JPH0527247Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この考案は、アルミニウム合金や亜鉛合金など
で成型した鋳造直後の製品（以下、鋳造品とい
う）から、鋳バリや、ランナ、ゲート箇所などの
不要な鋳造部分を取り除くためのバリ取り装置に
関するものである。

［従来の技術］ 例えばアルミニウム合金を用いてダイカスト成
型した場合、例えば第１図ａ及びｂに示すよう
に、対をなす金型間の接合部にキヤビテイーから
溶湯が漏れだして鋳造品Ａの周りに鋳バリＢが形
成されたり、湯口からキヤビテイーに至るゲート
やランナなどの箇所に不要な鋳造部分B′が形成
されたりする。このため、鋳造後に、鋳バリＢや
不要な鋳造部分B′（以下、単にバリＢという）を
取り除く必要がある。

従来、バリ取り作業は、作業者が鋳造品を適当
な台上に載せて固定し、木製ハンマーなどでバリ
を落とす方法が一般に採用されている。

また、最近は、上記のような手作業によらず機
械的にバリ取りを行うための専用の装置も開発さ
れている。この装置は、一般的に第７図及び第８
図に示すように、左右に延びた支持台５１の中央
部の周囲に、４本のポスト５７を間隔をあけて立
設し、それらのポスト５７に沿つて上部ダイプレ
ート６６の取付部材６５を上下動自在に配設する
とともに、ポスト５７の中心位置の上端に設置し
たシリンダ６０により前記上部ダイプレート６６
の取付部材６５を昇降させる構造になつている。
また、前記支持台５１の一側（図の左側）が鋳造
品の取付用スペース５１ａに、他側（図の右側）
が鋳造品（バリ取り後）の搬出用スペース５１ｃ
にそれぞれ構成され、支持台５１の中央のバリ取
り作業スペース５１ｂと取付用スペース５１ａと
の間を、下部ダイプレート７６を備えた傾動可能
な台板（シヤトルテーブル）７５が移動し、また
バリ取り作業スペース５１ｂと搬出用スペース５
１ｃとの間を、受皿７８を備えた傾動可能な台板
（シヤトルテーブル）７７が前記台板７５と同期
して移動するようになつている。そして、前記取
付部材６５に、鋳造品の形状に対応した上部ダイ
プレート６６を取り付け、この上部ダイプレート
６６をシリンダ６０によつて前記下部ダイプレー
ト７６上に取り付けた鋳造品上に下降させ、鋳造
品の周りのバリを一斉に打ち落としている。バリ
取りした鋳造品は、上部ダイプレート６６側に把
持して下部ダイプレート７６より持ち上げた後、
下部ダイプレート７６を備えた台板７５を取付ス
ペース５１ａへ移動させると同時に、受皿７８を
備えた台板７７を作業スペース５１ｂへ移動させ
てから、その受皿７８上に前記上部ダイプレート
６６で把持していた鋳造品を降ろす。それから、
台板７７を排出スペース５１ｃへ移動させ、台板
７７を傾動して受皿７８上の鋳造品をコンベヤベ
ルト（図示せず）などに搬出している。なお、先
行技術として特開昭50−159828号がある。

［考案が解決しようとする課題］ 上記の手作業によるバリ取り作業では、作業に
熟練を要すうえに手間がかかり、作業者の負担が
大きい。

また、上記のバリ取り装置では、４本のポスト
５７に沿つて上部ダイプレート６６が昇降するの
で、使用可能な上部ダイプレート６６が、４本の
ポスト５７の範囲内に収まる形状（大きさを含
む）に限定されている。いいかえれば、バリ取り
できる鋳造品の刑状（大きさを含む）に制約があ
る。また前記支持台５１が、鋳造品の取付スペー
ス５１ａ、作業スペース５１ｂおよび搬出スペー
ス５１ｃの３箇所に分かれており、支持台５１の
長さが非常に長いので、広い設置スペースが必要
である。さらに鋳造品の取付用下部ダイプレート
７６および鋳造品の受皿７８をそれぞれ同期して
移動しかつ傾動可能な台板（いわゆるシヤトルテ
ーブル）７５及び７７上に設けているなど、装置
全体の構造が非常に複雑なため、製造コストが極
めて高いうえに、一方の鋳造用金型に相当する上
部ダイプレート６６をアタツチメントとして使用
するので、その費用もかかつている。

この考案は上述の点に鑑みなされたもので、装
置全体の構造が簡単で、製造コストが安く、設置
スペースも小さく、バリ取りできる鋳造品の範囲
が広く、従来のような上部ダイプレートが不要
で、アタツチメントの費用も安価なバリ取り装置
を提供することを目的としている。

［課題を解決するための手段］ 上記の目的を達成するためにこの考案のバリ取
り装置は、鋳造品の搬出スペースに隣接して鋳造
品を載置する下部ダイプレートを設け、この下部
ダイプレートと搬出スペースとの間で、支持盤を
水平旋回可能に配備し、前記下部ダイプレート上
に載置される鋳造品の、中央部クランプ用アタツ
チメントおよびその取付部材と、この取付部材を
中心にして複数のバリ取り用分割アタツチメント
およびその取付部材とを、前記支持盤にそれぞれ
その下方へ張り出させて駆動手段により昇降自在
に配設するとともに、前記バリ取り用分割アタツ
チメントの取付部材は、駆動手段により前記クラ
ンプ用アタツチメントの取付部材を中心にその半
径方向に移動可能に構成している。

［作用］ 上記した構成を有するこの考案のバリ取り装置
によれば、鋳造品に適合したクランプ用アタツチ
メントをその取付部材に、同じく適合したバリ取
り用分割アタツチメントをそれらの取付部材にそ
れぞれ取り付けた後、下部ダイプレート上に鋳造
品を載置し、この鋳造品の上方に位置した支持盤
からクランプ用アタツチメントを下降させて鋳造
品の中央部に下降させて固定し、次に周囲のバリ
取り用分割アタツチメントを降下させて鋳造品の
周りのバリを、下方へ折り曲げるようにして打ち
落とす。こうして鋳造品の周囲のバリを打ち落と
した後、周囲の少なくとも２つのバリ取り用分割
アタツチメントを取付部材とともに移動させて鋳
造品を周囲から挟み込んで把持したうえ、駆動手
段により上昇させる。

続いて、支持盤を水平旋回させて、搬出スペー
スの上方へ鋳造品を移動させ、そこで鋳造品を挟
んでいる分割アタツチメントを半径方向外方へ移
動させて開放することにより、鋳造品は搬出スペ
ース上に降ろされ、搬出される。なお、バリ取り
用分割アタツチメントは、支持盤の旋回により取
付スペース上方の元の位置に戻り、次の鋳造品が
下部ダイプレートに載置されると、上記した動作
が繰り返され、バリ取り作業が行われる。なお、
下部ダイプレートへの鋳造品の載置は、手作業で
行うほか、ロボツトにより自動的に行なわせるこ
ともできる。

［実施例］ 以下、この考案のバリ取り装置の実施例を図面
に基づいて説明する。

第１図はバリ取り装置の全体を示す概要正面
図、第２図は同平面図、第３図は第１図の一部を
拡大した平面図、第４図は第３図の−線矢視
図、第５図は−線矢視図である。

第１図又は第２図に示すように、支持台１は上
方より見て長方形に形成されており、支持台１上
の一側（図の左側）はバリ取り作業スペース１ａ
に、他側（図の右側）は鋳造品Ａの搬出スペース
１ｂに構成されている。

作業スペース１ａのほぼ中心位置に作業台２が
立設され、作業台２の上端に鋳造品Ａの下部ダイ
プレート３が水平回転可能に配設されている。下
部ダイプレート３は鋳造機（図示せず）の下金型
に対応しており、鋳造品Ａは下部ダイプレート３
に嵌合するように取り付けられる。作業台２の上
端部には位置決め用の油圧モータ４が配備され、
前記下部ダイプレート３は、作業台２に対し油圧
モータ４により回転され、位置決めされる。下部
ダイプレート３の下方には、トレイ式のバリ排出
用シユータ５が、その一側（図の左側）を下向き
に傾斜させて配装されている。なお、シユータ５
から排出されるバリを収集するため、収集バケツ
ト（図示せず）が支持台１の一側に設置される。

また、支持台１の搬出スペース１ｂには、バリ取
り後の鋳造品Ａを搬出するためのトレイ式のシユ
ータ６が、その一側（図の右側）を下向きに傾斜
させて配設されている。なお、シユータ６の一側
（図の右側）下方には、シユータ６から搬出され
てきた鋳造品を所定の場所へ搬送するための装
置、例えばベルトコンベア（図示せず）が配備さ
れている。

前記支持台１の中央部後端側に、支持コラム７
が立設されている。この支持コラム７の上端に、
本実施例では略五角形の支持盤８がその基端を水
平旋回可能に枢着されている。支持コラム７の上
端部には、エアシリンダ９が横向きに固着されて
おり、支持盤８の基端部はそのエアシリンダ９の
シリンダロツド９ａ（第２図）の先端に回動自在
に連結され、その伸縮動によつて前記作業スペー
ス１ａと搬出スペース１ｂとの間を水平旋回す
る。

前記支持盤８の中心部には、鋳造品Ａのクラン
プ用エアシリンダ１０が配設され、エアシリンダ
１０の下端側に鋳造品Ａのクランプ用アタツチメ
ント４０の門型取付部材１５が連設されている。
また第２図のように、エアシリンダ１０を中心に
して対をなす２組のエアシリンダ１６及び１７
が、それぞれ配設されている。各エアシリンダ１
６及び１７の下端側には、第５図に示すようにバ
リ取り用の分割アタツチメント３０，３５のシヤ
フト状取付部材２６，２８がそれぞれ連設されて
いる。１組のエアシリンダ１６の下端側に連設さ
れた分割アタツチメント取付部材２６は、横向き
のエアシリンダ４５により、相互に接近・離間で
きるように構成されている。

第３図〜第５図は、前記支持盤８及びそこに配
備されたエアシリンダ１０，１６，１７やアタツ
チメントの取付部材１５，２６，２８などの構造
をより詳しく図示したものである。

第３図のように支持盤８は、略正方形の支持盤
本体８ａと、略三角形のアーム部８ｂとからな
る。支持盤本体８ａの中心位置に、クランプ用昇
降エアシリンダ１０が配設され、このエアシリン
ダ１０を挟んで対をなすバリ取り（パンチ）用の
エアシリンダ１６及びエアシリンダ１７が、それ
ぞれ配設されている。各エアシリンダ１６の外側
には、支持盤本体８ａを貫通する支持杆１８とこ
の支持杆１８を上下動自在に支持するスリーブ１
９とがそれぞれ配設されている。また各エアシリ
ンダ１７の両側には、支持盤本体８ａを貫通する
一対の支持杆２０とこの支持杆２０を上下動自在
に支持するスリーブ２１とがそれぞれ配設されて
いる。さらに、前記アーム部８ｂには、補強用リ
ブ２２が固設されている。

第４図に示すように、前記エアシリンダ１０
は、支持盤本体８ａに開設された開口８ｃより、
シリンダロツド１０ａを下向きに突出させて配置
され、シリンダロツド１０ａの下端に、クランプ
用アタツチメント取付部材１５が連設されてい
る。なお、取付部材１５の下端には、クランプ用
アタツチメント４０（第１図）が交換可能に取着
される。

第５図に示すように、前記一対のエアシリンダ
１６は、支持盤本体８ａに開設された開口８ｄよ
りそれぞれシリンダロツド１６ａを下向きに突出
させて配置され、両方のシリンダロツド１６ａの
下端間には、支持板２４が固設されている。また
支持板２４は前記支持杆１８の下端にも支持され
ている。支持板２４の下面の両側に、一定の間隔
をあけて一対の支持部材２５がそれぞれ突設さ
れ、対をなす支持部材２５の間に、相対向する水
平方向に移動可能にバリ取り用分割アタツチメン
ト３０の取付部材２６がそれぞれ配装されてい
る。なお、各取付部材２６はエアシリンダ４５に
より、相互に接近・離間される。また各取付部材
２６の下端には、分割アタツチメント３０が交換
可能にボルト３１で取着される。なお、分割アタ
ツチメント３０は、その下端に把持片３０ａを備
えている。

前記一対のエアシリンダ１７もエアシリンダ１
６と同様に、支持盤本体８ａに開設された開口８
ｅよりそれぞれシリンダロツド１７ａを下向きに
突出させて配置され、各シリンダロツド１７ａの
下端には、一対のバリ取り用分割アタツチメント
３５の取付部材２８を備えた支持板２７が固設さ
れ、この支持板２７は前記一対の支持杆２０の下
端にも支持されている。各取付部材２８の下端に
は、分割アタツチメント３５が交換可能にボルト
３６で取着される。

次に、上記実施例のバリ取り装置についてその
使用態様を説明する。

第１図に示すように、鋳造機（図示せず）によ
り成型された鋳造品Ａを、前記作業台２の上端の
下部ダイプレート３上に取り付ける。この取り付
け作業は、通常はロボツトを用いて行なわせる。
なおバリ取り作業に先立ち、鋳造品Ａに適合した
クランプ用アタツチメント４０をその取付部材１
５に、また鋳造品Ａに適合した第５図に示すバリ
取り用分割アタツチメント３０，３５をそれらの
取付部材２６，２８にそれぞれボルト３１，３６
により取り付けておく。

鋳造品Ａ上にクランプ用アタツチメント４０が
下降し、鋳造品Ａを下部ダイプレート３上に固定
する。次に１組の相対向するバリ取り用分割アタ
ツチメント３５（第５図）が取付部材２８ととも
に同時に降下して鋳造品Ａの周りのバリＢ（第６
図）を、下向けに折り曲げるようにして打ち落と
す。取り除かれたバリＢは、シユータ５上に落下
し、排出される。前記分割アタツチメント３５が
取付部材２８とともに鋳造品Ａの上方へ上昇した
後、別の１組の相対向するバリ取り用分割アタツ
チメント３０（第５図）が取付部材２６とともに
同時に降下して鋳造品Ａの周りのバリＢ（第６図）
を、下向けに折り曲げるようにして打ち落とす。
こうして鋳造品ＡからバリＢが取り除かれると、
相対向する１組のバリ取り用分割アタツチメント
３０が取付部材２６とともに接近して、鋳造品Ａ
を両側から把持片３０ａで挟み込んで把持した
後、上昇する。

支持盤８がエアシリンダ９により支持コラム７
を中心に旋回し、搬出用シユータ６の上方へ鋳造
品Ａを搬送し、鋳造品Ａを挟んでいた分割アタツ
チメント３０（第５図）が取付部材２６とともに
相互に離間されることにより開放される。これに
より、鋳造品Ａはシユータ６の上に降ろされ、搬
出される。

支持盤８は、エアシリンダ９により支持コラム
７を中心に旋回して下部ダイプレート３の上方の
元の位置に戻る。そして、次の鋳造品Ａが下部ダ
イプレート３上に取り付けられると、上記した動
作が繰り返され、バリ取り作業が行われる。

ところで、上記実施例では、鋳造品ＡのバリＢ
を対をなす分割アタツチメント３０および３５に
よつて、順次打ち落とすようにしたので、エアシ
リンダ１６及び１７の容量が小さくてもバランス
よくバリＢを打ち落とせ、また支持コラム７に使
用する反力も小さい。また分割したアタツチメン
ト３０，３５を使用したので、従来のような上部
ダイプレート（第７図参照）が不要なうえに、種
類の異なる鋳造品にも他の鋳造品と共通の分割ア
タツチメント３０，３５を適用できることがある
ので、汎用性にも優れている。なお、上記実施例
の場合は、鋳造品Ａの把持を相対向する２つの分
割アタツチメント３０により行うようにしたが、
円周方向に等間隔に配置した３つの分割アタツチ
メントで行うようにしてもよい。またバリＢの打
ち落とし専用の分割アタツチメント３５も、円周
方向に等間隔に３つ以上配置してもよい。

［考案の効果］ 以上説明したことから明らかなように、この考
案のバリ取り装置は下記の効果がある。

すなわち、装置全体の構造が簡単で、製造コス
トが安く、設置スペースも小さくてすむ。また、
従来のバリ取り装置と違つて、鋳造品の取付台座
の周囲にポストがないので、バリ取りする鋳造品
の形状や大きさに制約を受けることが殆どなく、
バリ取りできる鋳造品の範囲が極めて広い。さら
に、従来のバリ取り装置と違つて上部ダイプレー
トが不要なため、ダイプレートの費用も殆ど要ら
ず経済的である。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案の実施例にかかるバリ取り装
置の全体を示す概要正面図、第２図は同平面図、
第３図は第１図の一部を拡大した平面図、第４図
は一部を断面で現した第３図の−線矢視図、
第５図は一部を断面で現した−線矢視図であ
る。第６図ａは鋳造後の鋳造品を示す平面図、同
図ｂは同側面図、第７図及び第８図は従来の一般
的なバリ取り装置を示し、第７図は概要平面図、
第８図は概要平面図である。 １……支持台、２……作業台、３……下部ダイ
プレート、７……支持コラム、８……支持盤、
９，１０，１６，１７……エアシリンダ、１５，
２６，２８……アタツチメント取付部材、３０，
３５……バリ取り用分割アタツチメント、４０…
…クランプ用アタツチメント。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 鋳造品の搬出スペースに隣接して鋳造品を載置
   する下部ダイプレートを設け、この下部ダイプレ
   ートと搬出スペースとの間で、支持盤を水平旋回
   可能に配備し、 前記下部ダイプレート上に載置される鋳造品
   の、中央部クランプ用アタツチメントおよびその
   取付部材と、この取付部材を中心にして複数のバ
   リ取り用分割アタツチメントおよびその取付部材
   とを、前記支持盤にそれぞれその下方へ張り出さ
   せて駆動手段により昇降自在に配設するととも
   に、前記バリ取り用分割アタツチメントの取付部
   材は、駆動手段により前記クランプ用アタツチメ
   ントの取付部材を中心にその半径方向に移動可能
   に構成したことを特徴とする鋳造品のバリ取り装
   置。