JPH05277046A - 壁面昇降装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ケージを傾かせることなく水平に維持して、
かつ左右に横ずれすることなく昇降させ、壁面とケージ
との間隔を一定に保持することができる壁面昇降装置を
得る。 【構成】 ワイヤ４０に吊下された壁面清掃用のケージ
１０が、壁面に面しながら昇降する。固定吸盤５４が、
窓ガラスを上下に跨いで、壁面に吸着し、ケージ１０を
水平に、かつ壁面との間隔を一定に保持する。ここで、
窓拭き作業がスクレーパ３６で機械的に行なわれる。下
階の窓拭き作業へ移行する場合、ロッドレスシリンダー
６６が、ガイド吸盤１００をケージ１０の下部へ移動さ
せ、壁面に吸着させる。次に、固定吸盤５４の吸着状態
を解除する。次に、ケージ１０を吊下しているワイヤ４
０が巻き下げられ、ケージ１０が、ガイドレール６２に
そって、ガイド吸盤１００に案内されながら下降する。
このようなステップを繰り返して、窓拭き作業を行な
う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は高層ビルの壁面等を清掃
するケージを昇降させる壁面昇降装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】都心部の高層ビル街では、壁面の美観を
保持するため、定期的に壁面清掃が行なわれている。

【０００３】この壁面清掃は、ビルの屋上に設置された
クレーン等から巻き出されたワイヤによって吊り下げら
れ壁面に沿って昇降するケージに、作業員が乗り込み人
力によって壁面及び窓ガラスの汚れを拭き取るか、ある
いは、ケージに回転するブラシ等を取付け機械的に行な
うのが一般的である。

【０００４】ところで、壁面清掃作業を人力あるいは機
械的に行なうにしても、作業を安全かつ正確に進めるた
めには、ケージを傾かせることなく水平に維持して、か
つ左右に横ずれすることなく昇降させ、また壁面とケー
ジとの間隔を一定に保つ必要がある。

【０００５】このため、近年構築された高層ビルには、
図２２に示すように、壁面Ｗの上下方向に沿って予めガ
イドレール２００が設けられ、このガイドレール２００
へ壁面清掃機のケージ１０に設けられたガイドローラ２
０２が挿入されるようになっている。これによって、ガ
イドローラ２０２が、ガイドレール２００に案内保持さ
れるので、ケージ１０は傾くことなく水平に維持され、
かつ左右に横ずれすることなく昇降し、また壁面Ｗとケ
ージ１０との間隔を一定に保つことができる（一般に
「マリオン方式」と呼ばれている）。

【０００６】しかしながら、このようなガイドレール２
００を壁面Ｗに設けることは、ビルの美観上好ましくな
く、また、全面ガラス張りのビル及び凹凸の壁面を有す
るビルや、清掃用のガイドレール２００が設けられてい
ない既存のビル等では、上記マリオン方式を採用するこ
とができない。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】本発明は係る事実を考
慮して、マリオン方式が採用できないビル等において、
ケージを傾かせることなく水平に維持して、かつ左右に
横ずれすることなく昇降させ、壁面とケージとの間隔を
一定に保持することができる壁面昇降装置を提供するこ
とを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の壁面昇
降装置は、ワイヤで壁面清掃用のケージを昇降可能に吊
下する壁面昇降装置において、前記ケージに配設され壁
面に吸脱着可能な固定吸盤と、前記ケージに配設され壁
面に吸脱着可能なガイド吸盤と、前記ケージに設けられ
前記ガイド吸盤をケージの上下方向へ可動させる可動手
段と、を有することを特徴としている。

【０００９】請求項２に記載の壁面昇降装置は、壁面に
吸着した前記ガイド吸盤を反力点として前記ケージを横
方向へ押出す押出手段と、前記ガイド吸盤を前記ケージ
に対して回動可能に支持すると共に、前記ガイド吸盤が
壁面に非吸着状態の時に、ガイド吸盤を回動させ所定の
位置に復帰させる回動復帰手段と、を有することを特徴
としている。

【００１０】請求項３に記載の壁面昇降装置は、前記ケ
ージに設けられ前記固定吸盤をケージの上下方向へ可動
させる位置調整手段を有することを特徴としている。

【００１１】

【作用】上記構成の本発明では、ビルの屋上に配置され
たクレーン等から巻き出されたワイヤに吊下された壁面
清掃用のケージが、壁面に面しながら昇降する。

【００１２】ここで、壁面に、窓ガラスとタイル等の外
壁材とが上下に順次配設された一般的なビルを例にとっ
て説明する。

【００１３】先ず、ケージに配設された固定吸盤が、窓
ガラスを上下に跨いで、外壁材に吸着し、ケージを水平
に、かつ壁面との間隔を一定に保持する。ここで、窓拭
き作業が人力あるいは機械的に行なわれる。

【００１４】次に、下階の窓拭き作業へ移行する場合、
可動手段がガイド吸盤をケージの下部（窓ガラスの下縁
部の外壁材まで）へ移動させる。ここで、ガイド吸盤
が、外壁材に吸着し、固定吸盤の吸着状態が解除され
る。次に、ケージを吊下しているワイヤが巻き下げら
れ、ケージが、ガイド吸盤に案内されて下降する。次
に、相対的にガイド吸盤がケージの上部に位置すると、
今度は固定吸盤が外壁材を吸着し、ケージを壁面に固定
する。ここで、また、ガイド吸盤の吸着状態が解除さ
れ、可動手段がガイド吸盤をケージの下部へ移動させ
る。次に、ガイド吸盤が外壁材に吸着し、固定吸盤の吸
着状態が解除され、ワイヤが巻き下げられ、ケージがガ
イド吸盤に案内されながら下降する。

【００１５】このようなステップを繰り返して、固定吸
盤が下階の窓ガラスを上下に跨ぐ位置まで、ケージを下
降させ、固定吸盤で外壁材を吸着して窓拭き作業を行な
う。

【００１６】なお、また、ケージが上昇する時は、上記
と逆のステップを踏むことになる。このように、固定吸
盤及びガイド吸盤が窓ガラス面に触れることがないの
で、吸盤の跡が窓ガラスに残ることがない。また、ケー
ジの移動は、ガイド吸盤によって案内されるので、ケー
ジを傾かせることなく、水平状態を維持できる。また、
ケージは固定吸盤あるいはガイド吸盤によって常に壁面
に固定されているので、風等によって、ケージが巻き上
げられることがなく、さらに、壁面との間隔を常に一定
に保持することができる。

【００１７】なお、ケージは、回動復帰手段によってガ
イド吸盤に対して回動自在とされている。このため、昇
降時に、ケージが左右に傾いた場合、ガイド吸盤が壁面
に吸着した状態で、ワイヤの巻き下げ量を調整すると、
ケージがガイド吸盤を支点として回動し、水平状態とな
る。ケージが水平状態となったら、固定吸盤で壁面を吸
着し、ガイド吸盤の吸着状態を解除する。これによっ
て、ガイド吸盤が自由状態となり、回動復帰手段の復帰
力によって、ガイド吸盤が所定の位置まで回動し、元の
状態に戻る。

【００１８】また、ケージが左右に横ずれした場合、す
なわち下降方向の中心線からケージがずれた場合、ケー
ジに設けられた押出手段が、外壁材に吸着したガイド吸
盤を反力点として、ケージを横方向へ押出す。これによ
って、ケージの横ずれが調整される。

【００１９】さらに、窓ガラスと外壁材との配置関係か
ら、昇降途中に、固定吸盤が窓ガラスに接触する場合も
考えられる。この場合、位置調整手段が、固定吸盤を窓
ガラスの上下縁部の外壁材に位置するように移動させ
る。これによって、窓ガラスと固定吸盤は接触すること
がなく、窓ガラスに固定吸盤の跡が残らない。

【００２０】

【実施例】図１には、本実施例に係る壁面昇降装置が備
えられたケージ１０が示されている。

【００２１】このケージ１０は、箱形に組まれたフレー
ム１２と、このフレーム１２を覆う図示しないパネルで
構成されている。このように構成されたケージ１０の長
手方向の両端部には、補強材１４で補強された支持板１
６が立設されている。この支持板１６には、断面矩形型
のガイドレール１８が架け渡されている。このガイドレ
ール１８へは、箱型の移動体２０が摺動自在に挿通され
ている。移動体２０の内側には、図示しないローラーが
ガイドレール１８を挟持するように配設されており、モ
ーター２２で駆動されるようになっている。これによっ
て、移動体２０はガイドレール１８に沿って、ケージ１
０の横方向（矢印Ｂ方向）へ移動される。

【００２２】移動体２０の上面には、取付板２４が立設
されている。この取付板２４の上端部には、一対のアー
ム２６が回動可能に取付けられている。アーム２６の上
端は固定板３０にブラケット３２を介して回動自在に取
付けられている。また、一対のアーム２６の間には、シ
リンダー２８が設けられ、取付板２４の上端部へ回動可
能に取付けられている。一方、シリンダー２８のロッド
は、ブラケット３２へ回動自在に取付けられている。こ
れにより、シリンダー２８を伸縮させれば、取付板２４
を支点として、固定板３０が壁面に対して接離するよう
になっている。この固定板３０の壁面側端部には、ブラ
ケット３４を介してケージ１０の上下方向に延出された
一対のスクレーパー３６が回動可能に取付けられてい
る。この窓拭き用のスクレーパー３６は、図示しない駆
動手段によって、互いに軸方向（矢印Ａ方向）へ離間
し、窓ガラスの大きさに応じて、窓拭き面積を調整でき
るようになっている。

【００２３】なお、本実施例では、スクレーパー３６
で、機械的に窓拭き作業を行なうようにしたが、ケージ
１０内へ作業員が搭乗し窓ガラスの汚れを拭き取るよう
にしてもよい。

【００２４】このケージ１０は、ワイヤ４０に吊下され
ている。このワイヤ４０を、屋上に設置された図示しな
いクレーン等で巻き下げ、巻き上げすることによって、
ケージ１０が、昇降するようになっている。また、この
フレーム１２の中央部には、傾斜角センサ４２が配設さ
れている。この傾斜角センサ４２は、ケージ１０の傾き
が検出された時、その信号を屋上のクレーンの巻取装置
へ出力するようになっている。これによって、傾き側の
ワイヤ４０を巻き上げ、重力方向に対する傾斜角を０に
することによって、ケージ１０を水平状態に維持するよ
うになっている。

【００２５】上下のフレーム１８の長手方向の両端部に
は、ケージ１０の中央へ延出する取付ブラケット４４
が、壁面に面するように固定されている。この取付ブラ
ケット４４は、リブ４６で補強されている。取付ブラケ
ット４４の先端部には、上下動シリンダー４８が固定さ
れている。この上下動シリンダー４８のロッドの先端に
は、水平取付板５０が固定されている。この水平取付板
５０には、押出シリンダー５２が固定され、押出シリン
ダー５２のロッドの先端には、皿型の固定吸盤５４が取
付けられている。

【００２６】これによって、固定吸盤５４は、ケージ１
０の上下方向へ可動され、また、壁面に対して接離可能
となっている。なお、固定吸盤５４は、図示しない吸引
パイプで吸引装置と接続されている。これによって、押
出シリンダー５２が固定吸盤５４を壁面に押し付ける
と、吸引装置が、固定吸盤５４と壁面の間の空間を負圧
状態として、固定吸盤５４を壁面に吸着させるようにな
っている。

【００２７】壁面と対面する側のフレーム１２の長手方
向の両端付近には、長方形の取付板５６が固着されてい
る。この取付板５６の両端には、ケージ１０の上下方向
に沿って一対の矩形断面の取付部材５８が固定されてい
る。この取付部材５８の側面には、先端部に円柱部６２
が形成されたガイドレール６０が取付けられている。

【００２８】このガイドレール６０の円柱部６２は、連
結ブロック６４の上下方向に貫通し、その孔軸方向にス
リットが形成されたガイド溝６３に挿通されている。こ
れによって、連結ブロック６４は、ガイドレール６０に
案内されて上下移動可能となっている。一方、一対の取
付部材５８の間には、ロッドレスシリンダー６６が、ケ
ージ１０の上下方向に沿って配設されている。

【００２９】図２に示すように、ロッドレスシリンダー
６６の軸方向に形成されたスリット６７には、可動部材
６８が備えられ軸方向へ可動するようになっている。こ
の可動部材６８の側面には、ピン７０が突設されてい
る。このピン７０には、コ字状に折曲されたブラケット
７２が係止されている。このブラケット７２は、四隅に
連結ブロック６４が固定された可動板７４の中央部に固
着されている。これによって、可動板７４は、連結ブロ
ック６４を介してガイドレール６０に案内され、ロッド
レスシリンダー６６によって、ケージ１０の上下方向へ
駆動されるようになっている。

【００３０】また、可動板７４の上下端部には、コ字形
の切欠部７６が形成され、押出シリンダー７８が取付け
られている。この押出シリンダー７８のロッド８０の先
端部はねじ切られ、ナット８２によって、長方形の取付
板８４の長手辺から突設されたブラケット８６に連結さ
れている。これによって、取付板８４は、押出シリンダ
ー７８のロッド８０に支持され、さらに壁面に対して接
離可能とされている。この取付板８４の両端部には、略
台形状の側板８６が固定されている。側板８６の対向す
る面には、２本のシャフト９０が架け渡され、その中間
部は、軸受け９１に挿通されている。これによって、軸
受け９１はシャフト９０に摺動自在に支持されている。
この軸受け９１と側板８８の間には、スプリング９２が
挿通されている。これにより、常に軸受け９１は、スプ
リング９２によって、シャフト９２の中央部に位置する
ように、付勢されている。

【００３１】この軸受け９１には、取付板８４と直交す
るように配置された支持板９６の両端が固定され、支持
板９６は軸受け９１を介してシャフト９２に支持されて
いる。この支持板９６の中央部には、円孔９８が穿設さ
れている。この円孔９８は、矩形状の固定板１０２の中
央から突設し、括れ部を有する軸部１０４を、軸支する
ようになっている。これによって、固定板１０２は、支
持板９６に対して回動自在となっている。

【００３２】この軸部１０４の外周部には、ベアリング
１０６の内レースが接合されている。また、このベアリ
ング１０６の外レースは、リング１０８に接合されてい
る。このリング１０８の軸方向の端面は、支持板９６に
固定され、さらに、リング１０８の外周面からは、半径
方向へ支持片１１０が延設されている。この支持片１１
０には、長孔１１２が穿設されている。この長孔１１２
には、シャフト１１４が挿通され、そのシャフト１１４
の両端は、固定板１０２の上下端部に設けられたブラケ
ット１１８に固定されている。このブラケット１１８と
支持片１１０との間には、スプリング１１６が挿通さ
れ、このスプリング１１６の付勢力によって、固定板１
０２を支持板９６に対して、平行に保持している。

【００３３】また、固定板１０２の両端部には、図示し
ない吸引装置と連通する吸引パイプのパイプ接続部１２
０が設けられている。このパイプ接続部１２０の壁面側
には、皿型のガイド吸盤１００が取付けられている。こ
のガイド吸盤１００は、押出シリンダー７８によって壁
面に押し付けられると、図示しない吸引装置が、ガイド
吸盤１００と壁面の間の空間を負圧状態として、ガイド
吸盤１００を壁面に吸着させるようになっている。

【００３４】一方、支持板９６には、円孔９８を覆うよ
うに、断面Ｔ字形の取付ブラケット１２２がボルト１２
４で固定される。また、この支持板９６の長手方向の縁
部には、シリンダー１３０が固定されている。このシリ
ンダー１３０のロッド１３２には、略長方体の補助ブロ
ック１３４が固定されるようになっている。この補助ブ
ロック１３４は、シリンダー１３０によって駆動され、
取付ブラケット１２２のＴ字脚部１２２Ａに対して接離
可能とされている（図２０参照）。一方、側板８８の対
向する面には、シリンダー１２６が配置されている。こ
のシリンダー１２６のロッド１２８は、伸びた状態で補
助ブロック１３４を押圧するようになっている（図２０
参照）。このように、補助ブロック１３４を介して取付
ブラケット１２２を押圧することによって、支持体９６
の移動ストークが稼げる。

【００３５】ここで、支持板９６をケージ１０に対して
横方向に可動させるには、図２０に示すように、シリン
ダー１３０で補助ブロック１３４を取付ブラケット１２
２に押し当てる。次に、スプリング９２の付勢力に抗し
ながら、シリンダー１２６のロッド１２８で補助ブロッ
ク１３４を押圧する。これによって、支持板９６は、取
付ブラケット１２２を介して押圧され、シャフト９０に
ガイドされながら、ケージ１０に対して横方向に可動す
る。

【００３６】なお、本実施例では、補助ブロック１３４
を介して、取付ブラケット１２２を押圧するようにした
が、シリンダー１２６を多段シリンダーにすることによ
って、すなわち、シリンダー内部にさらに別のシリンダ
ーを内蔵し、圧力流体が流入すると、順次シリンダーが
出てきて、大きなストロークで取付ブラケット１２２を
押圧するようにすれば、補助ブロック１３４を設けなく
てもよい。

【００３７】また、図３に示すように、ロッドレスシリ
ンダー６６の軸方向の両端部には、位置決めシリンダー
１３８が配設されている。この位置決めシリンダー１３
８のロッド１４０の伸縮量は、窓ガラス等の大きさによ
って固定位置が調整される固定吸盤５４に応じて、決定
されるようになっている。従って、ロッドレスシリンダ
ー６６により、ケージ１０の上下方向へ可動されるガイ
ド吸盤１００は、位置決めシリンダー１３８によって、
その移動上下限が固定吸盤５４と同一水平線上になるよ
うに制限される。

【００３８】次に、図４から図１６を参照して本実施例
に係る壁面昇降装置の作用（下降時を例に採る）を、各
階毎に窓ガラスＧが配設された一般的なビルＢ（図４参
照）を例にとって、説明する。なお、ハッチング表示
は、固定吸盤５４あるいはガイド吸盤１００が外壁材Ｐ
を吸着している状態を示すこととする。

【００３９】図５に示すように、ワイヤ４０で屋上から
吊下されたケージ１０は、先ず、最上階の窓ガラスＧの
上縁部、すなわち外壁材Ｐの位置まで壁面に面して降下
し、押出シリンダー５２（図１参照）で固定吸盤５４が
外壁材Ｐに押し付けられる。ここで、固定吸盤５４が、
外壁材を吸着してケージ１０を壁面に固定する。

【００４０】次に、図６に示すように、ガイドレール６
０の下部に位置するガイド吸盤１００が押出シリンダー
７８（図２参照）で外壁材Ｐに押し付けられ、外壁材Ｐ
を吸着する。その後、固定吸盤５４の吸着状態を解除す
る。ここで、ワイヤ４０を巻き下げると、ケージ１０
は、ガイドレール６０を介してガイド吸盤１００に案内
され、垂直に下降していく（図７参照）。なお、この
時、ロッドレスシリンダー６６の可動部材６８（図１参
照）は、ガイド吸盤１００側に取付けれた可動板７４に
対してフリー状態とされるので、ケージ１０の下降を妨
げることはない。

【００４１】次に、ガイド吸盤１００の取付部位が、ガ
イドレール６０の上部に設けられた位置決めシリンダー
１３８のロッド１４０の先端部（図３参照）と接触する
位置に来るまで、ケージ１０を下降させる（図８参
照）。このガイド吸盤１００がロッド１４０の先端部と
接触する位置は、ロッド１４０の伸縮量を調整すること
によって、固定吸盤５４と同一水平線上になるように調
整されている。なお、この固定吸盤５４は、窓ガラスＧ
を跨ぐように位置設定されている。

【００４２】図９に示すように、ガイド吸盤１００がケ
ージ１０の上限に位置すると、固定吸盤５４で窓ガラス
Ｇの上下縁部の外壁材Ｐを吸着し、その後、ガイド吸盤
１００の吸着状態を解除する。ここで、スクレパー３６
を伸張し、これを支持するアーム２６をシリンダー２８
（図１参照）で窓ガラスＧへ押し当てる。次に、ガイド
レール１８に沿って移動体２０をケージ１０の横方向へ
移動させながら、窓拭き作業を機械的に行なう。

【００４３】次に、窓拭き作業が完了すると、図１０に
示すように、ロッドレスシリンダー６６（図１参照）を
駆動して、ガイド吸盤１００をガイドレール６０に沿っ
て、ケージ１０の下部へ押し下げる。図１１に示すよう
に、ガイド吸盤１００が、ガイドレール６０の下部に設
けられた位置決めシリンダー１３８のロッド１４０の先
端部（図３参照）と接触する位置まで、すなわち、固定
吸盤５４と同一水平線上になる位置まで押し下げられる
と、図１２に示すように、ガイド吸盤１００で外壁材Ｐ
を吸着し、固定吸盤５４の吸着状態を解除する。

【００４４】次に、図１３に示すように、ワイヤ４０を
巻き下げると、ケージ１０は、ガイドレール６０を介し
てガイド吸盤１００に案内され、垂直に下降していく。

【００４５】図１４に示すように、ガイド吸盤１００
が、ガイドレール６０の上部に設けられた位置決めシリ
ンダー１３８のロッド１４０の先端部（図３参照）と接
触する位置まで、ケージ１０が下降すると、図１５に示
されるように、固定吸盤５４で外壁材Ｐを吸着し、ガイ
ド吸盤１００の吸着状態を解除する。次に、ロッドレス
シリンダー６６（図１参照）が、図１６に示すように、
最上階の下の階の窓ガラスＧの上縁部まで、すなわち外
壁材Ｐの位置までガイド吸盤１００を押し下げ、図５に
示す状態に戻る。

【００４６】このようなステップを繰り返すことによっ
て、ケージ１０は下降しながら、各階の窓拭き作業を行
なうことができる。なお、ケージ１０を上昇させる時
は、上記と逆のステップを踏むことになる。

【００４７】このように、固定吸盤５４及びガイド吸盤
１００が窓ガラスＧに触れることがないので、吸盤の跡
が窓ガラスＧに残ることがない。また、ケージ１０の移
動は、外壁材Ｐに吸着したガイド吸盤１００によって案
内されるので、ケージ１０を傾かせることなく、水平状
態を維持できる。また、ケージ１０は固定吸盤５４ある
いはガイド吸盤１００によって常にビルＢ壁面に固定さ
れているので、風等によって、ケージ１０が巻き上げら
れたり、揺れることがなく、さらに、凹凸壁面を有する
ビルＢにおいても、吸盤によって、ビルＢ壁面とケージ
１０との間隔を常に一定に保持することができる。

【００４８】また、窓ガラスＧと外壁材Ｐとの配置関係
から、昇降途中に、固定吸盤５４が窓ガラスＧに接触す
る場合も考えられる。この場合、図１に示すように、上
下動シリンダー４８で、固定吸盤５４を、窓ガラスＧの
上下縁部の外壁材Ｐに位置するように移動させる。これ
によって、窓ガラスＧと固定吸盤５４は接触することが
なく、窓ガラスＧに固定吸盤５４の跡が残らない。な
お、この固定吸盤５４の移動位置に応じて、位置決めシ
リンダー１３８のロッド１４０の伸縮量が調整され、ガ
イド吸盤１００の上下限位置も、固定吸盤５４と同一水
平線上に位置するようになっている。従って、ガイド吸
盤１００も窓ガラスＧに接触することがない。

【００４９】さらに、図１７に示すように、昇降時に、
ワイヤ４０の巻き下げ量の誤差等によって、ケージ１０
が傾いた場合、ケージ１０をレベリングする方法につい
て説明する。

【００５０】図２に示すように、ガイド吸盤１００が取
付けられた固定板１０２は、支持板９６へ回動可能に支
持されている。ここで、ガイド吸盤１００が外壁材Ｐに
吸着下状態で、傾斜角センサ４２（図１参照）からの出
力信号によって、ワイヤ４０の巻き出し量を調整し、ケ
ージ１０を水平状態に戻す。次に、固定吸盤５４で、外
壁材Ｐを吸着し、ケージ１０を壁面に固定する。ここ
で、ガイド吸盤１００の吸着状態を解除し、自由状態と
すると、シャフト１１４に挿通されたスプリング１１６
の付勢力によって、固定板１０２は回動し、ケージ１０
に対して平行に保持される。

【００５１】次に、図１８に示すように、ケージ１０が
左右に横ずれした場合、すなわち下降方向の中心線から
ケージ１０が左右にずれた場合の調整方法について説明
する。

【００５２】図２及び図１９に示すように、固定板１０
２を回動自在に軸支する支持板９６は、シャフト９２へ
移動可能に支持され、自由状態では、スプリング９２の
付勢力によって、取付板８４（図２参照）の中央部に位
置している。ここで、図２０に示すように、支持板９６
に固定されたシリンダー１３０を駆動して、横行方向に
配置されている（図上では上側に示されている）補助ブ
ロック１３４を取付ブラケット１２２に押し当てる（矢
印Ｃ方向）。次に、シリンダー１２６のロッド１２８
で、スプリング９２の付勢力に抗して、補助ブロック１
３４の側面を矢印Ｄ方向に押圧する。この時、ガイド吸
盤１００は、壁面に吸着しており、シリンダー１２６が
取付けられた側板８８は、ケージ１０側に固定されてい
る。すなわち、見方を変えれば、ガイド吸盤１００を反
力点として、シリンダー１２６でケージ１０を横方向
（矢印Ｅ方向）へ相対的に移動させていることとなる。
これによって、ケージ１０は、横行してセンタリングが
可能となる。なお、ケージ１０のセンタリングが完了
し、固定吸盤５４で壁面を吸着し、その後ガイド吸盤１
００の吸着状態を解除すると、ガイド吸盤は、スプリン
グ９２の付勢力によって、取付板８４（図２参照）の中
央に復帰する。

【００５３】なお、通常は、上記のようにスプリング９
２によって、ガイド吸盤１００は取付板８４の中央に位
置している。しかし、突風時等にスプリング９２の付勢
力では、ガイド吸盤１００の位置を保持できない時は、
図２１に示すように、左右に配置されるシリンダー１２
６のロッド１２８を伸張して、強制的に取付ブラケット
１２２を固定することもできる。

【００５４】

【発明の効果】本発明の壁面昇降装置は上記構成として
ので、マリオン方式が採用できないビル等において、ケ
ージを傾かせることなく水平に維持して、かつ左右に横
ずれすることなく昇降させ、壁面とケージとの間隔を一
定に保持することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る壁面昇降装置が適用されたケージ
の全体斜視図である。

【図２】本発明に係る壁面昇降装置のガイド吸盤の取付
構造を示した分解斜視図である。

【図３】本発明に係る壁面昇降装置が適用されたケージ
を外側から見た正面図である。

【図４】本発明に係る壁面昇降装置が適用されたケージ
の移動状態を示した側面図である。

【図５】本発明に係る壁面昇降装置の固定吸盤とガイド
吸盤の作動状態を示した正面図である。

【図６】本発明に係る壁面昇降装置の固定吸盤とガイド
吸盤の作動状態を示した正面図である。

【図７】本発明に係る壁面昇降装置の固定吸盤とガイド
吸盤の作動状態を示した正面図である。

【図８】本発明に係る壁面昇降装置の固定吸盤とガイド
吸盤の作動状態を示した正面図である。

【図９】本発明に係る壁面昇降装置の固定吸盤とガイド
吸盤の作動状態を示した正面図である。

【図１０】本発明に係る壁面昇降装置の固定吸盤とガイ
ド吸盤の作動状態を示した正面図である。

【図１１】本発明に係る壁面昇降装置の固定吸盤とガイ
ド吸盤の作動状態を示した正面図である。

【図１２】本発明に係る壁面昇降装置の固定吸盤とガイ
ド吸盤の作動状態を示した正面図である。

【図１３】本発明に係る壁面昇降装置の固定吸盤とガイ
ド吸盤の作動状態を示した正面図である。

【図１４】本発明に係る壁面昇降装置の固定吸盤とガイ
ド吸盤の作動状態を示した正面図である。

【図１５】本発明に係る壁面昇降装置の固定吸盤とガイ
ド吸盤の作動状態を示した正面図である。

【図１６】本発明に係る壁面昇降装置の固定吸盤とガイ
ド吸盤の作動状態を示した正面図である。

【図１７】本発明に係る壁面昇降装置が適用されたケー
ジが傾いた状態を示した正面図である。

【図１８】本発明に係る壁面昇降装置が適用されたケー
ジが横方向へずれた状態を示した正面図である。

【図１９】本発明に係る壁面昇降装置のガイド吸盤の自
由状態を示した平面図である。

【図２０】本発明に係る壁面昇降装置が適用されたケー
ジの横ずれを調整している状態を示した平面図である。

【図２１】本発明に係る壁面昇降装置のシリンダーでガ
イド吸盤の微動を制止している状態を示した平面図であ
る。

【図２２】従来の壁面昇降装置が適用されたケージを示
す平面図である。

【符号の説明】

４８ 上下動シリンダー（位置調整手段） ５２ 押出シリンダー（位置調整手段） ５４ 固定吸盤 ５８ ロッドレスシリンダー（可動手段） ６２ ガイドレール（可動手段） ６４ 連結ブロック（可動手段） ７８ 押出シリンダー ９０ シャフト（押出手段） ９２ スプリング（押出手段） １００ ガイド吸盤 １０４ 軸部（回動復帰手段） １０６ ベアリング（回動復帰手段） １１４ シャフト（回動復帰手段） １１６ スプリング（回動復帰手段） １２６ シリンダー（押出手段）

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ワイヤで壁面清掃用のケージを昇降可能
   に吊下する壁面昇降装置において、前記ケージに配設さ
   れ壁面に吸脱着可能な固定吸盤と、前記ケージに配設さ
   れ壁面に吸脱着可能なガイド吸盤と、前記ケージに設け
   られ前記ガイド吸盤をケージの上下方向へ可動させる可
   動手段と、を有することを特徴とする壁面昇降装置。
2. 【請求項２】 壁面に吸着した前記ガイド吸盤を反力点
   として前記ケージを横方向へ押出す押出手段と、前記ガ
   イド吸盤を前記ケージに対して回動可能に支持すると共
   に、前記ガイド吸盤が壁面に非吸着状態の時に、ガイド
   吸盤を回動させ所定の位置に復帰させる回動復帰手段
   と、を有することを特徴とする請求項１に記載の壁面昇
   降装置。
3. 【請求項３】 前記ケージに設けられ前記固定吸盤をケ
   ージの上下方向へ可動させる位置調整手段を有すること
   を特徴とする請求項１または請求項２に記載の壁面昇降
   装置。