JPH05274827A - 電子スチルカメラのヘッド位置制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 オートトラッキング動作において、エンベロ
ープ検波出力にピーク値が存在しない場合であっても、
そのトラックの記録信号を再生可能にする。 【構成】 磁気ヘッドＡをトラックのサーチ範囲内で移
動させエンベロープ検波出力を検出してピーク値になる
位置に磁気ヘッドＡを位置決めする。これと共に、現在
の変位量に基づいて形成される新たな平均変位量、或い
は、現在の変位量及び以前の平均変位量に基づいて形成
される新たな平均変位量が保持される。また、ピーク値
を検出できない場合には、以前の平均変位量に基づい
て、或いは、基準位置Ｂに基づいて、磁気ヘッドＡの位
置決めがなされる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は電子スチルカメラに関
し、特に記録媒体の画像信号等の再生時におけるヘッド
の位置制御を行う装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】通常電子スチルカメラは、記録媒体とし
て磁気ディスクが用いられている。磁気ディスクの記録
フォークマットとしては、フィールド記録とフレーム記
録の２種類ある。フィールド記録の場合、画像信号ある
いは音声信号は磁気ディスクの各トラック毎に記録さ
れ、すなわち１つのトラックには１つの画面に対応した
画像信号または音声信号が記録される。フレーム記録の
場合、音声信号はフィールド記録と同じであるが、画像
信号は第１フィールドと第２フィールドが異なる２つの
トラックに記録される。このような記録信号の再生時、
鮮明な画像あるいは音声を得るため、従来オートトラッ
キング制御によって所定トラックにおける磁気ヘッドの
位置決めが行われている。すなわち、再生トラックの幅
方向に沿って磁気ヘッドを移動させつつ再生信号のエン
ベロープ検波出力が検出され、このエンベロープ検波出
力がピーク値になる位置に磁気ヘッドが定められてい
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしこのようなオー
トトラッキング動作において、エンベロープ検波出力の
ピーク値を得ることのできない場合があり、この場合、
画像信号等が再生されないという問題があった。本発明
は、オートトラッキング動作においてエンベロープ検波
出力にピーク値が存在しない場合であっても、そのトラ
ックに記録された信号を再生することができる電子スチ
ルカメラのヘッド位置制御装置を提供することを目的と
してなされたものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明に係る電子スチル
カメラのヘッド位置制御装置は、ヘッドをトラックの所
定範囲内で移動させて再生信号のエンベロープ検波出力
を検出し、該エンベロープ検波出力のピーク値を検出し
た時は、ピーク値に基づいて前記ヘッドの再生位置を定
めると共に、前記ヘッドの移動量に基づいて形成される
変位量を保持する第１の位置決め手段と、エンベロープ
検波出力のピーク値が得られない時は、前記変位量或い
は基準位置に基づいて前記ヘッドの再生位置を定める第
２の位置決め手段とを備えた構成としている。

【０００５】

【実施例】以下図示実施例により本発明を説明する。図
１は本発明の一実施例に係るヘッド位置制御装置を含む
電子スチルカメラの回路を示す。この電子スチルカメラ
は記録媒体として磁気ディスクＤを使用している。シス
テム制御回路１０は本装置全体の制御を行うマイコンで
あり、このシステム制御回路１０の制御により、撮影さ
れた画像あるいは音声が磁気ディスクＤに記録され、ま
た磁気ディスクＤ上の画像信号等が再生される。システ
ム制御回路１０の内部には、図示しない各種のメモリが
設けられている。このメモリには、後述するサーチ回
数、磁気ヘッドＡの移動量としてのステップ数、平均変
位量等のデータが保持される。

【０００６】磁気ディスクＤはスピンドルモータ１１に
よって回転せしめられ、スピンドルモータ１１はスピン
ドル制御回路１２により駆動制御される。磁気ディスク
Ｄの近傍には磁気コイルＦが設けられている。この磁気
コイルＦでは、磁気ディスクＤに設けられているＰＧヨ
ーク部分ＰＧＹが検出され、磁気ディスクＤの１回転毎
に１個のＰＧパルスが出力される。スピンドルモータ１
１からは、磁気ディスクＤの１回転毎に所定個数のＦＧ
パルスが出力される。システム制御回路１０はこれらの
パルス信号に基づいてスピンドルモータ１１の回転を制
御し、磁気ディスクＤを所定の速度及び位相で回転させ
る。磁気ディスクＤへの画像信号等の記録および再生の
ため、磁気ヘッドＡが設けられる。磁気ヘッドＡはトラ
ッキング駆動回路１３によって磁気ディスクＤの所定の
トラックへ位置制御される。トラッキング駆動回路１３
はシステム制御回路１０により制御される。

【０００７】システム制御回路１０には操作部１４と表
示部１５が接続される。操作部１４は本電子スチルカメ
ラを操作するために設けられ、例えば再生すべき磁気デ
ィスクＤのトラックを選択するためのスイッチ等を有す
る。表示部１５は例えば液晶パネルを有し、その時処理
されている磁気ディスクＤのトラック番号等の表示を行
う。

【０００８】画像信号を磁気ディスクＤに記録するため
の構成について説明する。撮像部２０は固体撮像素子
（ＣＣＤ）等を有し、システム制御回路１０により制御
され、ＣＣＤ上に画像を結像するとともにこの画像を輝
度信号と色信号に分離して出力する。この輝度信号と色
信号は、それぞれ輝度信号ＦＭ変調回路２１と色信号Ｆ
Ｍ変調回路２２によりＦＭ変調される。各ＦＭ変調回路
２１、２２は加算器２３に接続されており、したがって
ＦＭ変調された輝度信号と色信号は加算器２３によって
相互に合成され、これにより１つの静止画に対応した画
像信号が生成される。

【０００９】加算器２３には加算器２４が接続されてお
り、この加算器２４は、加算器２３から出力される画像
信号にＤＰＳＫ信号を重畳する機能を有し、ＤＰＳＫ変
調回路２５が接続される。ＤＰＳＫ変調回路２５は、シ
ステム制御回路１０から供給され磁気ディスクＤのトラ
ックナンバー、撮影年月日等から成るＩＤデータに基づ
いて、キャリア発生回路２６から供給されるキャリアを
ＤＰＳＫ変調してＤＰＳＫ信号を生成するものである。
このキャリア発生回路２６から出力されるキャリアは基
準クロック発生回路２７から出力される信号に基づいて
形成される。

【００１０】加算器２４は記録アンプ２８を介してスイ
ッチ２９の記録側端子Ｒに接続される。スイッチ２９は
システム制御回路１０により切換制御され、画像信号等
を磁気ディスクＤに記録する時、記録側位置Ｒに切り換
えられ、磁気ディスクＤ上の画像信号等を再生する時、
再生側位置ＰＢに切り換えられる。したがって、記録時
は、加算器２４によって重畳された画像信号とＤＰＳＫ
信号とが、アンプ２８、磁気ヘッドＡを介して磁気ディ
スクＤ上の所定トラックに記録される。

【００１１】次に磁気ディスクＤに記録された画像信号
を再生するための構成について説明する。スイッチ２９
の再生側端子ＰＢはヘッドアンプ３１に接続され、ヘッ
ドアンプ３１は自動利得制御（ＡＧＣ）アンプ３２に接
続される。ＡＧＣアンプ３２は高域フィルタ３３を介し
て輝度信号ＦＭ復調回路３４に、低域フィルタ３５を介
して色信号ＦＭ復調回路３６に、また帯域フィルタ３７
を介してＤＰＳＫ復調回路３８にそれぞれ接続される。
輝度信号ＦＭ復調回路３４と色信号ＦＭ復調回路３６
は、それぞれエンコーダ４１に接続される。エンコーダ
４１は、これらのＦＭ復調回路３４、３６から入力され
た輝度信号と色差信号に基づいてビデオ信号を生成す
る。一方ＤＰＳＫ復調回路３８はシステム制御回路１０
に接続されており、したがってシステム制御回路１０に
は、ＤＰＳＫ復調回路３８を介してＩＤデータが入力さ
れる。

【００１２】輝度信号ＦＭ復調回路３４とエンコーダ４
１の間には、同期信号分離回路４２が接続される。同期
信号分離回路４２は輝度信号から水平同期信号Ｈsyncお
よび垂直同期信号Ｈsyncを取り出すものであり、これら
の水平同期信号Ｈsyncおよび垂直同期信号Ｈsyncはシス
テム制御回路１０に入力され、各種タイミング制御に利
用される。

【００１３】ヘッドアンプ３１とＡＧＣアンプ３２の間
には、エンベロープ検波回路４３が接続される。エンベ
ロープ検波回路４３はシステム制御回路１０に接続され
る。エンベロープ検波回路４３は再生信号をエンベロー
プ検波し、エンベロープ検波された出力信号はシステム
制御回路１０に入力される。後述するようにシステム制
御回路１０は、このエンベロープ検波出力信号に基づい
て磁気ヘッドＡのトラックに対する位置決めを行う。

【００１４】次に、磁気ディスクＤに記録されている画
像信号等の記録信号の再生時における、磁気ヘッドＡの
位置決め制御を説明する。磁気ディスクＤに設定されて
いるトラックＴとサーチ範囲Ｒについて、図２を参照し
て説明する。磁気ディスクＤの中心（図示せず）から所
定ピッチ毎に基準位置Ｂが規定されており、この基準位
置Ｂを中心としてその両側には所定幅のトラック幅Ｗが
設定されている。通常、磁気ヘッドＡは基準位置Ｂにて
記録を行うようになっているが、記録あるいは再生時に
おける磁気ヘッドＡの位置決め等に誤差があるため、再
生時には、所望トラックの基準位置Ｂを中心として少な
くとも左右方向に誤差分を考慮した範囲Ｅにおいて、再
生ヘッド位置をサーチする必要がある。しかし、温度変
化による磁気ディスクＤの伸縮による誤差等を考慮する
と、範囲Ｅよりもさらに広い範囲をサーチ範囲Ｒとする
ことが好ましい。本実施例では、説明を簡単化するため
にサーチ範囲Ｒをトラック幅Ｗと同じにしている。なお
サーチ範囲Ｒは、これに限定されるものではなく、適宜
設定するようにしてもよい。

【００１５】磁気ヘッドＡは基準位置Ｂを中心とするサ
ーチ範囲Ｒにおいて、１ステップずつ移動せしめられ
る。システム制御回路１０は基準位置Ｂからの移動ステ
ップ数をカウントし、そのカウント値を基準位置Ｂから
の変位量として認識する。なお、例えば、１ステップ当
たりの移動量を５μｍ、サーチ範囲Ｒを０．０６ｍｍと
すると、基準位置Ｂから±６ステップ移動した位置（す
なわち変位量＋６または−６）がサーチ範囲Ｒの上限ま
たは下限地点となる。

【００１６】サーチ範囲Ｒ内で磁気ヘッドＡをデイスク
半径方向に１ステップずつ移動させると、各位置におい
てエンベロープ検波回路４３の出力信号すなわち記録信
号のエンベロープ値が得られる。このエンベロープ値は
通常、図３に示すようにサーチ範囲Ｒ内のいずれかの位
置においてピーク値Ｍをとり、このピーク値Ｍとなる位
置に磁気ヘッドＡは位置決めされる〔以下、オートトラ
ッキングと称する〕。すなわち、各トラックＴに於い
て、ピーク値Ｍの位置で再生信号のＳＮ比が最大にな
り、そのトラックに関して最も鮮明な画像あるいは音声
が出力される。

【００１７】サーチ範囲Ｒに於いて、エンベロープ値に
ピーク値Ｍが検出された場合には、該ピーク値Ｍの検出
された位置に磁気ヘッドＡが位置決めされる。これと共
に、現在の変位量が求められ、該現在の変位量から新た
な平均変位量が形成される。或いは、以前に求められた
平均変位量と現在の変位量とから新たな平均変位量が形
成される。上述の現在の変位量の例としては、各トラッ
クＴに於ける基準位置Ｂとピーク値Ｍの検出される位置
の間隔に対応する移動ステップ数を用いることができ
る。新たな平均変位量は、以前に求められた平均変位量
に代え、システム制御回路１０内のメモリ（図示せず）
に保持される。

【００１８】一方、サーチ範囲Ｒ内において、エンベロ
ープのピーク値Ｍが存在しない場合には、以前に求めら
れた平均変位量に基づいて、磁気ヘッドＡの位置決めが
行われる。もし、平均変位量の無い場合には、基準位置
Ｂに基づいて、磁気ヘッドＡの位置決めが行われる。

【００１９】次に図４〜図７に示すフローチャートに従
って磁気ヘッドＡの位置決め制御を説明する。ステップ
１０１では、磁気ヘッドＡが目標トラック、すなわち再
生しようとしているトラックの基準位置Ｂ（図２）に移
動せしめられる。ステップ１０２では、この基準位置に
おいて記録信号の再生が行われ、エンベロープ検波回路
４３から出力されるエンベロープ値が「ＥＶ基準値」と
して設定される。この「ＥＶ基準値」はステップ１０３
において「ＥＶ２」に置き換えられる。

【００２０】ステップ１０４では磁気ヘッドＡが＋１ス
テップだけ移動せしめられ、図２において例えば、右方
向に１ステップに対応した移動量だけ変位する。このヘ
ッド位置において再びエンベロープ値が検出され、この
エンベロープ値はステップ１０５において「ＥＶ１」に
置き換えられる。ステップ１０６では、基準位置におけ
るエンベロープ値「ＥＶ２」と＋１ステップ変位した位
置におけるエンベロープ値「ＥＶ１」とが比較される。

【００２１】ステップ１０６において、エンベロープ値
「ＥＶ１」が「ＥＶ２」以上の場合、ステップ１０７が
実行され、磁気ヘッドＡがサーチ範囲Ｒの上限（図２に
おいて右端部）まで移動したか否かが判定される。ま
た、エンベロープ値「ＥＶ１」が「ＥＶ２」以下の場合
にはステップ１１０に進む。

【００２２】この位置決め制御の開始直後では、まだ磁
気ヘッドＡは上限まで達していない。したがって、次に
ステップ１０８において「ＥＶ１」が「ＥＶ２」に置き
換えられた後、ステップ１０４へ戻り、上述した動作が
繰り返される。

【００２３】このように、磁気ヘッドＡを１ステップず
つ移動させている間にエンベロープ値が増加し続ける場
合、ステップ１０４〜１０８が繰り返し実行される。こ
のサーチの間にエンベロープ値が増加し続けヘッド位置
がサーチ範囲Ｒ上限に達すると、ステップ１０７を経て
磁気ヘッドの位置決めをすべく、後述するステップ１３
１以下が実行される。

【００２４】一方ステップ１０６において「ＥＶ１」が
「ＥＶ２」よりも小さいと判断された場合、すなわちエ
ンベロープ値が磁気ヘッドＡの移動によって減少した場
合、ステップ１１０が実行され、磁気ヘッドＡが基準位
置より＋１ステップだけ移動した位置にあるか否かが判
定される。図３に示すようにエンベロープ値のピーク値
Ｍがステップ１０４〜１０８の実行によって検出された
場合には、磁気ヘッドＡが基準位置より＋２ステップ以
上移動した後に、ステップ１１０が実行される。したが
って、ステップ１１０では磁気ヘッドＡが基準位置より
＋１ステップだけずれた位置にあるとは判定されず、ス
テップ１１１が実行され、磁気ヘッドＡは−１ステップ
だけ移動してエンベロープ値がピーク値になる位置に戻
される。このようにして磁気ヘッドＡの位置決めが行わ
れる。この後、ステップ１２１に進む。

【００２５】これに対し、ステップ１０４の最初の実行
により磁気ヘッドＡを基準位置から＋１ステップ移動さ
せただけでエンベロープ値が減少した場合、ステップ１
１０では磁気ヘッドＡは＋１ステップだけ変位した位置
にあると判定される。したがってこの場合、次にステッ
プ１１２以下が実行される。まずステップ１１２では、
磁気ヘッドＡが基準位置より−１ステップだけ、すなわ
ちステップ１０４とは反対方向に移動せしめられる。ス
テップ１１３では、基準位置におけるエンベロープ値す
なわち「ＥＶ基準値」が「ＥＶ２」に置き換えられる。

【００２６】ステップ１１４では、磁気ヘッドＡが基準
位置Ｂから−１ステップだけ移動した位置におけるエン
ベロープ値が「ＥＶ１」に置き換えられる。ステップ１
１５では、基準位置におけるエンベロープ値「ＥＶ２」
と−１ステップ変位した位置におけるエンベロープ値
「ＥＶ１」とが比較される。−１ステップ変位した位置
におけるエンベロープ値「ＥＶ１」が「ＥＶ２」以上の
場合、ステップ１１６が実行され、エンベロープ値「Ｅ
Ｖ１」が「ＥＶ２」以下の場合、ステップ１１９に進
む。

【００２７】ステップ１１６では、磁気ヘッドＡがサー
チ範囲Ｒの下限（図２において左端部）まで移動したか
否かが判定される。ステップ１１６が初めて実行された
時、まだ磁気ヘッドＡは下限まで達していない。したが
って、次にステップ１１７において「ＥＶ１」が「ＥＶ
２」に置き換えられ、ステップ１１８において磁気ヘッ
ドＡが−１ステップ移動せしめられた後、ステップ１１
４へ戻り、上述した動作が繰り返される。

【００２８】このように、磁気ヘッドＡを−１ステップ
ずつ移動させている間にエンベロープ値が増加し続ける
場合、ステップ１１４〜１１８が繰り返し実行される。
この間にエンベロープ値が増加し続けてピーク値が存在
せず、ヘッド位置がサーチ範囲Ｒ下限に達すると、ステ
ップ１１６を経て磁気ヘッドの位置決めをすべく、後述
するステップ１３１以下が実行される。

【００２９】一方ステップ１１５において「ＥＶ１」が
「ＥＶ２」よりも小さいと判断された場合、すなわちエ
ンベロープ値が磁気ヘッドＡの移動によって減少した場
合、エンベロープ値にピーク値Ｍが存在するので、ステ
ップ１１９において磁気ヘッドＡは＋１ステップだけ移
動してエンベロープ値がピーク値になる位置に戻され
る。このようにして磁気ヘッドＡの位置決めが行われ
る。この後にステップ１３１に進む。

【００３０】ステップ１２１〜１２６では、エンベロー
プ値のピークが検出されて磁気ヘッドＡが位置決めされ
た後の処理が行われる。ステップ１２１では、サーチ回
数のカウントがなされると共に、このカウント値がシス
テム制御回路１０内のメモリに保持される。このサーチ
回数は、磁気ディスクＤに対してなされたオートトラッ
キングの回数を意味し、例えば、過去に別トラックでオ
ートトラッキングが行われていた場合には、カウント値
は既に「１」であり、現在のトラックにおけるヘッド位
置決めが完了すると、カウント値は「２」となる。この
後、ステップ１２２に進む。

【００３１】ステップ１２２では、現在の変位量が求め
られると共に、この変位量がシステム制御回路１０内の
メモリに保持される。この変位量は、図２に示される基
準位置Ｂからエンベロープ値のピーク値Ｍが検出された
位置に於ける磁気ヘッドＡの移動ステップ数として求め
られる。この後、ステップ１２３に進む。

【００３２】ステップ１２３では、サーチ回数について
の判断がなされる。サーチ回数が１、すなわち、最初に
なされたサーチ動作である場合には、カウント値は（＋
１）となるので、ステップ１２４に進み、サーチ動作が
２回目以後の場合にはステップ１２５に進む。

【００３３】ステップ１２４は、最初のサーチ動作であ
ることから、ステップ１２２にて求められた現在の変位
量が平均変位量とされ、平均変位量がシステム制御回路
１０内のメモリに保持される。これによりこのプログラ
ムは終了する。

【００３４】ステップ１２５では、対象とするトラック
Ｔに対して、既にオートトラッキングがなされているか
否かについての判断がなされる。もし、既にオートトラ
ッキングがなされていれば、以前に求められている平均
変位量が維持され、プログラムは終了する。また、オー
トトラッキングがなされていなければ、ステップ１２６
に進む。

【００３５】ステップ１２６では、対象とするトラック
Ｔに於ける現在の変位量と、以前に求められている平均
変位量に基づき、以下の式によって新たな平均変位量の
算出がなされる。 平均変位量＝（平均変位量＋現在の変位量）／２ これによって以前に求められている平均変位量は、新た
な平均変位量に置換され、新たな平均変位量がシステム
制御回路１０内のメモリに保持される。これによりこの
プログラムは終了する。

【００３６】ステップ１３１〜１３３では、エンベロー
プ値のピーク値が検出されない場合の磁気ヘッドＡの位
置決めが行われる。ステップ１３１では、ステップ１２
１にて前述したサーチ回数についての判断がなされる。
サーチ回数が１、すなわち、最初になされたサーチ動作
である場合にはステップ１３２に進み、サーチ動作が２
回目以後の場合にはステップ１３３に進む。

【００３７】ステップ１３２では、以前に求められ保持
されている平均変位量に基づいて、磁気ヘッドＡが移動
せしめられる。これによりこのプログラムは終了する。
また、ステップ１３３では、磁気ヘッドＡは基準位置Ｂ
に移動せしめられる。すなわち、平均変位量が求められ
ていない場合、磁気ヘッドＡはトラックＴの中心位置
（基準位置Ｂ）に定められる。

【００３８】以上のように本実施例では、磁気ヘッドＡ
の再生位置を定める時、各トラックＴに於いて、エンベ
ロープ検波出力のピーク値の検出がなされる。ピーク値
が検出された場合には、ピーク値が得られる位置に磁気
ヘッドＡを位置決めする。これと共に、現在の変位量に
基づいて形成される新たな平均変位量、或いは、現在の
変位量及び以前に求められている平均変位量に基づいて
形成される新たな平均変位量が保持される。また、ピー
ク値を検出出来ない場合には、以前に求められ保持され
ている平均変位量に基づいて、或いは、基準位置Ｂに基
づいて、磁気ヘッドＡの位置決めがなされる。

【００３９】従って、エンベロープ検波出力のピーク値
が得られない場合であっても、磁気ヘッドＡのオートト
ラッキング動作が可能となり、画像信号あるいは音声信
号の再生が可能となる。

【００４０】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、オートト
ラッキング動作においてエンベロープ検波出力にピーク
値が存在しない場合であっても、そのトラックに記録さ
れた信号を再生することができるという効果が得られ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係るヘッド位置検出装置を
有する電子スチルカメラを示すブロック図である。

【図２】磁気ディスクのトラックにおけるサーチ範囲を
示す図である。

【図３】ヘッド位置に対するエンベロープ値の変化の一
例を示す図である。

【図４】エンベロープ値に基づく磁気ヘッドの位置決め
を説明するためのフローチャートである。

【図５】エンベロープ値に基づく磁気ヘッドの位置決め
を説明するためのフローチャートである。

【図６】エンベロープ値のピーク値が検出された時にな
される平均変位量の算出処理を説明するためのフローチ
ャートである。

【図７】エンベロープ値のピーク値が検出されない時に
なされる磁気ヘッドの位置決めを説明するためのフロー
チャートである。

【符号の説明】

Ａ 磁気ヘッド Ｄ 磁気ディスク

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 記録媒体のトラックに記録された信号を
   再生するため、前記トラックにおけるヘッドの再生位置
   を定めるヘッド位置制御装置であって、 前記ヘッドをトラックの所定範囲内で移動させて再生信
   号のエンベロープ検波出力を検出し、該エンベロープ検
   波出力のピーク値を検出した時は、該ピーク値に基づい
   て前記ヘッドの再生位置を定めると共に、前記ヘッドの
   移動量に基づいて形成される変位量を保持する第１の位
   置決め手段と、 前記エンベロープ検波出力のピーク値が得られない時
   は、前記変位量或いは基準位置に基づいて前記ヘッドの
   再生位置を定める第２の位置決め手段とを備えたことを
   特徴とする電子スチルカメラのヘッド位置制御装置。