JPH05277536A - 鋼板の蛇行矯正制御方法及びその制御装置 - Google Patents
鋼板の蛇行矯正制御方法及びその制御装置Info
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- JPH05277536A JPH05277536A JP4078100A JP7810092A JPH05277536A JP H05277536 A JPH05277536 A JP H05277536A JP 4078100 A JP4078100 A JP 4078100A JP 7810092 A JP7810092 A JP 7810092A JP H05277536 A JPH05277536 A JP H05277536A
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/68—Camber or steering control for strip, sheets or plates, e.g. preventing meandering
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Winding, Rewinding, Material Storage Devices (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
- Control Of Heat Treatment Processes (AREA)
- Registering, Tensioning, Guiding Webs, And Rollers Therefor (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 クラウンを有する通板ロールを介して鋼板を
通板する場合の鋼板の蛇行矯正制御方法及びその制御装
置に関する。 【構成】 鉄鋼製造プロセスラインに沿って、クラウン
を有する通板ロール２と、その入側に、押付け機構１２
を有する補助ロール１１と、その手前に鋼板弛み量検出
センサー１３と制御機構１４を具備した装置である。通
板時にその補助ロール１１の手前で、鋼板１の弛み量を
弛み量検出センサー１３で検出し、その検出値は制御装
置１４で比較演算され、弛み量が設定値を超えた場合
に、指令装置１７から、押付け機構１２に指令して作動
させ、補助ロール１１を鋼板１に押付けて制御する。鋼
板の片伸びはここでは、通板ロール２に巻き付いてい
る。 【効果】 クラウンを有する通板ロール（矯正ロール）
への鋼板の巻付けを充分に出来るので、常に鋼板の蛇行
矯正を正常な状態で行うことが出来る。
通板する場合の鋼板の蛇行矯正制御方法及びその制御装
置に関する。 【構成】 鉄鋼製造プロセスラインに沿って、クラウン
を有する通板ロール２と、その入側に、押付け機構１２
を有する補助ロール１１と、その手前に鋼板弛み量検出
センサー１３と制御機構１４を具備した装置である。通
板時にその補助ロール１１の手前で、鋼板１の弛み量を
弛み量検出センサー１３で検出し、その検出値は制御装
置１４で比較演算され、弛み量が設定値を超えた場合
に、指令装置１７から、押付け機構１２に指令して作動
させ、補助ロール１１を鋼板１に押付けて制御する。鋼
板の片伸びはここでは、通板ロール２に巻き付いてい
る。 【効果】 クラウンを有する通板ロール（矯正ロール）
への鋼板の巻付けを充分に出来るので、常に鋼板の蛇行
矯正を正常な状態で行うことが出来る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は鉄鋼製造プロセスライン
でクラウンを有する通板ロールを介して鋼板を通板する
場合の鋼板の蛇行矯正制御方法及びその制御装置に関す
る。
でクラウンを有する通板ロールを介して鋼板を通板する
場合の鋼板の蛇行矯正制御方法及びその制御装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】鉄鋼製造プロセスラインでは通常通板ロ
ールを介して鋼板を通板している。しかし、鋼板が蛇行
を生じて、通板を不安定にする場合が多い。そのため、
鋼板の蛇行を防止する方法等が多く検討され、一般には
ロールの自己修正効果を図ったクラウンを有する通板ロ
ールが用いられている。
ールを介して鋼板を通板している。しかし、鋼板が蛇行
を生じて、通板を不安定にする場合が多い。そのため、
鋼板の蛇行を防止する方法等が多く検討され、一般には
ロールの自己修正効果を図ったクラウンを有する通板ロ
ールが用いられている。
【０００３】クラウンを有する通板ロールの効果は、ク
ラウンの大きさに依存するが、ヒートバックルの発生等
から制約を受け、クラウンを大きくすることに限界があ
る。また、鋼板が片伸び等の場合には適正な蛇行修正が
行えない。
ラウンの大きさに依存するが、ヒートバックルの発生等
から制約を受け、クラウンを大きくすることに限界があ
る。また、鋼板が片伸び等の場合には適正な蛇行修正が
行えない。
【０００４】図３はクラウンを有する通板ロールに鋼板
を巻付けた状態を示す図で、（ａ）図は正面図で、
（ｂ）は（ａ）図のＢ−Ｂ線矢視による断面図である。
（ａ）図おいて、クラウン２ａを有する通板ロール２で
は鋼板１の巾方向の片伸び１ａが大きく、一点鎖線で示
すように、鋼板の正常な巻付け位置の中央が矢印方向に
づれている。ここではでは（ｂ）図に示すように鋼板１
が通板ロール２の手前側で弛み部分１ｂを生じている。
このような場合には、自己修正ではその蛇行を十分に防
止することが出来ない。２ｂはロール軸てある。
を巻付けた状態を示す図で、（ａ）図は正面図で、
（ｂ）は（ａ）図のＢ−Ｂ線矢視による断面図である。
（ａ）図おいて、クラウン２ａを有する通板ロール２で
は鋼板１の巾方向の片伸び１ａが大きく、一点鎖線で示
すように、鋼板の正常な巻付け位置の中央が矢印方向に
づれている。ここではでは（ｂ）図に示すように鋼板１
が通板ロール２の手前側で弛み部分１ｂを生じている。
このような場合には、自己修正ではその蛇行を十分に防
止することが出来ない。２ｂはロール軸てある。
【０００５】その対策の一例として、特開平３−２２６
５２９号公報には鋼板（ここでは鋼帯と云っている）の
蛇行を矯正するロールを用いて防止する方法が提案され
ている。図４は上記技術を連続焼鈍設備に適用した場合
の説明図である。
５２９号公報には鋼板（ここでは鋼帯と云っている）の
蛇行を矯正するロールを用いて防止する方法が提案され
ている。図４は上記技術を連続焼鈍設備に適用した場合
の説明図である。
【０００６】Ｎｏ．２ブライドルロール３とＮｏ．３ブ
ライドルロール４との間に鋼板１の伸びの巾方向分布を
検出するための張力分布検出ロール５を設け、張力を検
出する。該張力を鋼板１の伸び量に変換し、伸び量よ
り、矯正ロール６に対する糸巻き角度の総和を演算し、
該演算した糸巻き角度に対して、矯正ロール６の軸芯が
直角となるように調整する。
ライドルロール４との間に鋼板１の伸びの巾方向分布を
検出するための張力分布検出ロール５を設け、張力を検
出する。該張力を鋼板１の伸び量に変換し、伸び量よ
り、矯正ロール６に対する糸巻き角度の総和を演算し、
該演算した糸巻き角度に対して、矯正ロール６の軸芯が
直角となるように調整する。
【０００７】従って、図中Ａ点の位置で検出した糸巻き
角度は、Ａ点が移動し、Ｂ点の位置に移動してきた時、
Ａ点で得られた糸巻き角度に対して、直角になるよう
に、矯正ロール６を調整して鋼板１の蛇行を防止する。
角度は、Ａ点が移動し、Ｂ点の位置に移動してきた時、
Ａ点で得られた糸巻き角度に対して、直角になるよう
に、矯正ロール６を調整して鋼板１の蛇行を防止する。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】一般に鋼板の蛇行防止
方法として用いられているクラウンを有する通板ロール
は、上述したような問題がある。叉、特開平３−２２６
５２９号公報に示すような蛇行防止方法では、次のよう
な問題がある。
方法として用いられているクラウンを有する通板ロール
は、上述したような問題がある。叉、特開平３−２２６
５２９号公報に示すような蛇行防止方法では、次のよう
な問題がある。
【０００９】 図４に示されるような、検出位置と、
調整位置との間が長い場合には、時間の遅れによる誤差
を生じやすい。 検出位置Ａ点での検出した張力を伸び量に変換し、
それから演算した糸巻き角度に対して、矯正ロール７の
軸芯が直角となるように調整する。そのため、調整位置
までの外乱の影響を受け安く、それによる調整の誤差を
生じやすい。上記に示すような調整の誤差を生じた場合
は、矯正ロールでの蛇行を充分に調整することが出来な
い。
調整位置との間が長い場合には、時間の遅れによる誤差
を生じやすい。 検出位置Ａ点での検出した張力を伸び量に変換し、
それから演算した糸巻き角度に対して、矯正ロール７の
軸芯が直角となるように調整する。そのため、調整位置
までの外乱の影響を受け安く、それによる調整の誤差を
生じやすい。上記に示すような調整の誤差を生じた場合
は、矯正ロールでの蛇行を充分に調整することが出来な
い。
【００１０】本発明は一般に用いられているクラウンを
有する通板ロール（矯正ロール）で、充分に蛇行の矯正
を行わせることの出来る鋼板の蛇行矯正制御方法及び制
御装置を提供することを目的とする。
有する通板ロール（矯正ロール）で、充分に蛇行の矯正
を行わせることの出来る鋼板の蛇行矯正制御方法及び制
御装置を提供することを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は鉄鋼製造プロセスラインでクラウンを有す
る通板ロールを介して鋼板を通板するにあたり、前記通
板ロールの鋼板入側に押付け機構を有する補助ロールを
設け、通板時にその補助ロールの手前で、鋼板の弛み量
又は巾方向の蛇行量を検出し、弛み量又は蛇行量に応じ
て、押付け機構を作動させて補助ロールを鋼板の直角方
向から押付けて制御する鋼板の蛇行矯正制御方法とする
ものである。
に、本発明は鉄鋼製造プロセスラインでクラウンを有す
る通板ロールを介して鋼板を通板するにあたり、前記通
板ロールの鋼板入側に押付け機構を有する補助ロールを
設け、通板時にその補助ロールの手前で、鋼板の弛み量
又は巾方向の蛇行量を検出し、弛み量又は蛇行量に応じ
て、押付け機構を作動させて補助ロールを鋼板の直角方
向から押付けて制御する鋼板の蛇行矯正制御方法とする
ものである。
【００１２】叉、鉄鋼製造プロセスラインに沿って、ク
ラウンを有クラウンを有する通板ロールとする通板ロー
ルと、その通板ロールの入側に、押付け機構を有する補
助ロールと、前記補助ロールの手前に鋼板弛み量又は蛇
行量検出センサーと制御機構を具備した鋼板の蛇行矯正
制御装置とするものである。
ラウンを有クラウンを有する通板ロールとする通板ロー
ルと、その通板ロールの入側に、押付け機構を有する補
助ロールと、前記補助ロールの手前に鋼板弛み量又は蛇
行量検出センサーと制御機構を具備した鋼板の蛇行矯正
制御装置とするものである。
【００１３】
【作用】本発明では上記の様に、クラウンを有クラウン
を有する通板ロールの手前で、鋼板の弛み量又は巾方向
の蛇行量が定量的に検出され、それに応じて、補助ロー
ルで押付けを行うので、通板ロールへの鋼板の巻付けを
強制的に行うことが出来、そのために、通板ロールの蛇
行矯正の機能を充分に発揮出来る。
を有する通板ロールの手前で、鋼板の弛み量又は巾方向
の蛇行量が定量的に検出され、それに応じて、補助ロー
ルで押付けを行うので、通板ロールへの鋼板の巻付けを
強制的に行うことが出来、そのために、通板ロールの蛇
行矯正の機能を充分に発揮出来る。
【００１４】
【実施例】以下に本発明の実施例を図によって説明す
る。図１は本発明の一実施例を示す図である。図におい
て、１１は補助ロール、１２は押付け機構、１３は弛み
量検出センサー、１４は制御装置である。
る。図１は本発明の一実施例を示す図である。図におい
て、１１は補助ロール、１２は押付け機構、１３は弛み
量検出センサー、１４は制御装置である。
【００１５】本発明の装置は鉄鋼製造プロセスラインに
おいて、クラウンを有する通板ロール２と、その通板ロ
ール２の入側に、押付け機構１２を有する補助ロール１
１と、補助ロール１１の手前に鋼板弛み量検出センサー
１３と制御機構１４を具備した鋼板の蛇行矯正制御装置
とするものである。
おいて、クラウンを有する通板ロール２と、その通板ロ
ール２の入側に、押付け機構１２を有する補助ロール１
１と、補助ロール１１の手前に鋼板弛み量検出センサー
１３と制御機構１４を具備した鋼板の蛇行矯正制御装置
とするものである。
【００１６】上記装置を用いて、鉄鋼製造プロセスライ
ンでクラウンを有する通板ロール２を介して鋼板１を通
板するにあたり、通板時にその補助ロール１１の手前
で、鋼板１の弛み量を弛み量検出センサー１３で検出
し、その検出値は制御装置１４のインターフェス１５に
入力され、演算装置１６で演算される。
ンでクラウンを有する通板ロール２を介して鋼板１を通
板するにあたり、通板時にその補助ロール１１の手前
で、鋼板１の弛み量を弛み量検出センサー１３で検出
し、その検出値は制御装置１４のインターフェス１５に
入力され、演算装置１６で演算される。
【００１７】弛み量に応じて、指令装置１７から、押付
け機構１２に指令して作動させ、補助ロール１１を鋼板
１の直角方向から押付けて制御する。１８は表示装置、
１９は記憶装置である。
け機構１２に指令して作動させ、補助ロール１１を鋼板
１の直角方向から押付けて制御する。１８は表示装置、
１９は記憶装置である。
【００１８】ここでは鋼板が正常な巻付位置にある状態
を二点鎖線で示し、左に蛇行した状態を実線で示した。
鋼板の片伸び１ａはここでは、通板ロール２に巻き付い
ている。
を二点鎖線で示し、左に蛇行した状態を実線で示した。
鋼板の片伸び１ａはここでは、通板ロール２に巻き付い
ている。
【００１９】図２は弛み量に応じて、指令装置から、押
付け機構に指令して作動させた状態を示す図である。こ
こでは補助ロール１１を押付け機構１２の作動によっ
て、太矢印に示すように、鋼板１の左端部１ｂを直角方
向から押し付けた状態を一点鎖線で示す。実線は正常な
状態での補助ロール１１の位置を示す。 本発明方法に
ついて、具体的に説明する。
付け機構に指令して作動させた状態を示す図である。こ
こでは補助ロール１１を押付け機構１２の作動によっ
て、太矢印に示すように、鋼板１の左端部１ｂを直角方
向から押し付けた状態を一点鎖線で示す。実線は正常な
状態での補助ロール１１の位置を示す。 本発明方法に
ついて、具体的に説明する。
【００２０】６１０ψ×１６００ｍｍ（クラウン部５０
０ｍｍ）通板ロール２と、その通板ロール２の軸心の位
置から約１２００ｍｍ離れた位置に、８６ψ×１６００
ｍｍの補助ロール１１を設けた、この補助ロール１１の
両端側には、シリンダーによる押付け機構１２を軸受け
１１ａに設けて、補助ロール１１を直角方向から鋼板１
に押付けが出来るようにした。
０ｍｍ）通板ロール２と、その通板ロール２の軸心の位
置から約１２００ｍｍ離れた位置に、８６ψ×１６００
ｍｍの補助ロール１１を設けた、この補助ロール１１の
両端側には、シリンダーによる押付け機構１２を軸受け
１１ａに設けて、補助ロール１１を直角方向から鋼板１
に押付けが出来るようにした。
【００２１】そして厚さ０．４〜２．３ｍｍ、巾６１０
〜１２５０ｍｍの薄鋼板を上記通板ロール２を介して通
板した場合、弛みによって、補助ロール１１の手前の弛
み量の検出位置で、不均等になった場合、レーザーセン
サーによって、弛み量が検出され、それから弛み量が演
算され、それに応じて、補助ロール１１の押付け機構１
２を作動させて、補助ロール１１を鋼板１の片伸び側に
押し付けた。これによって、通板ロール２の鋼板１の巻
付けで蛇行が是正されて、正常な状態になった。
〜１２５０ｍｍの薄鋼板を上記通板ロール２を介して通
板した場合、弛みによって、補助ロール１１の手前の弛
み量の検出位置で、不均等になった場合、レーザーセン
サーによって、弛み量が検出され、それから弛み量が演
算され、それに応じて、補助ロール１１の押付け機構１
２を作動させて、補助ロール１１を鋼板１の片伸び側に
押し付けた。これによって、通板ロール２の鋼板１の巻
付けで蛇行が是正されて、正常な状態になった。
【００２２】上記実施例では、弛み量検出センサーによ
って、鋼板の弛み量を検出したが、鋼板の巾方向の蛇行
量を蛇行量検出センサーで検出することによっても、蛇
行量に応じて、補助ロール１１の押付け機構１２を作動
させて、補助ロール１１を鋼板１の片伸び側に押し付け
て、上記弛み量検出センサーの場合と同様の効果を挙げ
ることが出来る。
って、鋼板の弛み量を検出したが、鋼板の巾方向の蛇行
量を蛇行量検出センサーで検出することによっても、蛇
行量に応じて、補助ロール１１の押付け機構１２を作動
させて、補助ロール１１を鋼板１の片伸び側に押し付け
て、上記弛み量検出センサーの場合と同様の効果を挙げ
ることが出来る。
【００２３】本発明では上記のように、補助ロールの手
前で、センサーによって、鋼板の弛み量が検出されて、
それに応じて、直ちに補助ロールによって、鋼板への押
付けが行われるので、通板ロールでの鋼板の巻付けが常
に充分に行われる。そのため、通板ロールでは片伸びが
消された状態になり、自己修正によって、充分に正常な
状態が保持出来る。
前で、センサーによって、鋼板の弛み量が検出されて、
それに応じて、直ちに補助ロールによって、鋼板への押
付けが行われるので、通板ロールでの鋼板の巻付けが常
に充分に行われる。そのため、通板ロールでは片伸びが
消された状態になり、自己修正によって、充分に正常な
状態が保持出来る。
【００２４】
【発明の効果】本発明によれば、クラウンを有する通板
ロール（矯正ロール）への鋼板の巻付けを充分に出来る
ので、常に鋼板の蛇行矯正を正常な状態で行うことが出
来る。
ロール（矯正ロール）への鋼板の巻付けを充分に出来る
ので、常に鋼板の蛇行矯正を正常な状態で行うことが出
来る。
【図１】本発明の一実施例を示す図である。
【図２】図１のＡ−Ａ線矢視による図である。
【図３】従来のクラウンを有する通板ロールの鋼板の巻
付け状態を示す図である。
付け状態を示す図である。
【図４】従来の蛇行防止の装置の一例を示す図である。
１１ 補助ロール １２ 押付け装置 １３ 弛み量検出センサー １４ 制御装置
フロントページの続き (51)Int.Cl.5 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｂ６５Ｈ 23/038 Ａ 2124−3Ｆ Ｃ２１Ｄ 11/00 １０５
Claims (2)
- 【請求項１】 鉄鋼製造プロセスラインでクラウンを有
する通板ロールを介して鋼板を通板するにあたり、前記
通板ロールの鋼板入側に押付け機構を有する補助ロール
を設け、通板時にその補助ロールの手前で、鋼板の弛み
量又は巾方向の蛇行量を検出し、弛み量又は蛇行量に応
じて、押付け機構を作動させて補助ロールを鋼板の表面
に対して、直角方向から押付けて制御することを特徴と
した鋼板の蛇行矯正制御方法。 - 【請求項２】 鉄鋼製造プロセスラインにおいて、クラ
ウンを有する通板ロールと、その通板ロールの入側に、
押付け機構を有する補助ロールと、前記補助ロールの手
前に鋼板の弛み量又は蛇行量の検出センサーと制御機構
を具備したことを特徴とする鋼板の蛇行矯正制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4078100A JPH05277536A (ja) | 1992-04-01 | 1992-04-01 | 鋼板の蛇行矯正制御方法及びその制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4078100A JPH05277536A (ja) | 1992-04-01 | 1992-04-01 | 鋼板の蛇行矯正制御方法及びその制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05277536A true JPH05277536A (ja) | 1993-10-26 |
Family
ID=13652460
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4078100A Pending JPH05277536A (ja) | 1992-04-01 | 1992-04-01 | 鋼板の蛇行矯正制御方法及びその制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05277536A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103738766A (zh) * | 2013-12-27 | 2014-04-23 | 青岛云路新能源科技有限公司 | 非晶带材卷取自动纠偏装置 |
| JP2018144198A (ja) * | 2017-03-08 | 2018-09-20 | 株式会社デンソー | 帯状薄板の接合システム |
| JP2020172361A (ja) * | 2019-04-10 | 2020-10-22 | 東芝三菱電機産業システム株式会社 | 蛇行修正装置 |
-
1992
- 1992-04-01 JP JP4078100A patent/JPH05277536A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103738766A (zh) * | 2013-12-27 | 2014-04-23 | 青岛云路新能源科技有限公司 | 非晶带材卷取自动纠偏装置 |
| CN103738766B (zh) * | 2013-12-27 | 2016-08-17 | 青岛云路先进材料技术有限公司 | 非晶带材卷取自动纠偏装置 |
| JP2018144198A (ja) * | 2017-03-08 | 2018-09-20 | 株式会社デンソー | 帯状薄板の接合システム |
| JP2020172361A (ja) * | 2019-04-10 | 2020-10-22 | 東芝三菱電機産業システム株式会社 | 蛇行修正装置 |
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