JPH0644761Y2

JPH0644761Y2 - 車体水平設置装置

Info

Publication number: JPH0644761Y2
Application number: JP8152589U
Authority: JP
Inventors: 亮今西
Original assignee: Aichi Corp
Current assignee: Aichi Corp
Priority date: 1989-07-11
Filing date: 1989-07-11
Publication date: 1994-11-16
Anticipated expiration: 2004-07-11
Also published as: JPH0322961U

Description

【考案の詳細な説明】イ．考案の目的（産業上の利用分野）本考案は油圧ショベル車、高所作業車、クレーン車等の
ような作業車に、作業時の安定性の確保等を目的として
取り付けられるアウトリガ用ジャッキシリンダの制御を
行って車体を水平に設置する装置に関する。

（従来の技術）このような作業車に用いられるジャッキとしては、例え
ば第５図に示すようなものがる。車体フレームに横方向
に伸びてアウトリガボックス51が固設され、このボック
ス51に伸縮可能にアウトリガビーム52が嵌入されてお
り、このビーム52の先端にジャッキ55がほぼ垂直に伸び
て取り付けられている。ジャッキ55は、ビーム52の先端
に固設されたアウタポスト56と、アウタポスト56に対し
て上下に昇降自在に嵌入されたインナポスト57と、イン
ナポスト57の下端に接合された接地板58と、両ポスト5
6,57内に配設されインナポスト57の昇降を行わせるジャ
ッキシリンダ59とから構成される。なお、ジャッキ55を
車体フレームに直接取り付けることもあり、また、ジャ
ッキ55として、ジャッキシリンダ59の下端に接地板58を
取り付けただけの構成のものが用いられることもある。

このようなジャッキ55が取り付けられた作業車では、作
業時にはジャッキシリンダを伸長させてその下端を接地
させ、車体をほぼ水平になるように支える。この場合、
作業車が位置する地面が水平であれば、ジャッキシリン
ダを伸長させるだけで良いのであるが、傾斜地、凹凸の
ある地面でジャッキシリンダを伸長させる場合には、そ
の伸長量を調整して車体を水平にする必要がある。この
ような場合でのジャッキシリンダの作動を制御する装置
としては、例えば、実公昭55−44687号公報に開示のも
のが知られている。

この公報に開示のものは、車体の左右２箇所にジャッキ
を配設したものであるが、車体の４箇所にジャッキを設
ける形式のものも従来から多く用いられている。この場
合には、車体の傾斜を検出し、車体が水平になるように
各ジャッキシリンダの作動を制御するようになってい
る。

（考案が解決しようとする課題）しかしながら、上記の装置では、段のある傾斜地や凹凸
のある地面に車体を設置する場合、タイヤの接地面とす
べてのジャッキの接地面とが同一面ではないので、車体
を水平にするのが困難である。さらに、たとえ車体が水
平になったとしても、３個のジャッキで車体を支えてい
る状態となる恐れがある。すなわち、車体が水平か否か
を検出しただけでは、残り１個のジャッキが遊んでいる
状態となっていることが分からず、この遊んでいるジャ
ッキの側に荷重が加わると、この方向に車体が傾き、車
体の安定性が損なわれるという問題がある。

本考案はこのような問題に鑑み、常に４個のジャッキに
より確実に車体の水平支持を行わせることができるよう
にした車体水平設置装置を提供することを目的とする。

ロ．考案の構成（課題を解決するための手段）以上のような問題を解決するために、本考案の車体水平
設置装置は、車体の４箇所にジャッキを配設し、傾斜検
出器によって検出した車体の傾斜と、距離検出器によっ
て検出したジャッキの下端接地部とこの下端接地部が接
地する地面との距離とに基づいて、演算器が車体を水平
に設置させるために必要なジャッキそれぞれの伸長量を
算出し、この演算器からの信号に基づいて、ジャッキを
それぞれ伸縮制御するようにしている。

（作用）以上のような構成の車体水平設置装置を用いれば、段の
ある傾斜地や、凹凸のある地面においても、各ジャッキ
の下端接地部がそれぞれ確実に接地して車体を水平にす
る。このため、いずれのジャッキも遊ぶようなことがな
く、常に安定した車体の水平支持が行われる。さらに、
予め伸長量を算出してからジャッキシリンダを作動さ
せ、その作動は、単にその伸長量に対応して伸びるだけ
であるので、ジャッキシリンダ作動中に車体の傾斜状態
を把握しながら水平にもっていく装置に比べ、センサの
作動遅れ等の影響がなく、短時間で設置動作が完了す
る。

（実施例）以下、図面に基づいて本考案の好ましい実施例について
説明する。

まず、第２図い本考案に係る車体水平設置装置を備えた
作業車１を示す。この作業車１は、車体２にブーム３を
搭載し、ブーム３の先端には作業バケット４を取り付け
てなる高所作業車である。作業時にはブーム３を起立さ
せるとともにブーム３を伸長させる等して、作業バケッ
ト４を所定の高所に運び、作業バケット４に乗った作業
者による高所作業が行われる。

このような高所作業時に車体をしっかりと支持するた
め、車体の側方４箇所にアウトリガ用ジャッキ11,12,1
3,14（但し、13,14は車体の反対側のため図示されてい
ない）が取り付けられている。

なお、これらジャッキ11〜14は、第５図に示す従来の構
造と同様に、車体フレーム等に固設されたアウトリガボ
ックス15a〜18aに横方向伸縮可能に嵌入されたアウトリ
ガビーム15b〜18bの先端に取り付けられる（第１図参
照）。

これら４個のジャッキ11〜14およびその作動制御のため
の装置（車体水平設置装置）を第１図に示しており、こ
の図に示すように、各ジャッキ11〜14は、アウトリガビ
ーム15b〜18bの先端に固定されるアウタポスト11c〜14c
と、これらアウタポストに対して下方に伸縮されるイン
ナポスト11b〜14bと、インナポストの下端に取り付けら
れた接地板11a〜14aと、両ポストの内部に配設さたジャ
ッキシリンダ11d〜14dとから構成される。各ジャッキシ
リンダ11d〜14dはそれぞれ油圧ライン21〜24および油圧
制御バルブ20を介して油圧源５に繋がり、制御バルブ20
の作動により各ジャッキシリンダ11d〜14dを伸縮させ、
各インナポスト11b〜14bの伸縮が独立して制御可能とな
っている。

制御バルブ20の作動制御は、制御ライン41〜44を介して
送られるコントローラ40からの作動制御信号に基づいて
行われる。このコントローラ40には、車体２に取り付け
られ、車体２の傾斜角を検出する傾斜角検出器８から信
号ライン8aを介して送られる車体傾斜信号と、ジャッキ
11〜14の接地板11a〜14a毎に取り付けられ、赤外線等を
用いて、接地板11a〜14aとこれらが接地する地面との距
離h₁〜h₄を検出する距離検出器31〜34から信号ライン31
a〜34aを介して送られる距離信号とが入力され、これら
信号に基づいて制御バルブ20の作動制御が行われる。

以上の構成の車体水平設置装置の具体的な作動につい
て、第３図および第４図を参照しながら説明する。

第３図に示すように、例えば、第２図の作業車１の前輪
Ｆの接地面Ａ、後輪Ｒと接地板11aの傾斜した接地面Ｂ
および接地板12aの接地面Ｃがそれぞれ同一面上にない
ような段のある傾斜地に、車体２を水平に設置させる場
合には、以下のように作動する。

なお、ここでは４本のジャッキ11〜14のうち、第３図に
示されたジャッキ11,12の作動についてのみ説明する
が、図示されていないジャッキ13,14も同様に作動して
いるものとする。

まず、インナポスト11b,12b（ジャッキシリンダ11d,12
d）を全縮した状態（接地板11a,12aが接地する前の状態
であれば良い。）で、傾斜角検出器８によって車体２
の、例えば、鉛直方向に対する傾斜角αを検出する。ま
た、各距離検出器31,32によって接地板11aの下端面と接
地面Ｂとの距離h₁および接地板12aの下端面と接地面Ｃ
との距離h₂を検出する。検出された傾斜角αおよび距離
h₁，h₂は信号としてコントローラ40に送られ、コントロ
ーラ40は、これら信号に基づいて車体２を水平に設置す
るために必要なインナポスト11b,12bの伸長量y₁，y₂を
次に示す計算式を用いて算出するy₁＝h₁＋Ltanα＋a,y₂
＝h₂＋ａ（但し、Ｌはジャッキ11,12間の距離、ａはジ
ャッキ11,12の接地後、車輪F,Rを若干地面から浮き上が
らせるために必要な所定伸長量。）。次に、制御バルブ
20が、この算出された伸長量y₁，y₂に対応する時間だけ
油圧ライン41,42をそれぞれ開いてインナポスト11b,12b
をこの伸長量y₁，y₂だけ伸長させる。こうして車輪の接
地面とジャッキの接地面とが異なるような段のついた傾
斜地でも、車体を近似的に水平に設置することができ
る。

また、第４図に示したように、例えば、もともと車体２
は水平であるが、２つの前輪Ｆの接地面Ａ′、接地板11
aの接地面Ｂ′および接地板13aの接地面Ｄ′がそれぞれ
同一面上にない場所で、車体２を水平のまま設置させる
場合には、以下のように作動する。

なお、ここでも上記の説明と同様に、ジャッキ11,13の
作動について説明する。

この場合には、始めから車体２は水平であるので、傾斜
角検出器８は車体の水平状態を示す信号を出力する。一
方、距離検出器31,33は、接地板11aの下端面と接地面
Ｂ′との距離h₁′および接地板13aの下端面と接地面
Ｄ′との距離h₃′を検出して、これらに対応する信号を
出力する。コントローラ40は、これらの信号に基づいて
車体２を水平のまま設置するために必要なインナポスト
11b,13bの伸長量y₁′，y₃′を前述した計算式を用いて
（但し、傾斜角α＝0,Lはジャッキ11,13間の距離）算出
して、制御バルブ20に送る。このようにして凹凸のある
場所にも、車体２を水平に設置させる。

ところで、前述のように、車体２が水平になっていても
１個の接地板が接地しておらず３点支持状態になってい
る場合には、この車体２は不安定である。しかしなが
ら、この装置では、第３、４図を見れば明らかなよう
に、全ての接地板11a〜14aが地面に確実に接地して車体
２を水平に設置しているので、安定した設置状態とな
る。さらに、インナポスト11b〜14b（ジャッキシリンダ
11d〜14d）の作動は、それらの伸長量が算出されてから
伸長するだけであるので、従来におけるような車体の傾
斜状態を把握しながら水平状態に持っていく装置に比べ
て、センサの作動遅れ等が影響せず、短時間で作動が完
了する。

なお、本例においては、ジャッキ11〜14をアウトリガボ
ックス15a〜18aおよびアウトリガビーム15b〜18bを介し
て車体に取り付けているが、ジャッキを直接車体フレー
ムに取り付けるような構成でも良く、さらにジャッキと
して下端に接地板を取り付けたジャッキシリンダのみか
らなるものを用いても良い。

ハ．発明の効果以上説明したように、本考案によれば、段のある傾斜地
や凹凸のある地面においても、各ジャッキの下端に設け
られた接地板が、それぞれ確実に接地して車体を水平に
している。このため、いずれのジャッキも遊ぶようなこ
とがなく、常に安定した車体の水平支持が行われる。さ
らに、予め伸長量を算出してからジャッキシリンダを作
動させ、その作動は、単にその伸長量に対応して伸びる
だけであるので、ジャッキシリンダ作動中に車体の傾斜
状態を把握しながら水平にもっていく装置に比べ、セン
サの作動遅れ等の影響がなく、短時間で設置動作が完了
する。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本考案に係る車体水平設置装置を示す制御回
路図、第２図は、この車体水平装置を備えた高所作業車を示す
斜視図、第３図と第４図は、上記車体水平装置の作動を示した概
略図、第５図は、ジャッキの構造を示す斜視図である。２…車体、８…傾斜角検出器 11〜14…ジャッキ 11a〜14a…接地板 11d〜14d…ジャッキシリンダ 20…制御バルブ 31〜34…距離検出器、40…コントローラ

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】車体の前後の左右に配設され、下端に設け
られた接地板を昇降させるジャッキシリンダを有してな
る４個のジャッキと、前記車体の傾斜を検出する傾斜検出器と、前記ジャッキ毎に設けられ、前記接地板とこの接地板が
接地する地面との距離を検出する距離検出器と、前記傾斜検出器および前記距離検出器からの信号に基づ
いて、前記車体を水平に設置させるために必要な前記ジ
ャッキシリンダそれぞれの伸長量を算出する演算器と、前記演算器からの信号に基づいて、前記ジャッキシリン
ダをそれぞれ伸縮制御するジャッキシリンダ伸縮制御手
段とからなる車体水平設置装置。