JPH0527748B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、自動車のドアロツクを電気的に制御
するようにした自動車用ドアロツク制御装置に関
する。

（従来の技術） 自動車のドアロツクを電気的に制御するように
した従来の自動車用ドアロツク制御装置として
は、本出願人の特許出願に係る特開昭60−148974
号公報に開示されているようなものがある。

この先願の発明は、従来のドアロツクの操作手
段であるアウトサイドハンドル、インサイドハン
ドル、施解錠用ノブ等を、電気的なスイツチで置
き換え、これらのスイツチの操作により、アクチ
ユエータを作動させてドアロツクを制御できるよ
うにすることにより、従来のドアロツクとアウト
サイドハンドル等の各種操作手段との機械的な連
係を、電線の配索のみで済むようにした画期的な
ものである。

（発明が解決しようとする問題点） ドアを閉じる場合、ドアの全閉時直前には、ウ
エザーストリツプ反力やロツク抵抗等が作用する
ため、特にドアが半ドア状態であるハーフラツチ
状態から、全閉状態であるフルラツチ状態に至る
までのドアの閉め込みに多大な力を要するという
問題点がある。

本発明は、上記先願の発明を実施する際に生じ
る上述のような問題点を解決するとともに、ドア
のハーフラツチ状態からフルラツチ状態までの閉
め込みを行なう駆動手段と、ドアロツクのポール
を解除させるための駆動手段とを１個の電動式ア
クチユエータで共用できるようにし、かつその制
御をも１つの電気的な制御装置で簡単に行なえる
ように改良した自動車用ドアロツク制御装置を提
供することを目的とするものである。

また本発明は、単一のアクチユエータによりロ
ツク解除装置とドア閉止装置との２つの装置を作
動させるのに際し、アクチユエータと各装置との
連係手段の精度を要求する必要がなく、その寸法
や取付位置等に若干の狂いがあつても、確実に作
動することができ、しかも緊急時のための手動に
よるドアロツク解除手段等を容易に併設すること
ができるようにするとともに、センサ類をドアロ
ツクに集約的に配設して、装置全体の小型化と作
動の確実性とを図つた自動車用ドアロツク制御装
置を提供することを目的としている。

（問題点を解決するための手段） 本発明は、ストライカと噛合可能なラツチと、
該ラツチと係合しその回動を阻止するポールとを
備えるドアロツクと、 ドア内に設けられ、かつ出力部材を中立位置か
ら二方向に移動可能なアクチユエータと、 前記出力部材の中立位置から一方向への移動に
より、前記ラツチとポールとの係合を解除させる
ように、前記出力部材とポールとを連係するロツ
ク解除装置と、 前記出力部材の中立位置から他方向への移動に
より、前記ラツチをハーフラツチ位置からフルラ
ツチ位置まで回動させるように、前記出力部材と
ラツチとを連係するドア閉止装置と、 ドアの適所に設けられ、ドアを開扉するとき操
作するロツク解除用操作スイツチと、 ドアの適所に設けられ、ドアを施錠又は解錠す
るとき操作する施錠解錠用スイツチと、 ドアロツクに設けられ、前記ポールがラツチと
の係合を解除する位置に達することにより、ポー
ルと一体的に設けたオープンレバーのカム面によ
り作動させられ、ポールがラツチとの係合を解除
する位置に達したことを感知するポールオープン
感知センサと、 ドアロツクに設けられ、前記ラツチがオープン
位置からハーフラツチ位置に達することにより、
ラツチと一体的に設けた回動板の第１カム面によ
り作動させられ、ラツチがオープン位置からハー
フラツチ位置に達したことを感知するハーフラツ
チ感知センサと、 ドアロツクに設けられ、前記ラツチがフルラツ
チ位置に達することにより、ラツチと一体的に設
けた回動板の第２カム面により作動させられ、ラ
ツチがフルラツチ位置に達したことを感知するフ
ルラツチ感知センサと、 ドア内に設けられ、前記出力部材が中立位置に
達したことを感知する中立感知センサと、 前記施錠、解錠のいずれかを記憶する施解錠記
憶手段と、前記施解錠記憶手段が解錠状態を記憶
のとき、前記ロツク解除用操作スイツチを有効と
し、施錠状態を記憶のとき無効とする選択制御手
段と、前記選択制御手段が解錠状態で、かつ前記
ロツク解除用操作スイツチが操作されたとき、前
記出力部材を前記一方向へ移動させる第１アクチ
ユエータ作動手段と、前記ハーフラツチ感知セン
サの作動により、前記出力部材を前記他方向へ移
動させる第２アクチユエータ作動手段と、ポール
オープン感知センサが作動し、かつ中立感知セン
サが不作動のとき、中立感知センサが作動するま
で、前記出力部材を他方向へ移動させる第１アク
チユエータ復帰作動手段と、フルラツチ感知セン
サが作動し、かつ中立感知センサが不作動のと
き、中立感知センサが作動するまで、前記出力部
材を一方向へ移動させる第２アクチユエータ復帰
作動手段とからなる制御装置 とを具備することを特徴としている。

（作用） 本発明の装置においては、施錠、解錠用スイツ
チにより施解錠記憶手段の記憶内容を施錠状態と
しているときは、いくらロツク解除用操作スイツ
チを操作しても、アクチユエータは作動しない
が、施錠、解錠用スイツチを解錠操作して、施解
錠記憶手段の記憶内容を解錠状態とした後、ロツ
ク解除用操作スイツチを操作すると、アクチユエ
ータが作動させられて、その出力部材が一方向に
移動させられ、かつロツク解除装置により、ポー
ルがラツチから離脱する方向に回動させられ、ラ
ツチの拘束が解かれて、ドアは開扉可能となる。

また、ドアが開いている状態から、ストライカ
がラツチに当接して、ラツチをハーフラツチ位置
まで回動させる位置までドアを閉じると、ハーフ
ラツチ感知センサが作動して、アクチユエータに
おける出力部材が他方向に回動し、かつドア閉止
装置により、ラツチがフルラツチ位置まで強制的
に回動させられ、ドアはハーフラツチ状態からフ
ルラツチ状態まで自動的に閉じられる。

したがつて、ドアを閉じる際、手動では、ドア
をハーフラツチ状態まで閉じればよいので、手動
操作が軽力で済む。

（実施例） 以下、本発明の一実施例を、添付図面に基づい
て説明する。

第１図は、自動車のドアにおける各部材のレイ
アウトを示すもので、１はドア、２は、ドア１の
車内側の側面に設けられた引手であるインサイド
ハンドル、３は、ドア１の車外側の側面に設けら
れた引手であるアウトサイドハンドルである。

インサイドハンドル２の裏面には、ドア１を車
内から開扉するときに操作するインサイドスイツ
チSW１が設けられ、またアウトサイドハンドル
３の裏面には、ドア１を車外から開扉するときに
操作するアウトサイドスイツチSW２が設けられ
ており、このインサイドスイツSW１とアウトサ
イドスイツチSW２とは、ロツク解除用操作スイ
ツチをなしている（第９図参照）。

ドア１の車外側の側面におけるアウトサイドハ
ンドル３の下方には、キーシリンダ装置が設けら
れている。

第１図及び第２図に示すように、このキーシリ
ンダ装置４は、車外を向くキー挿入孔５にキー
（図示略）を挿入して、キーを第２図における時
計方向に回動させることにより、ドア１内に設け
られたキープレート６が同方向に回動させられ
て、その先端部で、ドア１内に取付けられたキー
施錠スイツチSW３を閉じることができ、また、
キーを第２図における反時計方向に回動させるこ
とにより、キープレート６が同方向に回動させら
れて、先端部で、ドア１内に取付けられたキー解
錠スイツチSW５を閉じることができるようにな
つている。

ドア１の上端部で、かつ窓ガラス７より車内側
の部分には、従来の施解錠ノブに代るノブ施錠ス
イツチSW４とノブ解錠スイツチSW６とが、前
後に並べて設けられている。

キー施錠スイツチSW３とキー解錠スイツチ
SW５とは、車外からドアを施錠又は解錠すると
きの施錠、解錠用スイツチをなし、またノブ施錠
スイツチSW４とノブ解錠スイツチSW６とは、
車内からドアを施錠又は解錠するときの施錠、解
錠用スイツチをなしている（第９図参照）。

各スイツチSW１〜SW６は、ドア１内の下部
中央に設けられた制御装置８に、適宜の被覆導線
９をもつて、それぞれ電気的に接続されている。

制御装置８には、自動車の車体側に設けられた
バツテリー等の電源（図示略）に接続され、かつ
ドア１の前端面を貫通してドア１内に引き込まれ
た電源ケーブル１０が接続されている。

第１図と第３図乃至第８図に示すように、ドア
１の後端中位部には、ドアロツク１１が設けられ
ている。

ドアロツク１１は、箱状のケース１２を備えて
おり、このケース１２内には、車体のセンターピ
ラー（図示略）等に固着されたストライカ１３と
噛合可能に二股状のラツチ１４が、前後方向を向
く水平な軸１５をもつて枢着されている。

このラツチ１４は、第８図に示すように、スト
ライカ１３と完全に離脱して、ストライカ１３の
進入を待期するオープン位置と、第６図に示すよ
うに、ストライカ１３と完全に噛合し、ドア１を
全閉状態で保持するフルラツチ位置と、第７図に
示すように、オープン位置とフルラツチ位置との
中間位置で、かつストライカ１３と辛じて係合す
るハーフラツチ位置とに回動可能で、かつ図示し
ないばねをもつて、第６図乃至第８図における反
時計方向に向けて常時付勢されている。

また、ケース１２内には、半月状のポール１６
が、軸１５と平行な軸１７をもつて枢着されてい
る。このポール１６は、ラツチ１４が、ハーフラ
ツチ位置とフルラツチ位置とにあるとき、ラツチ
１４の一部に係合し、ラツチ１４がそれらの位置
よりオープン位置側に向けて回動するのを阻止す
るようにしたもので、第５図に示すばね１８によ
り、第６図乃至第８図における時計方向（第５図
においては反時計方向）に向けて付勢され、常時
は第６図乃至第８図に示す位置で停止している
が、ばね１８の付勢力に抗して、第６図乃至第８
図における反時計方向である解除方向に回動させ
ることにより、ラツチ１４との係合を解除し、ド
ア１を自由に開くことができるようになつてい
る。

上記ラツチ１４の軸１５及びポール１６の軸１
７は、ケース１２を貫通して前方に突出し、ラツ
チ１４の軸１５の前端には、回動板１９が、また
ポール１６の軸１７の前端にはオープンレバー２
０がそれぞれ嵌着され、ラツチ１４は回動板１９
と、またポール１６はオープンレバー２０と、そ
れぞれ一体的に回動し得るようになつている。

回動板１９は、先端部に前方を向く当接部１９
ａが形成された、第５図における左方を向く腕部
１９ｂを備えるとともに、他の周縁部に、第１カ
ム面２１と第２カム面２２とを備えている。

第１カム面２１は、ドア１がいわゆる半ドアの
状態まで閉じ、そのときのストライカ１３の進入
により、ラツチ１４が上述のハーフラツチ位置に
達してから、フルラツチ位置に至るまでの間、ケ
ース１２に固着されたマイクロスイツチよりなる
ハーフラツチ感知センサSS１を作動させて、そ
の接点を閉じさせるような形状及び配置としてあ
る。

また、第２カム面２２は、ラツチ１４がフルラ
ツチ位置に達したとき、ケース１２に固着された
マイクロスイツチよりなるフルラツチ感知センサ
SS２を作動させて、その接点を閉じさせるよう
な形状及び配置としてある。

オープンレバー２０は、第５図における左方を
向く腕部２０ａを備えるとともに、他の周縁部に
カム面２３を備えている。

カム面２３は、ポール１６がラツチ１４の回動
を妨げない位置まで回動したときに、ケース１２
に固着されたマイクロスイツチよりなるポールオ
ープン感知スイツチSS３を作動させて、その接
点を閉じさせるような形状及び配置としてある。

第１図、第３図及び第４図に示すように、ドア
１内におけるドアロツク１１の前方には、支持板
２４が固着されており、この支持板２４には、電
動式のアクチユエータ２５が支持されている。

アクチユエータ２５は、支持板２４の下部に設
けられ、かつ被覆導線９をもつて制御装置８に接
続された可逆モータ２６と、同じく減速器２７
と、支持板２４のほぼ中央に水平な軸２８をもつ
て枢着された回動板２９と、回動板２９の一側面
に固着された扇形の出力部材３０とからなつてい
る。

３１は、両端が支持板２４の車内側の側面に固
着され、かつ中間部で軸２８の一端を支持する軸
受板である。

減速器２７は、モータ２６の回転軸２６ａに取
付けられたウオーム３２と、このウオーム３２に
噛合するウオームホイール３３と、ウオームホイ
ール３３の軸３４における支持板２４より車内側
に突出した部分に固嵌され、かつ回動板２９の下
縁部に形成された平歯２９ａと噛合するピニオン
３５とからなり、モータ２６の回転軸２６ａが回
転することにより、ウオーム３２、ウオームホイ
ール３３及び軸３４を介して、ピニオン３５が回
転させられ、このピニオン３５により、回動板２
９を、第４図に示す中立位置から、矢印のよう
に、時計方向及び反時計方向に回動し得るように
なつている。

回動板２９の上縁には、凹部３６が形成されて
おり、回動板２９が中立位置にあるときは、この
凹部３６に、支持板２４に固着されたマイクロス
イツチよりなる中立感知センサSS４の作動部分
が位置して、その接点が閉じられているが、回動
板２９が軸２８を中心として、いずれかの方向に
回動することにより、中立感知センサSS４の作
動部が押されて、その接点が開くようになつてい
る（第９図参照）。

軸２８における回動板２９と軸受板３１との間
には、２個のアーム３７，３８が、互いに相対回
転可能に枢嵌されている。これらのアーム３７，
３８の先端部には、ロツド３９，４０がそれぞれ
連結されている。

回動板２９が中立位置から第４図における時計
方向に回動すると、出力部材３０の一側端が、ア
ーム３７の一側縁に形成された当接部３７ａに当
接して、アーム３７を同方向に回動させ、ロツド
３９を牽引し得るようになつており、また回動板
２９が中立位置から第４図における反時計方向に
回動すると、出力部材３０の他側端が、アーム３
８の一側縁に形成された当接部に当接して、アー
ム３８を同方向に回動させ、ロツド４０を牽引し
得るようになつている。

ケース１２の車内側の側面には、側板４１が固
着されており、この側板４１の上部には、第３図
に示すように、く字状のリンク４２が、軸４３を
もつて枢着されている。

リンク４２の下部には、上述のロツド３９が連
結されており、このロツド３９が牽引されること
により、リンク４２の上部に形成された押圧部４
２ａで、回動板１９の当接部１９ａを下方に押し
下げて、回動板１９とともにラツチ１４を、ハー
フラツチ位置からフルラツチ位置まで強制的に回
動させることができるようになつている。

４４は、リンク４２の復帰回動用のばね、４５
は、リンク４２を回動板１９の回動軌跡から離れ
た位置で停止させておくためのストツパで、側板
４１の上縁を折曲して形成されている。

上述のアーム３７、ロツド３９、リンク４２等
により、アクチユエータ２５の出力部材３０とド
アロツク１１のラツチ１４とを、出力部材３０の
第４図における時計方向の回動により、ラツチ１
４がフルラツチ方向に強制的に回動させられるよ
うに互いに連係するドア閉止装置４６が形成され
ている。

第３図に示すように、側板４１の下部には、同
図の上方を向く腕部４７ａと同じく右方を向く腕
部４７ｂとを備えるリンク４７が軸４８をもつて
枢着されている。

腕部４７ａの上端には、上述のロツド４０が連
結されており、また腕部４７ｂの先端には、ほぼ
上下方向を向く押し杆４９の下端が軸５０をもつ
て連結されている。

押し杆４９の上部には、上下方向を向く長孔５
１が穿設されおり、この長孔５１を通つて側板４
１に突設されたピン５２により、押し杆４９の上
部には、側板４１に対して上下方向に摺動自在に
支持されている。

かくして、ロツド４０が牽引されることによ
り、リンク４７が第３図における反時計方向に回
動させられ、押し杆４９が押し上げられて、押し
杆４９の上端でオープンレバー２０の腕部２０ａ
を押し上げ、オープンレバー２０とともにポール
１６を解除方向に回動させることができるように
なつている。

５３は、リンク４７の復帰回動用のばねであ
る。

上述のアーム３８、ロツド４０、リンク４７、
押し杆４９等により、アクチユエータ２５の出力
部材３０とドアロツク１１のポール１６とを、出
力部材３０の第４図における反時計方向の回動に
より、ポール１６が解除方向に回動させられるよ
うに互いに連係するロツク解除装置５４が形成さ
れている。

第９図は、制御装置８の電気回路の一例を示
す。

なお、制御装置８は、マイクロコンピユータ等
によりこの電気回路と同様の機能を果たすことも
できる。

第９図において、SW１〜SW６は、上述した
各スイツチ、SS１〜SS４は、同じくセンサであ
る。Ｒ１〜Ｒ７はリレー、またそれらの符号にサ
フイツクスのついた、例えばＲ１−１等はそれら
のリレーの接点を示す。また、常開接点と常閉接
点とは区別して示してある。例えば接点Ｒ１−
２、接点Ｒ２−１等は常開接点であり、接点Ｒ１
−１、接点Ｒ２−２等は常閉接点である。

この回路の主要な構成について説明すると、リ
レーＲ２、リレーＲ３、接点Ｒ２−１、接点Ｒ３
−１等により、施錠、解錠用スイツチSW３〜
SW６の操作に応じて、施錠状態又は解錠状態の
いずれかを記憶する施解錠記憶手段５５が形成さ
れている。

すなわち、キー施錠スイツチSW３かノブ施錠
スイツチSW４のいずれかが閉じると、リレーＲ
２が付勢され、かつ接点Ｒ２−１により自己保持
され、その後キー解錠スイツチSW５かノブ解錠
スイツチSW６のいずれかが閉じると、リレーＲ
３が付勢されて接点Ｒ３−１が開き、リレーＲ２
が消勢されるようになつている。

したがつて、リレーＲ２が付勢されているとき
は、施錠状態を、またリレーＲ２が消勢されてい
るときは、解錠状態を記憶している。

接点Ｒ２−２は、施錠記憶手段５５の記憶状態
に応じて、該記憶状態が解錠状態のときは、ロツ
ク解除用操作スイツチSW１，SW２の操作を有
効とし、前記記憶状態が施錠状態のときは、ロツ
ク解除用操作スイツチSW１，SW２の操作を無
効とする選択制御手段５６をなしている。

すなわち、施解錠記憶手段５５が解錠状態で、
リレーＲ２が消勢されているときは、接点Ｒ２−
２は閉じており、この状態では、インサイドスイ
ツSW１かアウトサイドスイツチSW２のいずれ
かを閉じることにより、リレーＲ１を付勢し、そ
の接点Ｒ１−２を閉じて、後述するように、ポー
ル１６を開かせる方向にアクチユエータ２５のモ
ータ２６を回転させるためのリレーであるリレー
Ｒ７を付勢させることができるが（このときドア
１が閉じていると、ハーフラツチ感知センサSS
１は閉となつている）、施解錠記憶手段５５が施
錠状態で、リレーＲ２が付勢されているときは、
接点Ｒ２−２は開き、この状態では、いくらイン
サイドスイツチSW１又はアウトサイドスイツチ
SW２を操作して、リレーＲ１を付勢させ、接点
Ｒ１−２を閉じさせても、リレーＲ７を付勢する
ことはできないようになつている。

リレーＲ７と、その接点である接点Ｒ７−２及
び接点Ｒ７−３と、接点Ｒ６−２等により、選択
制御手段５６の記憶状態が解錠状態で、すなわち
接点Ｒ２−２が閉じている状態で、かつロツク解
除用操作スイツチSW１，SW２が操作させられ
たとき、前記出力部材３０が第４図における反時
計方向に回動するようにアクチユエータを作動さ
せる第１アクチユエータ作動手段５７が形成され
ている。

すなわち、リレーＲ７が付勢されると、プラス
電源−接点Ｒ７−２−モータ２６−接点Ｒ６−２
−マイナス電源の回路が形成され、モータ２６
が、予め定められた方向、すなわち出力部材３０
を第４図における反時計方向に回動させる方向に
向けて回転するようになつている。

リレーＲ６と、その接点である接点Ｒ６−１及
び接点Ｒ６−２と、接点Ｒ７−３等により、ハー
フラツチ感知センサSS１の作動により、出力部
材３０が第４図における時計方向に回動するよう
にアクチユエータ２５を作動させる第２アクチユ
エータ作動手段５８が形成されている。

すなわち、ハーフラツチ感知センサSS１が閉
じて、リレーＲ６が付勢されると、プラス電源−
接点Ｒ６−１−モータ２６−接点Ｒ７−３−マイ
ナス電源の回路が形成され、モータ２６が上述の
場合と逆方向に回転するようになつている。

なお、第９図の回路には、アクチユエータ２５
の出力部材３０を、各作動終了後に、必ず中立位
置まで復帰させるための構成も含まれている。

次に、第９図に示す回路図に沿つて、この実施
例の全体の作用について説明する。

上述のように、施解錠記憶手段５５の記憶内容
が施錠状態となつているときは、ロツク解除用操
作スイツチSW１，SW２をいくら操作しても、
それらの操作は無効とされ、ドア１は開かない。

車内からノブ解錠スイツチSW６を押すか、又
は車外からキーシリンダ装置４にキーを挿入して
解錠操作し、キー解錠スイツチSW５を閉じるこ
とにより、施解錠記憶手段５５の記憶内容を解錠
状態とし、リレーＲ２を消勢させて、接点Ｒ２−
２を閉じさせることができる。

この状態で、インサイドスイツチSW１か又は
アウトサイドスイツチSW２を閉じると、リレー
Ｒ１が付勢され、接点Ｒ１−２が閉じ、リレーＲ
７が付勢されて、第１アクチユエータ作動手段５
７により、モータ２６に通電され、出力部材３０
が第４図における反時計方向に回動させられ、ロ
ツド４０が牽引されて、上述したようにポール１
６が解除方向に回動させられる。

ポール１６が開くと、ラツチ１４がオープン位
置に回動し、ストライカ１３を押し出してドア１
はわずかに開くとともに、ハーフラツチ感知セン
サSS１は開き、かつポールオープン感知センサ
SS３は閉じる。

するとリレーＲ５が付勢され、接点Ｒ５−１が
閉じ、リレーＲ５は自己保持される。なお、この
とき、回動板１９は中立位置から外れているので
中立感知センサSS４は閉じている。

リレーＲ５の付勢により、接点Ｒ５−３が開
き、リレーＲ７は消勢され、それまでのモータ２
６への通電は停止される。

それと同時に、接点Ｒ５−２が閉じ、リレーＲ
６が付勢され、第２アクチユエータ作動手段５８
により、モータ２６に上述の場合と逆方向に電流
が流れ、出力部材３０は第４図における時計方向
に復帰回動させられる。

回動板２９が中立位置まで復帰すると、中立感
知センサSS４が開き、リレーＲ５は消勢され、
それにより接点Ｒ５−２が開いて、リレーＲ６も
消勢され、モータ２６は停止する。

ドア１が開いている状態では、各センサSS１
〜SS４はすべて開いている。

この状態からドア１をハーフラツチ状態まで閉
じると、ハーフラツチ感知センサSS１が閉じ、
リレーＲ６が付勢されて、第２アクチユエータ作
動手段５８により、モータ２６に通電され、出力
部材３０は第４図における時計方向に回動させら
れる。

すると、ロツド３９が牽引されて、上述したよ
うに、ドア閉止装置４６によりラツチ１４がフル
ラツチ位置まで強制的に回動させられる。

ラツチ１４がフルラツチ位置に達すると、フル
ラツチ感知センサSS２が閉じ、リレーＲ４が付
勢され、接点Ｒ４−１が閉じて、リレーＲ４は自
己保持される。なお、このとき、回動板２９は中
立位置から外れているので、中立感知センサSS
４は閉じている。

リレーＲ４の付勢により、接点Ｒ４−２が開
き、リレーＲ６が消勢され、それまでのモータ２
６への通電は停止される。

それと同時に、接点Ｒ４−３が閉じ、リレーＲ
７が付勢され、第１アクチユエータ作動手段５７
により、モータ２６に上述の場合と逆方向に電流
が流れ、出力部材３０は第４図における反時計方
向に復帰回動させられる。

回動板２９が中立位置まで復帰すると、中立感
知センサSS４が開き、リレーＲ４は消勢され、
それにより接点Ｒ４−３が開いて、リレーＲ７も
消勢され、モータ２６は停止し、元の状態に戻
る。

（発明の効果） 本発明によると、次のような効果を奏すること
ができる。

(a) １個の電動式アクチユエータのみで、ドアの
ハーフラツチ状態からフルラツチ状態までの閉
め込みと、ドアロツクのロツク解除操作とを行
なうことができ、しかもドアロツクと、施解錠
ノブ、キーシリンダ装置、アウトサイドハンド
ル、インサイドハンドル等とを、ロツド等の機
械的な連係手段をもつて互いに連係する必要が
なく、単に電線で制御装置に接続するだけでよ
いので、ドアへの各部材の配置上の自由度が増
し、有意義である。

(b) ドアロツク自体に、施解錠機構やロツク解除
機構等の複雑な機構を設ける必要がないので、
ドアロツクを従来のものに比して著しく小型、
軽量化できるという利点がある。

(c) ２系統の装置の駆動を、単一のアクチユエー
タにより行う場合、アクチユエータの出力部材
の作動ストロークと各装置の被駆動部分のスト
ロークとが正確に対応するようにそれらの相互
の間を、例えば連結ロツド等の連係手段によ
り、正確に連係しなければならないが、本発明
によるとアクチユエータの出力部材とロツク解
除装置及びドア閉止装置とを連係する、例えば
ロツド等の連係手段の長さや取付位置等に狂い
が生じたとしても、アクチユエータの出力部材
は、ロツク解除装置やドア閉止装置が確実に作
動するまで移動し続け、それらの装置が確実に
作動したことを、ドアロツクに設けたポールオ
ープン感知センサやフルラツチ感知センサによ
り感知した後に、出力部材を中立位置まで復帰
させるので、連係手段の取付位置の狂い、経年
変化によるロツドの実効長の狂い、製造誤差等
による影響を受けることなく、確実に作動する
ことができる。

(d) アクチユエータの出力部材は、ロツク解除装
置やドア閉止装置を作動させるとき以外は、常
に中立位置に位置し、ロツク解除装置やドア閉
止装置を不作動状態に維持し、それらがドアロ
ツクの作動を妨げることはないので、例えばバ
ツテリー上がり等の緊急時のための手動による
ドアロツク解除手段等を容易に併設することが
できる。

(e) アクチユエータの出力部材が常時中立位置に
復帰していることにより、ドアロツクのポール
は、ラツチと係合可能な状態に常時維持されて
いるので、手動により、ドアを急に閉じた場合
のように、ドア閉止装置が作動しなくても、ポ
ールは即座にラツチと係合することができ、ポ
ールの戻り不良により、ロツク不能となる等の
支障が生じることはない。

(f) センサ類を、ドアロツクに集約的に配設する
とともに、それらをドアロツク内のラツチやポ
ールと一体的に回動する部材に形成したカム面
により作動させられるようにしたことにより、
それらセンサ類の作動を確実なものとするとと
もに、装置全体の小型化を図り、特に窓ガラス
の昇降を妨げることのないように、センサ類を
ドア内にコンパクトに配設することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の一実施例のドアへの取付状
態を示す一部切欠側面図、第２図は、第１図示の
キーシリンダ装置を、ドア内より見た拡大側面
図、第３図は、第１図の要部の拡大側面図、第４
図は、第３図示の部分と同一部分を、車内側より
見た側面図、第５図は、第３図の−線に沿う
縦断面図、第６図は、第３図の−線より見た
矢示図で、ラツチがフルラツチ位置にある状態を
示す図、第７図は、ラツチがハーフラツチ位置に
ある状態を示す、第６図と同様の図、第８図は、
ラツチがオープン位置にある状態を示す、第６図
と同様の図、第９図は、制御装置の電気回路の一
例を示す回路図である。 １……ドア、２……インサイドハンドル、３…
…アウトサイドハンドル、４……キーシリンダ装
置、８……制御装置、１１……ドアロツク、１２
……ケース、１３……ストライカ、１４……ラツ
チ、１６……ポール、１９……回動板、２０……
オープンレバー、２５……アクチユエータ、２６
……モータ、２７……減速器、２９……回動板、
３０……出力部材、３７，３８……アーム、３
９，４０……ロツド、４２，４７……リンク、５
４……ロツク解除装置、５５……施解錠記憶装
置、５６……選択制御装置、５７……第１アクチ
ユエータ作動手段、５８……第２アクチユエータ
作動手段、SW１，SW２……ロツク解除用操作
スイツチ、SW３〜SW６……施錠、解錠用操作
スイツチ、SS１〜SS４……センサ、Ｒ１〜Ｒ７
……リレー。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ ストライカと噛合可能なラツチと、該ラツチ
   と係合しその回動を阻止するポールとを備えるド
   アロツクと、 ドア内に設けられ、かつ出力部材を中立位置か
   ら二方向に移動可能なアクチユエータと、 前記出力部材の中立位置から一方向への移動に
   より、前記ラツチとポールとの係合を解除させる
   ように、前記出力部材とポールとを連係するロツ
   ク解除装置と、 前記出力部材の中立位置から他方向への移動に
   より、前記ラツチとハーフラツチ位置からフルラ
   ツチ位置まで回動させるように、前記出力部材と
   ラツチとを連係するドア閉止装置と、 ドアの適所に設けられ、ドアを開扉するとき操
   作するロツク解除用操作スイツチと、 ドアの適所に設けられ、ドアを施錠又は解錠す
   るとき操作する施錠解錠用スイツチと、 ドアロツクに設けられ、前記ポールがラツチと
   の係合を解除する位置に達することにより、ポー
   ルと一体的に設けたオープンレバーのカム面によ
   り作動させられ、ポールがラツチとの係合を解除
   する位置に達したことを感知するポールオープン
   感知センサと、 ドアロツクに設けられ、前記ラツチがオープン
   位置からハーフラツチ位置に達することにより、
   ラツチと一体的に設けた回動板の第１カム面によ
   り作動させられ、ラツチがオープン位置からハー
   フラツチ位置に達したことを感知するハーフラツ
   チ感知センサと、 ドアロツクに設けられ、前記ラツチがフルラツ
   チ位置に達することにより、ラツチと一体的に設
   けた回動板の第２カム面により作動させられ、ラ
   ツチがフルラツチ位置に達したことを感知するフ
   ルラツチ感知センサと、 ドア内に設けられ、前記出力部材が中立位置に
   達したことを感知する中立感知センサと、 前記施錠、解錠のいずれかを記憶する施解錠記
   憶手段と、前記施解錠記憶手段が解錠状態を記憶
   のとき、前記ロツク解除用操作スイツチを有効と
   し、施錠状態を記憶のとき無効とする選択制御手
   段と、前記選択制御手段が解錠状態で、かつ前記
   ロツク解除用操作スイツチが操作されたとき、前
   記出力部材を前記一方向へ移動させる第１アクチ
   ユエータ作動手段と、前記ハーフラツチ感知セン
   サの作動により、前記出力部材を前記他方向へ移
   動させる第２アクチユエータ作動手段と、ポール
   オープン感知センサが作動し、かつ中立感知セン
   サが不作動のとき、中立感知センサが作動するま
   で、前記出力部材を他方向へ移動させる第１アク
   チユエータ復帰作動手段と、フルラツチ感知セン
   サが作動し、かつ中立感知センサが不作動のと
   き、中立感知センサが作動するまで、前記出力部
   材を一方向へ移動させる第２アクチユエータ復帰
   作動手段とからなる制御装置 とを具備することを特徴とする自動車用ドアロツ
   ク制御装置。