JPH05274829A - 電子スチルカメラのヘッド位置制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 オートトラッキング動作において、エンベロ
ープ検波出力にピーク値が存在しない場合であっても、
そのトラックの記録信号を再生可能にする。 【構成】 磁気ヘッドＡをトラックのサーチ範囲内で移
動させて、エンベロープ検波回路４３により再生信号の
エンベロープ検波出力を検出する。このサーチ範囲内で
エンベロープ検波出力がピーク値になる位置に、磁気ヘ
ッドＡを位置決めする。エンベロープ検波出力にピーク
値が存在しない時、磁気ヘッドＡをトラックの基準位置
から１ステップずつ移動させて、ドロップアウト検出回
路４４からの出力信号を積分器４５により積分し、その
積分値が所定値以上になる位置に磁気ヘッドＡを位置決
めする。ドロップアウト信号の積分値がサーチ範囲内に
おいて所定値以上にならない場合は、基準位置に磁気ヘ
ッドＡを位置決めする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は電子スチルカメラに関
し、特に記録媒体の画像信号等の再生時におけるヘッド
の位置制御を行う装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】通常電子スチルカメラは、記録媒体とし
て磁気ディスクが用いられている。磁気ディスクの記録
フォーマットとしてはフィールド記録とフレーム記録の
２種類ある。フィールド記録の場合、画像信号あるいは
音声信号は磁気ディスクの各トラック毎に記録され、す
なわち１つのトラックには１つの画面に対応した画像信
号または音声信号が記録される。フレーム記録の場合、
音声信号はフィールド記録と同じであるが、画像信号は
第１フィールドと第２フィールドが異なるトラックに記
録される。このような記録信号の再生時、鮮明な画像あ
るいは音声を得るため、従来オートトラッキング制御に
よって所定トラックにおける磁気ヘッドの位置決めが行
われている。すなわち、再生トラックの幅方向に沿って
磁気ヘッドを移動させつつ再生信号のエンベロープ検波
出力が検出され、このエンベロープ検波出力がピーク値
になる位置に磁気ヘッドが定められている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしこのようなオー
トトラッキング動作において、エンベロープ検波出力の
ピーク値が得られない場合があり、この場合に画像信号
等が再生されないという問題があった。本発明は、オー
トトラッキング動作においてエンベロープ検波出力にピ
ーク値が存在しない場合であっても、そのトラックに記
録された信号を再生することができる電子スチルカメラ
のヘッド位置制御装置を提供することを目的としてなさ
れたものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明に係る電子スチル
カメラのヘッド位置制御装置は、再生信号中の信号のド
ロップアウトを検出する手段と、このドロップアウト検
出手段の出力に基づいてヘッドの再生位置を定める位置
決め手段とを備えたことを特徴としている。

【０００５】

【実施例】以下図示実施例により本発明を説明する。図
１は本発明の一実施例に係るヘッド位置制御装置を含む
電子スチルカメラの回路を示す。この電子スチルカメラ
は記録媒体として磁気ディスクＤを使用している。シス
テム制御回路１０は本装置全体の制御を行うマイコンで
あり、このシステム制御回路１０の制御により、撮影さ
れた画像あるいは音声が磁気ディスクＤに記録され、ま
た磁気ディスクＤ上の画像信号等が再生される。

【０００６】磁気ディスクＤはスピンドルモータ１１に
よって回転せしめられ、スピンドルモータ１１はスピン
ドル制御回路１２により駆動制御される。磁気ディスク
Ｄの近傍には磁気コイルＦが設けられている。この磁気
コイルＦでは、磁気ディスクＤに設けられているＰＧヨ
ーク部分ＰＧＹが検出され、磁気ディスクＤの１回転毎
に１個のパルスが出力される。スピンドルモータ１１か
らは、磁気ディスクＤの１回転毎に所定個数のＦＧパル
スが出力される。システム制御回路１０はこれらのパル
ス信号に基づいてスピンドルモータ１１の回転を制御
し、磁気ディスクＤを所定の速度で回転させる。磁気デ
ィスクＤへの画像信号等の記録および再生のため、磁気
ヘッドＡが設けられる。磁気ヘッドＡはトラッキング駆
動回路１３によって磁気ディスクＤの所定のトラックへ
位置制御される。トラッキング駆動回路１３はシステム
制御回路１０により制御される。

【０００７】システム制御回路１０には操作部１４と表
示部１５が接続される。操作部１４は本電子スチルカメ
ラを操作するために設けられ、例えば再生すべき磁気デ
ィスクＤのトラックを選択するためのスイッチ等を有す
る。表示部１５は例えば液晶パネルを有し、その時処理
されている磁気ディスクＤのトラック番号等の表示を行
う。

【０００８】画像信号を磁気ディスクＤに記録するため
の構成について説明する。撮像部２０は固体撮像素子
（ＣＣＤ）等を有し、システム制御回路１０により制御
され、ＣＣＤ上に画像を結像するとともにこの画像を輝
度信号と色信号に分離して出力する。この輝度信号と色
信号は、それぞれ輝度信号ＦＭ変調回路２１と色信号Ｆ
Ｍ変調回路２２によりＦＭ変調される。各ＦＭ変調回路
２１、２２は加算器２３に接続されており、したがって
ＦＭ変調された輝度信号と色信号は加算器２３によって
相互に合成され、これにより１つの静止画に対応した画
像信号が生成される。

【０００９】加算器２３には加算器２４が接続されてお
り、この加算器２４は、加算器２３から出力される画像
信号にＤＰＳＫ信号を重畳する機能を有し、ＤＰＳＫ変
調回路２５が接続される。ＤＰＳＫ変調回路２５は、シ
ステム制御回路１０から供給され磁気ディスクＤのトラ
ックナンバー、撮影年月日等から成るＩＤデータに基づ
いて、キャリア発生回路２６から供給されるキャリアを
ＤＰＳＫ変調してＤＰＳＫ信号を生成するものである。
このキャリア発生回路２６から出力されるキャリアは基
準クロック発生回路２７から出力される信号に基づいて
形成される。

【００１０】加算器２４は記録アンプ２８を介してスイ
ッチ２９の記録側端子Ｒに接続される。スイッチ２９は
システム制御回路１０により切換制御され、画像信号等
を磁気ディスクＤに記録する時、記録側位置Ｒに切り換
えられ、磁気ディスクＤ上の画像信号等を再生する時、
再生側位置ＰＢに切り換えられる。したがって記録時
は、加算器２４によって重畳された画像信号とＤＰＳＫ
信号がアンプ２８、磁気ヘッドＡを介して磁気ヘッドＤ
上の所定のトラックに記録される。

【００１１】次に磁気ディスクＤに記録された画像信号
を再生するための構成について説明する。スイッチ２９
の再生側端子ＰＢはヘッドアンプ３１に接続され、ヘッ
ドアンプ３１は自動利得制御（ＡＧＣ）アンプ３２に接
続される。ＡＧＣアンプ３２は高域フィルタ３３を介し
て輝度信号ＦＭ復調回路３４に、低域フィルタ３５を介
して色信号ＦＭ復調回路３６に、また帯域フィルタ３７
を介してＤＰＳＫ復調回路３８にそれぞれ接続される。
輝度信号ＦＭ復調回路３４と色信号ＦＭ復調回路３６
は、それぞれエンコーダ４１に接続される。エンコーダ
４１は、これらのＦＭ復調回路３４、３６から入力され
た輝度信号と色差信号に基づいてビデオ信号を生成す
る。一方ＤＰＳＫ復調回路３８はシステム制御回路１０
に接続されており、したがってシステム制御回路１０に
は、ＤＰＳＫ復調回路３８を介してＩＤデータが入力さ
れる。

【００１２】輝度信号ＦＭ復調回路３４とエンコーダ４
１の間には、同期信号分離回路４２が接続される。同期
信号分離回路４２は輝度信号から水平同期信号Ｈsyncお
よび垂直同期信号Ｈsyncを取り出すものであり、これら
の水平同期信号Ｈsyncおよび垂直同期信号Ｈsyncはシス
テム制御回路１０に入力され、各種タイミング制御に利
用される。

【００１３】ヘッドアンプ３１とＡＧＣアンプ３２の間
には、エンベロープ検波回路４３とドロップアウト検出
回路４４が接続される。エンベロープ検波回路４３はシ
ステム制御回路１０に接続され、ドロップアウト検出回
路４４は積分器４５を介してシステム制御回路１０に接
続される。エンベロープ検波回路４３は再生信号をエン
ベロープ検波し、エンベロープ検波された出力信号はシ
ステム制御回路１０に入力される。後述するようにシス
テム制御回路１０は、このエンベロープ検波出力信号に
基づいて磁気ヘッドＡのトラックに対する位置決めを行
う。また、エンベロープ検波出力信号によっては磁気ヘ
ッドＡの位置制御が実施できない場合、ドロップアウト
検出回路４４の出力信号が積分器４５によって積分さ
れ、システム制御回路１０はこの積分値に基づいて磁気
ヘッドＡの位置決めを行う。

【００１４】次に、磁気ディスクＤに記録されている画
像信号等の記録信号の再生時における、磁気ヘッドＡの
位置決め制御を説明する。磁気ディスクＤに設定されて
いるトラックＴとサーチ範囲Ｒについて、図２を参照し
て説明する。磁気ディスクＤの中心（図示せず）から所
定ピッチ毎に基準位置Ｂが規定されており、この基準位
置Ｂを中心としてその両側には所定幅のトラック幅Ｗが
設定されている。通常磁気ヘッドＡは基準位置Ｂにて記
録を行うようになっているが、記録あるいは再生時にお
ける磁気ヘッドＡの位置決め等に誤差があるため、再生
時には、所望トラックの基準位置Ｂを中心として少なく
とも左右方向に誤差分を考慮した範囲Ｅにおいて、再生
ヘッド位置をサーチする必要がある。しかし、温度変化
による磁気ディスクの伸縮による誤差等を考慮すると、
範囲Ｅよりもさらに広い範囲をサーチ範囲Ｒとすること
が好ましい。本実施例では、説明を簡単化するためにサ
ーチ範囲Ｒをトラック幅Ｗと同じにしている。なおサー
チ範囲Ｒは、これに限定されるものではなく、適宜設定
するようにしてもよい。

【００１５】磁気ヘッドＡは基準位置Ｂを中心とするサ
ーチ範囲Ｒにおいて、１ステップずつ移動せしめられ
る。システム制御回路１０は基準位置Ｂからの移動ステ
ップ数をカウントし、そのカウント値を基準位置からの
変位量として認識する。なお例えば、１ステップ当りの
移動量を５μｍ、サーチ範囲Ｒの幅を０．０６ｍｍとす
ると、基準位置Ｂから±６ステップ移動した位置（すな
わち変位量＋６または−６）がサーチ範囲の上限または
下限地点となる。

【００１６】サーチ範囲Ｒ内で磁気ヘッドＡをディスク
半径方向に１ステップずつ移動させ、各位置において、
エンベロープ検波回路４３の出力信号すなわち記録信号
のエンベロープ値が得られる。このエンベロープ値は通
常、図３に示すようにサーチ範囲Ｒ内のいずれかの位置
においてピーク値Ｍをとり、このピーク値Ｍとなる位置
に磁気ヘッドＡは位置決めされる。すなわちこの位置に
おいて再生信号のＳＮ比が最大になり、そのトラックに
関して最も鮮明な画像あるいは音声が出力される。

【００１７】サーチ範囲Ｒ内においてエンベロープのピ
ーク値Ｍが存在しない場合、図４に示すようなドロップ
アウト信号に基づいて磁気ヘッドＡの位置決めが行われ
る。このドロップアウト信号Ｘ１、Ｘ２はドロップアウ
ト検出回路４４から出力され、ヘッドアンプ３１の出力
信号に有効な再生信号が含まれている時ハイ（Ｈ）信号
となり、ドロップアウトが含まれている時ロー（Ｌ）信
号となる。すなわち符号Ｙ１、Ｙ２は有効な再生信号に
対応し、符号Ｚ１、Ｚ２はドロップアウトに対応する。
図の上側に示されたドロップアウト信号Ｘ１は、下側に
示されたドロップアウト信号Ｘ２に比較してドロップア
ウトＺ２が少なく、再生信号のＳＮ比が大きい。本実施
例では、後述するように、このドロップアウト信号Ｘ
１、Ｘ２の積分値が所定値よりも大きくなる位置に磁気
ヘッドＡを位置決めするように構成している。

【００１８】さて、このようなドロップアウト信号の積
分値がサーチ範囲Ｒ（図２）の全体にわたって所定値を
越えない場合、後述するように、トラックＴの中心であ
る基準位置Ｂに磁気ヘッドＡが位置決めされる。

【００１９】次に図５〜図７に示すフローチャートに従
って磁気ヘッドＡの位置決め制御を説明する。ステップ
１０１では、磁気ヘッドＡが目標トラック、すなわち再
生しようとしているトラックの基準位置Ｂ（図２）に移
動せしめられる。ステップ１０２では、この基準位置に
おいて記録信号の再生が行われ、エンベロープ検波回路
４３から出力されるエンベロープ値が「ＥＶ基準値」と
して設定される。この「ＥＶ基準値」はステップ１０３
において「ＥＶ２」に置き換えられる。

【００２０】ステップ１０４では磁気ヘッドＡが＋１ス
テップだけ移動せしめられ、図２において例えば、右方
向に５μｍだけ変位する。このヘッド位置において再び
エンベロープ値が検出され、このエンベロープ値はステ
ップ１０５において「ＥＶ１」に置き換えられる。ステ
ップ１０６では、基準位置におけるエンベロープ値「Ｅ
Ｖ１」と＋１ステップ変位した位置におけるエンベロー
プ値「ＥＶ２」とが比較される。

【００２１】基準位置におけるエンベロープ値「ＥＶ
１」の方が大きい場合、ステップ１０７が実行され、磁
気ヘッドＡがサーチ範囲Ｒの上限（図２において右端
部）まで移動したか否かが判定される。また、エンベロ
ープ値「ＥＶ１」の方が小さい場合にはステップ１１０
に進む。

【００２２】この位置決め制御の開始直後では、まだ磁
気ヘッドＡは上限まで達していない。したがって、次に
ステップ１０８において「ＥＶ１」が「ＥＶ２」に置き
換えられた後、ステップ１０４へ戻り、上述した動作が
繰り返される。

【００２３】このように、磁気ヘッドＡを１ステップず
つ移動させている間にエンベロープ値が増加し続ける場
合、ステップ１０４〜１０８が繰り返し実行される。こ
のサーチの間にエンベロープ値が増加し続け、ピーク値
が存在しなかった場合、ステップ１０７では磁気ヘッド
Ａの位置がサーチ範囲Ｒの上限に達したと判断される。
この場合、次にドロップアウト信号に基づいて磁気ヘッ
ドの位置決めをすべく、後述するステップ１２１以下が
実行される。

【００２４】一方ステップ１０６において「ＥＶ１」が
「ＥＶ２」よりも小さいと判断された場合、すなわちエ
ンベロープ値が磁気ヘッドＡの移動によって減少した場
合、ステップ１１０が実行され、磁気ヘッドＡが基準位
置より＋１ステップだけ移動した位置にあるか否かが判
定される。図３に示すようにエンベロープ値にピーク値
Ｍがステップ１０４〜１０８の実行によって検出された
場合には、磁気ヘッドＡが基準位置から＋２ステップ以
上移動した後に、ステップ１１０が実行される。したが
って、ステップ１１０では磁気ヘッドＡが基準位置より
＋１ステップだけずれた位置にあるとは判定されず、ス
テップ１１１が実行され、磁気ヘッドＡは−１ステップ
だけ移動してエンベロープ値がピーク値になる位置に戻
される。このようにして磁気ヘッドＡの位置決めが行わ
れ、これによりこのプログラムは終了する。

【００２５】これに対し、ステップ１０４の最初の実行
により磁気ヘッドＡを基準位置から＋１ステップ移動さ
せただけでエンベロープ値が減少した場合、ステップ１
１０では磁気ヘッドＡは＋１ステップだけ変位した位置
にあると判定される。したがってこの場合、次にステッ
プ１１２以下が実行される。まずステップ１１２では、
磁気ヘッドＡが基準位置より−１ステップだけ、すなわ
ちステップ１０４とは反対方向に移動せしめられる。ス
テップ１１３では、基準位置におけるエンベロープ値す
なわち「ＥＶ基準値」が「ＥＶ２」に置き換えられる。

【００２６】ステップ１１４では、磁気ヘッドＡが基準
位置から−１ステップだけ移動した位置におけるエンベ
ロープ値が「ＥＶ１」に置き換えられる。ステップ１１
５では、基準位置におけるエンベロープ値「ＥＶ２」と
−１ステップ変位した位置におけるエンベロープ値「Ｅ
Ｖ１」とが比較される。−１ステップ変位した位置にお
けるエンベロープ値「ＥＶ１」の方が大きい場合、ステ
ップ１１６が実行され、エンベロープ値「ＥＶ１」の方
が小さい場合、ステップ１１９に進む。

【００２７】ステップ１１６では、磁気ヘッドＡがサー
チ範囲Ｒの下限（図２において左端部）まで移動したか
否かが判定される。ステップ１１６が初めて実行された
時、まだ磁気ヘッドＡは下限まで達していない。したが
って、次にステップ１１７において「ＥＶ１」が「ＥＶ
２」に置き換えられ、ステップ１１８において磁気ヘッ
ドＡが−１ステップ移動せしめられた後、ステップ１１
４へ戻り、上述した動作が繰り返される。

【００２８】このように、磁気ヘッドＡを−１ステップ
ずつ移動させている間にエンベロープ値が増加し続ける
場合、ステップ１１４〜１１８が繰り返し実行される。
この間にエンベロープ値が増加し続けてピーク値が存在
しなかった場合、ステップ１１６では磁気ヘッドＡの位
置がサーチ範囲Ｒの下限に達したと判断される。この場
合、次にドロップアウト信号に基づいて磁気ヘッドの位
置決めをすべく、後述するステップ１２１以下が実行さ
れる。

【００２９】一方ステップ１１５において「ＥＶ１」が
「ＥＶ２」よりも小さいと判断された場合、すなわちエ
ンベロープ値が磁気ヘッドＡの移動によって減少した場
合、エンベロープ値にピーク値Ｍが存在するので、ステ
ップ１１９において磁気ヘッドＡは＋１ステップだけ移
動してエンベロープ値がピーク値になる位置に戻され
る。このようにして磁気ヘッドＡの位置決めが行われ、
これによりこのプログラムは終了する。

【００３０】さてエンベロープ値にピーク値が存在せ
ず、ステップ１０７あるいはステップ１１６において磁
気ヘッドＡがサーチ範囲の上限または下限まで移動した
と判定された場合、磁気ヘッドＡはステップ１２１以下
においてドロップアウトの頻度に基づいて位置決めされ
る。まずステップ１２１において、磁気ヘッドＡは基準
位置に移動せしめられる。ステップ１２２ではドロップ
アウト検出回路４４の出力信号（図４のＸ１、Ｘ２）の
積分値（図４にハッチングを施した部分の面積値）が求
められる。再生信号のＳＮ比が大きいほど、ドロップア
ウトが少なく積分値が大きくなる。ステップ１２３では
この積分値が所定値以上であるか否かが判定され、積分
値が所定値以上である時このプログラムは直ちに終了す
る。すなわち磁気ヘッドＡは、ドロップアウト信号の積
分値が所定値以上になった時の位置が再生位置として定
められる。

【００３１】ステップ１２３においてドロップアウト信
号の積分値が所定値以上ではないと判定された場合、ス
テップ１２４において磁気ヘッドＡがサーチ範囲の上限
まで移動したか否かが判定される。まだ磁気ヘッドＡが
上限まで達していない場合、ステップ１２５が実行され
て磁気ヘッドＡは＋１ステップだけ移動せしめられる。
そしてステップ１２２へ戻り、ステップ１２２〜１２５
が繰り返し実行される。この間に、ステップ１２３にお
いて積分値が所定値以上に達することなく、磁気ヘッド
Ａがサーチ範囲の上限に到達した場合、ステップ１２４
からステップ１３１へ進む。

【００３２】ステップ１３１〜１３５の作用は、ステッ
プ１２１〜１２５の作用と基本的に同じである。すなわ
ち磁気ヘッドＡは基準位置から、今までとは反対方向に
移動せしめられる。まずステップ１３１では、磁気ヘッ
ドＡは基準位置より−１ステップだけ移動せしめられ、
ステップ１３２ではドロップアウト信号の積分値が求め
られる。ステップ１３３においてこの積分値が所定値以
上であると判定されると、このプログラムは直ちに終了
し、磁気ヘッドＡはその位置に定められる。

【００３３】ステップ１３３においてドロップアウト信
号の積分値が所定値以上ではないと判定された場合、ス
テップ１３４において磁気ヘッドＡがサーチ範囲の下限
まで移動したか否かが判定される。まだ磁気ヘッドＡが
下限まで達していない場合、ステップ１３５が実行され
て磁気ヘッドＡは−１ステップだけ移動せしめられ、そ
してステップ１３２〜１３５が繰り返し実行される。

【００３４】ステップ１３２〜１３５の実行の間に、ス
テップ１３３において積分値が所定値以上に達すること
なく磁気ヘッドＡがサーチ範囲の下限に到達すると、ス
テップ１３６において、磁気ヘッドＡは基準位置に移動
せしめられる。つまり、ドロップアウト信号を用いても
磁気ヘッドＡの再生位置が決定できない場合、磁気ヘッ
ドＡはトラックＴの中心位置（基準位置Ｂ）に定められ
る。

【００３５】以上のように本実施例では、磁気ヘッドＡ
の再生位置を定める時、まずエンベロープ検波出力のピ
ーク値を検出し、このピーク値が得られる位置に磁気ヘ
ッドＡを位置決めする。このピーク値が得られない時、
磁気ヘッドＡを１ステップずつ移動させてドロップアウ
ト検出回路の出力の積分値を求め、この積分値が所定値
以上になる位置に磁気ヘッドＡを位置決めし、このドロ
ップアウト信号によっても磁気ヘッドＡの位置決めがで
きない時、基準位置Ｂに磁気ヘッドＡを位置決めする。
したがって、エンベロープ検波出力のピーク値が得られ
ない場合であっても、ドロップアウト検出回路４４の出
力を利用することにより、良好なＳＮ比を有する画像信
号あるいは音声信号の再生が可能となる。

【００３６】なお上記実施例ではドロップアウト信号の
積分値を用いて磁気ヘッドＡの位置決めを行っていた
が、これに代えてドロップアウトの数を検出し、この数
が所定値よりも少ない時の位置に磁気ヘッドＡを位置決
めするようにしてもよい。

【００３７】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、オートト
ラッキング動作においてエンベロープ検波出力にピーク
値が存在しない場合であっても、そのトラックに記録さ
れた信号を再生することができるという効果が得られ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係るヘッド位置検出装置を
有する電子スチルカメラを示す回路図である。

【図２】磁気ディスクのトラックにおけるサーチ範囲を
示す図である。

【図３】ヘッド位置に対するエンベロープ値の変化の一
例を示す図である。

【図４】ドロップアウト信号の例を示す図である。

【図５】エンベロープ値により磁気ヘッドの位置決めを
行うプログラムの前半部分のフローチャートである。

【図６】エンベロープ値により磁気ヘッドの位置決めを
行うプログラムの後半部分のフローチャートである。

【図７】ドロップアウト信号により磁気ヘッドの位置決
めを行うプログラムのフローチャートである。

【符号の説明】

Ａ 磁気ヘッド Ｄ 磁気ディスク

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 記録媒体のトラックに記録された信号を
   再生するため、前記トラックにおけるヘッドの再生位置
   を定めるヘッド位置制御装置であって、再生信号中の信
   号のドロップアウトを検出する手段と、このドロップア
   ウト検出手段の出力に基づいて前記ヘッドの再生位置を
   定める位置決め手段とを備えたことを特徴とする電子ス
   チルカメラのヘッド位置制御装置。
2. 【請求項２】 前記位置決め手段が、ドロップアウト信
   号の積分値を検出し、この積分値が所定値以上の時にお
   ける前記ヘッドの位置を再生位置として定めることを特
   徴とする請求項１の電子スチルカメラのヘッド位置制御
   装置。
3. 【請求項３】 前記ドロップアウト信号の積分値が所定
   値以上でない時、前記ヘッドを所定の基準位置に定める
   第２の位置決め手段を備えたことを特徴とする請求項２
   の電子スチルカメラのヘッド位置制御装置。
4. 【請求項４】 前記ヘッドをトラックの所定範囲内で移
   動させて再生信号のエンベロープ検波出力を検出し、こ
   の範囲内で得られたエンベロープ検波出力のピーク値に
   基づいて前記ヘッドの再生位置を定める第３の位置決め
   手段を備えたことを特徴とする請求項１の電子スチルカ
   メラのヘッド位置制御装置。