を移動することによ
り、原子炉等に配置された燃料集合体の番号確認を順次
行う炉内燃料配置の検査装置において、上記水中テレビ
カメラを複数基、夫々のカメラで複数列の燃料集合体を
個々に撮影しうるよう並列に配置、一体化せしめたこと
にある。また、請求項２に記載の装置は、上記検査装置
において水中照明に均一な照度を与えたものであり、検
査装置の水中照明が、多数の小平面状反射体を、前記水
中テレビカメラのカメラ画角に適合する照射角度の半裁
球面状に連続的に並べ形成した反射板を備えたことを特
徴とする。なお、ここでいうカメラ画角とは、映像を適
正にとらえ得る水中テレビカメラのズーム度と視界の組
合せのことである。
る本発明炉内燃料配置の複列検査装置の特徴は、地上部
制御装置にケーブルを介して接続された水中テレビカメ
ラと、該テレビカメラの被写体を照射する水中照明とを
具備し、燃料交換機等によって水中を移動することによ
り、原子炉等に配置された燃料集合体の番号確認を順次
行う炉内燃料配置の検査装置において、上記水中テレビ
カメラを複数基、夫々のカメラで複数列の燃料集合体を
個々に撮影しうるよう並列に配置、一体化せしめたこと
にある。また、請求項２に記載の装置は、上記検査装置
において水中照明に均一な照度を与えたものであり、検
査装置の水中照明が、多数の小平面状反射体を、前記水
中テレビカメラのカメラ画角に適合する照射角度の半裁
球面状に連続的に並べ形成した反射板を備えたことを特
徴とする。なお、ここでいうカメラ画角とは、映像を適
正にとらえ得る水中テレビカメラのズーム度と視界の組
合せのことである。
【０００６】
【作用】上記構成を有する本発明の検査装置にあって
は、燃料集合体の配置検査に際し、複数の燃料集合体列
を同時に撮影しうることから、検査装置の移動距離が半
減あるいはそれ以下となり、もって燃料の配置検査時間
を従来に比し数分の１に短縮することが可能となる。ま
た、水中照射を上記のように構成することにより、該照
明に広い照射巾を確保して遠距離での均一な照射を可能
とし、もって、水中テレビカメラと燃料頭部との距離を
より遠隔化し、該水中テレビカメラの放射線による劣化
を少なくして長寿命化を図ることが可能である。
は、燃料集合体の配置検査に際し、複数の燃料集合体列
を同時に撮影しうることから、検査装置の移動距離が半
減あるいはそれ以下となり、もって燃料の配置検査時間
を従来に比し数分の１に短縮することが可能となる。ま
た、水中照射を上記のように構成することにより、該照
明に広い照射巾を確保して遠距離での均一な照射を可能
とし、もって、水中テレビカメラと燃料頭部との距離を
より遠隔化し、該水中テレビカメラの放射線による劣化
を少なくして長寿命化を図ることが可能である。
【０００７】
【実施例】以下、更に添付図面を参照して本発明実施例
の炉内燃料配置の複列検査装置を説明する。図１は本発
明実施例の検査装置を示す正面図、図２は同装置のカメ
ラ部を主に見た側面図、図３は同装置の底面図、図４は
図１のＡ−Ａ線断面図、図５は図１のＢ−Ｂ線断面図で
あり、各図において同一部材は同一符号をもって記して
いる。
の炉内燃料配置の複列検査装置を説明する。図１は本発
明実施例の検査装置を示す正面図、図２は同装置のカメ
ラ部を主に見た側面図、図３は同装置の底面図、図４は
図１のＡ−Ａ線断面図、図５は図１のＢ−Ｂ線断面図で
あり、各図において同一部材は同一符号をもって記して
いる。
【０００８】この検査装置は、夫々のカメラで図７にし
めす如く２列の燃料集合体（Ｎ）を個々に撮影しうるよ
う並列に配置されると共に、カメラ保持金具（１）で取
り外し可能に一体化された２基の水中テレビカメラ
（２），（２）と、該水中テレビカメラ（２），（２）
に夫々１対ずつ、サポート（４），（４）によって角度
可変に取着された合計４基の水中照明（３）…（３）と
を備えている。この水中テレビカメラ（２），（２）
は、使用後はボルトを外すことにより、カメラ保持金具
（１）と別に保管することができる。
めす如く２列の燃料集合体（Ｎ）を個々に撮影しうるよ
う並列に配置されると共に、カメラ保持金具（１）で取
り外し可能に一体化された２基の水中テレビカメラ
（２），（２）と、該水中テレビカメラ（２），（２）
に夫々１対ずつ、サポート（４），（４）によって角度
可変に取着された合計４基の水中照明（３）…（３）と
を備えている。この水中テレビカメラ（２），（２）
は、使用後はボルトを外すことにより、カメラ保持金具
（１）と別に保管することができる。
【０００９】一方、水中照明（３）は、図９に示す従来
の照明の改良を図ったものである。即ち、従来の照明の
反射板（５´）では距離が遠くなればなるほど被射体照
射巾（Ｌ´）がなくなり、均一な照射が得られないが、
本発明は図８に示す如く、水中照明（３）の反射板
（５）を、多数の小平面状反射体（６）…（６）を上記
水中テレビカメラ（２）のカメラ画角に適合する照射角
度の半裁球面状に連続的に並べることによりモザイク状
に形成したことから、光源（７）からの光を効率よく反
射して遠距離での被写体照射巾（Ｌ）と、広い被写体照
射範囲（Ｍ）を確保している。この本発明モザイク状反
射板（５）を用いることにより、検査装置と燃料頭部と
の距離を、従来１００mm程度であったものを１５００〜
２４００mmに遠隔化し、検査装置の放射線による劣化を
防止して長寿命化を図ることができる。
の照明の改良を図ったものである。即ち、従来の照明の
反射板（５´）では距離が遠くなればなるほど被射体照
射巾（Ｌ´）がなくなり、均一な照射が得られないが、
本発明は図８に示す如く、水中照明（３）の反射板
（５）を、多数の小平面状反射体（６）…（６）を上記
水中テレビカメラ（２）のカメラ画角に適合する照射角
度の半裁球面状に連続的に並べることによりモザイク状
に形成したことから、光源（７）からの光を効率よく反
射して遠距離での被写体照射巾（Ｌ）と、広い被写体照
射範囲（Ｍ）を確保している。この本発明モザイク状反
射板（５）を用いることにより、検査装置と燃料頭部と
の距離を、従来１００mm程度であったものを１５００〜
２４００mmに遠隔化し、検査装置の放射線による劣化を
防止して長寿命化を図ることができる。
【００１０】また、実際の使用に当たっては、光源
（７）となる照射ランプには、ハロゲンランプのフイラ
メントを強化したものを用い、さらにソケットも耐放射
性の高いものを使用することが望ましい。なお、上述し
た被写体照射範囲（Ｍ）とは、仕様で決定された距離で
の測定に応じて、カメラ画角とマッチした均一な照射が
可能な範囲であり、また被写体照射巾（Ｌ）とは被写体
が均一に照射される巾を意味するものである。
（７）となる照射ランプには、ハロゲンランプのフイラ
メントを強化したものを用い、さらにソケットも耐放射
性の高いものを使用することが望ましい。なお、上述し
た被写体照射範囲（Ｍ）とは、仕様で決定された距離で
の測定に応じて、カメラ画角とマッチした均一な照射が
可能な範囲であり、また被写体照射巾（Ｌ）とは被写体
が均一に照射される巾を意味するものである。
【００１１】また、水中照明（３）…（３）の電源コー
ド（３ａ）…（３ａ）は、図１に示すように、各カメラ
単位でカメラケーブル（２ａ），（２ａ）にコネクタ
（３ｂ）…（３ｂ）によって集合されている。一方、上
記カメラケーブル（２ａ），（２ａ）は下部でコネクタ
（２ｂ），（２ｂ）によって各水中テレビカメラ
（２），（２）と着脱自在に接続されると共に、図５に
も示す如く中間部においてケーブル金具（２ｃ）により
一体化され、さらに、その上部は図６に示す如き燃料交
換機（Ｋ）内の制御装置（Ｓ）に接続されている。しか
して、このカメラケーブル（２ａ），（２ａ）は、検査
装置の使用後は、コネクタ（２ｂ），（２ｂ）で水中テ
レビカメラ（２），（２）から取外し、上記ケーブル金
具（２ｃ）の固定を解くことにより単体で保管すること
ができる。これによって、従来ブッシング方法によって
一体構造となっていた検査装置を軽量化することがで
き、天井クレーン等を使用せず手運びが可能となり、そ
の保管も、図６右半に示すように使用済燃料プール
（Ｐ）等で行うことができる。
ド（３ａ）…（３ａ）は、図１に示すように、各カメラ
単位でカメラケーブル（２ａ），（２ａ）にコネクタ
（３ｂ）…（３ｂ）によって集合されている。一方、上
記カメラケーブル（２ａ），（２ａ）は下部でコネクタ
（２ｂ），（２ｂ）によって各水中テレビカメラ
（２），（２）と着脱自在に接続されると共に、図５に
も示す如く中間部においてケーブル金具（２ｃ）により
一体化され、さらに、その上部は図６に示す如き燃料交
換機（Ｋ）内の制御装置（Ｓ）に接続されている。しか
して、このカメラケーブル（２ａ），（２ａ）は、検査
装置の使用後は、コネクタ（２ｂ），（２ｂ）で水中テ
レビカメラ（２），（２）から取外し、上記ケーブル金
具（２ｃ）の固定を解くことにより単体で保管すること
ができる。これによって、従来ブッシング方法によって
一体構造となっていた検査装置を軽量化することがで
き、天井クレーン等を使用せず手運びが可能となり、そ
の保管も、図６右半に示すように使用済燃料プール
（Ｐ）等で行うことができる。
【００１２】次に、上記構成を有する本発明実施例の検
査装置の使用方法を説明する。上記検査装置は、図１に
示すようにカメラ保持金具（１）上部に、燃料交換機
（Ｋ）のマスト（８）先端のマストグラップル（図示せ
ず）の掴み構造に合った吊環部（９）が設けられてお
り、この吊環部（９）を図６に示すように燃料交換機
（Ｋ）で燃料集合体（Ｎ）と同じように吊り下げて、図
７に示すように燃料集合体（Ｎ）の上方からその列に沿
って移動しながら集合体個々の番号を順次撮影する。こ
の場合、本発明検査装置にあっては、図７の矢印に示す
如く２列の集合体（Ｎ），（Ｎ）を個々の水中テレビカ
メラ（２），（２）で同時に撮影しうることから該検査
装置の移動距離の移動距離が半減し、燃料集合体の配置
検査時間を従来の半分に短縮することができる。
査装置の使用方法を説明する。上記検査装置は、図１に
示すようにカメラ保持金具（１）上部に、燃料交換機
（Ｋ）のマスト（８）先端のマストグラップル（図示せ
ず）の掴み構造に合った吊環部（９）が設けられてお
り、この吊環部（９）を図６に示すように燃料交換機
（Ｋ）で燃料集合体（Ｎ）と同じように吊り下げて、図
７に示すように燃料集合体（Ｎ）の上方からその列に沿
って移動しながら集合体個々の番号を順次撮影する。こ
の場合、本発明検査装置にあっては、図７の矢印に示す
如く２列の集合体（Ｎ），（Ｎ）を個々の水中テレビカ
メラ（２），（２）で同時に撮影しうることから該検査
装置の移動距離の移動距離が半減し、燃料集合体の配置
検査時間を従来の半分に短縮することができる。
【００１３】また、水中照明（３）…（３）を上記のよ
うに構成したことにより、該照明に広い照射巾を確保し
て遠距離での均一な照射を可能とし、もって水中テレビ
カメラ（２），（２）と燃料頭部との距離を前記した如
く遠隔化し、該カメラ（２），（２）の放射線による劣
化を防いで長寿命化を図ることが可能である。
うに構成したことにより、該照明に広い照射巾を確保し
て遠距離での均一な照射を可能とし、もって水中テレビ
カメラ（２），（２）と燃料頭部との距離を前記した如
く遠隔化し、該カメラ（２），（２）の放射線による劣
化を防いで長寿命化を図ることが可能である。
【００１４】以上、本発明の燃料配置の検査装置につい
て説明したが、水中テレビカメラは３基あるいはそれ以
上設けることも可能である。
て説明したが、水中テレビカメラは３基あるいはそれ以
上設けることも可能である。
【００１５】
【発明の効果】以上説明したように、本発明の炉内燃料
の複列検査装置は、水中テレビカメラを複数基、夫々の
テレビカメラで炉内複数列の燃料集合体を個々に撮影し
うるよう並列に配置、一体化せしめたものであり、検査
に際し複数の燃料集合体列を同時に撮影しうることか
ら、検査装置の移動距離を減らし、検査時間を従来の数
分の１に短縮して原子炉定期検査の効率化に寄与すると
の顕著な効果を奏し、また、水中照明を請求項２記載の
ように構成することにより、該照明に広い照射巾を確保
して遠距離での均一な照射を可能ならしめ、もって水中
テレビカメラと燃料頭部との距離をより遠隔化し、該テ
レビカメラの放射線による劣化を少なくして長寿命化を
図れるとの実効も奏するものである。
の複列検査装置は、水中テレビカメラを複数基、夫々の
テレビカメラで炉内複数列の燃料集合体を個々に撮影し
うるよう並列に配置、一体化せしめたものであり、検査
に際し複数の燃料集合体列を同時に撮影しうることか
ら、検査装置の移動距離を減らし、検査時間を従来の数
分の１に短縮して原子炉定期検査の効率化に寄与すると
の顕著な効果を奏し、また、水中照明を請求項２記載の
ように構成することにより、該照明に広い照射巾を確保
して遠距離での均一な照射を可能ならしめ、もって水中
テレビカメラと燃料頭部との距離をより遠隔化し、該テ
レビカメラの放射線による劣化を少なくして長寿命化を
図れるとの実効も奏するものである。
【図１】本発明実施例の検査装置の正面図である。
【図２】同装置のカメラ部を主に見た側面図である。
【図３】同装置の底面図である。
【図４】図１のＡ−Ａ線断面図である。
【図５】図１のＢ−Ｂ線断面図である。
【図６】実施例装置の使用状態を示す説明図である。
【図７】炉心の平面図である。
【図８】実施例装置の水中照明の反射板を示す説明図で
ある。
ある。
【図９】従来の水中照明の反射板を示す説明図である。
（１） カメラ保持金具
（２） 水中テレビカメラ
（３） 水中照明
（４） サポート
（５） 反射板
（６） 小平面状反射体
（７） 光源
（８） マスト
（９） 吊環部
Claims (2)
- 【請求項１】 地上部制御装置にケーブルを介して接続
された水中テレビカメラと、該テレビカメラの被写体を
照射する水中照明とを具備し、燃料交換機等によって水
中を移動することにより、原子炉等に配置された燃料集
合体の番号確認を順次行う炉内燃料配置の検査装置にお
いて、上記水中テレビカメラを複数基、夫々のカメラで
複数列の燃料集合体を個々に撮影しうるよう並列に配
置、一体化せしめたことを特徴とする炉内燃料配置の複
列検査装置。 - 【請求項２】 上記水中照明の反射板を、多数の小平面
状反射体を上記水中テレビカメラのカメラ画角に適合す
る照射角度の半裁球面状に連続的に並べることにより形
成したことを特徴とする請求項１記載の炉内燃料配置の
複列検査装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3208487A JP2547680B2 (ja) | 1991-07-24 | 1991-07-24 | 炉内燃料配置の複列検査装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3208487A JP2547680B2 (ja) | 1991-07-24 | 1991-07-24 | 炉内燃料配置の複列検査装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0527079A true JPH0527079A (ja) | 1993-02-05 |
| JP2547680B2 JP2547680B2 (ja) | 1996-10-23 |
Family
ID=16556981
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3208487A Expired - Lifetime JP2547680B2 (ja) | 1991-07-24 | 1991-07-24 | 炉内燃料配置の複列検査装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2547680B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014098602A (ja) * | 2012-11-14 | 2014-05-29 | Hitachi Power Solutions Co Ltd | 水中観測装置及び水中観測方法とそれを用いた燃料集合体の放射能測定方法 |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5998401U (ja) * | 1982-12-23 | 1984-07-03 | 三菱電線工業株式会社 | シ−ト状フアイバスコ−プ |
| JPS63191998A (ja) * | 1987-02-05 | 1988-08-09 | 株式会社東芝 | 炉心確認用テレビカメラ装置 |
| JPS63225192A (ja) * | 1987-03-14 | 1988-09-20 | 原子燃料工業株式会社 | 燃料集合体炉内配置検査装置 |
| JPH0238995A (ja) * | 1988-07-29 | 1990-02-08 | Toshiba Corp | 炉内目視検査装置 |
| JPH02134595A (ja) * | 1988-11-16 | 1990-05-23 | Toshiba Corp | 燃料検査装置 |
| JPH0365695A (ja) * | 1989-08-02 | 1991-03-20 | Nuclear Fuel Ind Ltd | 核燃料集合体点検用光ファイバースコープ |
| JPH04323599A (ja) * | 1991-04-22 | 1992-11-12 | Nuclear Fuel Ind Ltd | 燃料集合体炉内配置の高速検査方法 |
-
1991
- 1991-07-24 JP JP3208487A patent/JP2547680B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (7)
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Cited By (1)
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| JP2014098602A (ja) * | 2012-11-14 | 2014-05-29 | Hitachi Power Solutions Co Ltd | 水中観測装置及び水中観測方法とそれを用いた燃料集合体の放射能測定方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2547680B2 (ja) | 1996-10-23 |
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