JPH0527240Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、２本のビームを直線的に連結する機
構に係り、特に鍛造用プレスのトランスフア装置
において、１本のビームを交換可能に連結するの
に好適なビームの連結機構に関する。

〔従来の技術〕

以下、本考案の説明に先立つて、本考案のビー
ム連結機構が適用される鍛造用プレスについて説
明する。第５図は、鍛造用プレスの一例を示す概
略平面図である。

第５図において、フレーム１０，１２間にボル
スタ１４が設けてあり、このボルスタ１４の中央
部に金型が配置される。プレス前側（第５図の下
方）は、操作側となつており、プレス後側にトラ
ンスフア装置１６が配置される。このトランスフ
ア装置１６の前面には、短かな１対の取付用ビー
ム１８，２０が突設してある。そして、各取付用
ビーム１８，２０には、ブラケツト２２，２４が
設けられ、後端部がブラケツト２２，２４に挿入
されたビームアツシー２６，２８をロツクボルト
３０等により固定できるようになつている。ビー
ムアツシー２６，２８のそれぞれには、第５図に
図示しないワークを挟持するためのフインガが設
けられている。一方、ボルスタ１４とトランスフ
ア装置１６との間には、製品搬送コンベア３２と
バリ排出コンベア３４とが設けてある。

上記のごとく構成してある鍛造用プレスは、ト
ランスフア装置１６が水平２次元トランスフア装
置であつて、取付用ビーム１８，２０を介してビ
ームアツシー２６，２８を開閉、前後動させるこ
とにより、ワークを間歇的に搬送できるようにな
つている。すなわち、ビームアツシー２８を例に
とると、ビームアツシー２８は、トランスフア装
置により第５図の下部に示した矢印のごとくａ，
ｂ，ｃ，ｄの順に駆動される。

ワークは、まずP₁の位置に間歇的に供給され
る。P₁の位置に供給されたワークは、ビームア
ツシー２６，２８に設けたフインガによる挟持さ
れ、P₂の位置に移される。P₂の位置にあるワー
クは、次のフインガに挟持されてP₃の位置に移
され、この位置において加工される。加工が終了
したワークは、さらに次のフインガに挟持され、
順次次のフインガに移されて、P₆に示した製品
搬送用コンベア上に移される。

〔考案が解決しようとする問題点〕

このように、鍛造用プレスは、プレス前側が金
型の交換や作業性確保のためにあけてあり、ビー
ムアツシーの着脱位置がプレス後側となつてい
る。そして、ビームアツシー２６，２８は、ワー
クの大きさにより、そのワークに適したフインガ
を有するものに交換する必要がある。このビーム
アツシーの交換作業は、作業者がプレス後側に回
り、作業スペースの小さな場所においてビームア
ツシー２６，２８の着脱をおこなわなければなら
ず、作業がしにくく、ビームアツシーの交換に長
時間を要していた。しかも、ビームアツシーをロ
ツクするためのスペースは小さく、限られたスペ
ースでビームアツシーを確実に固定できるよう対
処しなければならない。このため、ビームアツシ
ーの着脱をプレス前側から確実に行なえる連結機
構が望まれていた。

その点を考慮した考案に、実開昭57−165328号
に記載のプレスにおけるフイードバーの連結構造
等が提案されているが、同考案においては、さら
に次のような問題点が解決されていない。

すなわち、ビームアツシー２６，２８は駆動時
に1Gにも達する加速度が付与され、その慣性重
量に耐え、大きな挟持力を有しなければならな
い。このため、ビームアツシー２６，２８の、取
付用ビーム１８，２０への連結、固定には相当の
強度が要求され、これを従来例ではロツクボルト
３０，クランプ用レバー等を用いておこなつてき
た。

ところが、近年鍛造成形においても、製品精度
の高いものが要求されるようになつてきており、
トランスフアフインガの位置精度を一層向上させ
なければならず、そのため、例えばビームアツシ
ー２６，２８の位置決め精度を±0.02mm以内とす
る等、精度を高くする必要があつた。上記の実開
昭57−165328号における考案には、このようなビ
ームアツシーの位置決め精度向上、ビームアツシ
ー固定の剛性維持について、何ら論及、配慮され
ていない。

本考案は、上記各問題点に鑑みてなされてもの
で、連結部が狭隘な場所にあつたとしても、取付
用ビームおよびビームアツシーの着脱、固定を容
易かつ正確におこなうことができるビームの連結
機構を提供することを目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

上記問題点は、ビームの連結機構において、取
付用ビームの先端に固定され、ビームアツシーが
挿入される連結フレームと、該連結フレームに支
持された位置決め兼クランプであつてレバー中間
部を支点として回動自在であり前記ビームアツシ
ーを前記取付用ビームの上面および前記連結フレ
ーム内側面にそれぞれ押圧する位置決め兼クラン
プレバーと、前記取付用ビームまたは前記連結フ
レームに取付けられ前記位置決め兼クランプレバ
ーを回動させる作動装置とを備え、前記ビームア
ツシーに、前記位置決め兼クランプレバー先端と
係合する位置決め孔を、好適には、テーパ状に形
成することを特徴とし、上記のビーム連結機構
を、トランスフア装置１６における一対の取付用
ビーム１８，２０の部分にそれぞれ設けることに
より達成される。

〔作用」 上記のごとく構成した本考案においては、、一
対のビームアツシーの一端部それぞれを、対応す
る取付用ビーム先端のそれぞれに固定した各連結
フレーム中に挿入し、作動装置を各々駆動して各
連結フレームに回動自在に設けた位置決め兼クラ
ンプレバーをそれぞれ回動させ、各ビームアツシ
ーの、各連結フレームに挿入した各部分を、各取
付用ビームの上面および各連結フレーム内側面に
それぞれ押圧して、固定することにより、鍛造用
プレス等の前面からも各ビームアツシーの着脱が
実施できる等、着脱が容易となる。

さらに、各ビームアツシーの着脱は、各位置決
め兼クランプレバー先端がビームアツシーの位置
決め孔に係合することによりおこなわれるので、
ビームアツシーの位置決め精度の正確性が位置決
め兼クランプレバーによつて保障される。

〔実施例〕

以下、本考案に係る一実施例を、第５図の鍛造
用プレスにおけるトランスフア装置の取付用ビー
ム１８の部分を例として、図面を参照して説明す
る。なお、上記従来の技術における説明と同一の
主要部材については同一の符号を付すこととす
る。また、上記説明と重複する内容については説
明を省略し、さらに取付用ビーム２０については
取付用ビーム１８の部分と同一機構のため説明を
省略する。

第２図は、本考案に係るビーム連結機構の実施
例を示す斜視図である。第２図において、トラン
スフア装置の全面に突出して設けた取付用ビーム
１８の先端部には、連結フレーム３６が固定して
ある。この連結フレーム３６は、上部プレート３
８とストツパ部４０、ブラケツト部４２ａ、ブラ
ケツト部４２ｂおよびブラケツト部４２ｃとから
構成され、コ字状をなしている。ブラケツト部４
２ａとブラケツト部４２ｂの間には取付溝４４
が、ブラケツト部４２ｂとブラケツト部４２ｃの
間には取付溝４６がそれぞれ形成してある。取付
溝４４には、詳細を後述するようにクランプレバ
ー４８が回動自在に配置されており、取付溝４６
には、位置決め兼クランプレバー５０が回動自在
に配置されている。

連結フレーム３６は、取付用ビーム１８の上方
にビームアツシー２６の一端部が挿入できる空間
部を有している。また、取付用ビーム１８には、
嵌合溝５２が形成してあり、この嵌合溝５２にス
トツパ５４が嵌入していて、ビームアツシー２６
の連結フレーム長さを一定にできるようになつて
いる。このストツパ５４には、第３図に示すよう
に小型の近接スイツチ等からなる当接確認センサ
５６が組み込んである。

前記したクランプレバー４８と位置決め兼クラ
ンプレバー５０とは、第３図に示すように中間部
がヒンジピン５８，６０を介して取付溝４４，４
６に、それぞれ枢着されている。また、クランプ
レバー４８と位置決め兼クランプレバー５０との
下端部には、切欠き６２，６４を横断するピン６
６，６８が設けてある。これらのピン６６，６８
には、第１図に示すようにリターンスプリング７
０の一端が掛止されている。このリターンスプリ
ング７０は、他端が取付用ビーム１８の下部に設
けたブラケツト７２に掛止されており、クランプ
レバー４８、位置決め兼クランプレバー５０を反
時計回りに回動するように付勢している。また、
取付用ビーム１８には、作動装置であるシリンダ
７４が組み込まれており、このシリンダ７４に圧
油Ｐが供給されると、ピストン７６の先端がヒン
ジピン６０を回動中心として位置決め兼クランプ
レバー５０を時計方向に回動させる。なお、第３
図に示すように、取付用ビーム１８には、シリン
ダ７４と同様のシリンダ７６が組み込まれてお
り、クランプレバー４８を回動できるようになつ
ている。

ビームアツシー２６の連結フレーム３６に挿入
した部分には、45度の傾斜をもつて押圧面７８が
形成してある。この押圧面７８の位置決め兼クラ
ンプレバー５０の上端部が押圧する部分には、位
置決め兼クランプレバー５０を位置決めさせる、
テーパ状の位置決め孔８０が設けてあり、この位
置決め孔８０に位置決め兼クランプレバー５０の
頭部が嵌入するようになつている。そして、ビー
ムアツシー２６の側部が当接するストツパ部４０
には、前記した当接確認センサ５６と同様な当接
確認センサ８２が設けてある。なお、第４図に示
した符号８４，８６は、ワーク８８を挟持するた
めにビームアツシー２６，２８に取り付けたトラ
ンスフアフインガである。

上記のごとく構成した実施例におけるビームア
ツシー２６の、取付用ビーム１８への連結は、次
のごとくしておこなう。

まず、作業者は、前記したプレス前側からビー
ムアツシー２６の所定の端部を、取付用ビーム１
８の上面を滑らせるようにして、端面がストツパ
５４に当接するまで連結フレーム３６に挿入す
る。ビームアツシー２６の端面がストツパ５４に
当接すると、当接確認センサ５６が作動し、プレ
ス前面の作業者近傍に設けてある図示しない操作
パネル上の当接確認ランプを点灯する。次に、作
業者が当接確認ランプの点灯を確認し、所定の操
作ボタンを押すと、シリンダ７４，７６に圧油Ｐ
が供給され、ピストン７６の先端がクランプレバ
ー４８、位置決め兼クランプレバー５０を時計方
向に回動させる。クランプレバー４８と位置決め
兼クランプレバー５０の先端部は、ビームアツシ
ー２６の押圧面７８を押圧し、ビームアツシー２
６の底面と側面とを、取付用ビーム１８の上面
と、連結フレーム３６のストツパ部４０内面とに
押圧し、取付用ビーム１８とビームアツシー２６
とを連結固定する。そして、ビームアツシー２６
の側面がストツパ部４０に当接すると、当接確認
センサ８２が作動し、ビームアツシー２６とスト
ツパ部４０とが密接したことを表示する。

なお、シリンダ７４，７６を作動させる際、当
接確認センサ５６により点灯する前記した当接確
認ランプの点灯がないときは、所定の操作ボタン
を押してもシリンダ７４，７６を作動させないよ
うに構成することが望ましい。また、トランスフ
ア稼働中にビームアツシー２６がストツパ部４０
あるいはストツパ５４から離れた場合には、当接
確認センサ８２と、または当接確認センサ５６に
より、異常を表示するとともに、トランスフアを
停止させることが望ましい。さらに、クランプレ
バー４８は、位置決め兼クランプレバー５０の作
動終了後に作動するよう遅れをもたせることが望
ましいが、クランプレバー４８の押圧部に位置決
め孔８０と同様の孔を設けて位置決め兼クランプ
レバー５０と同時にクランプレバー４８を作動さ
せてもよい。

取付用ビーム１８とビームアツシー２６との連
結を解除する場合には、作業者が操作パネル上の
所定のボタンを押すことにより、シリンダ７４，
７６への圧油の供給圧力を開放する。これによ
り、クランプレバー４８と位置決め兼クランプレ
バー５０とは、リターンスプリング７０の弾性力
により、反時計方向に回動し、取付用ビーム１８
とビームアツシー２６との連結を解除する。

このように本実施例によれば、取付用ビーム１
８およびビームアツシー２６を容易に連結解除で
き、鍛造用プレスにおいても前面から容易にビー
ムアツシー２６の着脱、交換をおこなうことがで
きる。また、当接確認センサ５６，８２により、
ビームアツシー２６の当接を確認できるととも
に、位置決め孔８０と位置決め兼クランプレバー
５０との嵌合により、ビームアツシー２６の連結
位置、すなわちトランスフアフインガの位置を精
度よくセツトできる。さらにビームアツシー２６
を取付用ビーム１８の上面と連結フレーム３６の
ストツパ部４０内面との２面で固定支持するの
で、ビームアツシー２６の固定に必要な剛性を容
易に得ることができる。

前記実施例においては、連結フレーム３６がコ
字状の場合について説明したが、本考案はそれに
限定されず、例えば連結フレームを多筒形状に形
成し、その連結フレームにシリンダ７４，７６、
リターンスプリング７０等を設けるなどの変形が
可能である。また、前記実施例においては、断面
が矩形のビームの連結について説明したが、本考
案においては、ビームの断面形状を円形、三角形
等、いずれであつてもよい。さらに前記実施例に
おいては、油圧式のシリンダ７４，７６を使用し
ているが、シリンダ７４，７６をエアシリンダ、
さらには電動機等の、他の作動手段に置換しても
よい。

〔考案の効果〕

以上に説明したごとく、本考案によれば、取付
用ビーム１８先端に固定した連結フレーム３６に
ビームアツシー２６の端部を挿入し、位置決め兼
クランプレバー５０を作動装置により駆動してビ
ームアツシー２６を連結フレーム３６のストツパ
部４０内面および取付用ビーム１８上面に押圧し
て固定するとともにビームアツシー２６に設けた
位置決め孔８０に位置決め兼クランプレバー５０
頭部を嵌合させることによりビームアツシー２６
を位置決めさせるので、狭隘な場所にあつても取
付用ビーム１８へのビームアツシー２６の着脱を
容易に実施でき、ビームアツシー２６に位置決め
において、位置決め孔８０によつてビームアツシ
ー２６の前後左右等を正確に設定できビームアツ
シー２６の位置決め精度を向上できる等の効果が
奏される。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案に係るビームの連結機構の一実
施例を示す断面図であつて、第３図の−線に
沿う断面図、第２図は前記実施例の斜視図、第３
図は前記実施例の正面図、第４図は前記実施例の
一部を切欠いた平面図、第５図は鍛造用プレスの
一例を示す概略平面図である。 １８，２０……取付用ビーム、２６，２８……
ビームアツシー、３６……連結フレーム、４０…
…ストツパ部、４８……クランプレバー、５０…
…位置決め兼クランプレバー、５４……ストツ
パ、５６，５８……当接確認センサ、７０……リ
ターンスプリング、７４，７６……シリンダ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 取付用ビーム１８の先端に固定され、ビームア
   ツシー２６が挿入される連結フレーム３６と、該
   連結フレーム３６に支持された位置決め兼クラン
   プレバー５０であつてレバー中間部を支点として
   回動自在であり前記ビームアツシー２６を前記取
   付用ビーム１８の上面および前記連結フレーム３
   ６に設けたストツパ部４０の内面にそれぞれ押圧
   する位置決め兼クランプレバー５０と、前記取付
   用ビーム１８または前記連結フレーム３６に取付
   けられ前記位置決め兼クランプレバー５０を回動
   させる作動装置７４とを備え、前記ビームアツシ
   ー２６に、前記位置決め兼クランプレバー５０先
   端と係合する位置決め孔８０を形成してなること
   を特徴とするビームの連結機構。