JPS5883777A - 自動車等のドアの自動閉止装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、自動車その他の車両等のドアを、自動的に確
実に閉止させるための装置に関する。

従来の自動草月ドアの閉扉操作は、全閉時直前（以下余
白） にウェザ−ストリップ反力や、ロック抵抗、空気抵抗、
ヒンジ抵抗等がドアに作用するので、ドアを確実に閉扉
するには、勢いよくドアを閉めるか、相当大きな°力を
もって閉めなければならない。しかし、勢いよくドアを
閉めるとドアや車体に衝撃が加わり悪影響を及ぼすとと
もに、衝撃音を発生し、まわシの人に不快な思いをさせ
ていた。

また、モータ等の駆動手段により自動車のドアを自動的
に開閉するようにした自動ドア開閉装置においては、ド
アのヒンジ部近傍でドアを開閉操作するようにした構成
であるため、ドアの全閉時直前には相当大きな力を必要
とし、ドアと車体側のセンターピラーとに大きな力が加
わシドアやセンターピラーが変形する恐れがある。

本発明は、上述のような点に鑑み、ウェザ−ストリップ
反力やロック抵抗等によシドアが最も閉。

まりにくくなるハーフラッチ位置からフルラッチ位置ま
での間を、ドアロ、ツクのあるドアの遊端側より、軽力
で、しかも確実に、ドアを閉止し得るようにするととも
に、構造簡単でかつ手動によるドア開閉をも円滑に行な
い得るようにした自動車等のドアの自動閉止装置を提供
することを目的とする。

この目的を達成するため、本発明においては、ドア側に
設けたドアロック本体内に枢着されたラッチの軸上に回
動レバーを設け、この回動レバーをモータにより駆動さ
れる減速器に連係して、この減速器と回動レバーとを介
して、モータの駆動力により、ラッチを車体側に固着さ
れたストライカと辛うじて係合するハーフラッチ位置か
ら、前記ストライカに完全に噛合しドア番全閉位置に保
持するフルラッチ位置まで、強制的に回動させるように
しである。

以下本発明を、添付図面に示す実施例に基づい　　、て
説明する。

第１図において、（１）は自動車の後部のドアで、前端
部を上下１対のドアヒンジ（２）をもって車体（図示路
）に枢着されている。

第１図乃至第７図に示すように、ドア（１）の遊端部に
は、ドアロッグ（３）が設けられている。このドアロッ
ク（５）は、ドアロック本体（６）内に枢着されたラッ
チ（７）が車体の側部後枠（４）に固着されたストライ
カ（５）と離脱、係合することにより、ドアを開閉し得
るようにしたものである。

（８）は、ドア（１）内に固設されたモータで、その回
転軸（８ａ）は、ドア（１）内に固設されたスイッチ装
置付き減速器（９）における入力軸（１０）に連結され
ている。

第１図及び第８図に示すように、減速器（９）は、入力
軸（１０）の中間に固着されたウオーム（１１）と、こ
のウオーム（１１）と噛合するウオームホイール（１２
）と、ウオームホイール（１２）の中心に固着され、か
つ減速器（９）の−側方に突出する出力軸（１３）と、
スイッチ装置（１４）とを備えている。

スイッチ装置（１４）は、ウオームホイール（１２）に
固着された円板状の基板（１５）と、この基板（１５）
の外側面中央に固着され、かつ外周部の一部に扇形の切
欠き（１６ａ）を形成されたほぼ円板状の導体板（１６
）と、切欠き（１６ａ）に所要の間隙を隔てて嵌合する
ような配置で基板（１５）に固着されだ扇形の導体板（
１７）と、２本のブラシ（１８）（１９）とからなって
おシ、基板（１５）のある回転周期において、両ブラシ
（１Ｂ）　（１９）が導体板（１７）に同時に接触し、
かつそれ以外の回転周期においては、出力軸（１３）寄
りのブラシ（１８）のみが導体板（１６）に接触するよ
うにしである。これらの電気的な接続関係については後
述する。

減速器（９）よシ側方に突出する出力軸（１３）の突出
端部にはクランクアーム（２０）の基部が固着され、こ
のクランクアーム（２０）の遊端には、連結ロッド（２
１）の一端が枢着されている。なお、クランクアーム（
２０）と基板（１５）に固着された導体板（１（５）　
（１７）との位置関係は、導体板（１７）が両、ブラシ
（１８）　（１９）に接触したとき、クランクアーム（
２０）が第１図に示すような上死点に位置するような関
係としである。

連結ロッド（２１）の他端は、ドアロック本体（６）の
基板（２２）に枢着されたベルクランク（２３）の下端
部に枢着されている。

ベルクランク（２３）における後方を向く腕の遊端には
、上下方向をなす連結ロッド（２４）の下端が枢着され
ている。

連結ロッド（２４）の上端は、ラッチ（７）と相対回動
不能に嵌合さ糺た軸（２５）に基部を相対回動可能に枢
着された回動レバー（２６）の遊端に、軸（２７）をも
って枢着されている。第２図及び第４図乃至第７図に明
示するように、との回動レバー（２６）の基部外周には
、後方を向く突片（２６ａ）が形成されている。

（２Ｂ）は、軸（２５）に相対回動不能に嵌合されたカ
ムで、軸（２５）を介してラッチ（７）と一体的に回動
するようになっている。このカム（２８）の周縁には、
他の周縁よシ若干外方に突出する円弧状の第１°カム面
（２８ａ）と、第１カム面（２８ａ）に連続し、かつ第
１カム面（２８ａ）よりさらに外方に突出する円弧状の
第２カム面（２８ｂ）と、第２カム面′（２８ｔ＞）に
連続する段部（２８Ｃ）とが形成されている。

段部（２８Ｃ）は、回動レバー（２６）が第２図及び第
６図において反時肚方向に回動したときのみ、同勢レバ
ー（２６）の突片（２６ａ）に当接し、回動レバー（２
６）の回動に伴って、ランチ（７）を、ストライカ（５
）に辛うじて係合する第６図に示すハーフラッチ位置か
ら、ストライカ（５）に完全に噛合するとともにポール
（５４）と係合して、ドア（１）を全閉位置に保持する
第７図に示すフルラッチ位置まで回動させるようにした
ものである。

ポール（３４）は、その軸（３４ａ）上に固着されたオ
ープンレバー（６５）が、車室内外に配設された操作ハ
ンドル（図示略）の開放操作まだは自動ドア開閉装置（
図示略）の開放操作に連動して、第７図に示す矢印方向
に回動することにより、ラッチ（７）との保合が解除さ
れ、ドア（１）の開扉を可能にするものである。

第１カム面（２８ａ）は、ドア（１）がハーフラッチ位
置まで閉じ、ストライカ（５）がラッチ（７）に辛うじ
て係合し、それに伴って、ラッチ（７）が第５−に示す
開扉時の状態より若干反時計方向に回動したとき、ドア
ロック本体（６）の基板（２２）に固着されたリミット
スイッチ（２９）に当接して、リミットスイッチ（２９
）を作動させるような配置関係で設けられている。

第２カム面（２８ｂ）は、ラッチ（７）がハーフラッチ
位置とフルラッチ位置との間の適宜の中間位置に達した
とき、基板（２２）に固着されたリミットスイッチ（３
０）に当接して、リミットスイッチ（３０）を作動させ
るような配置関係としである。

かくして、モータ（８）、減速器（９）、クランクアー
ム（２０）、連結ロッド（２１）　（２４）、ベルクラ
ンク（２３）、回動レバー（２６）、カム（２８）等に
より、ラッチ（７）をハーフラッチ位置からフルラッチ
位置まで強制的に回動させるラッチ回動手段（Ａ）が形
成されている。

このラッチ回動手段（Ａ）においては、モータ（８）の
回転軸（８ａ）を適宜の方向（正逆いずれの方向でもよ
い）に回転させることにより、減速器（９）を介してク
ランクアーム（２０）を１回転させ、その最初の半周期
において、回動レバー（２６）を第６図に示す位置よシ
第７図に示す位置へ回動させ、ハーフラッチ位置にある
ラッチ（７）を強制的にフルラッチ位置まで回動させて
、ドア（１）を全閉することができる６ クランクアーム（２０）が後半の半周期を回転する際に
は、回動レバー（２６）は第７図に示す位置よシ時計方
向に復帰回動し、第５図に示す位置に戻る。この回動レ
バー（２６）の復帰回動時には、カム（２８）及びラッ
チ（７）は従動せず、ラッチ（７）はポール（３４）に
係合したフルラッチ状態を維持する。

第９図は、上述の実施例の装置を作動させるための電気
回路の一例を示す。

（３１）　（５２）は、例えば自動車の運転席等に設け
られた主スィッチで、互いに連動して開扉側（Ｏｐｅｎ
）と閉扉側（Ｃ１ｏｓｅ）とに切換可能となっている。

なお、主スィッチ（５１）（５２）の開扉側（Ｏｐｅｎ
）接点には、ドア（１）を自動的に開かせるための自動
ドア開放装置を作動させるだめの回路が接続されるが、
これは本発明に直接関係しないので図示を省略しである
。

（３６）は、主スィッチ（３１）　（３２）を閉扉側（
Ｃ１ｏｓｅ）に切換えたときにのみ、連動して閉じるよ
うにしたスイッチである。

符号（８）、（１４）、（２９）、（３ｏ）等は、上述
の実施例におけるモータ（８）、スイッチ装置（１４入
リミツトスイツチ（２９）、（３０）等を電気的に示し
たものである。

次に、第９図に基づいて、本発明の装置の作動について
説明する。

主スィッチ（３１）（３２）を閉扉側（Ｃ１ｏｓｅ）に
切換えた状態で、手動操作又は本発明とは別の自動ドア
開閉装置等によシ、ドア（１）がハーフラッチ位置まで
閉じると、リミットスイッチ（２９）が作動して閉じ、
■電源−主スイッチ（ろ２）−リミットスイッチ（２９
）〜スイッチ（３３）Ｃ主スィッチ（３１）　（３２）
ノ閉扉側（Ｃ１ｏｓｅ）ヘノ切換エト同時に閉じている
。）−モータ（８）−リミットスイッチ（３０）（この
時期には主スィッチ（３１）側に切換えられてｂる。）
−主スィッチ（３１）−ｅ電源の閉回路によシ、モータ
（８）に通電され、その回転軸（８ａ）が回転を始める
。

モータ（８）の作動と同時に、クランクアーム（２０）
が回転を始め、ラッチ（７）をフルラッチ位置に向けて
回動させ始める。

これと同時に、スイッチ装置（１４）における基板（１
５）も回転を始め、ブラシ（１８）は導体板（１６）に
接触し、ブラシ（１９）は導体板（１７）から離れて無
接触となる。

ドア（１）が、ハーフラッチ位置と全閉位置との間の適
宜の中間位置に達すると、ＩＪ　ミツトスイッチ（３０
）が作動して、スイッチ装置（１４）側に切換えられる
。

これによって、それまでリミットスイッチ（３ｏ）よシ
主スイッチ（３１）を至てｅ電源に達していた回路は、
リミットスイッチ（３ｏ）−ブラシ（１８）−導体板（
１６）−主スィッチ（３１）−ｅ電源よシなる回路に切
換えられる。しかし、ラッチ回動手段（Ａ）の機械的作
動はそのまま継続され、ラッチ（７）をフルラッチ位置
に向けて漸時引き締める。

ラッチ（７）がフルラッチ位置に達した後、さらにクラ
ンクアーム（２０）と基板（１５）とが後半の半周期を
終えて、再びもとの位置に戻ると、ブラシ（１Ｂ）は導
体板（１６）から離れ、ｅ電源への回路が開かれる。そ
の後、即座にブラシ（１８）（１９）が導体板（１７）
に同時に接触して短絡され、この短絡によシモータ（４
）は急停止する。

この回路の特徴は、１回のドア閉止指令にょシ、クラン
クアーム（２０）を正確に１回転させるようにしたこと
、及びそのためにクランクアーム（２ｏ）を定位置に急
停止させるようにしたことにある。

ドア（１）を開くには、主スィッチ（３１）、（３２）
を開扉側（Ｏｐｅｎ）に切換えるか、または、車室内外
の操作ハンドルを操作し、オープンレバー（３５）を作
動させて、ポール（３４）とラッチ（７）との保合を解
除することにより、ラッチ（７）の第７図に示す位置よ
り時計方向への回動が自由となシ、ストライカ（５）は
ラッチ（７）から離脱してドア（１）を開けることがで
きる。このとき、ラッチ（７）の回動に伴ない、カム（
２８）も同様に回動するが、回動レバー（２６）は第５
図に示す位置に常に復帰しているので、カム（２８）の
時計方向への回動は阻止されることがなく、円滑に回動
し、ドア（１）の開−操作に何ら影響を及はすことはな
い。

以上から明らかなように、本発明によると、従来、ウェ
ザ−ストリップ反力やロック抵抗等のために、最も閉ま
りにくかったハーフラッチ位置からフルラッチ位置まで
の範囲を、ドアヒンジから最も離れたドアロック側から
、軽力で確実に閉扉作動させることができ、有意義であ
る。

したがって、本発明の装置を用いれば、従来のようにド
アを勢いよく閉める必要はなく、かつ自動ドア開閉装置
においては、強力なモータを使用する必要もない。

なお、上述の実施例のように、クランクアームの１回転
で回動レバーを１往復させ、その半周期でラッチをハー
フラッチ位置からフルラッチ位置まで回動させ、他の半
周期で回動レバーを復帰回動させるようにすれば、次回
のドア閉止指令に即座に応答することができ、別途に復
帰作動をさせる必要がなく、またドア開扉操作に何ら影
響を及ぼすことなく、円滑に操作できるという利点が生
じる。

しかし、本発明は、上述の実施例のみに制限されるもの
ではなく、例えば、上述の回動レバー（２６）をラッチ
（７）と一体的に回動するように軸（２５）に固着し、
連結ロンド（２４）と回動レバー（２６）とを連係する
軸（２７）を、回動レバー（２６）に穿設した軸（２５
）を中心とする円弧状の長孔に沿って摺動し得るように
してもよい。

このようにすると、クランクアーム（２０）の後半の半
周期の際に、軸（２７）が長孔に沿って摺動し、連結ロ
ンド（２４）と回動レバー（２６）との間に遊びが生じ
、この遊びによシ、クランクアーム（２０）の定位置へ
の復帰が苛能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の装置を備える自動車のドアの一例を
示す一部切欠正面図、 第２図は、第１図示のドアロックを第１図の左方より見
た拡大側面図、 第３図は、第２図を右方よシ見た正面図、第４図は、第
２図示のラッチの軸部の分解斜視第５図、第６図及び第
７図は、回動レバーとカムとの作動を説明するためのも
ので、 第５図は、開扉状態を示す図、 第６図は、ハーフラッチ状態を示す図、第７図は、フル
ラッチ状態を示す図、 第８図は、第１図示の減速器の拡大縦断正面図、第９図
は、本発明の装置の電気系統の一例を示す回路図である
。 （Ａ）　　ラッチ回動手段 （１）ドア　　　　　（３）ドアロック（５）ストライ
カ　　（６）ドアロック本体（７）ラッチ　　　　（８
）モータ （９）減速器　　　　（１０）スイッチ装置（２０）ク
ランクアーム （２６）回動レバー　（２８）カム

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）車体側に固着されたストライカと保合可能なラッ
   チを枢着したドアロックと、モータにより駆動される減
   速器とを、ドア側に配設し、前記ドアロックにはラッチ
   と相対回動不能に固着されたラッチの軸上に回動レバー
   を設け、該回動レバーと前記減速器とを連係することに
   より、前記モータの駆動によって前記回動レバーを所要
   方向に回動さコ、前記ラッチを、前記ストライカに辛う
   じて係合するハーフラッチ位置から、該ストライカに完
   全に噛合してドアを全閉位置に保持するフルラッチ位置
   まで、強制的に回動させるようにしたことを特徴とする
   自動車等のドアの自動閉止装置。
2. （２）回動レバーとラッチの軸とを、前記回動レバーが
   一方向に回動するときは、回動レバーがラッチの軸と係
   合して、ラッチをハーフラッチ位置からフルラッチ位置
   に向けて回動するように連動し、かつ前記回動レバーが
   他方向に回動するときは、ラッチの軸が回動レバーに従
   動しないような関係で互いに連係したことを特徴とする
   特許請求の範囲第（１）項に記載の自動車等のドアの自
   動閉止装置。
3. （３）減速器がウオームとウオームホイールとからなる
   ことを特徴とする特許請求の範囲第（１）項又は第（２
   ）項に記載の自動車等のドアの自動閉止装置。