JPS63191998A - 炉心確認用テレビカメラ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の目的〕 （産業上の利用分野） 本発明は原子力発電所の定１！ＩＪ検査時において炉心
内部の状況を画像によって確認するための炉心確認用テ
レビカメラ装置に関する。

（従来の技術） 原子力発電所は、設備を所定期間運転した後に定期検査
を実施することが法的に義務付けられており、この際、
所定の検査補修作業と並行して原子炉内の燃料交換作業
が実施される。そして、燃料交換作業が終了した後、運
転再開に先立ら、原子炉の復旧状態が所定の基準を満た
すものであることを確認するために炉心確認が実施され
る。

この炉心確認は、例えば燃料集合体の把手に刻印された
燃料番号を読み取り、所定仕様の燃料集合体が炉心の所
定位置に正確に装荷されていること、また燃料集合体の
チャンネルファスナが正規の位置にあること、燃料集合
体が炉心上部格子板等に乗り上げておらず、所定の固定
穴に嵌合していること、また原子炉内に異物の残留がな
いこと等を確認するものである。

従来、この炉心確認作業では、第２図に示すように燃料
ウェルブール２１の上方にある燃料交換床２３上に配置
される燃料交換機１に装備された燃料つかみ装置２の先
端部に水中テレビカメラ３を取付けて原子炉内に吊り降
ろし、水中テレビカメラ３が撮影した画像により対像物
の状態を確認している。すなわち、燃料つかみ装置２は
伸縮自在の多重円管により構成されており、その先端部
に取付番ブられた水中テレビカメラ３は、原子炉圧力容
器４の炉心に吊り降ろされ、上端を上部格子板２２に保
持された燃料集合体５の上端部まで接近して確認対象を
撮影する。一方、水中用の照明具６が燃料交換機１上か
ら作業員によって水中テレビカメラ３近傍まで吊り降ろ
され、同時に踊影対染面を照らし鮮明な画像を得るよう
にしている。

水中テレビカメラ３で撮影された被写体は、燃料交換機
１に装備した図示しないビデオモニタに画像表示される
。

（発明が解決しようとする問題点） しかしながら、従来の炉心確認作業においては、燃料つ
かみ装置に装着した水中テレビカメラとは別途に、水中
用の照明具を燃料交換機上から作業員の手作業によって
吊り降ろし、ｔｌυｌ射影の移動に対応して吊り位置を
移動し、また照射する光量を調節していた。しかし、燃
料交換機の作業面から上部格子板まで約２０ｍもの距離
をおいて照明具を吊り降ろしている！こめ、燃料交換機
を移動する度に照明具が動揺して長い間静止ゼず、その
間モニタ画面の映像が乱れ被写体の判別が困難であり、
また照明具の照射方向の設定および照射方向に対応した
光量調節に多くの時間を要する問題点があった。

特に、炉心確認において重要項目とされる燃料集合体の
番号確認が照明具の扱いによっては困難となる場合が多
い。すなわち、番号確認作業は、燃料集合体の把手に刻
印された燃料番号を照明具により光をあてて撮影し、そ
のモニタ画像を判読して行なう。しかし、照射する光が
被写体に対して垂直に近い場合は、光が反射して被写体
の輪郭が不明瞭となり、また光層が過度になると刻印部
の陰影が生成せず、いずれにしても明瞭なモニタ画像が
得られない場合が多い。したがって、光量の調節が容易
で適正に実施できるテレビカメラ装置が希求されていた
。

さらに、水中テレビカメラは簡易な拘束具によって燃料
つかみ装置に取り付けられていたため、操作途中で燃料
つかみ装置から脱落し、原子炉内に落下する。可能性が
あった。そこで、落下による損壊事故を防止するために
水中テレビカメラおよび照明具に複数の補助ロープを取
付ける等の安全防護措置も必要とされた。したがって、
水中テレビカメラ装置の着脱操作や運転操作が煩雑とな
る問題点があった。

本発明は、上記の問題点を解決するためになされたもの
であり、水中テレビカメラの移動に伴う照明具の動揺が
少なく、また照明具の位置設定、光量調部などの調整操
作が容易であり、さらに燃料つかみ装置から落下するお
それが少なく、安全度の高い炉心確認用テレビカメラ装
置を提供することを目的どする。

〔発明の構成〕

（問題点を解決するための手段） 本発明に係る炉心確認用テレビカメラ装置は、確認対象
を撮影する水中テレビカメラと、遠隔操作によって照射
方向および照射光量を自在に設定し得る照明具とを吊り
架台枠に一体的に取付け、上記吊り架台枠は燃料集合体
の把手と同一形状を有する把手を備えるとともに、把手
を介して燃料つかみ装置により吊持されることを特徴と
する。

（作用） 本発明に係る炉心確認用テレビカメラ装置によれば、水
中テレビカメラと照明具とが吊り架台枠に一体的に取付
けられているため、燃料交換機の移動に伴う照明具の移
動操作が無用となり、また移動による照明具の動揺が少
なく、照射方向の位置決めが迅速かつ容易に実施し得る
。

さらに、照射光量も遠隔操作によって自在に調節できる
ため、被写体の光反射率に対応して適宜光量を変更する
ことにより、最良のモニタ画像を得ることが可能となる
等、従来と比較して装置の運転操作が極めて簡易となり
、また信頼性の高い炉心確認が実施できる。

ざらに、吊り架台枠には燃料集合体の把手と同一形状の
把手を備えているため、吊り架台枠は燃料つかみ装置に
よって安全で確実に保持され、所定位置まで迅速に吊り
降ろされる。したがって、テレビカメラ装置の着脱作業
が容易となり、また原子炉内への落下事故が確実に防止
され、作業の安全性が向上する。

（実施例） 以下、本発明の一実施例について添付図面を参照して説
明する。

第１図は、本発明に係る炉心確認用テレビカメラ装置の
一実施例を示す正面図である。

炉心確認用テレビカメラ装置７は、吊り架台枠８の下面
に、確認の対象となる被写体を撮影する水中テレビカメ
ラ３と、被写体に光を照射する一対の照明具６，６とを
備えている。照明具６，６は、吊り架台枠８または水中
テレビカメラ３から突設したブラケット９の端部に回転
自在に取付けられている。照明具６，６には回転アーム
１０゜１０の一端が固着され、回転アーム１０の他端に
は照明具６の回転中心Ｘを中心とした扇形の歯車１１が
形成される。この一対の扇形の歯車１１゜１１は、アク
チュエータ１３の駆動軸に取り付けられたラック１２に
咬口し、アクチュエータ１３は遠隔操作によって駆動軸
を軸方向に往復動させて照明具６の照射方向を変える。

また、吊り架台枠８の上面には、燃料集合体５の把手１
４と同一形状を有する把手１４ａが設番プられる。燃料
集合体５の把手１４と共用化したことにより品り架台枠
８は燃料集合体５ど同様に燃料つかみ装置２のつかみ操
作によって容易迅速に装着され、吊り上げられる。また
、燃料つかみ装置２はいかなる運転状態においても燃料
を吊り落とすことがないように安全設計が施されている
。

したがって、把手１４，１４８を共用化したことにより
燃料集合体５を吊り上げた場合と同等の安全性と信頼性
が炉心確認用テレビカメラ装Ｍ７の吊り上げ操作に対し
ても保証される。

さらに、吊り架台枠８を燃料つかみ装置２の端部に着脱
自在に接続する固定金具１５を吊り架台枠８上面に設け
ることもできる。固定金具１５は蝶番１６を介して吊り
架台枠８に回動・自在に取り付Ｉプられた一対の固定用
フレーム１７ａ、１７ｂから構成される。上記固定フレ
ーム１７ａ、１７ｂにより燃料つかみ装置２の円筒形マ
スト１８を挟み込み、固定フレーム１７ａ、１７ｂの端
部をボルトナツト１９により接合することにより、炉心
確認用テレビカメラ装置７全体と燃料つかみ装置２とを
強固に結合することができる。

本実施例に係る炉心確認用テレビカメラ装置７を使用し
て炉心確認作業を実施する場合は、燃料つかみ装置２の
フック２０によって把手１４ａをつかみ、炉心確認用テ
レビカメラ装置７を吊り上げ、さらに固定金具１５を円
筒形マスト１８に固着すると、炉心確認用テレビカメラ
装置７は燃料つかみ装置２に強固に固定され、以後は横
揺れが拘束される。

燃料つかみ装置２に保持された炉心確認用テレビカメラ
装は７は、原子炉ウェルプール２１内に降下され、ざら
原子炉圧力容器４内の上部格子板２２の近傍まで吊り降
ろされる。この状態で水中テレビカメラ３は対象物を撮
影し、撮影した画像を燃料交換機の上に設けたビデオモ
ニタに表示する。

なお、照明具６の照射方向は、ビデオモニタを設置した
操作室からの遠隔制卯によってアクチュエータ１３を適
宜駆動し、ラック１２および扇形歯車１１の動作を介し
て照明具６を回転することにより任意に調整される。ま
た、照明具６の照明光量も遠隔的に調整できる。

本実施例に係る炉心確認用テレビカメラ装置７によれば
、水中テレビカメラ３と照明具６とが予め一体的に取り
付けられているため、燃料交換機１の移動に伴う照明具
６の移動操作が無用となり、また、移動による照明具６
の動揺が少なく、位置決め等の調整作業が迅速かつ容易
に実施できる。

さらに、照明元旦も遠隔操作によって自在に調整できる
ため、常に適正な被写体画像を得ることができる。

特に燃料番号を確認する作業においては、本実施例の構
成で示すように水中テレビカメラ３の両側に照明具６を
各１基ずつ配設したために、刻印された文字および数字
の両縁部に明瞭な陰影が形成され、輪郭が鮮明な画像を
ビデオモニタに表示することができる。

さらに、吊り架台枠８には燃料集合体５の把手１４と同
一形状の把手１４ａを備えているため、吊り架台枠８は
、燃料つかみ装置２によって安全で確実に保持される。

したがって、炉心確認用テレビカメラ装置７の着脱作業
が容易となり、また吊り落しによる事故は確実に防止さ
れ、作業の安全性が向上する。

なお、被写体に対して常に最適な光量と照射方向を適正
に調整できる機構を備えているため、本装置の応用例と
して実施例に示す構成に加え、さらに水中テレビカメラ
で撮影した画像を図形的に処理し、燃料番号等を自動的
に認識する計算機を組み込むことにより、より省力化、
自動化することも可能である。

〔発明の効果〕

本発明の炉心確認用テレビカメラ装置によれば、水中テ
レビカメラと照明具とが予め吊り架台枠に一体的に取り
付けられているため、燃料交換機の移動に伴う照明具の
移動操作が無用となり、作業が簡略化される。また、照
明具の動揺が少なく位置決め等の調整作業が迅速で容易
になる。ざらに、照明具からの照射方向および照射光量
が遠隔操作により自在に調整可能であるため、常に適正
な被写体画像を得ることができる。

また、吊り架台枠には燃料集合体の把手と同一形状の把
手を備え、燃料つかみ装置の共用化を図っているため、
吊り架台枠は燃料つかみ装置によって安全で確実に保持
される。したがって、テレビカメラ装置の着脱作業が容
易となり、また吊り落し事故は確実に防止され、作業の
安全性が向上する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る炉心確認用テレビカメラ装置の一
実施例を示す正面図、第２図は従来の炉心確認作業状態
を示す原子炉上部の断面図である。 １・・・燃料交換機、２・・・燃料つかみ装置、３・・
・水中テレビカメラ、４・・・原子炉圧力容器、５・・
・燃料集合体、６・・・照明具、７・・・炉心確認用テ
レビカメラ装置、８・・・吊り架台枠、９・・・ブラケ
ット、１０・・・回転アーム、１１・・・扇形歯車、１
２・・・ラック、１３・・・アクチュエータ、１４，１
４８・・・把手、１５・・・固定金具、１６・・・蝶番
、１７ａ、１７ｂ・・・固定用フレーム、１８・・・円
筒形マスト、１つ・・・ボルトナツト、２０・・・フッ
ク、２１・・・原子炉ウェルブール、２２・・・上部格
子板、２３・・・燃料交換床、Ｘ・・・回転中心。 第１図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、確認対象を撮影する水中テレビカメラと、遠隔操作
   によって照射方向および照射光量を自在に設定し得る照
   明具とを吊り架台枠に一体的に取付け、上記吊り架台枠
   は燃料集合体の把手と同一形状を有する把手を備えると
   ともに、把手を介して燃料つかみ装置により吊持される
   ことを特徴とする炉心確認用テレビカメラ装置。 ２、吊り架台枠は、吊り架台枠を燃料つかみ装置端部に
   着脱自在に接続する固定金具を有する特許請求の範囲第
   １項記載の炉心確認用テレビカメラ装置。 ３、照明具は、水中テレビカメラの周囲に複数基配設し
   てなる特許請求の範囲第１項記載の炉心確認用テレビカ
   メラ装置。