JPH05274689A - 情報記録再生用ヘッド及びその駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】この発明は、フォ−カス方向におけるキャリッ
ジ及び磁気回路のサイズを小さくし、情報記録再生用ヘ
ッド駆動装置全体を小型化することができ、且つ、トラ
ッキング方向の振動特性を向上させることができる光学
式情報記録再生装置に組み込まれる情報記録再生用ヘッ
ドの駆動装置を提供することを目的とする。 【構成】光ビ−ムを記録媒体に集光する対物レンズを記
録媒体に垂直な方向に移動させるフォ−カシングユニッ
ト部と、そのフォ−カシングユニット部を前記記録媒体
に設けられた情報トラックに直交する方向に移動させる
トラッキングユニット部からなる情報記録再生用ヘッド
において、対物レンズを支持するレンズフォルダが二つ
の板バネに固定され、二つの板バネ間にキャリッジ本体
が配置されている。このキャリッジ本体に板バネ及びト
ラッキングコイルの中央部が固定されている。トラッキ
ングコイルは、その中央部に段部を有し、中央部以外が
偏平に形成されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、情報記録再生用ヘッ
ドを駆動する情報記録再生用ヘッドの駆動装置に係り、
特に、ディスク状記録媒体に光ビ−ムを照射して情報を
記録、再生又は消去する光学式情報記録再生装に組み込
まれる情報記録再生用ヘッドの駆動装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、光ディスクのようなディスク
状記録媒体に光ビ−ムを照射して情報を記録、再生又は
消去する光学式情報記録再生装置が開発され、既に知ら
れている。この光学式情報記録再生装置では、対物レン
ズ、コリメ−トレンズ、ハ−フミラ−及びビームスプリ
ッタ等の光学素子が光学ヘッドに搭載され、この光学ヘ
ッドが光ディスクの半径方向に駆動機構によって駆動さ
れている。一般にこの光学式情報記録再生装置では、半
導体レーザ等の光源から発生された光ビームは、コリメ
ータレンズ、ハーフミラー及びビームスプリッタを介し
て対物レンズに伝達され、この対物レンズによって光学
ディスク上に集光され、光ディスクから反射された光ビ
ームが対物レンズ及びビームスプリッタを介して光検出
器に伝達されて検出される。

【０００３】この光検出器からの検出信号が電気的に処
理されて再生信号、フォーカス誤差信号及びトラッキン
グ誤差信号が発生され、フォーカス誤差信号に応答して
対物レンズがその光軸に沿うフォーカス方向に移動さ
れ、対物レンズの焦点が常に光ディスク上に合わせられ
るとともにトラッキング誤差信号に応答して光学ヘッド
が光ディスクの半径方向に沿ったトラッキング方向に微
動され、対物レンズからの光ビームで光ディスク上のト
ラッキングガイドが追跡される。

【０００４】従来のこのような光学式記録再生装置が特
開平１−１９２０２２号公報に開示されている。この公
報に開示された光学式記録再生装置は、図３３及び図３
４に示すような構造を有している。

【０００５】図３３及び図３４に示す装置においては、
対物レンズ２０１を保持するレンズホルダ２０２が互い
に平行に設けられた板バネ２０３Ａ、２０３Ｂを介して
光学ブロック２０５の上部に取り付けられている。レン
ズホルダ２０２内には、対物レンズ２０１をフォ−カス
方向Ｆに駆動するためのフォ−カス用コイル２０４が設
けられ、磁気ヨ−ク２１１Ａ、２１１Ｂに接着された柱
状のフォ−カス用磁石２１０Ａ、２１０Ｂの表面磁界中
にフォ−カス用コイル２０４が配置されて動電型変換器
が構成されている。フォ−カス用コイル２０４に電流を
供給することによってフォーカス用コイル２０４に流れ
る電流とフォーカス用磁石２１０Ａ、２１０Ｂから発生
される磁界との間の相互作用によって、レンズホルダ２
０２が板バネ２０３Ａ、２０３Ｂによってその動きが規
制されて並進運動される結果、対物レンズ２０１がフォ
−カス方向Ｆに駆動される。フォ−カス用磁石２１０
Ａ、２１０Ｂは、それぞれその長手方向がトラッキング
方向Ｔに略平行になるように、かつ、その間にレンズホ
ルダ２０２の移動路が確保されるように配置されてい
る。

【０００６】光学ヘッド２０５には、その光学ヘッド２
０５の側面の上端部及び側面下部の傾斜面２０５Ａ、２
０５Ｂにボ−ルベアリング２０７Ａ〜２０７Ｈ（図では
一部省略）が磁気ヨ−ク２０９Ａ、２０９Ｂ上を走行可
能に取り付けられている。従って、この光学ヘッドは、
磁気ヨ−ク２０９Ａ、２０９Ｂの長手方向に沿うトラッ
キング方向Ｔに移動することができる。更に、光学ヘッ
ド２０５には、トラッキング用コイル２０６Ａ、２０６
Ｂが磁気ヨ−ク２０９Ａ、２０９Ｂをそれぞれ所定長さ
囲むように取り付けられ、トラッキング用磁石２０８
Ａ、２０８Ｂと磁気ヨ−ク２０９Ａ、２０９Ｂから成る
磁気回路の空隙中にトラッキング用コイル２０６Ａ、２
０６Ｂが配置されて動電型変換器が構成されている。従
って、トラッキング用コイル２０６Ａ、２０６Ｂに電流
が供給されると、トラッキング用コイル２０６Ａ、２０
６Ｂから生じる磁界及びトラッキング用磁石２０８Ａ、
２０８Ｂから生じる磁界との間の相互作用によって光学
ヘッド２０５がトラッキング方向Ｔに駆動される。

【０００７】図３３及び図３４に示された構造では、ト
ラッキング用磁気回路を構成するヨークと磁石がフォー
カス方向に積層されているため、フォーカス方向におけ
る磁気回路の占有スペースが大きくなってしまい、ヘッ
ド駆動装置全体が大型化するという問題がある。

【０００８】一方、駆動装置として図３５に示すように
平行に配置された二つのヨーク２０９Ａ，２０９Ａの両
端間にそれぞれ磁石２０８Ａ、２０８Ｂを配置してトラ
ッキング用磁気回路を偏平に構成し、この磁気回路の空
隙中にトラッキング用コイル２０６Ａを配置した動電型
変換器によって、対物レンズをトラッキング方向Ｔに駆
動するものが知られている。

【０００９】このような動電型変換器においては、特開
平１−１９２０２２号公報のものに比べ磁気回路のフォ
ーカス方向Ｆの寸法を小さくできる。しかし、トラッキ
ング用コイル２０６Ａを高速で駆動するために磁気回路
の空隙における磁束密度を大きくするには、空隙距離Ｇ
を小さくするか、または磁石２０８Ａ，２０８Ａのフォ
ーカス方向の寸法を大きくしなければならないという相
反する条件が必要となる。

【００１０】

【発明が解決しょうとする課題】しかしながら、図３３
及び図３４に示す従来の光学式情報記録再生装置に組み
込まれる情報記録再生用駆動装置にあっては、対物レン
ズ２０１を保持したレンズホルダ２０２が互いに平行に
設けられた板バネ２０３Ａ、２０３ｂを介して光学ヘッ
ド２０５の上部に取り付けられている構造であるため、
フォ−カス方向におけるアクチュエ−タ−のスペ−スが
大きくなる問題がある。更に、トラッキング用磁石２０
８Ａ、２０８Ｂと磁気ヨ−ク２０９Ａ、２０９Ｂがフォ
−カス方向に重なる構造の磁気回路の空隙中にトラッキ
ング用コイル２０６Ａ、２０６Ｂが配置された動電型変
換器が構成されているため、フォ−カス方向における磁
気回路のスペ−スが大きくなり、情報記録再生用の駆動
装置全体も大型化するという問題点がある。

【００１１】又、図３５に示すように平行に配置された
二つのヨークの両端間に磁石を配置してトラッキング用
磁気回路が偏平化された構造を有するヘッド駆動装置で
は、トラッキング用コイルを高速で駆動すべく磁気回路
の空隙中の磁束密度を大きくしようとすると、空隙距離
を小さくするか、または磁石のフォーカス方向の寸法を
大きくしなければならないう相反する条件が要求される
という問題がある。

【００１２】そこで、この発明の目的は、情報記録再生
用駆動装置の構築に際し、フォ−カス方向におけるキャ
リッジ及び磁気回路のスペ−スを小さくし、情報記録再
生用駆動装置全体を小型化することができ、且つ、トラ
ッキング方向の振動特性を向上させることができる光学
式情報記録再生装置に組み込まれる情報記録再生用駆動
装置を提供するにある。

【００１３】又、この発明の目的は、フォーカス方向に
おける磁気回路の占有スペースを小さくして装置全体を
小型化でき、しかも磁気回路の空隙中での磁束密度を大
きくしてトラッキング用コイルなどのコイルを高速で駆
動できる情報記録再生用ヘッド駆動装置を提供すること
にある。

【００１４】

【課題を解決するための手段】この発明によれば、光ビ
−ムを記録媒体に集光する対物レンズを記録媒体に垂直
な方向に移動させるフォ−カシングユニット部と、その
フォ−カシングユニット部を前記記録媒体に設けられた
情報トラックに直交する方向に移動させるトラッキング
ユニット部からなる情報記録再生用ヘッドにおいて、光
ビ−ムを前記対物レンズに導く導波路または、半導体レ
−ザ、コリメ−トレンズ、ハ−フミラ−等の光学素子で
構成され、円盤状記録媒体上のフォ−カス誤差信号を検
出する手段及び前記円盤状記録媒体上のトラッキング誤
差信号を検出する手段及び前記円盤状記録媒体上の情報
を検出する情報検出手段とを具備する光学ユニットを挟
んで配置された複数の板バネを備え、前記フォ−カシン
グユニット部と前記トラッキングユニット部とを前記板
バネで接続することを特徴とする情報記録再生用ヘッド
が提供される。

【００１５】又、この発明によれば、光ビ−ムを記録媒
体の情報トラックに集光する対物レンズと、前記対物レ
ンズを一体的に収納した可動子ボビンと、前記可動子ボ
ビンに一体的に配設され、前記対物レンズを前記記録媒
体に垂直な方向に駆動するフォ−カスコイルと、前記可
動子ボビンを少なくとも前記記録媒体に垂直な方向に移
動自在に支持する対物レンズ支持手段から構成されたフ
ォ−カシングユニットと、前記対物レンズ支持手段の固
定部と一体的に構成され、前記情報トラックに直交する
方向に移動可能な可動体と、前記可動体と一体的に構成
され、前記情報トラックに直交する方向に前記可動体を
駆動させるためのトラッキングコイルと、前記可動体に
配設され、光ビ−ムを出射する発光素子および前記記録
媒体からの反射光を検出する受光素子等により構成され
た別置きの固定光学ユニットに配設された前記発光素子
より出射された光ビ−ムを前記記録媒体に垂直な方向に
反射する反射ミラ−から構成されたトラッキングユニッ
トと、前記フォ−カスコイルと前記トラッキングコイル
の両方に磁束を供給し駆動力を発生させる磁気回路とを
備え、前記対物レンズ支持手段が二つの板バネであり、
前記二つの板バネが前記反射ミラ−を挟んで離隔的に対
向して配置され、前記トラッキングコイルのトラッキン
グ方向断面形状が前記光ビ−ムが通過する中央部分のフ
ォ−カス方向幅が両端部分のフォ−カス方向幅よりも大
きい段差付略矩形筒コイルであることを特徴とするの情
報記録再生用ヘッドの駆動装置が提供される。

【００１６】更に、この発明に係るヘッド駆動装置で
は、情報の記録および再生の少なくとも一方を行うため
のヘッドの可動部を駆動するために、平行に配置された
板状の第１、第２および第３のヨークと、断面略Ｅ字型
の第１および第２の永久磁石によって磁気回路が構成さ
れる。

【００１７】すなわち、第１の永久磁石は第１の極性の
二つの磁極および第２の極性の一つの磁極を有し、第１
の極性の二つの磁極が第１のヨークと第３のヨークの一
端面にそれぞれ接合される。第２の永久磁石も同様に第
１の極性の二つの磁極および第２の極性の一つの磁極を
有し、第１の極性の二つの磁極が第１のヨークと第３の
ヨークの他端面にそれぞれ接合され、第２の極性の磁極
が第２のヨークの他端面に接合される。そして、この磁
気回路の空隙部である第１、第２および第３のヨークの
間に、ヘッドの可動部に固定されたコイル（例えばトラ
ッキング用コイル）が配置される。

【００１８】また、本発明に係る他の態様による情報記
録再生用ヘッド駆動装置では、平行に配置された板状の
第１、第２および第３のヨークと、断面略Ｕ字型の第１
および第２の永久磁石によって磁気回路が構成される。

【００１９】すなわち、第１の永久磁石は第１および第
２の極性の二つの磁極を有し、これらの磁極が第１およ
び第２のヨークの一端面にそれぞれ接合される。第２の
永久磁石も同様に、第１および第２の極性の二つの磁極
を有し、これらの磁極が第１および第２のヨークの他端
面にそれぞれ接合される。そして、この磁気回路の空隙
部、つまり第１および第２のヨークの間に、ヘッドの可
動部に固定されたコイルが配置される。

【００２０】

【作用】このように構成された光学式情報記録再生装置
に使用する情報記録再生用ヘッドの駆動装置では、対物
レンズ支持手段が二つの板バネであり、前記二つの板バ
ネが前記反射ミラ−を挟んで離隔的に対向して配置さ
れ、また、前記トラッキングコイルのトラッキング方向
断面形状が前記光ビ−ムが通過する中央部分のフォ−カ
ス方向幅が両端部分のフォ−カス方向幅よりも大きい段
差付略矩形筒コイルであることにより、フォ−カス方向
におけるキャリッジ及び磁気回路のスペ−スを小さく
し、情報記録再生用駆動装置全体を小型化することがで
き、且つ、トラッキング方向の振動特性を向上させるこ
とができる。

【００２１】また、上述したように構成されたヘッド駆
動装置では、平行に配置されたヨークの両端に磁石が配
置された磁気回路構成となっている。従って、磁気回路
およびコイルをトラッキング用に用いれば、フォーカス
方向における磁気回路の占有スペースが小さくなる。

【００２２】また、磁気回路の各部が磁気飽和を生じな
い程度まで、すなわち磁気回路各部の最大磁束密度まで
Ｅ字型またはコ字型の永久磁石の形状、特にヨークの長
手方向における長さを調整することで、フォーカス方向
における占有スペースを増大することなく磁気回路の効
率を高め、磁気回路の空隙中に配置したトラッキング用
コイルを高速で駆動することができる。

【００２３】

【実施例】以下、この発明の一実施例に係る情報記録再
生用ヘッドの駆動装置を図面を参照して説明する。

【００２４】図１から図５は、この発明の一実施例に係
る情報記録再生用ヘッドの駆動装置のフォ−カシングユ
ニットとトラッキングユニットが搭載されたキャリッジ
６６を示している。図１及び図２に示すようにレーザー
ビームＬｂを光ディスク６１に集束する対物レンズ６２
がレンズホルダ６３に保持され、このレンズホルダ６３
は、これが対物レンズ６２の光軸方向、即ちフォーカス
方向Ｆに可動可能となるように互いに平行に設けられた
板バネ６４Ａ、６４Ｂの一端に固定されている。この板
バネ６４Ａ、６４Ｂの他端は、この板バネ６４Ａ，６４
Ｂ間に配置されたキャリッジ本体２６に取り付固定され
ている。図２、図３及び図４に示すように、レンズホル
ダ６３側面には、対物レンズ６２をフォ−カス方向Ｆに
駆動する駆動力を発生する二組のフォ−カスコイル６５
Ａ、６５Ｂ、６５Ｃ、６５Ｄが接着固定されている。

【００２５】キャリッジ本体６３は、図６に示すように
その内をレーザービームＬｂを導くために中空に形成さ
れて光導波空間Ｈｓがその内に設けられ、この光導波空
間Ｈｓに連通するレンズホルダ６３内には、レーザービ
ームＬｂを対物レンズ６２に向けて反射する反射ミラー
２９が配置されている。このキャリッジ本体６３には、
光ディスク６１の半径方向、即ち、トラッキング方向Ｔ
にキャリッジ６６を駆動する駆動力を発生するループ状
のトラッキングコイル６７が図６に示すように埋設固定
され、その両端にキャリッジ支持部２６Ａ、２６Ｂが固
定されている。即ち、図１から図４に示すようにトラッ
キングコイル６７の平板状の二組は、その各組の平板状
部分が互いに略平行に並列されるように互いに反対方向
であって、フォーカス及びトラック方向Ｆ，Ｔに直行す
る横方向Ｌに延出されて夫々キャリッジ支持部２６Ａ，
２６Ｂ中にその端部が固定される。このトラッキングコ
イル６７は、図７に示すような平板状部分を組み合わし
た箱型に形成され、図８に示されるようにその平板状部
分に段差６７Ｓが設けられ、平板状部分がキャリッジ本
体２６に比べてキャリッジ支持部２６Ａ、２６Ｂでより
近接されるように成形されている。即ち、トラッキング
コイル６７は、その中央部が膨らんだ箱型の筒状に形成
されている。このようにトラッキングコイル６７の中央
部に膨らみを与えるには、その一部に急激に折り曲げて
凸部を形成することによって中央部に膨らみを与えるこ
とができるが、トラッキングコイル全体の強度を保つ観
点からは、プレス成形によって箱型のコイルに緩やかな
角度を与えれ凸部を設けることが好ましい。

【００２６】トラッキングコイル６７は、図９に示すよ
うにその両端部分が夫々磁気回路５１中に配置されてい
る。この磁気回路５１は、フォ−カスコイル６５Ａ、６
５Ｂ、６５Ｃ、６５Ｄに流れる電流と相互作用する磁界
を発生するフォーカス磁気回路及びトラッキングコイル
６７に流れる電流と相互作用する磁界を発生するトラッ
キング磁気回路から成っている。フォーカス磁気回路に
おいては、図９及び図１０に示すようにフォーカス用磁
石４８ー１、４８ー２が夫々トラッキングコイル６７中
を通り、トラッキング方向Ｔに向けて延出されている。
しかも、このフォーカス用磁石４８ー１、４８ー２は、
レンズホルダ６３がトラッキング方向Ｔに移動されても
常にフォーカス用磁石４８ー１、４８ー２の同一極、例
えば、Ｎ極が対応するフォ−カスコイル６５Ａ、６５
Ｂ、６５Ｃ、６５Ｄに対向されるに十分な長さを有して
いる。このフォーカス用磁石４８ー１、４８ー２は、そ
の間にキャリッジ本体２６及びレンズホルダ２６が移動
可能な十分な空間が確保されるとともにフォーカス用磁
石４８ー１、４８ー２の磁極面は、僅かなギャップを空
けるようにフォ−カスコイル６５Ａ、６５Ｂ、６５Ｃ、
６５Ｄに十分に近接されている。フォ−カスコイル６５
Ａ、６５Ｂ、６５Ｃ、６５Ｄに電流が流されると、フォ
−カスコイル６５Ａ、６５Ｂ、６５Ｃ、６５Ｄに流れる
電流とフォーカス用磁石４８ー１、４８ー２からの磁界
との間の相互作用によってフォーカスコイル６５Ａ、６
５Ｂ、６５Ｃ、６５Ｄに駆動力が発生され、その電流の
方向及びその電流値に応じて板バネ６４ａ，６４ｂに支
持されたレンズホルダ６３がフォーカス方向に沿って移
動され、その結果、対物レンズ６２の焦点が光ディスク
６１上に合わされ、最小ビームスポットが光ディスク６
１上に形成される。

【００２７】トラッキング磁気回路においては、フォー
カス用磁石４８ー１、４８ー２が固定されたセンタ−ヨ
−ク５２Ａ、５２Ｂが図１０に示すようにトラッキング
コイル６７内を通ってこのフォーカス用磁石４８ー１、
４８ー２とともにトラッキング方向Ｔに延出されてい
る。このセンタ−ヨ−ク５２Ａ、５２Ｂの両端上には、
図１２に示すように板状のトラッキング用磁石５５Ａ、
５５Ｂ、５５Ｃ、５５Ｄ、５５Ｅ、５５Ｆ、５５Ｇ、５
５Ｈが接着され、さらに、このトラッキング用磁石５５
Ａ、５５Ｂ、５５Ｃ、５５Ｄ、５５Ｅ、５５Ｆ、５５
Ｇ、５５Ｈ上は、センターヨーク５２Ａ，５２Ｂに対向
するサイドヨ−ク５３Ａ、５３Ｂ、５３Ｃ、５３Ｄに接
着されている。センターヨーク５２Ａ，５２Ｂの各々の
表面及び裏面と対応するサイドヨ−ク５３Ａ、５３Ｂ、
５３Ｃ、５３Ｄとの間には、トラッキングコイル６７が
通るギャップが空けられ、このギャップは、キャリッジ
本体２６とともにトラッキングコイル６７がトラッキン
グ方向Ｔに移動されてもその移動を可能とするに十分な
長さをトラッキング方向Ｔに沿って有している。トラッ
キング磁気回路においては、トラッキングコイル６７に
電流が流されると、トラッキングコイル６７に流れる電
流とトラッキング用磁石５５Ａ、５５Ｂ、５５Ｃ、５５
Ｄ、５５Ｅ、５５Ｆ、５５Ｇ、５５Ｈからの磁界との間
で相互作用が生じ、トラッキングコイル６７には、トラ
ック方向に沿った駆動力が与えられる。後に説明するよ
うにトラッキングコイル６７は、キャリッジ支持部２６
Ａ、２６Ｂがトラッキング方向Ｔに移動可能に支持され
ていることから、キャリッジ６６が光ディスク６１の半
径方向に移動され、対物レンズ６２からのレーザビーム
Ｌｂが光ディスク６１の所定のトラッキングガイド（図
示せず）に向けられる。

【００２８】図１０、図１１及び図１３に示すように、
キャリッジ支持部２６Ａ、２６Ｂには、ベアリングユニ
ット、即ち、ガイドローラ７０、７１が設けられてい
る。このガイドローラ７０、７１は、図１４及び１５に
示すようにフレーム７２に固定されたガイドシャフト７
３Ａ、７３Ｂ上に転動可能に載置されている。従って、
トラッキングコイル６７に駆動力が与えられると、ガイ
ドローラ７０、７１がガイドシャフト７３Ａ、７３Ｂ上
を転動して、キャリッジ６６がトラック方向Ｔに沿って
移動される。

【００２９】キャリッジ本体２６は、図１０に示すよう
にガイドシャフト７３Ａ、７３Ｂの中心を結んだ中心線
Ｏｘに関して略上下対称の構造を有し、中心線Ｏｙに関
して左右対称の構造を有している。しかも、このキャリ
ッジ本体２６の重心は、トラッキング方向Ｔに沿って延
出され、レーザビームが通るスペ−スＨｓの中心線Ｃｐ
上に定められている。又、トラッキングコイル６７及び
磁気回路５１も、同様に、ガイドシャフト７３Ａ、７３
Ｂの中心を結んだ中心線Ｏｘに関して上下対称に配置さ
れ、中心線Ｏｙに関して左右対称に配置されている。従
って、磁気回路のギャップでトラッキングコイル６７に
与えられるトラッキング方向の駆動力は、キャリッジ本
体２６にスペ−スＨｓの中心線Ｃｐを中心としてトラッ
キング方向に均等に働くこととなる。よって、キャリッ
ジ本体２６の重心がトラッキングコイル６７に働くトラ
ッキング方向の駆動力の駆動点の中心に相当することと
なり、二本のガイド軸７３Ａ、７３Ｂで規定される移動
中心に相当することとなる。その結果、トラッキング方
向では、振動特性が良好となる。

【００３０】既に図１２及び図１３を参照して説明した
ようにキャリッジ本体２６が一対の板バネ６４Ａ、６４
Ｂ間に配置されてキャリッジ６６全体の高さが制限され
てキャリッジ６６が偏平に形成されている。しかも、そ
のトラッキングコイル６７は、その中央部分のフォ−カ
ス方向の幅が両端部分のフォ−カス方向幅よりも大きく
なるように段差６７Ａが設けられ、略矩形状の筒に形成
されている。このような形状のトラッキングコイル６７
を採用することによってキャリッジ６６をより偏平に形
成することができ、結果として情報記録再生用ヘッドの
駆動装置の薄形化が実現される。即ち、図１４及び図１
５に示す情報記録再生用ヘッドの駆動装置では、半導体
レーザ、コリメータレンズ及びハーフミラーを含む固定
光学ユニット９４から出射された光ビ−ムＬｂが通過を
許すスペ−スＨｓがキャリッジ本体２６に設けられる必
要がある。従って、キャリッジ本体２６に固定されるト
ラッキングコイル６７が最小限このスペ−スＨｓを塞が
ないようにトラッキングコイル６７の平板状部は、この
スペ−スＨｓに対応した間隔を空けるように設計されな
ければならない。もし、このトラッキングコイル６７の
側面形状が四角形状の筒コイルであるとすると、情報記
録再生用ヘッドの駆動装置の薄形化には限界がある。そ
こで、図１２及び図１３に示すようにトラッキングコイ
ル６７としてその側面形状が光ビ−ムが通過する中央部
分のフォ−カス方向幅が両端部分のフォ−カス方向幅よ
りも大きくなるように段差６７Ａが設けられた略矩形筒
コイルが使用される。また、図１及び図６に示すよう
に、キャリッジ本体２６が板バネ６４Ａ、６４Ｂ間に配
置され、よりキャリッジ６６の薄形化が実現されてい
る。キャリッジ６６の薄型化に伴い図１６に示すように
情報記録再生用ヘッドの駆動装置の薄形化が実現され
る。

【００３１】尚、レーザビ−ムＬｂのビ−ム径が十分に
小径な、例えば、３ｍｍのビーム径を有するレーザビ−
ムＬｂであれば、トラッキングコイル６７として段差を
有さない側面形状が四角形をした矩形筒コイルを使用し
ても良いことは明かである。このように側面形状が四角
形状を有するトラッキングコイル６７が組み込まれたキ
ャリッジ６６例が図１７から図１９に示されている。図
１７から図１９に示されたキャリッジ６６では、キャリ
ッジ本体２６の空胴部Ｈｓのフォーカス方向Ｆに沿った
高さが図１から図４に示されたキャリッジ本体２６の空
胴部Ｈｓの高さに比べて小さく形成され、図１から図４
に示されたキャリッジ６６と同様に偏平にすることがで
きる。図１７から図１９に示された駆動装置は、このよ
うにトラッキングコイル６７の形状が異なるのみで他の
部分は、図１から図１６に示す装置と共通するため図１
７から図１９には、同一部分或は、同一部品に付いて
は、同一符号を付してその説明を省略する。

【００３２】上述した実施例においては、固定光学ユニ
ット９４がキャリッジ６６から分離されてフレーム７２
に固定され、固定光学ユニット９４より出射されたレー
ザビ−ムＬｂが図１０に示す中心軸Ｃｐに沿って進行し
てキャリッジ本体２６の空胴部Ｈｓ内に導入されてい
る。このレーザビームＬｂは、図６に示すようにキャリ
ッジ本体２６に取り付けられた反射ミラ−２９で反射さ
れて対物レンズ６２に入射される。光ディスク６１から
反射されたレーザービームＬｂは、対物レンズ６２を通
過して再び反射ミラー２９で反射されて固定ユニット９
４に戻されている。固定光学ユニット９４内では、図示
しないいくつかの検出器で検出されてこの検出器からの
検出信号が電気的に処理されてフォーカス信号及びトラ
ッキング信号に変換され、このフォーカス信号及びトラ
ッキング信号に応答して夫々フォ−カスコイル６５Ａ、
６５Ｂ、６５Ｃ、６５Ｄ及びトラッキングコイル６７に
供給される電流が決定され、各々が駆動される。

【００３３】上述した実施例においては、レンズホルダ
６３の側面に４つのフォーカシングコイル６５Ａ、６５
Ｂ，６５Ｃ、６５Ｄが固定されているが、図２０に示す
ように２つのフォーカシングコイル６５Ａ，６５Ｃが夫
々レンズホルダ６３の側面に固定されても良い。このフ
ォーカシングコイル６５Ａ，６５Ｃがレンズホルダ６３
の側面の各々に設けられている場合には、レンズホルダ
６３のフォーカシング方向Ｆの移動にともない、十分な
磁界がこのフォーカシングコイル６５Ａ，６５Ｃに磁界
装置５１から与えられなくなる虞がある。そこで、図２
１及び図２２に示すようにフォーカシング磁石５８Ａー
１及び５８Ｂー１が夫々サイドヨ−ク５３Ａ、５３Ｂの
側面に固定され、フォーカシング磁石５８Ａー２及び５
８Ｂー２が夫々サイドヨ−ク５３Ｃ、５３Ｄに固定され
ることが好ましい。このようなフォーカシング磁石の配
置によれば、フォーカシングコイル６５Ａ，６５Ｃが可
動する範囲に亙ってフォーカシングコイル６５Ａ，６５
Ｃにフォーカシング磁石５８Ａー１、５８Ｂー１、５８
Ａー２及び５８Ｂー２から十分な磁界を与えることがで
きる。

【００３４】この発明は、対物レンズ６２と半導体レー
ザが上述のように分離された分離型の光学系を有するヘ
ッド駆動装置に限らず、半導体レーザ、対物レンズ６２
及び検出器を含むほとんどの光学系がキャリッジ本体２
６に搭載された光学系が一体化されたヘッドの駆動装置
に適用されても良いことは明かである。即ち、フレーム
７２から固定光学系９４が除去され、図２３及び図２４
に示すようにキャリッジ本体２６の空胴部Ｈｓにこの固
定光学系の半導体レーザ、コリメータレンズ、ハーフミ
ラー、検出器の光学部品９７が収納されても良い。

【００３５】上述した実施例においては、キャリッジ６
６が一対のガイドシャフト７３Ａ，７３Ｂにガイドロー
ラ、或はベアリングローラ７０、７１によって支持され
ているが、図２５に示すようにシャフト軸受け機構９９
によってキャリッジ６６が移動可能に支持されても良
い。即ち、キャリッジ支持部２６Ａ、２６Ｂ内にすべり
軸受け部９９Ａが設けられ、このすべり軸受け部９９Ａ
内にフレーム７２に固定されたその外面が滑面に形成さ
れているシャフト軸受け９９Ｂが挿通されても良い。次
に、図２６から図３２図を参照して磁気回路５１の変形
例について説明する。

【００３６】既に説明した駆動装置と同様に図２７に示
すようにフォーカス用コイル６５Ａ，６５Ｂ，６５Ｃ，
６５Ｄは、柱状のフォーカス用磁石５８ー１，５８ー２
の表面から発生される磁界中に配置されている。フォー
カス用磁石５８ー１，５８ー２は、レンズホルダ６３の
両側に配置され、トラッキング方向Ｔに沿って平行に延
出されている。フォーカス用磁石５８Ａー１，５８Ａー
２，５８Ｂー１，５８Ｂー２は、この同様にトラッキン
グ方向Ｔに沿って延出されるトラッキング用磁気回路の
一部を構成する上ヨーク５３Ａ，５３Ｂ、５３Ｃ，５３
Ｄに接着されている。フォーカス用コイル６５Ａ，６５
Ｂ，６５Ｃ，６５Ｄに流れる電流とフォーカス用磁石５
８ー１，５８ー２からの磁界との間の相互作用によっ
て、板ばね６４Ａ，６４Ｂで移動可能に支持されたレン
ズホルダ６３が並進されることにより、対物レンズ２０
がフォーカス方向Ｆに駆動される。トラッキング用磁気
回路は、図２８に詳細を示すように上ヨーク５３Ａ，５
３Ｃ、中ヨーク５２Ａ，５２Ｂ、下ヨーク５３Ｂ，５３
Ｄ、トラッキング用磁石５５ー１，５５ー２及び５５ー
３，５５ー４により構成されている。中ヨーク５２Ａ，
５２Ｂの長手方向の両端には、上下に柱状の非磁性体か
らなるスペーサ９５の一面が接着され、これらのスペー
サ９５の他面に上ヨーク５３Ａ，５３Ｃおよび下ヨーク
５３Ｂ，５３Ｄが接着されている。

【００３７】トラッキング用磁石５５ー１，５５ー２及
び５５ー３，５５ー４は、その断面が略Ｅ字型の永久磁
石からなり、図２７に示す永久磁石では、断面Ｅ字型永
久磁石の上側及び下側の磁極がＳ極、中央の磁極がＮ極
に定められている。このトラッキング用磁石５５ー１，
５５ー２及び５５ー３，５５ー４のＳ極の端面が対応す
る上ヨーク５３Ａ，５３Ｃの長手方向の両端に接着され
るとともに対応する下ヨーク５３Ｂ，５３Ｄの長手方向
に両端にそれぞれ接着されている。トラッキング用磁石
５５ー１，５５ー２及び５５ー３，５５ー４の磁極間の
空隙部の両側には、スペーサ９５が設けられるとともに
そのスペ―サ９５間の空隙にトラッキングコイル６７が
走行路に定められている。従って、上ヨーク５３Ａ，５
３Ｃ、中ヨーク５２Ａ，５２Ｂ、下ヨーク５３Ｂ，５３
Ｄ、トラッキング用磁石５５ー１，５５ー２及び５５ー
３，５５ー４とからなるトラッキング用磁気回路と、ト
ラッキング用コイル６７とでトラッキング方向Ｔにキャ
リッジ本体２６を走行する駆動力が発生される。

【００３８】上述したように、トラッキング用磁石５５
ー１，５５ー２及び５５ー３，５５ー４が略断面Ｅ字型
の永久磁石により構成され、それらの上側および下側の
磁極であるＳ極と中央の磁極であるＮ極がそれぞれ対応
する上ヨーク５３Ａ，５３Ｃ及び下ヨーク５３Ｂ，５３
Ｄと、中ヨーク５２Ａ，５２Ｂの長手方向の両端に接着
されてトラッキング磁気回路が構成されている。従っ
て、フォーカス方向Ｆにおける磁気回路の高さが小さく
なり、ヘッドの駆動装置が小型化される。また、スペー
サ９５で規定される磁気回路中の空隙をトラッキング用
コイル ６７が移動可能な最小限の距離に選ぶことによ
って、磁気回路中のギャップの磁束密度を大きくでき
る。更に、断面Ｅ字型の永久磁石のトラッキング方向Ｔ
における長さＬを自由に選定できるので、この長さＬを
磁気回路各部が磁気飽和を生じない状態まで、すなわち
磁気回路各部が最大磁束密度となるまで大きくすること
により、フォーカス方向Ｆにおける占有スペースを大き
くすることなしに、極めて効率的な磁気回路を実現する
ことができる。これによって、トラッキング用コイル６
７即ち、キャリッジ本体２６を高速で駆動することが可
能となる。

【００３９】図２８に示すようにトラッキング用磁石５
５は、Ｅ字型の永久磁石に限らず、Ｅ字型の永久磁石に
代えてＵ字型永久磁石が用いられても良い。また、Ｕ字
型永久磁石に対応してヨーク構造がスペーサ９５がその
間に介在された上ヨーク５３ー１及び下ヨーク５３ー２
からなり、このヨーク構造が二段に重ねられて図２７に
示すような磁気回路が構成されても良い。この磁気回路
においては、図２７に示す磁気回路と同様に、上ヨーク
５３ー１と下ヨーク５３ー２との間の空隙にトラッキン
グ用コイル６７が配置されている。従って、図２７に示
す磁気回路と同様に磁気回路自体を偏平化することがで
きる。図２８に示す磁気回路は、図２７に示す磁気回路
と比較してトラッキング用磁石５５のトラッキング方向
の長さＬが同じであれば、トラッキング方向の駆動力
は、僅かに小さくなるが、フォーカス方向の占有スペー
スをより小さくすることができる。

【００４０】図２９に示す磁気回路では、図２７に示さ
れた磁気回路からスペーサ９５が除去されると共に上ヨ
ーク５３Ａ，５３Ｃ、中ヨーク５２Ａ，５２Ｂ及び下ヨ
ーク５３Ｂ，５３Ｄがトラッキング用磁石５５ー１、５
５ー２、５５ー３、５５ー４に接着されることにより磁
気回路が構成され、この磁気回路中にトラッキング用コ
イル６７が配置される空隙が確保されている。同様に、
図３０に示す磁気回路では、図２８に示された磁気回路
からスペーサ９５が除去されると共に上ヨーク５３Ａ，
５３Ｃ、中ヨーク５２Ａ，５２Ｂ及び下ヨーク５３Ｂ，
５３Ｄがトラッキング用磁石５５ー１、５５ー２、５５
ー３、５５ー４に接着されることにより磁気回路が構成
され、この磁気回路中にトラッキング用コイル６７が配
置される空隙が確保されている。

【００４１】トラッキング用磁石５５は、図３１に示す
ように予めＥ字型永久磁石に一体的に作るに代えて平行
に配置した三枚の板状永久磁石８１Ａ，８１Ｂ，８１Ｃ
を接着剤により磁性体からなるヨーク８１Ｄに接合して
Ｅ字型永久磁石としている。ここで、板状永久磁石８１
Ａ，８１Ｂ，８１Ｃは、ヨーク８２に対して略垂直に着
磁され、かつ中間の永久磁石８１Ｂは、上下両側の永久
磁石８１Ａ，８１Ｃの着磁方向と逆に着磁されている。
このように永久磁石とヨークを組合わせて断面Ｅ字型に
トラッキング用磁石５５が用いられても、図２７及び図
２９に示す磁気回路と同様に磁気回路を偏平にすること
ができる。また、トラッキング用磁石５５は、図３２に
示すように予めＵ字型永久磁石に一体的に作るに代えて
平行に配置した２枚の板状永久磁石８１Ａ，８１Ｂを接
着剤により磁性体からなるヨーク８１Ｄに接合してＵ字
型永久磁石としている。ここで、板状永久磁石８１Ａ，
８１Ｂは、ヨーク８１Ｄに対して略垂直に着磁され、か
つ中間の永久磁石８１Ｂは、永久磁石８１Ａの着磁方向
と逆に着磁されている。このように永久磁石とヨークを
組合わせて断面Ｕ字型にトラッキング用磁石５５が用い
られても、図２９及び３１に示した磁気回路と同様に磁
気回路を偏平にすることができる。上述した実施例にお
いて、トラッキング用磁石の形状はＥ字型またはＵ字型
に限られず、ヨークの個数に対応して適宜変形しても構
わない。

【００４２】上述した実施例に係る磁気回路において
は、平行に配置されたヨークの両端に断面形状が略Ｅ字
型または略Ｕ字型の磁石を配置して、例えばトラッキン
グ用コイルを駆動するための磁気回路を構成したことに
より、フォーカス方向における磁気回路の占有スペース
を小さくでき、ヘッド駆動装置の小型化を達成すること
ができる。

【００４３】また、磁気回路の各部が磁気飽和を生じな
い程度まで、すなわち磁気回路各部の最大磁束密度まで
Ｅ字型またはコ字型の永久磁石の形状、特にヨークの長
手方向における長さを調整することで、フォーカス方向
における占有スペースを増大することなく磁気回路の効
率を高め、磁気回路の空隙中に配置したコイルを高速で
駆動することができる。従って、この磁気回路をトラッ
キング用コイルの駆動に用いれば、高速のアクセスおよ
びトラッキングが可能となる。

【００４４】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
フォ−カス方向におけるキャリッジ及び磁気回路のスペ
−スを小さくすることができ、情報記録再生用ヘッドの
駆動装置全体を小型化することができる。さらに、キャ
リッジがフォ−カス方向において薄くなり、軽量化さ
れ、また、キャリッジ及び磁気回路が上下左右対称に構
成されていることにより、キャリッジの重心、トラッキ
ングコイル及び磁気回路から得られるトラッキング方向
の駆動力の中心及び二本のガイド軸の中心が一致してい
ることにより極めて良好なトラッキング方向の振動特性
を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例に係る情報記録再生用ヘッ
ドの駆動装置のフォ−カシングユニット及びトラッキン
グユニットが搭載されたキャリッジを示す斜視図。

【図２】、図１に示されたキャリッジの背面を示す斜視
図。

【図３】図１に示されたキャリッジの正面図。

【図４】図１に示されたキャリッジの裏面図。

【図５】図１に示されたキャリッジの平面図。

【図６】図１に示されたキャリッジのキャリッジ本体内
の構造を示す断面図。

【図７】図１に示されたトラッキングコイルの平面図。

【図８】図７に示されたトラッキングコイルの側面図。

【図９】図１に示されたトラッキングコイルとトラッキ
ング用磁気回路の配置関係を示す側面図。

【図１０】図１に示されたキャリッジの断面図。

【図１１】図１に示されたキャリッジ及びその駆動機構
を示す平面図。

【図１２】図１１に示された駆動機構の磁気回路を示す
断面図。

【図１３】図１に示されたキャリッジの支持部を示す平
面図。

【図１４】図１１に示された駆動機構が組み込まれた情
報記録再生装置を示す斜視図。

【図１５】図１４に示された情報記録再生装置を示す平
面図。

【図１６】図１４に示された情報記録再生装置を示す断
面図。

【図１７】この発明の変形実施例に係る情報記録再生用
ヘッドの駆動装置のフォ−カシングユニット及びトラッ
キングユニットが搭載されたキャリッジを示す斜視図。

【図１８】図１７に示されたキャリッジの背面を示す斜
視図。

【図１９】図１に示されたキャリッジの断面図。

【図２０】この発明の他の変形実施例に係る情報記録再
生用ヘッドの駆動装置のフォ−カシングユニット及びト
ラッキングユニットが搭載されたキャリッジを示す斜視
図。

【図２１】図２０に示されたキャリッジの断面図。

【図２２】図２０に示されたキャリッジを駆動する為の
トラッキング磁気回路を示す斜視図。

【図２３】この発明の更に他の変形実施例に係る情報記
録再生用ヘッドの駆動装置のフォ−カシングユニット及
びトラッキングユニットが搭載されたキャリッジを示す
斜視図。

【図２４】図２３に示されたキャリッジのキャリッジ本
体の内部構造を示す断面図。

【図２５】図１に示されたキャリッジをガイドする機構
の変形例を示す断面図。

【図２６】この発明の他の実施例に係る情報記録再生用
ヘッドの駆動装置を示す斜視図。

【図２７】図２６に示されたトラッキング磁気回路を示
す断面図。

【図２８】図２６に示されたトラッキング磁気回路の他
の例を示す断面図。

【図２９】図２６に示されたトラッキング磁気回路の変
形例を示す断面図。

【図３０】図２６に示されたトラッキング磁気回路の他
の変形例を示す断面図。

【図３１】図２６に示されたトラッキング磁気回路のト
ラッキング磁石の変形例を示す斜視図。

【図３２】図２６に示されたトラッキング磁気回路のト
ラッキング磁石の他の変形例を示す斜視図。

【図３３】従来の情報記録再生用ヘッドの駆動装置を示
す斜視図。

【図３４】図３３に示す駆動装置の断面図。

【図３５】図３３に示す駆動装置の磁気回路を概略的に
示す断面図。

【符号の説明】

２６…キャリッジ本体 ２９…反射ミラ− ４８ー１、４８ー２…フォ−カス用磁石 ５１…磁気回路 ５２Ａ、５２Ｂ…センタ−ヨ−ク ５３Ａ〜５３Ｄ…サイドヨ−ク ５５Ａ〜５５Ｈ…トラッキング用磁石 ６１…光ディスク ６２…対物レンズ ６４Ａ、６４Ｂ…板バネ ６５Ａ〜６５Ｄ…フォ−カスコイル ６６…キャリッジ ６７…トラッキングコイル ７０Ａ、７０Ｂ…ガイドローラ ７３Ａ、７３Ｂ…ガイド軸 ９０…スピンドルモ−タ− ９４…固定光学ユニット Ｌｂ…光ビ−ム Ｈｓ…スペ−ス Ｃｐ、Ｏｙ…中心線 Ｃｐ…中心 ２０１…対物レンズ ２０２…レンズホルダ ２０３Ａ、２０３Ｂ…板バネ ２０４…フォ−カス用コイル ２０５…光学ヘッド ２０５Ａ、２０５Ｂ…傾斜面 ２０６Ａ、２０６Ｂ…トラッキング用コイル ２０７Ａ〜２０７Ｈ…ボ−ルベアリング ２０８Ａ、２０８Ｂ…トラッキング用磁石 ２０９Ａ、２０９Ｂ…磁気ヨ−ク ２１０Ａ、２１０Ｂ…フォ−カス用磁石 ２１１Ａ、２１１Ｂ…磁気ヨ−ク

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】光ビ−ムを記録媒体に集光する対物レンズ
   を記録媒体に垂直な方向に移動させるフォ−カシングユ
   ニット部と、そのフォ−カシングユニット部を前記記録
   媒体に設けられた情報トラックに直交する方向に移動さ
   せるトラッキングユニット部からなる情報記録再生用ヘ
   ッドにおいて、光ビ−ムを前記対物レンズに導く導波路
   または、半導体レ−ザ、コリメ−トレンズ、ハ−フミラ
   −等の光学素子で構成され、円盤状記録媒体上のフォ−
   カス誤差信号を検出する手段及び前記円盤状記録媒体上
   のトラッキング誤差信号を検出する手段及び前記円盤状
   記録媒体上の情報を検出する情報検出手段とを具備する
   光学ユニットを挟んで配置された複数の板バネを備え、
   前記フォ−カシングユニット部と前記トラッキングユニ
   ット部とを前記板バネで接続することを特徴とする情報
   記録再生用ヘッド。
2. 【請求項２】光ビ−ムを記録媒体の情報トラックに集光
   する対物レンズと、前記対物レンズを一体的に収納した
   可動子ボビンと、前記可動子ボビンに一体的に配設さ
   れ、前記対物レンズを前記記録媒体に垂直な方向に駆動
   するフォ−カスコイルと、前記可動子ボビンを少なくと
   も前記記録媒体に垂直な方向に移動自在に支持する対物
   レンズ支持手段から構成されたフォ−カシングユニット
   と、前記対物レンズ支持手段の固定部と一体的に構成さ
   れ、前記情報トラックに直交する方向に移動可能な可動
   体と、前記可動体と一体的に構成され、前記情報トラッ
   クに直交する方向に前記可動体を駆動させるためのトラ
   ッキングコイルと、前記可動体に配設され、光ビ−ムを
   出射する発光素子および前記記録媒体からの反射光を検
   出する受光素子等により構成された別置きの固定光学ユ
   ニットに配設された前記発光素子より出射された光ビ−
   ムを前記記録媒体に垂直な方向に反射する反射ミラ−か
   ら構成されたトラッキングユニットと、前記フォ−カス
   コイルと前記トラッキングコイルの両方に磁束を供給し
   駆動力を発生させる磁気回路とを備え、前記対物レンズ
   支持手段が二つの板バネであり、前記二つの板バネが前
   記反射ミラ−を挟んで離隔的に対向して配置され、前記
   トラッキングコイルのトラッキング方向断面形状が前記
   光ビ−ムが通過する中央部分のフォ−カス方向幅が両端
   部分のフォ−カス方向幅よりも大きい段差付略矩形筒コ
   イルであることを特徴とする情報再生用ヘッド。
3. 【請求項３】情報の記録および再生の少なくとも一方を
   行うためのヘッドの可動部を駆動する情報記録再生用ヘ
   ッドの駆動装置において、 平行に配置された板状の第１、第２および第３のヨーク
   と、 第１の極性の二つの磁極および第２の極性の一つの磁極
   を有し、第１の極性の二つの磁極が前記第１のヨークと
   第３のヨークの一端面にそれぞれ接合され、第２の極性
   の磁極が前記第２のヨークの一端面に接合された第１の
   永久磁石と、 第１の極性の二つの磁極および第２の極性の一つの磁極
   を有し、第１の極性の二つの磁極が前記第１のヨークと
   第３のヨークの他端面にそれぞれ接合され、第２の極性
   の磁極が前記第２のヨークの他端面に接合された第２の
   永久磁石と、 前記可動部に固定されるとともに、前記第１、第２およ
   び第３のヨークの間に配置されたコイルと、を具備する
   ことを特徴とする情報記録再生用ヘッドの駆動装置。
4. 【請求項４】情報の記録および再生の少なくとも一方を
   行うためのヘッドの可動部を駆動する情報記録再生用ヘ
   ッドの駆動装置において、 平行に配置された板状の第１および第２のヨークと、 第１および第２の極性の二つの磁極を有し、これらの磁
   極が前記第１および第２のヨークの一端面にそれぞれ接
   合された第１の永久磁石と、 第１および第２の極性の二つの磁極を有し、これらの磁
   極が前記第１および第２のヨークの他端面にそれぞれ接
   合された第２の永久磁石と、 前記可動部に固定されるとともに、前記第１および第２
   のヨークの間に配置されたコイルと、を具備することを
   特徴とする情報記録再生用ヘッドの駆動装置。