JPH05277536A - Method and device for controlling correction of meandering of steel plate - Google Patents
Method and device for controlling correction of meandering of steel plateInfo
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- JPH05277536A JPH05277536A JP4078100A JP7810092A JPH05277536A JP H05277536 A JPH05277536 A JP H05277536A JP 4078100 A JP4078100 A JP 4078100A JP 7810092 A JP7810092 A JP 7810092A JP H05277536 A JPH05277536 A JP H05277536A
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- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/68—Camber or steering control for strip, sheets or plates, e.g. preventing meandering
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 クラウンを有する通板ロールを介して鋼板を
通板する場合の鋼板の蛇行矯正制御方法及びその制御装
置に関する。
【構成】 鉄鋼製造プロセスラインに沿って、クラウン
を有する通板ロール２と、その入側に、押付け機構１２
を有する補助ロール１１と、その手前に鋼板弛み量検出
センサー１３と制御機構１４を具備した装置である。通
板時にその補助ロール１１の手前で、鋼板１の弛み量を
弛み量検出センサー１３で検出し、その検出値は制御装
置１４で比較演算され、弛み量が設定値を超えた場合
に、指令装置１７から、押付け機構１２に指令して作動
させ、補助ロール１１を鋼板１に押付けて制御する。鋼
板の片伸びはここでは、通板ロール２に巻き付いてい
る。
【効果】 クラウンを有する通板ロール（矯正ロール）
への鋼板の巻付けを充分に出来るので、常に鋼板の蛇行
矯正を正常な状態で行うことが出来る。
(57) [Abstract] [Purpose] The present invention relates to a meandering straightening control method for a steel sheet and a control device therefor when the steel sheet is passed through a sheet passing roll having a crown. [Structure] A plate passing roll 2 having a crown and a pressing mechanism 12 on the entrance side thereof along a steel manufacturing process line.
The apparatus is provided with an auxiliary roll 11 having the above, and a steel plate slack amount detection sensor 13 and a control mechanism 14 in front of the auxiliary roll 11. Before passing the auxiliary roll 11 at the time of threading, the slack amount of the steel plate 1 is detected by the slack amount detection sensor 13, and the detected value is compared and calculated by the control device 14, and when the slack amount exceeds the set value, a command is issued. From the device 17, the pressing mechanism 12 is instructed to operate and the auxiliary roll 11 is pressed against the steel plate 1 to be controlled. Here, the one-sided elongation of the steel sheet is wrapped around the threading roll 2. [Effect] Passing roll (straightening roll) with crown
Since the steel plate can be sufficiently wound around the steel plate, the meandering correction of the steel plate can always be performed in a normal state.
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は鉄鋼製造プロセスライン
でクラウンを有する通板ロールを介して鋼板を通板する
場合の鋼板の蛇行矯正制御方法及びその制御装置に関す
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a meandering straightening control method for a steel sheet and a control apparatus therefor when a steel sheet is passed through a sheet passing roll having a crown in a steel manufacturing process line.
【０００２】[0002]
【従来の技術】鉄鋼製造プロセスラインでは通常通板ロ
ールを介して鋼板を通板している。しかし、鋼板が蛇行
を生じて、通板を不安定にする場合が多い。そのため、
鋼板の蛇行を防止する方法等が多く検討され、一般には
ロールの自己修正効果を図ったクラウンを有する通板ロ
ールが用いられている。2. Description of the Related Art In steel manufacturing process lines, steel sheets are usually passed through a sheet passing roll. However, there are many cases where the steel plate causes meandering and makes the threading unstable. for that reason,
Many methods for preventing the meandering of the steel sheet have been studied, and in general, a threading roll having a crown having a self-correcting effect of the roll is used.
【０００３】クラウンを有する通板ロールの効果は、ク
ラウンの大きさに依存するが、ヒートバックルの発生等
から制約を受け、クラウンを大きくすることに限界があ
る。また、鋼板が片伸び等の場合には適正な蛇行修正が
行えない。The effect of the threading roll having a crown depends on the size of the crown, but there is a limit to the enlargement of the crown due to restrictions such as the generation of heat buckles. Further, when the steel plate is stretched to one side, proper meandering correction cannot be performed.
【０００４】図３はクラウンを有する通板ロールに鋼板
を巻付けた状態を示す図で、（ａ）図は正面図で、
（ｂ）は（ａ）図のＢ−Ｂ線矢視による断面図である。
（ａ）図おいて、クラウン２ａを有する通板ロール２で
は鋼板１の巾方向の片伸び１ａが大きく、一点鎖線で示
すように、鋼板の正常な巻付け位置の中央が矢印方向に
づれている。ここではでは（ｂ）図に示すように鋼板１
が通板ロール２の手前側で弛み部分１ｂを生じている。
このような場合には、自己修正ではその蛇行を十分に防
止することが出来ない。２ｂはロール軸てある。FIG. 3 is a view showing a state where a steel plate is wound around a threading roll having a crown, and FIG. 3 (a) is a front view.
(B) is sectional drawing by the BB line arrow of (a) figure.
In the drawing (a), in the threading roll 2 having the crown 2a, the single elongation 1a in the width direction of the steel plate 1 is large, and the center of the normal winding position of the steel plate is deviated in the arrow direction as indicated by the chain line. .. Here, as shown in FIG.
Has a slack portion 1b on the front side of the sheet passing roll 2.
In such a case, the self-correction cannot sufficiently prevent the meandering. 2b is a roll axis.
【０００５】その対策の一例として、特開平３−２２６
５２９号公報には鋼板（ここでは鋼帯と云っている）の
蛇行を矯正するロールを用いて防止する方法が提案され
ている。図４は上記技術を連続焼鈍設備に適用した場合
の説明図である。As an example of the countermeasure, Japanese Patent Laid-Open No. 3-226
Japanese Patent No. 529 proposes a method of preventing the meandering of a steel plate (herein referred to as a steel strip) by using a roll for correcting the meandering. FIG. 4 is an explanatory diagram when the above technique is applied to continuous annealing equipment.
【０００６】Ｎｏ．２ブライドルロール３とＮｏ．３ブ
ライドルロール４との間に鋼板１の伸びの巾方向分布を
検出するための張力分布検出ロール５を設け、張力を検
出する。該張力を鋼板１の伸び量に変換し、伸び量よ
り、矯正ロール６に対する糸巻き角度の総和を演算し、
該演算した糸巻き角度に対して、矯正ロール６の軸芯が
直角となるように調整する。No. 2 bridle roll 3 and No. The tension distribution detecting roll 5 for detecting the widthwise distribution of the elongation of the steel plate 1 is provided between the three bridle rolls 4 and the tension is detected. The tension is converted into the elongation amount of the steel plate 1, and the total sum of the winding angles with respect to the straightening roll 6 is calculated from the elongation amount,
Adjustment is made so that the axis of the straightening roll 6 is at a right angle to the calculated winding angle.
【０００７】従って、図中Ａ点の位置で検出した糸巻き
角度は、Ａ点が移動し、Ｂ点の位置に移動してきた時、
Ａ点で得られた糸巻き角度に対して、直角になるよう
に、矯正ロール６を調整して鋼板１の蛇行を防止する。Therefore, the bobbin winding angle detected at the position of point A in the figure is as follows when the point A moves to the position of point B:
The straightening roll 6 is adjusted so as to be at a right angle with respect to the winding angle obtained at the point A to prevent the steel sheet 1 from meandering.
【０００８】[0008]
【発明が解決しようとする課題】一般に鋼板の蛇行防止
方法として用いられているクラウンを有する通板ロール
は、上述したような問題がある。叉、特開平３−２２６
５２９号公報に示すような蛇行防止方法では、次のよう
な問題がある。The threading roll having a crown, which is generally used as a method for preventing the meandering of a steel sheet, has the above-mentioned problems. Also, JP-A-3-226
The meandering prevention method as disclosed in Japanese Patent No. 529 has the following problems.
【０００９】 図４に示されるような、検出位置と、
調整位置との間が長い場合には、時間の遅れによる誤差
を生じやすい。 検出位置Ａ点での検出した張力を伸び量に変換し、
それから演算した糸巻き角度に対して、矯正ロール７の
軸芯が直角となるように調整する。そのため、調整位置
までの外乱の影響を受け安く、それによる調整の誤差を
生じやすい。上記に示すような調整の誤差を生じた場合
は、矯正ロールでの蛇行を充分に調整することが出来な
い。A detection position as shown in FIG.
If the distance from the adjustment position is long, an error is likely to occur due to a time delay. Convert the tension detected at the detection point A into an elongation amount,
Then, the axis of the straightening roll 7 is adjusted to be at a right angle to the calculated winding angle. Therefore, it is less affected by the disturbance up to the adjustment position, and an error in adjustment is likely to occur due to the influence. When the above-mentioned adjustment error occurs, the meandering of the straightening roll cannot be sufficiently adjusted.
【００１０】本発明は一般に用いられているクラウンを
有する通板ロール（矯正ロール）で、充分に蛇行の矯正
を行わせることの出来る鋼板の蛇行矯正制御方法及び制
御装置を提供することを目的とする。It is an object of the present invention to provide a meandering straightening control method and control device for a steel sheet which is capable of sufficiently correcting the meandering with a threading roll (straightening roll) having a commonly used crown. To do.
【００１１】[0011]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は鉄鋼製造プロセスラインでクラウンを有す
る通板ロールを介して鋼板を通板するにあたり、前記通
板ロールの鋼板入側に押付け機構を有する補助ロールを
設け、通板時にその補助ロールの手前で、鋼板の弛み量
又は巾方向の蛇行量を検出し、弛み量又は蛇行量に応じ
て、押付け機構を作動させて補助ロールを鋼板の直角方
向から押付けて制御する鋼板の蛇行矯正制御方法とする
ものである。Means for Solving the Problems In order to achieve the above object, the present invention provides a steel sheet entry side of the sheet passing roll in passing a steel sheet through a sheet passing roll having a crown in a steel manufacturing process line. Provide an auxiliary roll with a pressing mechanism, detect the amount of slack in the steel plate or the amount of meandering in the width direction in front of the auxiliary roll when passing, and activate the pressing mechanism according to the amount of slack or the amount of meandering to operate the auxiliary roll. Is a method for controlling the meandering straightening of a steel plate, which is controlled by pressing the steel plate in a direction perpendicular to the steel plate.
【００１２】叉、鉄鋼製造プロセスラインに沿って、ク
ラウンを有クラウンを有する通板ロールとする通板ロー
ルと、その通板ロールの入側に、押付け機構を有する補
助ロールと、前記補助ロールの手前に鋼板弛み量又は蛇
行量検出センサーと制御機構を具備した鋼板の蛇行矯正
制御装置とするものである。Further, along a steel manufacturing process line, a sheet passing roll having a crown as a sheet passing roll having a crown, an auxiliary roll having a pressing mechanism at the entrance side of the sheet passing roll, and the auxiliary roll A meandering correction control device for a steel plate is provided with a steel plate slack amount or meandering amount detection sensor and a control mechanism in front.
【００１３】[0013]
【作用】本発明では上記の様に、クラウンを有クラウン
を有する通板ロールの手前で、鋼板の弛み量又は巾方向
の蛇行量が定量的に検出され、それに応じて、補助ロー
ルで押付けを行うので、通板ロールへの鋼板の巻付けを
強制的に行うことが出来、そのために、通板ロールの蛇
行矯正の機能を充分に発揮出来る。In the present invention, as described above, the amount of slack of the steel plate or the amount of meandering in the width direction is quantitatively detected in front of the plate passing roll having the crown and the crown is pressed by the auxiliary roll accordingly. Since it is performed, the steel plate can be forcibly wound around the sheet passing roll, and therefore, the function of correcting the meandering of the sheet passing roll can be sufficiently exerted.
【００１４】[0014]
【実施例】以下に本発明の実施例を図によって説明す
る。図１は本発明の一実施例を示す図である。図におい
て、１１は補助ロール、１２は押付け機構、１３は弛み
量検出センサー、１４は制御装置である。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a diagram showing an embodiment of the present invention. In the figure, 11 is an auxiliary roll, 12 is a pressing mechanism, 13 is a slack amount detection sensor, and 14 is a control device.
【００１５】本発明の装置は鉄鋼製造プロセスラインに
おいて、クラウンを有する通板ロール２と、その通板ロ
ール２の入側に、押付け機構１２を有する補助ロール１
１と、補助ロール１１の手前に鋼板弛み量検出センサー
１３と制御機構１４を具備した鋼板の蛇行矯正制御装置
とするものである。The apparatus of the present invention is a steelmaking process line in which a sheet passing roll 2 having a crown and an auxiliary roll 1 having a pressing mechanism 12 on the entrance side of the sheet passing roll 2 are provided.
1 and a steel plate slack amount detection sensor 13 and a control mechanism 14 in front of the auxiliary roll 11 to provide a steel plate meandering correction control device.
【００１６】上記装置を用いて、鉄鋼製造プロセスライ
ンでクラウンを有する通板ロール２を介して鋼板１を通
板するにあたり、通板時にその補助ロール１１の手前
で、鋼板１の弛み量を弛み量検出センサー１３で検出
し、その検出値は制御装置１４のインターフェス１５に
入力され、演算装置１６で演算される。When the steel sheet 1 is threaded through the threading roll 2 having a crown in the steel manufacturing process line using the above apparatus, the slackening amount of the steel sheet 1 is slackened before the auxiliary roll 11 at the time of threading. Detected by the quantity detection sensor 13, the detected value is input to the interface 15 of the control device 14 and calculated by the calculation device 16.
【００１７】弛み量に応じて、指令装置１７から、押付
け機構１２に指令して作動させ、補助ロール１１を鋼板
１の直角方向から押付けて制御する。１８は表示装置、
１９は記憶装置である。According to the amount of slack, the command device 17 commands the pressing mechanism 12 to operate the pressing mechanism 12, and the auxiliary roll 11 is pressed and controlled from the direction perpendicular to the steel plate 1. 18 is a display device,
Reference numeral 19 is a storage device.
【００１８】ここでは鋼板が正常な巻付位置にある状態
を二点鎖線で示し、左に蛇行した状態を実線で示した。
鋼板の片伸び１ａはここでは、通板ロール２に巻き付い
ている。Here, a state in which the steel sheet is in a normal winding position is shown by a chain double-dashed line, and a state meandering to the left is shown by a solid line.
Here, the one-sided elongation 1a of the steel plate is wrapped around the sheet passing roll 2.
【００１９】図２は弛み量に応じて、指令装置から、押
付け機構に指令して作動させた状態を示す図である。こ
こでは補助ロール１１を押付け機構１２の作動によっ
て、太矢印に示すように、鋼板１の左端部１ｂを直角方
向から押し付けた状態を一点鎖線で示す。実線は正常な
状態での補助ロール１１の位置を示す。 本発明方法に
ついて、具体的に説明する。FIG. 2 is a view showing a state in which the pressing device is instructed to operate by the command device according to the amount of slack. Here, the state in which the left end portion 1b of the steel plate 1 is pressed from the right angle direction by the operation of the pressing mechanism 12 of the auxiliary roll 11 is shown by a dashed line. The solid line shows the position of the auxiliary roll 11 in a normal state. The method of the present invention will be specifically described.
【００２０】６１０ψ×１６００ｍｍ（クラウン部５０
０ｍｍ）通板ロール２と、その通板ロール２の軸心の位
置から約１２００ｍｍ離れた位置に、８６ψ×１６００
ｍｍの補助ロール１１を設けた、この補助ロール１１の
両端側には、シリンダーによる押付け機構１２を軸受け
１１ａに設けて、補助ロール１１を直角方向から鋼板１
に押付けが出来るようにした。610φ × 1600 mm (crown portion 50
0 mm) The plate passing roll 2 and 86φ × 1600 at a position separated by about 1200 mm from the position of the axis of the plate passing roll 2.
Cylinder pressing mechanisms 12 are provided on bearings 11a at both end sides of the auxiliary roll 11 having a mm width, and the auxiliary roll 11 is formed from the steel plate 1 at right angles.
It can be pressed against.
【００２１】そして厚さ０．４〜２．３ｍｍ、巾６１０
〜１２５０ｍｍの薄鋼板を上記通板ロール２を介して通
板した場合、弛みによって、補助ロール１１の手前の弛
み量の検出位置で、不均等になった場合、レーザーセン
サーによって、弛み量が検出され、それから弛み量が演
算され、それに応じて、補助ロール１１の押付け機構１
２を作動させて、補助ロール１１を鋼板１の片伸び側に
押し付けた。これによって、通板ロール２の鋼板１の巻
付けで蛇行が是正されて、正常な状態になった。The thickness is 0.4 to 2.3 mm and the width is 610.
When a thin steel plate of ˜1250 mm is threaded through the above-mentioned threading roll 2, if the slackness causes unevenness in the detection position of the slackness before the auxiliary roll 11, the slackness is detected by the laser sensor. Then, the amount of slack is calculated, and the pressing mechanism 1 for the auxiliary roll 11 is correspondingly calculated.
2 was operated, and the auxiliary roll 11 was pressed against the half stretched side of the steel plate 1. As a result, the meandering in the winding of the steel plate 1 of the threading roll 2 was corrected, and the normal state was achieved.
【００２２】上記実施例では、弛み量検出センサーによ
って、鋼板の弛み量を検出したが、鋼板の巾方向の蛇行
量を蛇行量検出センサーで検出することによっても、蛇
行量に応じて、補助ロール１１の押付け機構１２を作動
させて、補助ロール１１を鋼板１の片伸び側に押し付け
て、上記弛み量検出センサーの場合と同様の効果を挙げ
ることが出来る。In the above embodiment, the slack amount detecting sensor detects the slack amount of the steel sheet. However, by detecting the meandering amount of the steel sheet in the width direction with the meandering amount detecting sensor, the auxiliary rolls are also detected in accordance with the meandering amount. The pressing mechanism 12 of 11 is operated to press the auxiliary roll 11 against the one-side stretched side of the steel plate 1, and the same effect as that of the slack amount detection sensor can be obtained.
【００２３】本発明では上記のように、補助ロールの手
前で、センサーによって、鋼板の弛み量が検出されて、
それに応じて、直ちに補助ロールによって、鋼板への押
付けが行われるので、通板ロールでの鋼板の巻付けが常
に充分に行われる。そのため、通板ロールでは片伸びが
消された状態になり、自己修正によって、充分に正常な
状態が保持出来る。In the present invention, as described above, the amount of looseness of the steel sheet is detected by the sensor before the auxiliary roll,
In response to this, the auxiliary roll immediately presses the steel plate, so that the steel plate is always sufficiently wound by the threading roll. For this reason, the sheet passing roll is in a state in which the one-sided elongation is eliminated, and the self-correction can maintain a sufficiently normal state.
【００２４】[0024]
【発明の効果】本発明によれば、クラウンを有する通板
ロール（矯正ロール）への鋼板の巻付けを充分に出来る
ので、常に鋼板の蛇行矯正を正常な状態で行うことが出
来る。According to the present invention, since the steel plate can be sufficiently wound around the sheet passing roll (correction roll) having the crown, the meandering correction of the steel plate can always be performed in a normal state.
【図１】本発明の一実施例を示す図である。FIG. 1 is a diagram showing an embodiment of the present invention.
【図２】図１のＡ−Ａ線矢視による図である。FIG. 2 is a view taken along the line AA of FIG.
【図３】従来のクラウンを有する通板ロールの鋼板の巻
付け状態を示す図である。FIG. 3 is a diagram showing a winding state of a steel plate of a threading roll having a conventional crown.
【図４】従来の蛇行防止の装置の一例を示す図である。FIG. 4 is a diagram showing an example of a conventional meandering prevention device.
１１ 補助ロール １２ 押付け装置 １３ 弛み量検出センサー １４ 制御装置 11 Auxiliary Roll 12 Pressing Device 13 Looseness Detection Sensor 14 Control Device
フロントページの続き (51)Int.Cl.5 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｂ６５Ｈ 23/038 Ａ 2124−3Ｆ Ｃ２１Ｄ 11/00 １０５ Continuation of the front page (51) Int.Cl. 5 Identification number Office reference number FI technical display location B65H 23/038 A 2124-3F C21D 11/00 105
Claims (2)
する通板ロールを介して鋼板を通板するにあたり、前記
通板ロールの鋼板入側に押付け機構を有する補助ロール
を設け、通板時にその補助ロールの手前で、鋼板の弛み
量又は巾方向の蛇行量を検出し、弛み量又は蛇行量に応
じて、押付け機構を作動させて補助ロールを鋼板の表面
に対して、直角方向から押付けて制御することを特徴と
した鋼板の蛇行矯正制御方法。1. When passing a steel sheet through a sheet passing roll having a crown in a steel manufacturing process line, an auxiliary roll having a pressing mechanism is provided on the steel sheet entry side of the sheet passing roll, and the auxiliary roll is provided at the time of sheet passing. The amount of slack in the steel plate or the amount of meandering in the width direction is detected before, and the pressing mechanism is operated according to the amount of slack or the amount of meandering to press the auxiliary roll against the surface of the steel plate from the direction perpendicular to the surface to control. A meandering correction control method for a steel sheet, which is characterized by the above.
ウンを有する通板ロールと、その通板ロールの入側に、
押付け機構を有する補助ロールと、前記補助ロールの手
前に鋼板の弛み量又は蛇行量の検出センサーと制御機構
を具備したことを特徴とする鋼板の蛇行矯正制御装置。2. In a steel manufacturing process line, a sheet passing roll having a crown and an inlet side of the sheet passing roll are provided.
A meandering straightening control device for a steel sheet, comprising: an auxiliary roll having a pressing mechanism; and a sensor for detecting a slack amount or a meandering amount of the steel plate and a control mechanism in front of the auxiliary roll.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4078100A JPH05277536A (en) | 1992-04-01 | 1992-04-01 | Method and device for controlling correction of meandering of steel plate |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4078100A JPH05277536A (en) | 1992-04-01 | 1992-04-01 | Method and device for controlling correction of meandering of steel plate |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05277536A true JPH05277536A (en) | 1993-10-26 |
Family
ID=13652460
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4078100A Pending JPH05277536A (en) | 1992-04-01 | 1992-04-01 | Method and device for controlling correction of meandering of steel plate |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05277536A (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103738766A (en) * | 2013-12-27 | 2014-04-23 | 青岛云路新能源科技有限公司 | Automatic deviation-rectifying device for coiling of amorphous strips |
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-
1992
- 1992-04-01 JP JP4078100A patent/JPH05277536A/en active Pending
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