JPH0527484B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、圧延機の圧下制御方法及び圧下装置
に関する。

（従来の技術） 従来の圧延機の圧下装置としては、無負荷状態
でのみロール間〓を調整して圧下量を設定し得る
ものと、圧延中の負荷状態に於てもロール間〓を
調整して圧下量を随時変更し得るものとがある。

（発明が解決しようとする課題） 無負荷状態でのみロール間〓を設定し得る従来
の圧延機は構造が簡単であり、価格も安い利点が
あるが、負荷状態に於てロール間〓を調整できな
いために、圧延された板厚精度が悪い欠点があ
り、他方負荷状態に於てもロール間〓を調整し得
る圧延機は、圧延された板厚精度は良好である
が、構造が複雑で価格が高い欠点があつた。

（問題点を解決するための手段） 本発明は、圧延中にもロール間〓を調整できる
簡単な構造の圧下装置及び該圧下装置を採用した
圧延機の圧下制御方法を提供するものであり、そ
の構成は次の通りである。

圧延機の圧下制御方法としては、 ハウジングに固定した一対の圧下スクリユーナ
ツトにそれぞれ螺合する圧下スクリユーネジを回
動して、それぞれ圧力皿を介してバツクアツプロ
ールの両端部の各軸受を圧下スクリユーネジの軸
線方向に押圧し、一対のワークロールのロール間
〓を調整する圧延機の該圧力皿と該軸受とのそれ
ぞれの間に、上くさびと下くさびとを潤滑油を供
給する油溝を介在する傾斜面を介して重ね合わせ
た状態で、上くさびを相対上下移動のみが可能に
枠体に収容し、下くさびを左右移動のみが可能に
枠体の底部上に収容し、該枠体の内方に突出する
ように対向させて取付けられ、それぞれ油路を有
するラムを、それぞれ下くさびの左右両端部の円
形穴に摺動自在に嵌挿して油圧室を区画した一対
のアクチユエータにて、下くさびに前記軸線と直
交方向の左右移動を与えて上くさびが該軸線方向
方向に上下動する補助圧下装置を介在させ、前記
枠体を前記バツクアツプロールの軸受の上に配置
し、前記圧力皿を前記上くさびの上に配置して、
ロール間〓の微調整を可能とする圧延機を使用
し、一対のワークロールにて圧延後の圧延材の送
り方向と直交する方向の両端部の厚さを一対の出
口側板厚検出センサーにて検出し、この検出信号
と圧延材の設定厚さに基づく設定値とを板厚制御
装置にて比較し、この比較結果に基づいて、前記
補助圧下装置のアクチユエータを個別に作動させ
てロール間〓を微調整する圧延機の圧下制御方法
である。

又、圧下装置としては、 ハウジングに固定した一対の圧下スクリユーナ
ツトにそれぞれ螺合する圧下スクリユーネジを回
動して、それぞれ圧力皿を介してバツクアツプロ
ールの両端部の各軸受を圧下スクリユーネジの軸
線方向に押圧し、一対のワークロールのロール間
〓を調整する圧延機であつて、圧力皿とバツクア
ツプロールの軸受とのそれぞれの間に、上くさび
と下くさびとを潤滑油を供給する油溝を介在する
傾斜面を介して重ね合わせた状態で、上くさびを
相対上下移動のみが可能に枠体に収容し、下くさ
びを左右移動のみが可能に枠体の底部上に収容
し、該枠体の内方に突出するように対向させて取
付けられ、それぞれ油路を有するラムを、それぞ
れ下くさびの左右両端部の円形穴に摺動自在に嵌
挿して油圧室を区画した一対のアクチユエータを
有する補助圧下装置を介在させ、前記枠体を前記
バツクアツプロールの軸受の上に配置し、前記圧
力皿を前記上くさびの上に配置した圧延機の圧下
装置である。

（作用） 圧延機の圧下制御方法によれば、無負荷状態
で、圧下スクリユーネジを回動して、一対のワー
クロールに所定のロール間〓を与えて圧延中に、
圧延材の厚さに変動を生じた場合には、圧延材の
送り方向と直交する方向の両端部に於てその厚さ
を把握して、自動的にロール間〓を調整して圧延
材の厚さを一定に確保する。又、圧延機の圧下装
置に於ては、無負荷状態で圧下スクリユーネジを
回動し、圧力皿を介してバツクアツプロールの軸
受を押圧して、一対のワークロールのロール間〓
を調整して圧延作業を開始する。そして、圧延作
業中にロール間〓を微調整する必要を生じた場合
には、アクチユエータを作動させて、下くさびの
移動によつて枠体を上下動可能とし、バツクアツ
プロールの軸受、ひいては一方のワークロールを
圧下スクリユーネジの軸線方向に上下動可能とし
てロール間〓を調整する。このようなロール間〓
の調整に際し、各補助圧下装置に於て、一対のア
クチユエータの作動により下くさびを枠体の底部
上を左右移動させれば、上くさびが枠体の側壁に
案内されて上下動し、枠体の底部と上くさびの上
面との間隔が増減変動する。このようにして、バ
ツクアツプロールの両側部の軸受の圧下量が、そ
れぞれの下くさびの左右移動によつて微調整され
る。また、上くさびと下くさびとの間の傾斜面に
介在させた油溝に潤滑油を供給することにより、
下くさびの上くさびに対する左右移動が円滑にな
されると共に、漏洩して枠体の底部に貯溜する潤
滑油によつても下くさびの左右移動が円滑にな
る。

（実施例） 本発明に係る圧延機の圧下制御装置の実施例を
第１，２図に基づいて説明する。

１，１′はワークロールであり、それぞれ一対
の軸受１ａ，１′ａにて支承されている。２，
２′はバツクアツプロールであり、それぞれ一対
の軸受２ａ，２′ａにて支承されている。３は圧
延機のハウジングを示し、各圧下スクリユーナツ
ト４，４が固着され、上側のバツクアツプロール
２の軸受２ａ及び両ワークロール１，１′の軸受
１ａ，１′ａを、下側のバツクアツプロール２′の
軸受２′ａに対して上下動可能に支持している。
各５は各圧下スクリユーナツト４，４に螺合する
圧下スクリユーネジであり、各６は圧力皿であ
る。以上の構成は、従来の無負荷状態でのみロー
ル間〓を設定し得る圧延機の構成と異ならない。

従つて、無負荷状態でのロール間〓調整は、図
外の電動機を駆動して、両圧下スクリユーネジ
５，５を回動させて軸線方向に上下動させ、各圧
力皿６，６を介して各軸受２ａ，２ａを押圧し、
上側のバツクアツプロール２を変位させてなされ
る。

各７は、各圧力皿６，６とバツクアツプロール
の各軸受２ａ，２ａとの間に介在させた補助圧下
装置である。第２図に基づいて詳細に説明する。
８は上方開口を有する枠体である。９は上くさび
であり、枠体８内に相対上下動のみ可能に収容さ
れている。１０は、上くさび９の傾斜下面に対し
てその傾斜上面を摺動可能に枠体８内に収容さ
れ、圧下スクリユーネジ５の軸線と直交する方
向、すなわち図上にて、枠体８の底部上を左右に
のみ移動し得る下くさびであり、両側に円形穴１
０ａ，１０ａを有する。１１，１１′は各円形穴
１０ａ，１０ａに、それぞれ摺動自在に嵌合する
円筒状のラムであり、一端が枠体８の側壁内面に
固定され、他端に開口して油路を有し、外周にそ
れぞれ介装したパツキング１３によつて、円形穴
１０ａとの間の液密を保持している。かくして、
内方に突出するように対向させて枠体８に取付け
たラム１１，１１′と、下くさび１０の左右両端
部の円形穴１０ａ，１０ａとの間に、それぞれ油
圧室を区画している。１２ａ，１２′ａはそれぞ
れ各ラム１１，１１′へ圧油を給排する油管であ
り、枠体８の対向する側壁をそれぞれ貫通し、円
筒状をなすラム１１，１１′の内部が形成する油
路に接続する。又、下くさび１０の摺動傾斜面に
は油溝１０ｂを設けてあり、給油管１４ａによつ
て外部から供給された潤滑油は、油溝１０ｂを経
て、排油管１４ｂから排出され、上くさび９と下
くさび１０との摺動摩擦面を潤滑する。この給油
管１４ａ、排油管１４ｂは、可撓性を有する。ま
た、油溝１０ｂから漏洩する潤滑油の一部は、枠
体８の底部に溜まり、下くさび１０の左右動を潤
滑する。なお、油溝１０ｂは、上くさび９と下く
さび１０との間の傾斜面に介在していればよく、
上くさび９に形成することも可能である。

上記のようにして、各円形穴１０ａ，１０ａと
各ラム１１，１１′とで下くさび１０に往復動を
与える一対のアクチユエータ１５，１５を構成し
ている。

次に装置の作用を説明する。

一方のラム１１へ油管１２ａより圧油を供給
し、他方のラム１１′の圧油を油管１２′ａにより
排出すれば、下くさび１０は図上にて左方へ移動
し、上くさび９の側面にて摺動自在に案内される
枠体８を下降させる。又、他方のラム１１′へ油
管１２′ａより圧油を供給し、一方のラム１１の
圧油を油管１２ａより排出すれば、下くさび１０
は図上にて右方へ移動して枠体８を上昇可能にさ
せる。このようにして、両補助圧下装置７，７の
アクチユエータ１５，１５を個別に作動させて、
各軸受２ａ，２ａひいてはワークロールの各軸受
１ａ，１ａを個別に下降又は上昇可能とし、一対
のワークロール１，１′のロール間〓を補助的に
微小調整できる。

次に、上記構成を有する補助圧下装置の制御に
ついて説明する。

第１図に於て、Ａは圧延材であり、各２０は、
例えば、一対の渦電流式変位変換器にて圧延直後
の圧延材Ａを挾装して構成される出口側板厚検出
センサーであり、圧延材Ａの送り方向と直交する
方向の両側部に、それぞれ上下に配置されてい
る。そして、圧延材Ａの一側に配置した上下の該
変位変換器に対する圧延材Ａの変位の和から、圧
延材Ａの厚さの変動が把握される。一対の出口側
板厚検出センサー２０，２０で板厚を検出し、そ
の検出信号が、各板厚制御装置２１，２１にそれ
ぞれ送信され、圧延後の所要厚さに応じて設定し
た設定値と比較し、その比較結果に基づく指示信
号が各油圧サーボ装置２２，２２に送られる。油
圧サーボ装置２２としては、(イ)一方の油管１２ａ
に圧油を供給すると同時に他方の油管１２′ａか
ら圧油を排出、(ロ)他方の油管１２′ａに圧油を供
給すると同時に一方の油管１２ａから圧油を排
出、(ハ)両油管１２ａ，１２′ａを閉塞するという
機能を有せばよく、例えば第３図に示すような、
ばねセンタ３位置４方電磁弁２３で構成される。
油圧サーボ装置２２の各電磁弁２３の制御部
（SOL）に与えられた指示信号に基づいて、各電
磁弁２３が作用し、圧延材Ａの厚さが設定値より
薄い場合には、油管１２′ａにポンプ２４にて圧
油が送られ、厚い場合には油管１２ａに圧油が送
られ、下くさび１０の左右動によつて枠体８を上
下動させて、圧下量の微調整が自動的になされ、
所要厚さの圧延材Ａが得られる。圧延材Ａの厚さ
が設定値と一致している場合は、油圧サーボ装置
２２への指示信号はなく、電磁弁２３は第３図に
示す中立位置を取り、両油管１２ａ，１２′ａは
閉塞状態にある。

上記のようにして、圧延材Ａの送り方向と直交
方向の両側で、それぞれ自動的にロール間〓を調
整して圧延材Ａの圧延後の厚み精度が確保され
る。

（発明の効果） 以上の説明によつて理解されるように、本発明
によれば、従来の無負荷状態でのみロール間〓を
設定し得る圧延機に簡単な構造のくさび型の補助
圧下装置を付加することによつて、負荷状態に於
て、ロール間〓の微調整が容易になされ、価格が
安くて、板厚精度の極めて良好な圧延材を製造し
得る圧延機の提供が可能となり、又ロール間〓の
微調整を自動的に行つて、圧延材の板厚精度が確
保されるようになつた。加えて、各補助圧下装置
に於て、一対のアクチユエータが枠体に対向して
コンパクトに取付けられ、比較的軽量にして左右
に重量が配分されるので、圧延作業を伴う振動が
補助圧下装置に作用する影響が軽減される。ま
た、補助圧下装置の上下に位置する部材、つまり
圧力皿及びバツクアツプロールの軸受に左右方向
力が作用することが確実に防止される。その結
果、圧延機の耐久性が向上する。

下くさびは、底部上に配置して枠体に収容して
あるので、上くさびと下くさびとの間の傾斜面の
油溝に供給した潤滑油が傾斜面から漏洩した場合
であつても、潤滑油は、枠体内に貯溜される。従
つて、圧延機の付近を汚損する恐れがない。

また、シリンダとして機能する円形穴を下くさ
びに形成するので、下くさびにラムを形成する場
合と比較して、補助圧下装置のアクチユエータの
構造が簡素になる。勿論、複動式のシリンダ装置
を備える場合と比較しても、簡単な構造により、
下くさびの左右両方向の同一移動量を同一油量に
て簡単に与えることができる。

更に、圧延機の圧下制御方法によれば、一対の
ワークロールにて圧延した後の圧延材の厚さを一
対の出口側板厚検出センサーにて検出し、この検
出信号と圧延材の設定厚さに基づく設定値とを比
較し、この比較結果に基づいて、アクチユエータ
を作動させてロール間〓を微調整する。その結
果、送り方向と直交する方向の両側部の厚さを検
出して補助圧下装置を個別に作動させることとも
相俟つて、圧延後の圧延材の厚さが極めて正確に
確保される。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明に係る圧延機の圧下装置の実
施例を示す図、第２図は、実施例に使用されるく
さび型の補助圧下装置の断面図、第３図は、実施
例に使用される油圧サーボ装置の油圧配管の一例
を示す図である。 １，１′：ワークロール、２，２′：バツクアツ
プロール、２ａ：（バツクアツプロールの）軸受、
３：ハウジング、４：圧下スクリユーナツト、
５：圧下スクリユーネジ、６：圧力皿、７：くさ
び型の補助圧下装置、８：枠体、９：上くさび、
１０：下くさび、１０ａ：円形穴、１１，１
１′：ラム、１２ａ，１２′ａ：油管、１５：アク
チユエータ、２０：出口側板厚検出センター、２
１：板厚制御装置、２２：油圧サーボ装置。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ ハウジングに固定した一対の圧下スクリユー
   ナツトにそれぞれ螺合する圧下スクリユーネジを
   回動して、それぞれ圧力皿を介してバツクアツプ
   ロールの両端部の各軸受を圧下スクリユーネジの
   軸線方向に押圧し、一対のワークロールのロール
   間〓を調整する圧延機の該圧力皿と該軸受とのそ
   れぞれの間に、上くさびと下くさびとを潤滑油を
   供給する油溝を介在する傾斜面を介して重ね合わ
   せた状態で、上くさびを相対上下移動のみが可能
   に枠体に収容し、下くさびを左右移動のみが可能
   に枠体の底部上に収容し、該枠体の内方に突出す
   るように対向させて取付けられ、それぞれ油路を
   有するラムを、それぞれ下くさびの左右両端部の
   円形穴に摺動自在に嵌挿して油圧室を区画した一
   対のアクチユエータにて、下くさびに前記軸線と
   直交方向の左右移動を与えて上くさびが該軸線方
   向に上下動する補助圧下装置を介在させ、前記枠
   体を前記バツクアツプロールの軸受の上に配置
   し、前記圧力皿を前記上くさびの上に配置して、
   ロール間〓の微調整を可能とする圧延機を使用
   し、一対のワークロールにて圧延後の圧延材の送
   り方向と直交する方向の両端部の厚さを一対の出
   口側板厚検出センサーにて検出し、この検出信号
   と圧延材の設定厚さに基づく設定値とを板厚制御
   装置にて比較し、この比較結果に基づいて、前記
   補助圧下装置のアクチユエータを個別に作動させ
   てロール間〓を微調整することを特徴とする圧延
   機の圧下制御方法。 ２ ハウジングに固定した一対の圧下スクリユー
   ナツトにそれぞれ螺合する圧下スクリユーネジを
   回動して、それぞれ圧力皿を介してバツクアツプ
   ロールの両端部の各軸受を圧下スクリユーネジの
   軸線方向に押圧し、一対のワークロールのロール
   間〓を調整する圧延機であつて、圧力皿とバツク
   アツプロールの軸受とのそれぞれの間に、上くさ
   びと下くさびとを潤滑油を供給する油溝を介在す
   る傾斜面を介して重ね合わせた状態で、上くさび
   を相対上下移動のみが可能に枠体に収容し、下く
   さびを左右移動のみが可能に枠体の底部上に収容
   し、該枠体の内方に突出するように対向させて取
   付けられ、それぞれ油路を有するラムを、それぞ
   れ下くさびの左右両端部の円形穴に摺動自在に嵌
   挿して油圧室を区画した一対のアクチユエータを
   有する補助圧下装置を介在させ、前記枠体を前記
   バツクアツプロールの軸受の上に配置し、前記圧
   力皿を前記上くさびの上に配置したことを特徴と
   する圧延機の圧下装置。