JPH0527219Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 この考案は、プレス機や射出成形機等で使用さ
れる金型を、例えば金型運搬用の台車と機械との
間であるいは台車と金型収納位置との間で金型の
移動にころ等と組合せて使用される金型移動用押
し引き装置に関する。

〈従来の技術〉 従来のこの種の装置として、特開昭54−40272
号公報記載のプレス金型の搬送装置における金型
牽引機構がある。これは台車とプレス機との間を
金型が移動し易いようにローラコンベヤを設け、
そのローラコンベヤ上の金型に対して押し引き作
用する牽引機構を台車に設けたものである。その
牽引機構は、特殊なチエンの一端に金型連結具を
設け、その連結具及びチエンを案内する案内レー
ルを設け、案内レール端部位置にチエンに係合し
てこれを進退駆動するスプロケツトを設け、チエ
ンの他端を自由な弛るみ側としてその弛るみ部分
を台車に設けた収納箱に収容するようになつてい
る。

この金型牽引機構は、大重量の金型をスプロケ
ツト側へ移動させるときはチエンに引張り力が作
用し、金型をスプロケツトから遠のく側へ移動さ
せるときはチエンに圧縮力が作用する。このため
チエンは圧縮力が作用するときに折れ曲らないよ
うに案内される案内レールと円滑に移動するため
のローラを具備していなければならない。

〈考案が解決しようとする課題〉 前記従来の押し引き装置では、その金型押し引
運動におけるバツクラツシユが大きい問題があ
る。すなわち、引張り力の作用する時はチエンが
伸びた状態であるが、圧縮力の作用する時は案内
部の許容範囲でつまりわずかながたの範囲でチエ
ンが隣合うリンク間で屈曲した状態となるので、
その長さの差は相当に大きのであり、そのバツク
ラツシユが大きいことは所望の位置へ大重量の金
型を比較的高速で移動させて停止させる場合に十
分な停止精度が得られず、また大きい衝撃を生じ
易い。このようなことは金型の交換や収納を自動
化した場合に、別に金型の位置決め用調節装置や
緩衝装置を設けなければならず、複雑で高価なも
のとなる。さらに使用されるチエンもチエンのリ
ンクピンの両端に夫々ローラを有するような特殊
なチエンであることを必要とし、この点でも高価
なものとなる。又、ゆるんだチエンについて収納
箱を設け収納する必要がある。

この考案は、大重量の金型の交換や収納を自動
化した場合に対応できる金型の停止精度を満足で
きる程度にバツクラツシユの小さい、そして低コ
ストで製造できる金型移動用押し引き装置を提供
することを課題とする。

〈課題を解決するための手段〉 この考案の手段は、固定部を有する細長いフレ
ームと、そのフレーム両端部に設けられ互いに平
行に軸線の回りに夫々回転するように設けられた
条体張設輪と、その双方の条体張設輪に張設され
たループ状の条体と、その条体の途中に設けられ
た金型連結金具と、この連結金具を案内する前記
フレームに設けたレールと、前記条体張設輪の一
方に対して設けられた正逆いずれにも回転駆動可
能な回転駆動部とからなり、金型の移送経路の下
側に移送金型下面に前記ループの形成する平面が
平行となる位置関係で設置されるように構成され
ていることを特徴とするものである。

このような金型移動用押し引き装置において
は、前記条体の張設状態における張力を調節する
張力付与装置を条体の途中に設け、その張力付与
装置を圧縮の反力が張力として作用するように圧
縮ばねを前記条体の途中に介在させてその圧縮ば
ねの圧縮程度を変更するように形成するのがよ
い。

〈作用〉 この装置は、台車、プレス機、射出成形機、金
型収納台等の大重量の金型を押し引きして移動さ
せる必要のある所にフレームを固定することによ
り設置して用いるユニツト形に形成できるもので
ある。条体がループ状であり、その条体の途中に
設けられた連結金具は条体張設輪の略軸間距離分
直線に沿つて往復移動できるから、この直線移動
を利用して金型を押し引き移動させることができ
る。そして、ループ状の条体は常に、張力が作用
した状態に張設できるものであるから、そのよう
な状態にしたときはバツクラツシユが殆どない。
これによつて良好な金型の停止精度が得られる。
すなわち、金型が一方へ移動している状態から停
止するときを考えると、回転駆動部により条体張
設輪が回転駆動されている状態から停止せしめら
れ、これによつて条体に対する駆動が止り、押引
装置の何十倍もの重さの金型が慣性力によつて移
動し続けようとする。このとき条体は駆動側条体
張設輪と金型連結金具との間の一方の金型を引張
つていた側の張り側の張力が減少し他方の弛み側
の張力が増大することになる。この引張り側と弛
み側との交替の間にバツクラツシユに相当する距
離を金型が移動することになるが、前述したよう
にバツクラツシユが小さいから、金型は殆ど移動
しない。つまり、金型の停止精度が非常に良好で
ある。また、バツクラツシユの小さいことは、金
型の移動開始及び停止の際の衝撃力が条体に発生
し難いことにもなる。又、当然ゆるみチエンの収
納箱も設ける必要が無い。

使用するループ状条体は、通常のスプロケツト
に張設されるチエンのほか、ベルト、ワイヤ等で
もよい。

また、この装置は、条体のループの形成する面
が移送する金型の下面に平行な位置関係となる構
成であるから、少なくともフレーム、条体、条体
張設輪等を偏平な構造体に形成でき、これを金型
搬送経路の下側に設置するから、装置を金型取付
け基盤の金型取付け面に浅く凹設した溝に設置し
て用いることができる。

〈実施例〉 この考案の１実施例を第１図乃至第８図を用い
て説明する。図において、１はフレーム、２，３
は条体張設輪、４は条体、５は金型連結金具、６
は回転駆動部である。

フレーム１は、幅寸法に較べて高さ寸法の小さ
い偏平な細長いもので、鋼板で溝状に形成されて
いる。その長さは金型の押し引き移動寸法に対応
して移動寸法より少し長く形成されている。図中
１０はフレーム１を所望位置に固定する固定部と
しての固定脚で、側方へ突出されボルト孔を有し
ている。

条体張設輪２，３は、この場合同一歯数のスプ
ロケツトであり、第２図に見られるように、スプ
ロケツト２が駆動側で駆動軸１１にキー止めさ
れ、スプロケツト３が従動側で固定軸１２に軸受
１３を介して支持されている。軸１１，１２はフ
レーム１の両端部に離れて位置し、互いに平行に
フレーム１の偏平な面に直角に、すなわち溝底に
直角に設けられている。駆動軸１１は回転駆動部
６を結合され、フレーム１に軸受１３ａで支持さ
れている。

スプロケツト２，３は条体４として通常のロー
ラチエンが張設されている。そのチエン４は、ル
ープ状をなしその途中の２個所に張力調節部１
４，１５を介在せしめられている。張力調節部１
４は張設された両側で平行なチエン４の片側に、
また張力調節部１５は他の片側に設けられてお
り、いずれも強力な圧縮ばね１６，１７，１８を
その反力が張力として作用するように設けてあ
る。第１図及び第２図において、１９は枠状体
で、両端壁２０，２１を有しているものであり、
２２，２３は分断したチエン端から伸延するよう
に設けた軸状体で夫々が端壁２０，２１を摺動自
在に貫通し、内側端に鍔状部２４，２５を有して
いる。端壁と鍔状部２０と２４、２１と２５の間
にばね１６，１７が夫々配置されている。軸状体
２２，２３は途中をねじ結合されていて、鍔状部
２４，２５を回転させるとその長さが変更され、
ばね１６，１７の圧縮程度を変更できる。またチ
エンの他の側における張力調節部１５もチエン端
に結合された枠状体２６の端壁２７と他方のチエ
ン端から伸延した軸状体２８の鍔状部２９との間
に圧縮ばね１８を設けてあり、鍔状部２９を回転
させることによりばね１８の圧縮程度を変更でき
る。この圧縮ばね１６，１７，１８の圧縮程度は
金型の移動に必要な移動方向作用力よりも大きい
反力を生じるように調節されている。

金型連結金具５は、第７図、第８図に拡大して
示すように、一方の張力調節部１４の枠状体１９
に設けてある。金型連結金具５は、枠状体１９か
ら上方へ突出して左方へ伸延し、その伸延部３０
が叉状に形成されていて、伸延部３０の叉状部間
で先端側が第８図に見られるように上下に回動す
るように回動軸３１に支持された鈎部材３２を有
している。鈎部材３２は伸延部３０よりも左方へ
突出し、先端に金型の係合部と係合する下向きの
鈎３３を有し、鈎３３の下端面に斜面３４を形成
され、伸延部３０の叉状部の間に跨つて設けられ
たピン３５で下方への回動を規制されている。

回転駆動部６は、周知のギヤードモータであ
り、駆動軸１１に結合されており、正逆回転が可
能であり、インバータによる速度制御が可能なも
のである。この速度制御については、第１図に示
すように、リミツトスイツチ３６，３７，３８，
３９と枠状体１９の側面に設けたリミツトスイツ
チ駆動片４０とで金型移動位置を検出して行うよ
うになつており、３６が前進停止リミツトスイツ
チ、３７が前進減速リミツトスイツチ、３８が後
退停止リミツトスイツチ、３９が後退減速リミツ
トスイツチとして作用する。

図において、４０は連結開放用のエヤシリンダ
であり、金型連結金具５が左方へ前進した前進端
で上方へ回動せしめられるように、フレーム１の
左端下側に設けられ、エヤシリンダのピストンか
ら上方へ伸延するロツド４１の上端が回動軸３１
に設けたアーム４２の下面に対向しており、アー
ム４２を上方へ駆動することにより鈎部材３２が
上方へ回動して金型との係合状態が開放される。
また、第１図乃至第３図において、４３は転子で
枠状体１９に設けてあり。フレーム１に設けた溝
付レール４４に沿つて転動するようになつてい
る。これは金型連結金具５の重量及び金型引張時
に生じるモーメント及び浮き上りを支えるもので
ある。

このように構成された金型移動用押し引き装置
は、次のように使用される。例えば金型取付基盤
４５上の所定位置に金型４６を搬入及び搬出する
移動に対して、第６図の金型設置面４７よりもわ
ずかに上方に金型４６の下面が位置するように金
型を支持するダイリフタ４８を複数本設置すると
共に金型移動用押し引き装置をフレーム１の上縁
が金型設置面４７よりもわずかに下側に位置する
ように前記ダイリフタ４８と平行に設置する。押
し引き装置及びダイリフタ４８は金型取付基盤４
５上に設けた溝４９，５０内に設置する。

金型４６を搬送用台車から基盤４５上に搬入す
る場合は、第５図左方に仮想線で示す位置に金型
４６を適当なキヤリヤを使用して位置させる。そ
の位置において、金型４６に設けられている被連
結部５１が押し引き装置の金型連結金具５の左方
前進端に対向する位置関係とする。連結金具５が
適当な後退位置にあるときはこれを回転駆動部６
を作動させて前進させると、その前進停止位置で
鈎部材３２が被連結部５１と係合する。この係合
は双方が相対的に接近することで鈎部材３２に斜
面３４が存在することにより、自動的に係合状態
となる。次に、回転駆動部６をを逆に作動させる
と、連結金具５が金型４６を引張つて後退し、後
退端近くでリミツトスイツチ３９による信号で回
生制動を働かせ後退速度が減速され、そして後退
端に達してリミツトスイツチ３８による信号で停
止する。

金型４６を基盤４５上から搬送用台車等へ搬出
する場合は、回転駆動部６により連結金具５を前
進させると、連結金具５の伸延部３０の先端面が
金型４６の被連結部５１に当接して金型４６を押
して移動し、前進端近くでリミツトスイツチ３７
による信号で回生制動を働かせ前進速度が減速さ
れ、そして前進端に達してリミツトスイツチ３６
による信号で停止する。次に、エヤシリンダ４０
を伸長動作させると、ロツド４１がアーム４２を
押し上げてこれに連動する鈎部材３２が金型４６
の被連結部５１から開放される。この状態で金型
４６はキヤリヤ上から台車上へ移される。

この金型移動用押し引き装置の金型連結金具５
の前進又は後退移動の停止の際に、金型４６の慣
性によりチエン４は駆動側スプロケツト２から金
型連結金具５に達する一方の張り側と他方の弛み
側とが夫々逆に弛み側と張り側とになる状態を生
じるが、十分な張力を作用させてあるので、バツ
クラツシユは殆どなく、従つて停止精度が良い。

上記実施例において、条体４に圧縮ばね１６，
１７，１８を具えた張力調節部１４，１５を設け
た構成を示したが、金型重量が比較的小さい場合
は圧縮ばねを省略した構成としてもよい。また、
張力調節は条体張設輪の軸間距離を変更する構成
でも可能であるから、圧縮ばねを省略できる場合
はそのように構成してもよい。

〈考案の効果〉 この考案による金型移動用押し引き装置は、条
体張設輪に張設されたループ状の条体の途中に設
けた金型連結金具を設けてその金具を条体張設輪
を回転駆動することにより進退させる構成である
から、条体がループ状であつても回転駆動部を除
けば偏平に形成でき、これによつて基盤等に対し
て浅い溝を設けて設置できる。又、駆動軸をギア
モータ軸で兼用することが出来る。そして、条体
はループ状であるから、常に所定張力以上の張力
の作用した張設状態を維持できるから、回転駆動
部と金型連結金具との間のバツクラツシユを非常
に小さくでき、従つて金型を比較的高速で移動さ
せて停止させるときの停止精度が良好となる効果
がある。そして、全体の構成が複雑でなく、条体
も通常のローラチエンを使用でき、チエン収納箱
も設ける必要もなく、安価に提供できる効果があ
る。

また、条体に張力を調節する張力付与装置を設
け、その張力付与装置に圧縮ばねを用いた構成と
したときは、条体の張力調節が容易となると共に
重量の比較的大きい金型の移動停止の際に条体に
生じ易い衝撃力を緩和できて条体の寿命延長効果
がある。

【図面の簡単な説明】

図はこの考案の１実施例を示し、第１図は部分
省略部分破断平面図、第２図は第１図に対応する
部分縦断正面図、第３図は第２図のＡ−Ａ断面
図、第４図は使用状態の平面図、第５図は第４図
に対応する正面図、第６図は同側面図、第７図は
金型と金型連結金具との連結状態を示す部分拡大
平面図、第８図は第７図に対応する正面図であ
る。 １……フレーム、２，３……条体張設輪（スプ
ロケツト）、４……条体（チエン）、５……金型連
結金具、６……回転駆動部、１４……張力調節
部、１６，１７，１８……圧縮ばね、４５……金
型取付基、４６……金型、４７……金型設置面、
５１……被連結部。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 固定部を有する細長いフレームと、そのフレ
   ーム両端部に設けられ互いに平行な軸線の回り
   に夫々回転するように設けられた条体張設輪
   と、その双方の条体張設輪に張設されたループ
   状の条体と、その条体の途中に設けられた金型
   連結金具と、この連結金具を案内する前記フレ
   ームに設けたレールと、前記条体張設輪の一方
   に対して設けられた正逆いずれにも回転駆動可
   能な回転駆動部とからなり、金型の移送経路の
   下側に移送金型下面に前記ループの形成する平
   面が平行となる位置関係で設置されるように構
   成されていることを特徴とする金型移動用押し
   引き装置。 (2) 請求項(1)に記載の金型移動用押し引き装置に
   おいて、前記条体の張設状態における張力を張
   設する張力付与装置を条体の途中に設け、その
   張力付与装置を圧縮の反力が張力として作用す
   るように圧縮ばねを前記条体の途中に介在させ
   その圧縮ばねの圧縮程度を変更するように形成
   したことを特徴とする金型移動用押し引き装
   置。