JPH05280243A - 戸閉め安全装置 - Google Patents
戸閉め安全装置Info
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- JPH05280243A JPH05280243A JP3168833A JP16883391A JPH05280243A JP H05280243 A JPH05280243 A JP H05280243A JP 3168833 A JP3168833 A JP 3168833A JP 16883391 A JP16883391 A JP 16883391A JP H05280243 A JPH05280243 A JP H05280243A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 本発明は、戸同士や、戸とこれの周縁部を受
け止める戸受部との間に人の手や足が挟まれることを防
止できるようにした、戸閉め安全装置を提供することを
目的とする。 【構成】 本発明は、戸の周縁部或いは戸の周縁部を受
ける戸受部に設けた人体検出用センサと、該センサの人
体検出動作に基づき戸の閉動作を禁止する安全制御部と
を設けたことを特徴とするものである。
け止める戸受部との間に人の手や足が挟まれることを防
止できるようにした、戸閉め安全装置を提供することを
目的とする。 【構成】 本発明は、戸の周縁部或いは戸の周縁部を受
ける戸受部に設けた人体検出用センサと、該センサの人
体検出動作に基づき戸の閉動作を禁止する安全制御部と
を設けたことを特徴とするものである。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、戸閉め安全装置に関
し、特に、自動車や家屋における、閉められようとする
ドアに人の手や足が挟まれることを防止できるようにし
た、戸閉め安全装置に関する。
し、特に、自動車や家屋における、閉められようとする
ドアに人の手や足が挟まれることを防止できるようにし
た、戸閉め安全装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に、自動車のドアは、手で開閉され
たり、自動開閉装置で開閉されたりする。自動開閉装置
を備える自動車のドアは自動ドアと呼ばれ、運転者が操
作する操作部と、操作部を開操作したときにドアのロッ
クを解除してドアを開く一方、操作部を閉操作した時に
ドアを閉位置に移動させる開閉リンク機構とを備えてい
る。
たり、自動開閉装置で開閉されたりする。自動開閉装置
を備える自動車のドアは自動ドアと呼ばれ、運転者が操
作する操作部と、操作部を開操作したときにドアのロッ
クを解除してドアを開く一方、操作部を閉操作した時に
ドアを閉位置に移動させる開閉リンク機構とを備えてい
る。
【０００３】この操作部と開閉リンク機構とは、直接機
械的に連動連結させる場合(手動操作式)と、開閉リンク
機構を駆動するドア駆動装置及びそのドア駆動装置を制
御する制御部を介して電気−機械的に連動させる場合
(自動操作式)とがある。運転者は自動ドアの場合でも、
手動ドアの場合でも、昇降者の昇降を確認してから操作
部を操作するように指導されている。
械的に連動連結させる場合(手動操作式)と、開閉リンク
機構を駆動するドア駆動装置及びそのドア駆動装置を制
御する制御部を介して電気−機械的に連動させる場合
(自動操作式)とがある。運転者は自動ドアの場合でも、
手動ドアの場合でも、昇降者の昇降を確認してから操作
部を操作するように指導されている。
【０００４】また、建物にも手で開閉されるドアや自動
開閉装置で開閉される自動ドアが設けられている。建物
に設置される自動ドアは、天井、鴨居、戸柱等に設けた
光電式センサや赤外線センサ、床に敷かれるマット状の
重量感知式センサ、或いはドアの手掛け等に組み込まれ
たタッチ式のセンサ等の人体検出用センサと、ドアを開
閉駆動するドア駆動装置と、このセンサの人体検出動作
に基づきドアを開き、人体の非検出状態が一定時間以上
連続するとドアを閉じるようにドア駆動装置を制御する
制御部とを備えている。
開閉装置で開閉される自動ドアが設けられている。建物
に設置される自動ドアは、天井、鴨居、戸柱等に設けた
光電式センサや赤外線センサ、床に敷かれるマット状の
重量感知式センサ、或いはドアの手掛け等に組み込まれ
たタッチ式のセンサ等の人体検出用センサと、ドアを開
閉駆動するドア駆動装置と、このセンサの人体検出動作
に基づきドアを開き、人体の非検出状態が一定時間以上
連続するとドアを閉じるようにドア駆動装置を制御する
制御部とを備えている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】自動車のドアの場合に
は、運転者、他の同乗者、或いは降車した者等が不注意
にドアを閉じることにより、ドアの周縁部を受ける戸受
部に手を掛けている昇降者や同乗者がドアと戸受部との
間に指を挟まれたり、敷居を踏んでいる昇降者がドアと
敷居との間に足を挟まれることがある。
は、運転者、他の同乗者、或いは降車した者等が不注意
にドアを閉じることにより、ドアの周縁部を受ける戸受
部に手を掛けている昇降者や同乗者がドアと戸受部との
間に指を挟まれたり、敷居を踏んでいる昇降者がドアと
敷居との間に足を挟まれることがある。
【０００６】これにより例えば、手の指や足首を怪我し
たり、驚愕や不快感を覚えたりして、運転者、同乗者等
の間のトラブルに発展することがある。特に、利用者が
子供や老人等の身体的に弱い者の場合には、不注意で怪
我をする危険性がより高くなる。
たり、驚愕や不快感を覚えたりして、運転者、同乗者等
の間のトラブルに発展することがある。特に、利用者が
子供や老人等の身体的に弱い者の場合には、不注意で怪
我をする危険性がより高くなる。
【０００７】一方、建物の自動ドアの場合には、人体の
非検出状態が一定時間以上連続してからドアを閉じるよ
うにしているので、比較的このような問題は生じ難い。
しかし、センサの配置、感度設定等によっては背の低い
子供、体重の軽い子供や老人はセンサが誤って検出でき
なくなる場合があり、又、後から来た人の検出が遅れる
場合があり、戸先同士、或いは戸先と戸受柱との間に人
が挟まれることがある。
非検出状態が一定時間以上連続してからドアを閉じるよ
うにしているので、比較的このような問題は生じ難い。
しかし、センサの配置、感度設定等によっては背の低い
子供、体重の軽い子供や老人はセンサが誤って検出でき
なくなる場合があり、又、後から来た人の検出が遅れる
場合があり、戸先同士、或いは戸先と戸受柱との間に人
が挟まれることがある。
【０００８】この場合において、人の体全体がドアに挟
まれる場合には、比較的怪我はし難いが、手や足がドア
に挟まれた場合には怪我をする場合が少なくない。また
手動のドアでも、後から来た人に気付かずにドアが閉め
られ、後から来た人が手や足を挟まれることがしばしば
目撃される。
まれる場合には、比較的怪我はし難いが、手や足がドア
に挟まれた場合には怪我をする場合が少なくない。また
手動のドアでも、後から来た人に気付かずにドアが閉め
られ、後から来た人が手や足を挟まれることがしばしば
目撃される。
【０００９】本発明は、上記の事情を鑑みてなされたも
のであり、戸同士や、戸とこれの周縁部を受け止める戸
受部との間に人の手や足が挟まれることを防止できるよ
うにした、戸閉め安全装置を提供することを目的とす
る。
のであり、戸同士や、戸とこれの周縁部を受け止める戸
受部との間に人の手や足が挟まれることを防止できるよ
うにした、戸閉め安全装置を提供することを目的とす
る。
【００１０】
【課題を解決するための手段】本発明は、この目的を達
成するため、本発明に係る戸閉め安全装置は、戸の周縁
部或いは戸の周縁部を受ける戸受部に設けた人体検出用
センサと、該センサの人体検出動作に基づき戸の閉動作
を禁止する安全制御部を設ける、との技術的手段を講じ
たものである。
成するため、本発明に係る戸閉め安全装置は、戸の周縁
部或いは戸の周縁部を受ける戸受部に設けた人体検出用
センサと、該センサの人体検出動作に基づき戸の閉動作
を禁止する安全制御部を設ける、との技術的手段を講じ
たものである。
【００１１】本発明に更に詳細に説明すれば、以下の通
りである。本発明が適用されるドアは、例えばドアを回
転或いは揺動させて開閉するスイングドア(扉)であって
もよく、ドアの面方向に横にスライドさせて開閉するス
ライドドアであってもよく、また、ドアの面方向に上下
に昇降して開閉するものであってもよい。
りである。本発明が適用されるドアは、例えばドアを回
転或いは揺動させて開閉するスイングドア(扉)であって
もよく、ドアの面方向に横にスライドさせて開閉するス
ライドドアであってもよく、また、ドアの面方向に上下
に昇降して開閉するものであってもよい。
【００１２】上記スイングドアとしては、閉じ位置から
片方に揺動させて開閉される片開き式のものと、閉じ位
置から両方に揺動させて開閉される両開き式のものとが
含まれ、又、戸先同士が突き合わされる観音開き式のも
のも含まれる。
片方に揺動させて開閉される片開き式のものと、閉じ位
置から両方に揺動させて開閉される両開き式のものとが
含まれ、又、戸先同士が突き合わされる観音開き式のも
のも含まれる。
【００１３】また、引き戸としては、片引き戸、引違い
戸の他に、両側からドアが突き合わせ状に開閉されるも
のが含まれる。
戸の他に、両側からドアが突き合わせ状に開閉されるも
のが含まれる。
【００１４】本発明に用いる人体検出用センサとして
は、直接人体が戸先或いは戸受柱に接触していることを
検出できるタッチセンサ、人体が戸先或いは戸受柱に近
接していることを検出できる近接スイッチ等を使用する
ことができる。
は、直接人体が戸先或いは戸受柱に接触していることを
検出できるタッチセンサ、人体が戸先或いは戸受柱に近
接していることを検出できる近接スイッチ等を使用する
ことができる。
【００１５】このタッチセンサとしては、導電性フィル
ム等の無接点センサ、多数の感圧スイッチを並列接続し
たスイッチアレイ等の動的接触部品を有するセンサなど
を使用することができ、これらの中では、戸受柱や戸先
の形状に対応して自由に形状を設定できる導電性フィル
ムを使用することが最も好ましい。
ム等の無接点センサ、多数の感圧スイッチを並列接続し
たスイッチアレイ等の動的接触部品を有するセンサなど
を使用することができ、これらの中では、戸受柱や戸先
の形状に対応して自由に形状を設定できる導電性フィル
ムを使用することが最も好ましい。
【００１６】上記近接スイッチとしては、一般に近接ス
イッチとして使用されるものを使用すればよい。
イッチとして使用されるものを使用すればよい。
【００１７】上記センサを設置する位置は経験的に決定
され、例えば戸先や戸受柱の手を掛けやすい位置、戸先
や戸受柱の足の高さの位置、車体のドア回り部分等に設
定すればよい。
され、例えば戸先や戸受柱の手を掛けやすい位置、戸先
や戸受柱の足の高さの位置、車体のドア回り部分等に設
定すればよい。
【００１８】上記安全制御部は、、センサが人体を検出
する人体検出動作に基づいて戸の閉動作を禁止するよう
に構成してあればよく、例えば、戸又は戸を開閉駆動す
るドア開閉機構の動作を制限する制限手段、ドア開閉機
構の動作を制止する制止手段、或いはドア開閉機構の動
作を停止させる停止手段と、上記センサの人体検出動作
に基づき制限手段、制止手段、或いは停止手段を作動さ
れる制御部とを備えるように構成することができる。
する人体検出動作に基づいて戸の閉動作を禁止するよう
に構成してあればよく、例えば、戸又は戸を開閉駆動す
るドア開閉機構の動作を制限する制限手段、ドア開閉機
構の動作を制止する制止手段、或いはドア開閉機構の動
作を停止させる停止手段と、上記センサの人体検出動作
に基づき制限手段、制止手段、或いは停止手段を作動さ
れる制御部とを備えるように構成することができる。
【００１９】また、特にドア駆動装置を備える自動ドア
の場合には、安全制御部に、ドア駆動装置の動作を上記
センサの人体検出動作に基づき停止させる制御部、を備
えるように構成してもよい。
の場合には、安全制御部に、ドア駆動装置の動作を上記
センサの人体検出動作に基づき停止させる制御部、を備
えるように構成してもよい。
【００２０】更に、ドアに挟まれようとしている人に速
やかにドアから離れるように警報を与えるため、上記安
全装置に警報装置と、上記センサの人体検出動作に基づ
き警報手段を作動させる制御部とを設けることが可能で
ある。この場合に発せられる警報は、ドアに挟まれよう
としている人の行動を物理的に拘束しないようにするた
め、ＬＥＤマトリクス、ＥＬパネル、文字記号素子、警
報を記入した発光或いは無発光の警告板等を使用する視
覚的警報、ブザー、ベル、音声等の聴覚的警報、或いは
これらの双方を採用することが好ましい。
やかにドアから離れるように警報を与えるため、上記安
全装置に警報装置と、上記センサの人体検出動作に基づ
き警報手段を作動させる制御部とを設けることが可能で
ある。この場合に発せられる警報は、ドアに挟まれよう
としている人の行動を物理的に拘束しないようにするた
め、ＬＥＤマトリクス、ＥＬパネル、文字記号素子、警
報を記入した発光或いは無発光の警告板等を使用する視
覚的警報、ブザー、ベル、音声等の聴覚的警報、或いは
これらの双方を採用することが好ましい。
【００２１】
【作用】本発明においては、上記構成を有し、戸の周縁
部或いは戸の周縁部を受ける戸受部に設けた人体検出用
センサが人体を検出すると、このセンサの人体検出動作
に基づいて安全制御部が戸の閉動作を禁止するので、上
記センサが人体を検出している状態、即ち、人体がセン
サを設けた戸の周縁部或いは戸の周縁部を受ける戸受部
に接触し、或いは、近接している状態で戸が閉じられる
恐れはなくなる作用を有する。
部或いは戸の周縁部を受ける戸受部に設けた人体検出用
センサが人体を検出すると、このセンサの人体検出動作
に基づいて安全制御部が戸の閉動作を禁止するので、上
記センサが人体を検出している状態、即ち、人体がセン
サを設けた戸の周縁部或いは戸の周縁部を受ける戸受部
に接触し、或いは、近接している状態で戸が閉じられる
恐れはなくなる作用を有する。
【００２２】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づき詳細に
説明するが、本発明はこれに限定されるものではない。
説明するが、本発明はこれに限定されるものではない。
【００２３】本発明の戸閉め安全装置は、戸が揺動開閉
される煽り戸(スイングドア)にも戸がその面方向に摺動
開閉される引き戸(スライドドア)にも適用できる。本発
明が適用される煽り戸としては、閉じ位置から片方に揺
動されて開閉される片開きドア、閉じ位置から両側に揺
動して開くことができる両開きドア、戸先が他のドアの
戸先と突き合わせられる観音開きのドアをその例として
挙げることができる。
される煽り戸(スイングドア)にも戸がその面方向に摺動
開閉される引き戸(スライドドア)にも適用できる。本発
明が適用される煽り戸としては、閉じ位置から片方に揺
動されて開閉される片開きドア、閉じ位置から両側に揺
動して開くことができる両開きドア、戸先が他のドアの
戸先と突き合わせられる観音開きのドアをその例として
挙げることができる。
【００２４】また、本発明が適用される引き戸として
は、１枚の引き戸を閉じ位置から片方に移動させて開く
片引き戸、２枚の引き戸を互いに他方に重なり合う方向
に移動させて開く引違い戸、２枚の引き戸をそれらの戸
先同士を突き合わせに閉じ、互いに他方から離れる方向
に移動させて開く両開き戸等が含まれる。また、引き戸
を引く方向は上下方向であっても、横方向であってもよ
い。
は、１枚の引き戸を閉じ位置から片方に移動させて開く
片引き戸、２枚の引き戸を互いに他方に重なり合う方向
に移動させて開く引違い戸、２枚の引き戸をそれらの戸
先同士を突き合わせに閉じ、互いに他方から離れる方向
に移動させて開く両開き戸等が含まれる。また、引き戸
を引く方向は上下方向であっても、横方向であってもよ
い。
【００２５】図示の実施例は、片開きドアが前後に並ぶ
自動車のドアの戸閉め安全装置に適用されるものであっ
て、この自動車では、図２に示すように、フロントドア
１(ここでは、フロントドア１の後部のみを示す。)とそ
の周縁部を受け止める戸受部(ここでは、センターピラ
ーのみを示す。)３との間、リアドア２(ここでは、リア
ドア２の前部のみを示す。)とその周縁部を受け止める
戸受部(ここではセンターピラーのみを図示する。)３と
の間にそれぞれ間隙Ｓを設け、これらの間隙Ｓから雨水
等が車室内に侵入することを防止するため、各ドア１、
２の周縁部に防水ゴム４を貼り付けている。
自動車のドアの戸閉め安全装置に適用されるものであっ
て、この自動車では、図２に示すように、フロントドア
１(ここでは、フロントドア１の後部のみを示す。)とそ
の周縁部を受け止める戸受部(ここでは、センターピラ
ーのみを示す。)３との間、リアドア２(ここでは、リア
ドア２の前部のみを示す。)とその周縁部を受け止める
戸受部(ここではセンターピラーのみを図示する。)３と
の間にそれぞれ間隙Ｓを設け、これらの間隙Ｓから雨水
等が車室内に侵入することを防止するため、各ドア１、
２の周縁部に防水ゴム４を貼り付けている。
【００２６】この自動車に装備される戸閉め安全装置
は、図１に示すように、各ドア１、２に対応して設けら
れるセンサ５と、安全制御部Ｄとを備え、この安全制御
部Ｄは制御部７と、各ドア１、２に対応して設けられる
ドライバ８、ソレノイド９と警報手段１１とを備え、
又、図２に示すように、ソレノイド９で駆動されるスト
ッパ１０を備える。
は、図１に示すように、各ドア１、２に対応して設けら
れるセンサ５と、安全制御部Ｄとを備え、この安全制御
部Ｄは制御部７と、各ドア１、２に対応して設けられる
ドライバ８、ソレノイド９と警報手段１１とを備え、
又、図２に示すように、ソレノイド９で駆動されるスト
ッパ１０を備える。
【００２７】上記センサ５は、直接人体がドア１、２の
周縁部(戸先)或いは戸受部３に接触していることを検出
できるタッチセンサ、人体がドア１、２の周縁部(戸先)
或いは戸受部３に近接していることを検出できる近接ス
イッチ等を使用することができる。
周縁部(戸先)或いは戸受部３に接触していることを検出
できるタッチセンサ、人体がドア１、２の周縁部(戸先)
或いは戸受部３に近接していることを検出できる近接ス
イッチ等を使用することができる。
【００２８】このタッチセンサとしては、導電性フィル
ム等の無接点センサ、多数の感圧スイッチを並列接続し
たスイッチアレイ等の動的接触部品を有するセンサなど
を使用することができ、近接スイッチとしては、一般に
近接スイッチとして使用されるものを使用すればよい。
ム等の無接点センサ、多数の感圧スイッチを並列接続し
たスイッチアレイ等の動的接触部品を有するセンサなど
を使用することができ、近接スイッチとしては、一般に
近接スイッチとして使用されるものを使用すればよい。
【００２９】この実施例では、戸受部３の形状に対応し
て自由に形状を設定できるとともに、両面粘着テープ、
接着剤等の接着材１２で簡単に戸受部３に装着できる導
電性フィルムでセンサ５を構成している。
て自由に形状を設定できるとともに、両面粘着テープ、
接着剤等の接着材１２で簡単に戸受部３に装着できる導
電性フィルムでセンサ５を構成している。
【００３０】上記センサ５は、ドア(戸)１、２の周縁部
或いはドア１、２の周縁部を受ける戸受部３に設けられ
る。具体的な設置位置は経験的に決定され、例えばドア
１、２の周縁部や戸受柱３の手を掛けやすい位置、足の
高さの位置等に設置すればよい。
或いはドア１、２の周縁部を受ける戸受部３に設けられ
る。具体的な設置位置は経験的に決定され、例えばドア
１、２の周縁部や戸受柱３の手を掛けやすい位置、足の
高さの位置等に設置すればよい。
【００３１】この実施例では、戸受部３のどの位置に人
体が接触してもその検出ができるようにするため、戸受
部３の全周にわたってセンサ５を設けている。
体が接触してもその検出ができるようにするため、戸受
部３の全周にわたってセンサ５を設けている。
【００３２】図１に示すように、上記センサ５は、ドア
２(又は１)が開かれた時にオンとなり、閉じられた時に
オフとなるドアスイッチ６を介して所定の「Ｈ」レベルの
電圧を印加される。ところで、人体は一種のコンデンサ
Ｃと考えられるので、このセンサ５の電圧は人体が触れ
ると所定の「Ｌ」レベルまで低下する。
２(又は１)が開かれた時にオンとなり、閉じられた時に
オフとなるドアスイッチ６を介して所定の「Ｈ」レベルの
電圧を印加される。ところで、人体は一種のコンデンサ
Ｃと考えられるので、このセンサ５の電圧は人体が触れ
ると所定の「Ｌ」レベルまで低下する。
【００３３】制御部７はこの電圧を入力し、「Ｌ」レベル
になれば対応するドライバ８に閉禁止指令を出力してソ
レノイド９を作動させるとともに、警報手段１１を作動
させるように構成してある。
になれば対応するドライバ８に閉禁止指令を出力してソ
レノイド９を作動させるとともに、警報手段１１を作動
させるように構成してある。
【００３４】なお、この制御部７は、電力の無駄使いを
防止するため、ドアスイッチ回路の電流を検出する電流
センサ１３によりオンオフ制御され、いずれかのドア
１、２が開かれた時にのみ作動するようにしてある。
防止するため、ドアスイッチ回路の電流を検出する電流
センサ１３によりオンオフ制御され、いずれかのドア
１、２が開かれた時にのみ作動するようにしてある。
【００３５】上記ストッパ１０は例えば図２に示すよう
に戸受部３に支持され、ソレノイド９が作動することに
よりリアドア２を所定の開度で受け止めるストップ位置
に進出し、ソレノイド９が休止するとリアドア２の閉位
置までの移動を妨げない退避位置に後退するように構成
してある。
に戸受部３に支持され、ソレノイド９が作動することに
よりリアドア２を所定の開度で受け止めるストップ位置
に進出し、ソレノイド９が休止するとリアドア２の閉位
置までの移動を妨げない退避位置に後退するように構成
してある。
【００３６】また、上記警報手段１１は、ドアに挟まれ
ようとしている人に速やかにドアから離れるように警報
を与えるとともに、不注意にドア２(又は１)を閉じよう
とする者に中止を促すような警報を発するようにしてあ
ればよく、また、ドアに挟まれようとしている人の行動
を物理的に束縛しないようにすることが好ましい。
ようとしている人に速やかにドアから離れるように警報
を与えるとともに、不注意にドア２(又は１)を閉じよう
とする者に中止を促すような警報を発するようにしてあ
ればよく、また、ドアに挟まれようとしている人の行動
を物理的に束縛しないようにすることが好ましい。
【００３７】従って、警報手段１１としては、ＬＥＤマ
トリクス、ＥＬパネル、文字記号素子、ＣＲＴ、警報を
記入した発光或いは無発光の警告板等を使用する視覚的
警報を発するもの、ブザー、ベル、音声等の聴覚的警報
を発するもの、或いはこれらの双方を併用することが好
ましい。
トリクス、ＥＬパネル、文字記号素子、ＣＲＴ、警報を
記入した発光或いは無発光の警告板等を使用する視覚的
警報を発するもの、ブザー、ベル、音声等の聴覚的警報
を発するもの、或いはこれらの双方を併用することが好
ましい。
【００３８】この実施例では、音声による警報と、計器
パネル内に設けたＬＥＤの点灯或いは点滅による警報と
は発せられるようにしている。
パネル内に設けたＬＥＤの点灯或いは点滅による警報と
は発せられるようにしている。
【００３９】この戸閉め安全装置によれば、戸受部３の
センサ５に人体、例えば手や足が接触していればセンサ
５の出力が「Ｌ」レベルとなり、対応するドア１、２のソ
レノイド９が作動し、ストッパ１０によってドア１、２
が所定の開度以上閉じられることが禁じられる。その結
果、戸受部３に掛けられた手や足がドア１、２に挟まれ
ることを確実に防止できる。
センサ５に人体、例えば手や足が接触していればセンサ
５の出力が「Ｌ」レベルとなり、対応するドア１、２のソ
レノイド９が作動し、ストッパ１０によってドア１、２
が所定の開度以上閉じられることが禁じられる。その結
果、戸受部３に掛けられた手や足がドア１、２に挟まれ
ることを確実に防止できる。
【００４０】また、警報手段１１が作動することによ
り、不注意にドア１、２を閉じることに対する警報が発
せられるとともに、戸受部３に手や足を掛けている者に
対して手や足を戸受部３から外すことを促す警報が発せ
せられ、不注意な戸閉めが行なわれることを予防できる
とともに、不注意な戸閉めによる受傷の危機の回避を促
すことができる。
り、不注意にドア１、２を閉じることに対する警報が発
せられるとともに、戸受部３に手や足を掛けている者に
対して手や足を戸受部３から外すことを促す警報が発せ
せられ、不注意な戸閉めが行なわれることを予防できる
とともに、不注意な戸閉めによる受傷の危機の回避を促
すことができる。
【００４１】又、この戸閉め安全装置においては、スト
ッパ１０によってドア１、２が所定の開度以上閉じられ
ることが禁じるようにすると同時に、警報手段１１が作
動して警報が発せられるようにすることにより、不注意
な戸閉めによる受傷の危機の回避を促すようにしても良
いのである。
ッパ１０によってドア１、２が所定の開度以上閉じられ
ることが禁じるようにすると同時に、警報手段１１が作
動して警報が発せられるようにすることにより、不注意
な戸閉めによる受傷の危機の回避を促すようにしても良
いのである。
【００４２】上記の実施例は、ドア１、２が自動ドアで
あっても、手動ドアであっても適用することができる。
しかし、本発明を特に自動ドアに適用する場合には、上
記のようにドア１、２自体の閉動作を制限する方法以外
に、ドア１、２を開閉駆動するドア駆動装置、或いは、
ドア駆動装置とドア１、２を連動するドア開閉機構の動
作を制限し、制止し、或いは停止させることも可能であ
る。
あっても、手動ドアであっても適用することができる。
しかし、本発明を特に自動ドアに適用する場合には、上
記のようにドア１、２自体の閉動作を制限する方法以外
に、ドア１、２を開閉駆動するドア駆動装置、或いは、
ドア駆動装置とドア１、２を連動するドア開閉機構の動
作を制限し、制止し、或いは停止させることも可能であ
る。
【００４３】また、本発明は、自動車のドアのみならず
建物のドアにも適用することができる。
建物のドアにも適用することができる。
【００４４】
【発明の効果】以上のように、本発明によれば、戸の周
縁部或いは戸の周縁部を受ける戸受部に設けた人体検出
用センサと、該センサの人体検出動作に基づき戸の閉動
作を禁止する安全制御部を設けるので、センサが人体を
検出するのと、このセンサの人体検出動作に基づいて安
全制御部が戸の閉動作を禁止するので、上記センサが人
体を検出している状態、即ち、人体がセンサを設けた戸
の周縁部或いは戸の周縁部を受ける戸受部に接触し、或
いは、近接している状態で戸が閉じられる恐れはなくな
る。その結果、不注意に閉じられようとする戸に人の手
や足が挟まれることを確実に防止でき、手や足を戸に挟
まれて怪我することを防止できる。
縁部或いは戸の周縁部を受ける戸受部に設けた人体検出
用センサと、該センサの人体検出動作に基づき戸の閉動
作を禁止する安全制御部を設けるので、センサが人体を
検出するのと、このセンサの人体検出動作に基づいて安
全制御部が戸の閉動作を禁止するので、上記センサが人
体を検出している状態、即ち、人体がセンサを設けた戸
の周縁部或いは戸の周縁部を受ける戸受部に接触し、或
いは、近接している状態で戸が閉じられる恐れはなくな
る。その結果、不注意に閉じられようとする戸に人の手
や足が挟まれることを確実に防止でき、手や足を戸に挟
まれて怪我することを防止できる。
【００４５】
【図１】本発明の一実施例のブロック回路図である。
【図２】本発明の一実施例の要部の横断平面図である。
【００４６】
【符号の説明】 １ フロントドア(戸) ２ リアドア(戸) ３ 戸受部 ４ 防水ゴム ５ センサ ６ ドアスイッチ ７ 制御部 ８ ドライバ ９ ソレノイド １０ ストッパ(制限手段) １１ 警報手段 Ｄ 安全制御部
Claims (6)
- 【請求項１】 戸の周縁部或いは戸の周縁部を受ける戸
受部に設けた人体検出用センサと、該センサの人体検出
動作に基づき戸の閉動作を禁止する安全制御部とを設け
たことを特徴とする、戸閉め安全装置。 - 【請求項２】 上記センサが人体の接触の有無によりオ
ンオフ切り替えされるタッチセンサで構成される請求項
１に記載の戸閉め安全装置。 - 【請求項３】 上記センサが人体の接近の有無によりオ
ンオフ切り替えされる近接スイッチで構成される請求項
１に記載の戸閉め安全装置。 - 【請求項４】 上記安全制御部が戸又は戸を開閉駆動す
るドア開閉機構の動作を制限する制限手段、ドア開閉機
構の動作を制止する制止手段、或いは、ドア開閉機構の
動作を停止させる停止手段と、上記センサの人体検出動
作に基づき制限手段、制止手段、或いは停止手段を作動
させる制御部とを備える請求項１ないし３のいずれかに
記載の戸閉め安全装置。 - 【請求項５】 上記安全制御部が戸を開閉駆動するドア
駆動装置の動作を上記センサの人体検出動作に基づき停
止させる制御部とを備える請求項１ないし３のいずれか
に記載の戸閉め安全装置。 - 【請求項６】 上記安全制御部が警報手段と、上記セン
サの人体検出動作に基づき警報手段を作動させる制御部
を備える請求項１ないし５のいずれかに記載の戸閉め安
全装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3168833A JPH05280243A (ja) | 1991-06-12 | 1991-06-12 | 戸閉め安全装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3168833A JPH05280243A (ja) | 1991-06-12 | 1991-06-12 | 戸閉め安全装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05280243A true JPH05280243A (ja) | 1993-10-26 |
Family
ID=15875370
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3168833A Pending JPH05280243A (ja) | 1991-06-12 | 1991-06-12 | 戸閉め安全装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05280243A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20040006872A (ko) * | 2002-07-16 | 2004-01-24 | 기아자동차주식회사 | 버스의 도어 안전장치 |
| US8963379B2 (en) | 2006-07-14 | 2015-02-24 | Aurora Office Equipment Co., Ltd. Shanghai | Paper shredder control system responsive to touch-sensitive element |
| JP2018096113A (ja) * | 2016-12-13 | 2018-06-21 | 東芝テック株式会社 | 扉開閉装置 |
-
1991
- 1991-06-12 JP JP3168833A patent/JPH05280243A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20040006872A (ko) * | 2002-07-16 | 2004-01-24 | 기아자동차주식회사 | 버스의 도어 안전장치 |
| US8963379B2 (en) | 2006-07-14 | 2015-02-24 | Aurora Office Equipment Co., Ltd. Shanghai | Paper shredder control system responsive to touch-sensitive element |
| JP2018096113A (ja) * | 2016-12-13 | 2018-06-21 | 東芝テック株式会社 | 扉開閉装置 |
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