JPH05278997A - フォークリフトのフォーク揚高自動停止装置 - Google Patents
フォークリフトのフォーク揚高自動停止装置Info
- Publication number
- JPH05278997A JPH05278997A JP4083705A JP8370592A JPH05278997A JP H05278997 A JPH05278997 A JP H05278997A JP 4083705 A JP4083705 A JP 4083705A JP 8370592 A JP8370592 A JP 8370592A JP H05278997 A JPH05278997 A JP H05278997A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- lift
- fork
- fork lift
- stop
- forklift
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
- B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- Transportation (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geology (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 フォーク揚高自動停止位置を設定するセンサ
をマスト等に取りつける必要がなく、任意の高さで、ま
た複数の高さ位置でフォーク自動停止させることができ
るフォークリフトの揚高自動停止装置を提供することを
目的とする。 【構成】 フォーク揚高位置センサ１４を備えるととも
にリフトレバー１２はフォーク３のリフト自動停止／解
除モード切換用押ボタンスイッチ１３を有し、演算処理
装置２４は、上記フォーク揚高位置センサが出力するフ
ォーク揚高位置を監視し、上記押ボタンスイッチが自動
停止モード信号を出力している間は、上記フォーク揚高
位置が予め上記演算処理装置のメモリ部２６に設定され
たフォーク揚高停止位置と一致した場合に、リフトシリ
ンダ２への圧液の供給を停止させることを特徴とする。
をマスト等に取りつける必要がなく、任意の高さで、ま
た複数の高さ位置でフォーク自動停止させることができ
るフォークリフトの揚高自動停止装置を提供することを
目的とする。 【構成】 フォーク揚高位置センサ１４を備えるととも
にリフトレバー１２はフォーク３のリフト自動停止／解
除モード切換用押ボタンスイッチ１３を有し、演算処理
装置２４は、上記フォーク揚高位置センサが出力するフ
ォーク揚高位置を監視し、上記押ボタンスイッチが自動
停止モード信号を出力している間は、上記フォーク揚高
位置が予め上記演算処理装置のメモリ部２６に設定され
たフォーク揚高停止位置と一致した場合に、リフトシリ
ンダ２への圧液の供給を停止させることを特徴とする。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はフォークリフトのフォー
ク揚高自動停止装置に関する。
ク揚高自動停止装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】フォークリフトの作業パターンが、例え
ば、一定高さの棚に収納されている荷を繰り返し荷取り
して搬送するような作業パターンである場合、従来は、
図１０に示すように、マスト２上のある高さの位置にマ
イクロスイッチＭＳを取付けて電気的にはこのマイクロ
スイッチＭＳを制御回路に組み込み、フォークＭＳが所
定高さ上昇すると当該フォークＭＳに設けた係合子がマ
イクロスイッチＭＳに係合してマイクロスイッチＭＳが
ＯＮし、上記制御回路がリフトシリンダを停止させる構
成として、運転手の負担を軽減するようにしている。
ば、一定高さの棚に収納されている荷を繰り返し荷取り
して搬送するような作業パターンである場合、従来は、
図１０に示すように、マスト２上のある高さの位置にマ
イクロスイッチＭＳを取付けて電気的にはこのマイクロ
スイッチＭＳを制御回路に組み込み、フォークＭＳが所
定高さ上昇すると当該フォークＭＳに設けた係合子がマ
イクロスイッチＭＳに係合してマイクロスイッチＭＳが
ＯＮし、上記制御回路がリフトシリンダを停止させる構
成として、運転手の負担を軽減するようにしている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】この従来の構成では、
繰り返し荷取りする荷取り高さが１つではなく、１つの
段の棚列の荷取りが終了したのち他の段の棚列の荷取り
を行なうような場合や荷取り高さが変更された場合に
は、その都度、マイクロスイッチＭＳの取付け位置を変
更しなくてはならず、とても面倒である他、設定できる
荷取り高さが１つでるという不便さがあった。
繰り返し荷取りする荷取り高さが１つではなく、１つの
段の棚列の荷取りが終了したのち他の段の棚列の荷取り
を行なうような場合や荷取り高さが変更された場合に
は、その都度、マイクロスイッチＭＳの取付け位置を変
更しなくてはならず、とても面倒である他、設定できる
荷取り高さが１つでるという不便さがあった。
【０００４】本発明はこの問題を解消するためになされ
たもので、フォーク揚高自動停止位置を設定するセンサ
をマスト等に取りつける必要がなく、任意の高さで、ま
た複数の高さ位置でフォーク自動停止させることができ
るフォークリフトの揚高自動停止装置を提供することを
目的とする。
たもので、フォーク揚高自動停止位置を設定するセンサ
をマスト等に取りつける必要がなく、任意の高さで、ま
た複数の高さ位置でフォーク自動停止させることができ
るフォークリフトの揚高自動停止装置を提供することを
目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するため、請求項１では、リフトレバーと、このリフト
レバーの昇降操作量を電気信号に変換するトランスデュ
ーサと、フォークを昇降させるリフトシリンダ、このリ
フトシリンダへ圧液を給排する油圧ポンプと、この油圧
ポンプと上記リフトシリンダとを連絡する配管中に設け
られた弁と、制御装置とを備え、この制御装置が、上記
トランスデューサの出力を入力して演算処理装置で処理
し、上記油圧ポンプのモータ速度と上記弁の開閉を制御
するフォークリフトにおいて、フォーク揚高位置センサ
を備えるとともに上記リフトレバーはフォークのリフト
自動停止／解除モード切換用押ボタンスイッチを有し、
上記演算処理装置は、上記フォーク揚高位置センサが出
力するフォーク揚高位置を監視し、上記押ボタンスイッ
チが自動停止モード信号を出力している間は、上記フォ
ーク揚高位置が予め上記演算処理装置のメモリ部に設定
されたフォーク揚高停止位置と一致した場合に、上記リ
フトシリンダへの圧液の供給を停止させる構成とした。
するため、請求項１では、リフトレバーと、このリフト
レバーの昇降操作量を電気信号に変換するトランスデュ
ーサと、フォークを昇降させるリフトシリンダ、このリ
フトシリンダへ圧液を給排する油圧ポンプと、この油圧
ポンプと上記リフトシリンダとを連絡する配管中に設け
られた弁と、制御装置とを備え、この制御装置が、上記
トランスデューサの出力を入力して演算処理装置で処理
し、上記油圧ポンプのモータ速度と上記弁の開閉を制御
するフォークリフトにおいて、フォーク揚高位置センサ
を備えるとともに上記リフトレバーはフォークのリフト
自動停止／解除モード切換用押ボタンスイッチを有し、
上記演算処理装置は、上記フォーク揚高位置センサが出
力するフォーク揚高位置を監視し、上記押ボタンスイッ
チが自動停止モード信号を出力している間は、上記フォ
ーク揚高位置が予め上記演算処理装置のメモリ部に設定
されたフォーク揚高停止位置と一致した場合に、上記リ
フトシリンダへの圧液の供給を停止させる構成とした。
【０００６】請求項２では、演算処理装置は、フォーク
揚高位置が予めメモリ部に設定されたフォーク揚高停止
位置と一致した場合に、ブザーを鳴動させる構成とし
た。
揚高位置が予めメモリ部に設定されたフォーク揚高停止
位置と一致した場合に、ブザーを鳴動させる構成とし
た。
【０００７】請求項３では、１もしくは複数のフォーク
揚高停止位置を各々設定するセットボタンスイッチを配
列した設定パネル部と、上記１もしくは複数のフォーク
揚高停止位置を各々表示する表示部を配列した表示パネ
ル部とを備えるディスプレイパネルを運転台に備え、演
算処理装置は、設定操作されたセットボタンスイッチの
出力を対応するフォーク揚高停止位置の揚高データに変
換してメモリ部に書き込むとともに書き込まれた揚高停
止位置を表示する表示部を点灯させる構成とした。
揚高停止位置を各々設定するセットボタンスイッチを配
列した設定パネル部と、上記１もしくは複数のフォーク
揚高停止位置を各々表示する表示部を配列した表示パネ
ル部とを備えるディスプレイパネルを運転台に備え、演
算処理装置は、設定操作されたセットボタンスイッチの
出力を対応するフォーク揚高停止位置の揚高データに変
換してメモリ部に書き込むとともに書き込まれた揚高停
止位置を表示する表示部を点灯させる構成とした。
【０００８】請求項４では、表示部は、揚高停止位置を
表示する数字部分と、この数字部分を指す矢印部分とを
有し、制御装置は、リフトレバー操作時、自動停止モー
ド信号を入力していることを条件として、上記矢印部分
を点滅点灯させ、フォーク揚高位置が予めメモリ部に設
定されたフォーク揚高停止位置と一致した後は静止点灯
させるようにした。
表示する数字部分と、この数字部分を指す矢印部分とを
有し、制御装置は、リフトレバー操作時、自動停止モー
ド信号を入力していることを条件として、上記矢印部分
を点滅点灯させ、フォーク揚高位置が予めメモリ部に設
定されたフォーク揚高停止位置と一致した後は静止点灯
させるようにした。
【０００９】
【作用】本発明では、リフト自動停止／解除モード切換
用押ボタンスイッチが押圧されると、演算処理装置のプ
ムログラムが自動停止モードのプムログラムに切り換わ
り、フォーク揚高位置センサが出力するフォーク揚高位
置が予めメモリ部に設定されたフォーク揚高停止位置と
一致した場合に、リフトシリンダへの圧液の供給を停止
させる。
用押ボタンスイッチが押圧されると、演算処理装置のプ
ムログラムが自動停止モードのプムログラムに切り換わ
り、フォーク揚高位置センサが出力するフォーク揚高位
置が予めメモリ部に設定されたフォーク揚高停止位置と
一致した場合に、リフトシリンダへの圧液の供給を停止
させる。
【００１０】手動停止モードの解除時には、フォーク揚
高位置センサが出力するフォーク揚高位置が予めメモリ
部に設定されたフォーク揚高停止位置と一致した場合
に、ブザーを鳴動させるが、リフトシリンダへの圧液の
供給は停止させない。
高位置センサが出力するフォーク揚高位置が予めメモリ
部に設定されたフォーク揚高停止位置と一致した場合
に、ブザーを鳴動させるが、リフトシリンダへの圧液の
供給は停止させない。
【００１１】
【実施例】以下、本発明の１実施例を図面を参照して説
明する。
明する。
【００１２】図１において、１はバッテリを駆動源とす
るフォークリフトの車体、１Ａは車輪、２はチルトシリ
ンダ４を備えるチルト機構（図示しない）を介して支持
されたマスト（外マストと内マストからなる）である。
３はフォークであって、リフトシリンダ５を備える昇降
機構（図示しない）を介してマスト２に支持されてい
る。チルトシリンダ４は前傾用比例弁６Ａと後傾用比例
弁６Ｂを介して油圧ポンプ８に連絡されており、リフト
シリンダ５は上昇用比例弁７Ａと下降用比例弁７Ｂを介
して油圧ポンプ８に連絡されている。９は油圧ポンプ８
のモータ、１０は油圧タンクである。１１はチルトレバ
ー、１２はリフトレバーであって、共に図示しない運転
台に配設されている。
るフォークリフトの車体、１Ａは車輪、２はチルトシリ
ンダ４を備えるチルト機構（図示しない）を介して支持
されたマスト（外マストと内マストからなる）である。
３はフォークであって、リフトシリンダ５を備える昇降
機構（図示しない）を介してマスト２に支持されてい
る。チルトシリンダ４は前傾用比例弁６Ａと後傾用比例
弁６Ｂを介して油圧ポンプ８に連絡されており、リフト
シリンダ５は上昇用比例弁７Ａと下降用比例弁７Ｂを介
して油圧ポンプ８に連絡されている。９は油圧ポンプ８
のモータ、１０は油圧タンクである。１１はチルトレバ
ー、１２はリフトレバーであって、共に図示しない運転
台に配設されている。
【００１３】１３はリフトレバー１２の把持部に設けら
れたリフト動作自動停止／解除モード切換用押ボタンス
イッチである。また、リフトシリンダ５には、図２に拡
大して示す如く、フォーク揚高センサ１４が設けられて
おり、そのセンサ本体１５はリフトシリンダ５のシリン
ダ下端部に固着されており、このセンサ本体１５の内部
から伸びるワイヤ１６の端部がリフトシリンダ５のロッ
ド端から突出する連結具１７に連結されている。このセ
ンサ本体１５はリール式のセンサであって、ワイヤ１６
が巻付けられたリールとこのリールの回転量に比例した
電圧信号であるフォーク揚高信号Ｈに変換するトランス
デューサを内蔵している。
れたリフト動作自動停止／解除モード切換用押ボタンス
イッチである。また、リフトシリンダ５には、図２に拡
大して示す如く、フォーク揚高センサ１４が設けられて
おり、そのセンサ本体１５はリフトシリンダ５のシリン
ダ下端部に固着されており、このセンサ本体１５の内部
から伸びるワイヤ１６の端部がリフトシリンダ５のロッ
ド端から突出する連結具１７に連結されている。このセ
ンサ本体１５はリール式のセンサであって、ワイヤ１６
が巻付けられたリールとこのリールの回転量に比例した
電圧信号であるフォーク揚高信号Ｈに変換するトランス
デューサを内蔵している。
【００１４】図３はこのフォークリフトの制御装置を示
したものである。
したものである。
【００１５】１８はチルト角センサである。２１はチル
トレバー１１の操作量を電圧信号に変換する可変抵抗
器、２２はリフトレバー１２の操作量を電圧信号（図４
に例示する）に変換する可変抵抗器であある。２３はＡ
／Ｄ変換器であって、可変抵抗器２１および２２が送出
する電圧信号、フォーク揚高センサ１４が送出するフォ
ーク揚高信号をデイジタル信号に変換して制御装置の演
算処理装置２４に入力する。２５は演算処理装置２４の
演算処理部ＣＰＵ、２６はメモリ部、２７はＩ／Ｏ部で
ある。２８は弁制御回路であって、演算処理装置２４か
ら入力する弁制御指令に基づき比例弁６Ａ、６Ｂおよび
７Ａ、７Ｂの開閉および弁開度を制御する。３０はモー
タ制御回路、３１はチョッパ素子、３１Ａはチョッパ制
御回路、３２はスイッチ、３３はリレー、１２Ａはリフ
トシリンダ５に内蔵されているレバー操作検知用スイッ
チである。
トレバー１１の操作量を電圧信号に変換する可変抵抗
器、２２はリフトレバー１２の操作量を電圧信号（図４
に例示する）に変換する可変抵抗器であある。２３はＡ
／Ｄ変換器であって、可変抵抗器２１および２２が送出
する電圧信号、フォーク揚高センサ１４が送出するフォ
ーク揚高信号をデイジタル信号に変換して制御装置の演
算処理装置２４に入力する。２５は演算処理装置２４の
演算処理部ＣＰＵ、２６はメモリ部、２７はＩ／Ｏ部で
ある。２８は弁制御回路であって、演算処理装置２４か
ら入力する弁制御指令に基づき比例弁６Ａ、６Ｂおよび
７Ａ、７Ｂの開閉および弁開度を制御する。３０はモー
タ制御回路、３１はチョッパ素子、３１Ａはチョッパ制
御回路、３２はスイッチ、３３はリレー、１２Ａはリフ
トシリンダ５に内蔵されているレバー操作検知用スイッ
チである。
【００１６】４０は図示しない運転台の前面に設けられ
る表示パネルであって、図６に拡大して示すごとく、デ
イスプレイパネル部（液晶パネル）４０Ａと、設定パネ
ル部４０Ｂおよび４０Ｃからなる。デイスプレイパネル
部４０Ａの４１Ｄ、４１Ｍおよび４１Ｕは荷取り位置で
あるフォーク揚高停止位置Ｈ１〜Ｈ３（図７に例示す
る）を下段１、中段２、上段３の段数で表示するフォー
ク揚高停止位置表示部であり、各表示部は段数を示す算
用数字発光部Ａと、フォークマーク発光部Ｂと、算用数
字発光部Ａを指す矢印発光部Ｃと、発光部Ａ〜Ｃ全体を
囲む枠発光部Ｄからなる。また、４１Ｘは自動停止モー
ドの解除を表示する表示部である。設定パネル部４０Ｂ
の４２Ｄ、４２Ｍおよび４２Ｕは図７に示した位置Ｈ
１、Ｈ２、Ｈ３を設定するための設定表示ボタンスイッ
チ（セットスイッチ）であって、押圧されると設定信号
を出力するとともに上記段数を示す算用数字Ａとフォー
クマークＢが表示される。この設定信号は演算処理装置
２４のＩ／Ｏ部２７で、フォーク揚高停止位置Ｈ１、Ｈ
２、Ｈ３のディジタルデータに変換されてメモリ部２６
に格納される。５０はブザーである。
る表示パネルであって、図６に拡大して示すごとく、デ
イスプレイパネル部（液晶パネル）４０Ａと、設定パネ
ル部４０Ｂおよび４０Ｃからなる。デイスプレイパネル
部４０Ａの４１Ｄ、４１Ｍおよび４１Ｕは荷取り位置で
あるフォーク揚高停止位置Ｈ１〜Ｈ３（図７に例示す
る）を下段１、中段２、上段３の段数で表示するフォー
ク揚高停止位置表示部であり、各表示部は段数を示す算
用数字発光部Ａと、フォークマーク発光部Ｂと、算用数
字発光部Ａを指す矢印発光部Ｃと、発光部Ａ〜Ｃ全体を
囲む枠発光部Ｄからなる。また、４１Ｘは自動停止モー
ドの解除を表示する表示部である。設定パネル部４０Ｂ
の４２Ｄ、４２Ｍおよび４２Ｕは図７に示した位置Ｈ
１、Ｈ２、Ｈ３を設定するための設定表示ボタンスイッ
チ（セットスイッチ）であって、押圧されると設定信号
を出力するとともに上記段数を示す算用数字Ａとフォー
クマークＢが表示される。この設定信号は演算処理装置
２４のＩ／Ｏ部２７で、フォーク揚高停止位置Ｈ１、Ｈ
２、Ｈ３のディジタルデータに変換されてメモリ部２６
に格納される。５０はブザーである。
【００１７】まづ、フォーク３の昇降動作について簡単
に説明する。
に説明する。
【００１８】リフトレバー１２をニュートラル位置から
前へ倒すと、リフトレバー１２に内蔵されているレバー
操作検知用スイッチ１２Ａ（図３に示す）がＯＮして図
３のスイッチ３２がＯＮする。可変抵抗器２２がリフト
レバー１２の操作量に応じた大きさの電圧信号（図４に
示す）を出力する。この電圧信号は可変抵抗器２２の電
源電圧ＶC1の１／２の電圧値から上昇する。この電圧信
号（以下、上昇信号という）の値をＡ／Ｄ変換器２３を
通して入力したＣＰＵ２５は上昇信号の値に応じたモー
タ速度指令（図５に示す）をＩ／Ｏ部２７を通してチョ
ッパ制御回路３１Ａに送出し、チョッパ制御回路３１Ａ
はモータ速度指令のレベルに対応したパルス巾のベース
信号をチョッパ素子３１のベースに与えるとともに上昇
信号の値に応じた大きさの弁制御信号をＩ／Ｏ部２７を
通し弁制御回路２８に与える。弁制御回路２８はこの弁
制御信号を増幅して上昇比例弁７Ａに与え、上昇比例弁
７Ａは弁制御信号の大きさに対応じた開弁度まで開弁す
る。これにより、リフトシリンダ５内にはそのロッドを
上昇させる向きに圧液が流入し、ロッドの上昇によりフ
ォーク３が上昇する。
前へ倒すと、リフトレバー１２に内蔵されているレバー
操作検知用スイッチ１２Ａ（図３に示す）がＯＮして図
３のスイッチ３２がＯＮする。可変抵抗器２２がリフト
レバー１２の操作量に応じた大きさの電圧信号（図４に
示す）を出力する。この電圧信号は可変抵抗器２２の電
源電圧ＶC1の１／２の電圧値から上昇する。この電圧信
号（以下、上昇信号という）の値をＡ／Ｄ変換器２３を
通して入力したＣＰＵ２５は上昇信号の値に応じたモー
タ速度指令（図５に示す）をＩ／Ｏ部２７を通してチョ
ッパ制御回路３１Ａに送出し、チョッパ制御回路３１Ａ
はモータ速度指令のレベルに対応したパルス巾のベース
信号をチョッパ素子３１のベースに与えるとともに上昇
信号の値に応じた大きさの弁制御信号をＩ／Ｏ部２７を
通し弁制御回路２８に与える。弁制御回路２８はこの弁
制御信号を増幅して上昇比例弁７Ａに与え、上昇比例弁
７Ａは弁制御信号の大きさに対応じた開弁度まで開弁す
る。これにより、リフトシリンダ５内にはそのロッドを
上昇させる向きに圧液が流入し、ロッドの上昇によりフ
ォーク３が上昇する。
【００１９】リフトレバー１２をニュートラル位置へ戻
すと、上記電圧信号は０まで減少するので、モータ速度
指令が低減してモータ３０の印加電圧平均値が０まて減
少し、また弁制御信号の平均値も０まで減少し、ついに
は上昇比例弁７Ａが閉弁して、リフトシリンダ５への圧
液の供給が停止し、フォーク３の上昇が停止する。
すと、上記電圧信号は０まで減少するので、モータ速度
指令が低減してモータ３０の印加電圧平均値が０まて減
少し、また弁制御信号の平均値も０まで減少し、ついに
は上昇比例弁７Ａが閉弁して、リフトシリンダ５への圧
液の供給が停止し、フォーク３の上昇が停止する。
【００２０】リフトレバー１２をニュートラル位置から
後傾させた場合は、可変抵抗器２２がリフトレバー１２
の操作量に応じて減少する電圧信号（図４に示す）を出
力する。この電圧信号は可変抵抗器２２の電源電圧ＶC1
の１／２の電圧値から減少する。この電圧信号（以下、
下降信号という）の値をＡ／Ｄ変換器２３を通して入力
したＣＰＵ２５は下降信号の減少に伴いレベルが上昇す
るモータ速度指令（図６に示す）をＩ／Ｏ部２７を通し
てチョッパ制御回路３１Ａに送出し、チョッパ制御回路
３１Ａはモータ速度指令のレベルに対応したパルス巾の
ベース信号をチョッパ素子３１のベースに与えるととも
に下降信号の減少に伴いレベルが上昇する弁制御信号を
Ｉ／Ｏ部２７を通し弁制御回路２８に与える。弁制御回
路２８はこの弁制御信号を増幅して下降比例弁７Ｂに与
え、下降比例弁７Ｂは弁制御信号の大きさに対応じた開
弁度まで開弁する。これにより、リフトシリンダ５内に
はそのロッドを下降させる向きに圧液が流入し、ロッド
の下降によりフォーク３が下降する。
後傾させた場合は、可変抵抗器２２がリフトレバー１２
の操作量に応じて減少する電圧信号（図４に示す）を出
力する。この電圧信号は可変抵抗器２２の電源電圧ＶC1
の１／２の電圧値から減少する。この電圧信号（以下、
下降信号という）の値をＡ／Ｄ変換器２３を通して入力
したＣＰＵ２５は下降信号の減少に伴いレベルが上昇す
るモータ速度指令（図６に示す）をＩ／Ｏ部２７を通し
てチョッパ制御回路３１Ａに送出し、チョッパ制御回路
３１Ａはモータ速度指令のレベルに対応したパルス巾の
ベース信号をチョッパ素子３１のベースに与えるととも
に下降信号の減少に伴いレベルが上昇する弁制御信号を
Ｉ／Ｏ部２７を通し弁制御回路２８に与える。弁制御回
路２８はこの弁制御信号を増幅して下降比例弁７Ｂに与
え、下降比例弁７Ｂは弁制御信号の大きさに対応じた開
弁度まで開弁する。これにより、リフトシリンダ５内に
はそのロッドを下降させる向きに圧液が流入し、ロッド
の下降によりフォーク３が下降する。
【００２１】次に、本実施例のフォーク揚高自動停止装
置の動作について説明する。
置の動作について説明する。
【００２２】今、フォーク３がフォーク揚高停止位置Ｈ
２まで上昇した時にフォーク３の上昇を自動停止させた
いものとする。
２まで上昇した時にフォーク３の上昇を自動停止させた
いものとする。
【００２３】（１）揚高停止位置の設定 図示しないキースイッチを入れると、設定表示ボタンス
イッチ４２Ｄ、４２Ｍおよび４２Ｕの算用数字発光部Ａ
と、フォークマーク発光部Ｂと枠発光部Ｄがフリッカー
点灯する。
イッチ４２Ｄ、４２Ｍおよび４２Ｕの算用数字発光部Ａ
と、フォークマーク発光部Ｂと枠発光部Ｄがフリッカー
点灯する。
【００２４】リフトレバー１２を前傾操作してフォーク
３を上昇させ、フォーク３が図７に示すフォーク揚高停
止位置Ｈ２まで上昇した時にフォーク３の上昇を停止さ
せ、設定表示ボタンスイッチ４２Ｍを押圧する。設定表
示ボタンスイッチ４２Ｍからのスイッチ出力はＩ／Ｏ部
２７を通してＣＰＵ２５に取り込まれ、フォーク揚高停
止位置Ｈ２がメモリ部２６の所定エリアに書き込まれ、
フォーク揚高停止位置Ｈ２がセットされる。そして表示
部４１Ｍの算用数字発光部Ａとフォークマーク発光部Ｂ
とが静止点灯してフォーク揚高停止位置Ｈ２がセットさ
れていることを表示する。上記セットが終わると、図８
に示すように設定表示ボタンスイッチ４２Ｍの枠発光部
Ｄの表示が消える。
３を上昇させ、フォーク３が図７に示すフォーク揚高停
止位置Ｈ２まで上昇した時にフォーク３の上昇を停止さ
せ、設定表示ボタンスイッチ４２Ｍを押圧する。設定表
示ボタンスイッチ４２Ｍからのスイッチ出力はＩ／Ｏ部
２７を通してＣＰＵ２５に取り込まれ、フォーク揚高停
止位置Ｈ２がメモリ部２６の所定エリアに書き込まれ、
フォーク揚高停止位置Ｈ２がセットされる。そして表示
部４１Ｍの算用数字発光部Ａとフォークマーク発光部Ｂ
とが静止点灯してフォーク揚高停止位置Ｈ２がセットさ
れていることを表示する。上記セットが終わると、図８
に示すように設定表示ボタンスイッチ４２Ｍの枠発光部
Ｄの表示が消える。
【００２５】（２）手動停止モード（自動停止解除モー
ド） このセットを行なったのち、リフト自動停止／解除モー
ド切換用押ボタンスイッチ１３を押圧することなく、リ
フトレバー１２を前傾操作してフォーク３を上昇させた
場合、フォーク３がフォーク揚高停止位置Ｈ２まで上昇
した時にＣＰＵ２５はブザー５０に対する鳴動指令を送
出してブザー５０を鳴動させるが、比例弁７Ａへの圧液
の供給を停止させる上昇停止指令を送出しないので、運
転手がリフトレバー１２で停止操作をするまでフォーク
３が上昇する。この自動停止解除モード時は表示部４１
Ｘの「解除」マークが表示される。
ド） このセットを行なったのち、リフト自動停止／解除モー
ド切換用押ボタンスイッチ１３を押圧することなく、リ
フトレバー１２を前傾操作してフォーク３を上昇させた
場合、フォーク３がフォーク揚高停止位置Ｈ２まで上昇
した時にＣＰＵ２５はブザー５０に対する鳴動指令を送
出してブザー５０を鳴動させるが、比例弁７Ａへの圧液
の供給を停止させる上昇停止指令を送出しないので、運
転手がリフトレバー１２で停止操作をするまでフォーク
３が上昇する。この自動停止解除モード時は表示部４１
Ｘの「解除」マークが表示される。
【００２６】（３）自動停止モード 上記（１）の設定を行なったのち、リフト自動停止／解
除モード切換用押ボタンスイッチ１３を押圧しつつ、リ
フトレバー１２を前傾操作してフォーク３を上昇させた
場合、リフト自動停止／解除モード切換用押ボタンスイ
ッチ１３が出力する自動停止モード信号ｍを入力したＣ
ＰＵ２５は、前記上昇信号を入力していることを条件
に、揚高自動停止モードに切り換わり、揚高停止位置表
示部４１Ｍを表示させるフリッカー表示指令を送出す
る。これにより、揚高停止位置表示部４１Ｍの矢印発光
部Ｃと枠発光部Ｄがフリッカー表示を始める。ＣＰＵ２
５はフォーク揚高センサ１４の検出値を監視しており、
フォーク３が上昇して、この検出値がメモリ部２６に格
納しているフォーク揚高停止位置Ｈ２の値と一致する
と、フォーク上昇停止指令を送出すると同時に揚高停止
位置表示部４１Ｍを静止表示させる静止点灯指令を送出
する。これにより、前記したモータ速度指令と弁制御信
号が消滅し、モータ９が停止するとともに上昇比例弁７
Ａが閉弁してリフトシリンダ２への圧液の供給が停止さ
れ、フォーク３はフォーク揚高停止位置Ｈ２の高さで自
動停止し、以後、図９に示すように揚高停止位置表示部
４１Ｍの矢印発光部Ｃと枠発光部Ｄが静止表示へ切り換
わる。
除モード切換用押ボタンスイッチ１３を押圧しつつ、リ
フトレバー１２を前傾操作してフォーク３を上昇させた
場合、リフト自動停止／解除モード切換用押ボタンスイ
ッチ１３が出力する自動停止モード信号ｍを入力したＣ
ＰＵ２５は、前記上昇信号を入力していることを条件
に、揚高自動停止モードに切り換わり、揚高停止位置表
示部４１Ｍを表示させるフリッカー表示指令を送出す
る。これにより、揚高停止位置表示部４１Ｍの矢印発光
部Ｃと枠発光部Ｄがフリッカー表示を始める。ＣＰＵ２
５はフォーク揚高センサ１４の検出値を監視しており、
フォーク３が上昇して、この検出値がメモリ部２６に格
納しているフォーク揚高停止位置Ｈ２の値と一致する
と、フォーク上昇停止指令を送出すると同時に揚高停止
位置表示部４１Ｍを静止表示させる静止点灯指令を送出
する。これにより、前記したモータ速度指令と弁制御信
号が消滅し、モータ９が停止するとともに上昇比例弁７
Ａが閉弁してリフトシリンダ２への圧液の供給が停止さ
れ、フォーク３はフォーク揚高停止位置Ｈ２の高さで自
動停止し、以後、図９に示すように揚高停止位置表示部
４１Ｍの矢印発光部Ｃと枠発光部Ｄが静止表示へ切り換
わる。
【００２７】（４）リフトレバー１２をニュートラル位
置まで戻すと、リフトレバー１２からの上記スイッチ１
２Ａ出力が消滅するので、ＣＰＵ２４は、解除モードに
切り換わり、表示部４１Ｍは数字２とフォークマークだ
けを表示する。
置まで戻すと、リフトレバー１２からの上記スイッチ１
２Ａ出力が消滅するので、ＣＰＵ２４は、解除モードに
切り換わり、表示部４１Ｍは数字２とフォークマークだ
けを表示する。
【００２８】（５）複数のフォーク揚高停止位置の設定 リフト自動停止／解除モード切換用押ボタンスイッチ１
３を押圧しつつ、リフトレバー１２を操作してフォーク
３を上昇させ、フォーク３がフォーク揚高停止位置Ｈ１
まで上昇した時にフォーク３の上昇を停止させて設定表
示ボタンスイッチ４２Ｄを押圧し、更にフォーク３を上
昇させてフォーク３がフォーク揚高停止位置Ｈ２まで上
昇した時に設定表示ボタンスイッチ４２Ｍを押圧し、更
にフォーク３を上昇させてフォーク３がフォーク揚高停
止位置Ｈ３まで上昇した時に設定表示ボタンスイッチ４
２Ｕを押圧することにより、３つのフォーク揚高停止位
置Ｈ１、Ｈ２、Ｈ３を設定することができる。
３を押圧しつつ、リフトレバー１２を操作してフォーク
３を上昇させ、フォーク３がフォーク揚高停止位置Ｈ１
まで上昇した時にフォーク３の上昇を停止させて設定表
示ボタンスイッチ４２Ｄを押圧し、更にフォーク３を上
昇させてフォーク３がフォーク揚高停止位置Ｈ２まで上
昇した時に設定表示ボタンスイッチ４２Ｍを押圧し、更
にフォーク３を上昇させてフォーク３がフォーク揚高停
止位置Ｈ３まで上昇した時に設定表示ボタンスイッチ４
２Ｕを押圧することにより、３つのフォーク揚高停止位
置Ｈ１、Ｈ２、Ｈ３を設定することができる。
【００２９】上記設定を行なったのち、リフト自動停止
／解除モード切換用押ボタンスイッチ１３を押圧しつ
つ、リフトレバー１２を操作してフォーク３を上昇させ
た場合、フォーク３がフォーク揚高停止位置Ｈ１へ上昇
するまでは、揚高停止位置表示部４１Ｄの矢印発光部Ｃ
と枠発光部Ｄがフリッカー点灯を続け、フォーク揚高セ
ンサ１４の検出値がメモリ部２６に格納しているフォー
ク揚高停止位置Ｈ１の値と一致すると、フォーク３はこ
のＨ１の高さで自動停止し、矢印発光部Ｃと枠発光部Ｄ
が静止点灯へ切り換わる。
／解除モード切換用押ボタンスイッチ１３を押圧しつ
つ、リフトレバー１２を操作してフォーク３を上昇させ
た場合、フォーク３がフォーク揚高停止位置Ｈ１へ上昇
するまでは、揚高停止位置表示部４１Ｄの矢印発光部Ｃ
と枠発光部Ｄがフリッカー点灯を続け、フォーク揚高セ
ンサ１４の検出値がメモリ部２６に格納しているフォー
ク揚高停止位置Ｈ１の値と一致すると、フォーク３はこ
のＨ１の高さで自動停止し、矢印発光部Ｃと枠発光部Ｄ
が静止点灯へ切り換わる。
【００３０】上記のように複数のフォーク揚高停止位置
を設定した場合、フォーク３をフォーク揚高停止位置Ｈ
１ではなく、ここを通過させてフォーク揚高停止位置Ｈ
２まで上昇させて停止したい場合には、リフト自動停止
／解除モード切換用押ボタンスイッチ１３を押圧しない
で、リフトレバー１２を操作してフォーク３を上昇さ
せ、フォーク３がフォーク揚高停止位置Ｈ１に達してブ
ザー５０が鳴動したのちに、押ボタンスイッチ１３を押
圧してＣＰＵ２５を揚高自動停止モードに切り換えれ
ば、ＣＰＵ２５は、表示部４１Ｍを点滅させるフリッカ
ー表示指令を送出して表示部４１Ｍの矢印発光部Ｃと枠
発光部Ｄを点滅点灯させ、フォーク揚高センサ１４の検
出値がメモリ部２６に格納している揚高停止位置Ｈ２の
値と一致すると、上昇比例弁７Ａへの油の供給が停止さ
れてフォーク３はフォーク揚高停止位置位置Ｈ２の高さ
で自動停止し、以後、揚高停止位置表示部４１Ｍの矢印
発光部Ｃと枠発光部Ｄが静止点灯へ切り換わる。
を設定した場合、フォーク３をフォーク揚高停止位置Ｈ
１ではなく、ここを通過させてフォーク揚高停止位置Ｈ
２まで上昇させて停止したい場合には、リフト自動停止
／解除モード切換用押ボタンスイッチ１３を押圧しない
で、リフトレバー１２を操作してフォーク３を上昇さ
せ、フォーク３がフォーク揚高停止位置Ｈ１に達してブ
ザー５０が鳴動したのちに、押ボタンスイッチ１３を押
圧してＣＰＵ２５を揚高自動停止モードに切り換えれ
ば、ＣＰＵ２５は、表示部４１Ｍを点滅させるフリッカ
ー表示指令を送出して表示部４１Ｍの矢印発光部Ｃと枠
発光部Ｄを点滅点灯させ、フォーク揚高センサ１４の検
出値がメモリ部２６に格納している揚高停止位置Ｈ２の
値と一致すると、上昇比例弁７Ａへの油の供給が停止さ
れてフォーク３はフォーク揚高停止位置位置Ｈ２の高さ
で自動停止し、以後、揚高停止位置表示部４１Ｍの矢印
発光部Ｃと枠発光部Ｄが静止点灯へ切り換わる。
【００３１】（６）上記した設定をリセットしたい場合
には、設定のため押圧した設定表示ボタンスイッチ、例
えば４２Ｍを再度押圧することにより、メモリ部２６に
書き込まれているＨ２の値が消去され、設定表示ボタン
スイッチ（セットボタンスイッチ）４２Ｍの段数を示す
算用数字とフォークマークの表示が消える。
には、設定のため押圧した設定表示ボタンスイッチ、例
えば４２Ｍを再度押圧することにより、メモリ部２６に
書き込まれているＨ２の値が消去され、設定表示ボタン
スイッチ（セットボタンスイッチ）４２Ｍの段数を示す
算用数字とフォークマークの表示が消える。
【００３２】このように、本実施例では、フォーク揚高
停止位置をマイクロスイッチ等で設定するのではなく、
演算処理装置２４のメモリ部２６にセットするから、フ
ォーク揚高停止位置が変更されても、ボタン操作でセッ
トしなおすことができ、従来のように上記マイクロスイ
ッチの取付け位置を変更する手間を要しない。
停止位置をマイクロスイッチ等で設定するのではなく、
演算処理装置２４のメモリ部２６にセットするから、フ
ォーク揚高停止位置が変更されても、ボタン操作でセッ
トしなおすことができ、従来のように上記マイクロスイ
ッチの取付け位置を変更する手間を要しない。
【００３３】また、本実施例では、リフト自動停止／解
除モード切換用押ボタンスイッチ１３を設けて、自動停
止モード時は設定したフォーク揚高停止位置でフォーク
の上昇が自動停止するが、解除モード時は運転手が任意
の高さでフォーク３を停止させることができる。
除モード切換用押ボタンスイッチ１３を設けて、自動停
止モード時は設定したフォーク揚高停止位置でフォーク
の上昇が自動停止するが、解除モード時は運転手が任意
の高さでフォーク３を停止させることができる。
【００３４】また、本実施例では、複数のフォーク揚高
停止位置を設定することができる利点があり、リフト自
動停止／解除モード切換用押ボタンスイッチ１３によ
り、自動停止モードから解除モードへまた逆に、任意の
時にモード切換えができるので、複数のフォーク揚高停
止位置を設定した場合に、設定したフォーク揚高停止位
置のうちの任意の揚高停止位置で自動停止させることが
できる。
停止位置を設定することができる利点があり、リフト自
動停止／解除モード切換用押ボタンスイッチ１３によ
り、自動停止モードから解除モードへまた逆に、任意の
時にモード切換えができるので、複数のフォーク揚高停
止位置を設定した場合に、設定したフォーク揚高停止位
置のうちの任意の揚高停止位置で自動停止させることが
できる。
【００３５】また、本実施例では、設定したフォーク揚
高停止位置を表示する表示部を設けた表示パネルを運転
台に設け、この表示部は、フォーク揚高停止位置が予め
メモリ部に設定されたフォーク揚高停止位置と一致する
までは、その一部がフリッカー点灯し、一致したのちは
静止点灯させるので、運転手はフォーク揚高停止位置の
設定状況、フォーク揚高状態を一目で知ることができ
る。
高停止位置を表示する表示部を設けた表示パネルを運転
台に設け、この表示部は、フォーク揚高停止位置が予め
メモリ部に設定されたフォーク揚高停止位置と一致する
までは、その一部がフリッカー点灯し、一致したのちは
静止点灯させるので、運転手はフォーク揚高停止位置の
設定状況、フォーク揚高状態を一目で知ることができ
る。
【００３６】また、本実施例では、フォーク揚高停止位
置を設定表示ボタンスイッチで設定し、設定し終える
と、設定表示ボタンスイッチの一部の表示が無くなるの
で、同じ設定表示ボタンスイッチを誤って２度操作する
恐れが無くなる。
置を設定表示ボタンスイッチで設定し、設定し終える
と、設定表示ボタンスイッチの一部の表示が無くなるの
で、同じ設定表示ボタンスイッチを誤って２度操作する
恐れが無くなる。
【００３７】
【発明の効果】本発明は以上説明した通り、フォーク揚
高位置を予め演算処理装置のメモリ部にセットするだけ
で、フォークを所望の揚高位置で自動停止させることが
できるので、フォーク揚高位置が変更されても、この位
置をセットしなおすだけでよく、従来のようにフォーク
揚高停止位置を設定するセンサの取付け位置を変更しな
くても済み、また、フォーク揚高自動停止位置を複数の
位置で設定することができ、リフト自動停止／解除モー
ド切換用押ボタンスイッチにより、任意の時に自動停止
モードへ切り換えることができるので、上記複数のフォ
ーク揚高停止位置を設定した場合に、設定したフォーク
揚高停止位置のうちの任意の揚高停止位置で自動停止さ
せることができる。
高位置を予め演算処理装置のメモリ部にセットするだけ
で、フォークを所望の揚高位置で自動停止させることが
できるので、フォーク揚高位置が変更されても、この位
置をセットしなおすだけでよく、従来のようにフォーク
揚高停止位置を設定するセンサの取付け位置を変更しな
くても済み、また、フォーク揚高自動停止位置を複数の
位置で設定することができ、リフト自動停止／解除モー
ド切換用押ボタンスイッチにより、任意の時に自動停止
モードへ切り換えることができるので、上記複数のフォ
ーク揚高停止位置を設定した場合に、設定したフォーク
揚高停止位置のうちの任意の揚高停止位置で自動停止さ
せることができる。
【図１】本発明の実施例を示す模式図である。
【図２】上記実施例におけるリフト揚高センサを示す図
である。
である。
【図３】上記実施例における制御装置を示す図である。
【図４】上記制御装置における可変抵抗器の発生電圧を
示す図である。
示す図である。
【図５】上記制御装置におけるモータ速度指令を示す図
である。
である。
【図６】上記実施例における表示パネルを示す図であ
る。
る。
【図７】上記実施例におけるフォーク揚高停止位置を示
す図である。
す図である。
【図８】上記実施例における設定表示ボタンスイッチの
動作を説明する図である。
動作を説明する図である。
【図９】上記実施例におけるフォーク揚高停止位置表示
部の表示動作を説明する図である。
部の表示動作を説明する図である。
【図１０】従来のフォーク揚高自動停止装置の１例を示
す図である。
す図である。
１ 車体 ２ マスト ３ フォーク ４ 車体 ５ リフトシリンダ ７Ａ、７Ｂ 比例弁 ８ ポンプ ９ ポンプのモータ １２ リフトレバー １３ リフト動作自動停止／解除モード切換用押ボタン
スイッチ １４ フォーク揚高センサ ２４ 演算処理装置 ２５ ＣＰＵ ２６ メモリ部 ２８ 弁制御回路 ４０ ディスプレイパネル ４０Ａ 表示パネル部 ４０Ｂ 設定パネル部 ４１Ｕ、４１Ｍ、４１Ｄ フォーク揚高停止位置センサ ４２Ｕ、４２Ｍ、４２Ｄ 設定表示ボタンスイッチ ５０ ブザー
スイッチ １４ フォーク揚高センサ ２４ 演算処理装置 ２５ ＣＰＵ ２６ メモリ部 ２８ 弁制御回路 ４０ ディスプレイパネル ４０Ａ 表示パネル部 ４０Ｂ 設定パネル部 ４１Ｕ、４１Ｍ、４１Ｄ フォーク揚高停止位置センサ ４２Ｕ、４２Ｍ、４２Ｄ 設定表示ボタンスイッチ ５０ ブザー
Claims (4)
- 【請求項１】 リフトレバーと、このリフトレバーの昇
降操作量を電気信号に変換するトランスデューサと、フ
ォークを昇降させるリフトシリンダ、このリフトシリン
ダへ圧液を給排する油圧ポンプと、この油圧ポンプと上
記リフトシリンダとを連絡する配管中に設けられた弁
と、制御装置とを備え、この制御装置が、上記トランス
デューサの出力を入力して演算処理装置で処理し、上記
油圧ポンプのモータ速度と上記弁の開閉を制御するフォ
ークリフトにおいて、 フォーク揚高位置センサを備えるとともに上記リフトレ
バーはフォークのリフト自動停止／解除モード切換用押
ボタンスイッチを有し、上記演算処理装置は、上記フォ
ーク揚高位置センサが出力するフォーク揚高位置を監視
し、上記押ボタンスイッチが自動停止モード信号を出力
している間は、上記フォーク揚高位置が予め上記演算処
理装置のメモリ部に設定されたフォーク揚高停止位置と
一致した場合に、上記リフトシリンダへの圧液の供給を
停止させることを特徴とするフォークリフトのフォーク
揚高自動停止装置。 - 【請求項２】 演算処理装置は、フォーク揚高位置が予
めメモリ部に設定されたフォーク揚高停止位置と一致し
た場合に、ブザーを鳴動させることを特徴とする請求項
１記載のフォークリフトのフォーク揚高自動停止装置。 - 【請求項３】 １もしくは複数のフォーク揚高停止位置
を各々設定するセットボタンスイッチを配列した設定パ
ネル部と、上記１もしくは複数のフォーク揚高停止位置
を各々表示する表示部を配列した表示パネル部とを備え
るディスプレイパネルを運転台に備え、演算処理装置
は、設定操作されたセットボタンスイッチの出力を対応
するフォーク揚高停止位置のデータに変換してメモリ部
に書き込むとともに書き込まれた揚高停止位置を表示す
る表示部を点灯させることを特徴とする請求項１または
２記載のフォークリフトのフォーク揚高自動停止装置。 - 【請求項４】 表示部は、揚高停止位置を表示する数字
部分と、この数字部分を指す矢印部分とを有し、演算処
理装置は、リフトレバー操作時、自動停止モード信号を
入力していることを条件として、上記矢印部分をフリカ
ッー点灯させ、フォーク揚高位置が予めメモリ部に設定
されたフォーク揚高停止位置と一致した後は静止点灯さ
せることを特徴とする請求項１〜３記載のフォークリフ
トのフォーク揚高自動停止装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4083705A JPH05278997A (ja) | 1992-04-06 | 1992-04-06 | フォークリフトのフォーク揚高自動停止装置 |
| KR1019930005030A KR100230501B1 (ko) | 1992-04-06 | 1993-03-30 | 포크리프트의 포크 드는 높이(陽高) 자동정지장치 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4083705A JPH05278997A (ja) | 1992-04-06 | 1992-04-06 | フォークリフトのフォーク揚高自動停止装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05278997A true JPH05278997A (ja) | 1993-10-26 |
Family
ID=13809914
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4083705A Pending JPH05278997A (ja) | 1992-04-06 | 1992-04-06 | フォークリフトのフォーク揚高自動停止装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05278997A (ja) |
| KR (1) | KR100230501B1 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009286527A (ja) * | 2008-05-27 | 2009-12-10 | Toyota Industries Corp | 産業車両の自動揚高停止装置 |
| JP2010006601A (ja) * | 2008-05-27 | 2010-01-14 | Toyota Industries Corp | 産業車両の自動揚高停止装置 |
| CN105347269A (zh) * | 2015-12-11 | 2016-02-24 | 湖南星邦重工有限公司 | 一种高空作业平台的控制方法及系统 |
| CN113200483A (zh) * | 2021-05-21 | 2021-08-03 | 格力电器（武汉）有限公司 | 控制系统、控制方法及叉车 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101244976B1 (ko) | 2009-03-27 | 2013-03-18 | 현대중공업 주식회사 | 지게차의 포크 높이 자동 제어장치 |
-
1992
- 1992-04-06 JP JP4083705A patent/JPH05278997A/ja active Pending
-
1993
- 1993-03-30 KR KR1019930005030A patent/KR100230501B1/ko not_active Expired - Fee Related
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009286527A (ja) * | 2008-05-27 | 2009-12-10 | Toyota Industries Corp | 産業車両の自動揚高停止装置 |
| JP2010006601A (ja) * | 2008-05-27 | 2010-01-14 | Toyota Industries Corp | 産業車両の自動揚高停止装置 |
| CN105347269A (zh) * | 2015-12-11 | 2016-02-24 | 湖南星邦重工有限公司 | 一种高空作业平台的控制方法及系统 |
| CN113200483A (zh) * | 2021-05-21 | 2021-08-03 | 格力电器（武汉）有限公司 | 控制系统、控制方法及叉车 |
| CN113200483B (zh) * | 2021-05-21 | 2024-07-16 | 格力电器（武汉）有限公司 | 控制系统、控制方法及叉车 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR100230501B1 (ko) | 1999-11-15 |
| KR930021536A (ko) | 1993-11-22 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| AU726980B2 (en) | Capacity data monitor | |
| JP2843313B2 (ja) | はさみ形リフト制御装置及び制御方法 | |
| JP6672681B2 (ja) | 遠隔操作装置 | |
| RU2424131C2 (ru) | Устройство управления для прицепных транспортных средств | |
| JPH05286700A (ja) | フォークリフト運転台の表示装置 | |
| JPH07242400A (ja) | フォークリフトのモニタ装置 | |
| KR100230501B1 (ko) | 포크리프트의 포크 드는 높이(陽高) 자동정지장치 | |
| JPH05278998A (ja) | フォークリフトのフォークチルト動作自動停止装置 | |
| KR100269726B1 (ko) | 포크리프트의 하역제어장치 | |
| JP3614498B2 (ja) | 作業車の作業状態模擬確認装置 | |
| KR20180135573A (ko) | 지게차의 포크 승,하강 높이 자동제어장치 | |
| JP3812886B2 (ja) | フォークリフト | |
| JPH0716978Y2 (ja) | 荷役車両の負荷表示装置 | |
| EP0439436A2 (en) | A variable speed control device for fork lift equipment | |
| JP2000175520A (ja) | 対地作業機 | |
| EP4590566A1 (en) | Operator startup guidance and option identification system and method | |
| JPH0776499A (ja) | フォークリフトの制御装置 | |
| JP2851264B2 (ja) | 油圧昇降機械の自動揚高安全装置 | |
| JPH11139795A (ja) | フォ−クリフトの荷役制御装置 | |
| JP2854483B2 (ja) | 作業車の制御構造 | |
| JP2000153996A (ja) | フォークリフトトラックの荷役用シリンダの制御装置 | |
| JP2001089099A (ja) | フォークリフト | |
| JPS58100100A (ja) | フオ−クリフトのフオ−ク揚高制御装置 | |
| JP2001151496A (ja) | 産業車両の作業機制御装置 | |
| KR19980068213U (ko) | 지게차의 마스트 경사각 표시장치 |