JPH05280255A - Door device for automatic wicket machine - Google Patents
Door device for automatic wicket machineInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は改札機用ドア装置に係
り、特にドアに所定以上の力が作用したときにドアの駆
動機構を保護することのできるものに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a door device for a ticket gate, and more particularly to a door device capable of protecting a door drive mechanism when a force larger than a predetermined force is applied to the door.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、この種の改札機用ドア装置は、減
速器付可逆モータの駆動軸に連接棒を設け、この連接棒
の往復動によりドアを開閉駆動しているとともに（例え
ば実開昭５２−９４９８号公報）。そして、通路を閉止
するときにブレーキを作動させてドアを固定するように
している。2. Description of the Related Art Conventionally, a door device for a ticket gate of this type is provided with a connecting rod on a drive shaft of a reversible motor with a speed reducer, and the door is opened and closed by reciprocating movement of the connecting rod (for example, actual opening). 52-9498). When the passage is closed, the brake is operated to fix the door.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の改札機用ドア装置は、通路を閉止するときにブレー
キを作動させてドアを固定し、それ以上開かれないよう
にしているため、この状態でドアに所定以上の力が加え
られたとき、例えば利用客が無理にドアを開けて通過し
ようとしたときや、無効券であることを知らせずに通過
しようとしてドアに衝突した場合などは、ドアがてこの
作用をして駆動機構に過大な力、すなわち過負荷が加わ
りその駆動機構を破損するおそれがあった。However, in the above-mentioned conventional door apparatus for ticket gates, when the passage is closed, the brake is operated to fix the door so that it cannot be opened any more. When a force greater than a predetermined amount is applied to the door, for example, when the user forcibly opens the door and tries to pass, or when the passenger collides with the door trying to pass without notifying that it is an invalid ticket, There is a possibility that the door may act as a lever and an excessive force, that is, an overload may be applied to the drive mechanism to damage the drive mechanism.
【０００４】そこで、本発明は、上記欠点を解決するた
めになされたものであって、その目的は、ドアに所定以
上の力が作用したときに、通路を開くようにドアを回動
させて駆動機構を保護することのできる改札機用ドア装
置の提供にある。Therefore, the present invention has been made to solve the above-mentioned drawbacks, and its purpose is to rotate a door so as to open a passage when a force larger than a predetermined force is applied to the door. It is intended to provide a door device for a ticket gate, which can protect a drive mechanism.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】本発明装置は、上記目的
を達成するために、モータによって回転される回転駆動
軸の回動によりドアを開閉動作させるとともに、そのド
アが通路を閉止したときのドア位置を上記回転駆動軸に
設けられた位置決めセンサによりブレーキを作動させて
位置決めしてそのドアを固定する改札機用ドア装置であ
って、上記ドアが通路を閉止したときの強制回動を検出
するセンサと、そのセンサが強制回動を検出したときに
上記ドアを通路の進行方向に回動させた後、再びそのド
アを通路を閉止させる位置に回動させる回動制御手段を
設けたことを特徴としている。In order to achieve the above object, the device of the present invention opens and closes the door by the rotation of the rotary drive shaft rotated by the motor, and when the door closes the passage. A door apparatus for a ticket inspection machine, which fixes a door by positioning a door by activating a brake by a positioning sensor provided on the rotary drive shaft, and detects a forced rotation when the door closes a passage. And a rotation control means for rotating the door in the advancing direction of the passage when the sensor detects a forced rotation and then rotating the door again to a position for closing the passage. Is characterized by.
【０００６】[0006]
【作用】上記構成において、ドアが通路を閉止したとき
に、そのドアに所定以上の力が加えられて回転駆動軸が
回転されるとセンサがその強制回転を検出する。そし
て、回動制御手段はセンサが強制回転を検出するると通
路を開くようにドアを回動させ、次いで、再び通路を閉
止するようにドアを制御する。In the above structure, when the door closes the passage and a force greater than a predetermined value is applied to the door to rotate the rotary drive shaft, the sensor detects the forced rotation. When the sensor detects the forced rotation, the rotation control means rotates the door to open the passage, and then controls the door to close the passage again.
【０００７】[0007]
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図１は本発明の一実施例装置の概略構成を示す平
面図、図２はＡ−Ａ線矢視図及び図３はドアが通路を閉
止したときの概略構成を示す平面図である。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a plan view showing a schematic configuration of an apparatus according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a view taken along the line AA, and FIG. 3 is a plan view showing a schematic configuration when a door closes a passage.
【０００８】ドア１は、改札機本体ａの通路Ｐ側に設け
られた軸１ａに一端部が回動自在に軸支されているとと
もに、通路側Ｐと反対側に伸びて設けられたドア１の基
部２は、改札機本体ａ内に設けられた回転駆動機構３に
連接棒４を介して接続されている。The door 1 has one end rotatably supported by a shaft 1a provided on the passage P side of the ticket gate body a, and the door 1 extended on the opposite side of the passage P. The base 2 is connected to the rotary drive mechanism 3 provided in the ticket gate main body a via a connecting rod 4.
【０００９】回転駆動機構３は、ブレーキ機構付の減速
器付可逆モータ（以下、モータという）Ｍのモータ軸５
と、このモータ軸５に設けられた傘歯車６と噛合う傘歯
車７を有し、かつ回転軸心方向が垂直方向に位置する、
すなわち軸１ａの方向と平行に位置する回転駆動軸８
と、この回転駆動軸８の上端部に設けられたアーム９と
からなり、このアーム９の先端には連接棒４の一端部
（基部２に軸支されている端部と反対側の端部）が軸支
されている。The rotary drive mechanism 3 is a motor shaft 5 of a reversible motor with a speed reducer (hereinafter referred to as a motor) M having a brake mechanism.
And a bevel gear 7 that meshes with a bevel gear 6 provided on the motor shaft 5, and the rotational axis direction is positioned in the vertical direction.
That is, the rotary drive shaft 8 positioned parallel to the direction of the shaft 1a.
And an arm 9 provided on the upper end of the rotary drive shaft 8. At the tip of the arm 9, one end of the connecting rod 4 (an end opposite to the end pivotally supported by the base 2) is provided. ) Is pivotally supported.
【００１０】位置決め部材１０は、本体ａの稼動停止時
に作動するもので、アーム９の下方にこのアーム９と一
体的に形成されているとともに回転駆動軸８に固定さ
れ、周囲の一部分が切欠かれて形成された凹部１１を有
する円板から構成されている。そして、この凹部１１に
はＬ字状の板ばね（係合部）１２が設けられている。板
ばね１２の強さは、ドア１に通路Ｐの進行方向と反対方
向（図３矢印ホ参照）から必要以上の力が加えられたと
きに、後述のローラ１４が板ばね１２の自由端片１２ａ
を屈曲させることができるように決められている（図３
鎖線参照）。The positioning member 10 is operated when the operation of the main body a is stopped, is formed integrally with the arm 9 below the arm 9 and is fixed to the rotary drive shaft 8, and a part of the periphery is cut out. It is composed of a disk having a concave portion 11 formed as described above. An L-shaped leaf spring (engagement portion) 12 is provided in the recess 11. The strength of the leaf spring 12 is such that when a force more than necessary is applied to the door 1 from the direction opposite to the traveling direction of the passage P (see arrow E in FIG. 3), the roller 14 described below causes the free end piece of the leaf spring 12 to move. 12a
Is designed to be able to bend (Fig. 3
See the chain line).
【００１１】係止部材１３は、中央部分が回動自在に軸
支され、一端部にローラ１４を有し、このローラ１４
は、スプリング１５の作用により位置決め部材１０側に
付勢されているとともに、他端部にソレノイド１６の駆
動軸１７が軸支されていて、本体ａの稼動中は、図３に
示されるように、ソレノイド１６が作動してローラ１４
が位置決め部材１０の周面から離れて位置している。The locking member 13 is rotatably supported at its central portion and has a roller 14 at one end.
Is urged toward the positioning member 10 by the action of the spring 15, and the drive shaft 17 of the solenoid 16 is rotatably supported at the other end of the main body a during operation of the main body a as shown in FIG. , The solenoid 16 operates and the roller 14
Are located away from the peripheral surface of the positioning member 10.
【００１２】光検出素子からなる第１センサＳ1 ，第２
センサＳ2 及び第３センサＳ3 は、回転駆動軸８に固定
された切欠を有する円板１８ａ，１８ｂ，１８ｃにそれ
ぞれ対応して設けられていて、それら円板１８ａ，１８
ｂ，１８ｃの切欠部位置を検出することにより回転駆動
軸８の回転角度が検出できるように構成されている。各
センサＳ1 〜Ｓ3 で検出された検出信号は、改札機本体
ａを制御する制御器Ｃ入力にされる。この制御器Ｃは、
マイクロコンピュータから構成されていて、モータＭ，
ソレノイド１６等を駆動制御して、改札機本体ａを統括
的に制御できるように構成されている。The first sensor S1 and the second sensor S1 which are light detecting elements
The sensor S2 and the third sensor S3 are provided corresponding to the discs 18a, 18b, 18c having the notches fixed to the rotary drive shaft 8, respectively.
The rotation angle of the rotary drive shaft 8 can be detected by detecting the positions of the notches b and 18c. The detection signals detected by the sensors S1 to S3 are input to the controller C that controls the ticket inspection machine main body a. This controller C is
It is composed of a microcomputer, and has a motor M,
The solenoid 16 and the like are drive-controlled to integrally control the ticket inspection machine main body a.
【００１３】次に、本実施例装置の動作を図４の各セン
サＳ1 〜Ｓ3 ，モータＭ及びブレーキのタイムチャート
を用いて説明する。今、図１に示されるように、ドア１
が改札機本体ａに収納されて通路Ｐを開放している状態
から通路Ｐを閉止するには、回転駆動軸８が矢印イ方向
に回転される。すなわち、回転駆動軸８はモータＭによ
り回転されるモータ軸５及び一対の傘歯車６，７を介し
て回転され、この回転によりアーム９が矢印イ方向に回
転し、連接棒４が矢印ロに示されるように右方向に移動
される。この連接棒４の移動により、ドア１は軸１ａを
中心に矢印ハ方向に回動し、通路Ｐの方向とほぼ直交す
る閉止位置で停止される。Next, the operation of the apparatus of this embodiment will be described with reference to the time charts of the sensors S1 to S3, the motor M and the brake shown in FIG. Now, as shown in FIG. 1, the door 1
In order to close the passage P from the state in which is stored in the ticket gate main body a and the passage P is opened, the rotation drive shaft 8 is rotated in the direction of arrow a. That is, the rotary drive shaft 8 is rotated via the motor shaft 5 rotated by the motor M and the pair of bevel gears 6 and 7, and this rotation causes the arm 9 to rotate in the arrow A direction and the connecting rod 4 to move to the arrow B. Moved to the right as shown. Due to the movement of the connecting rod 4, the door 1 rotates about the shaft 1a in the arrow C direction and is stopped at the closed position substantially orthogonal to the direction of the passage P.
【００１４】ドア１の通路Ｐを閉止する位置での停止
は、回転駆動軸８に設けられた第１センサＳ1 により回
転駆動軸８の回転角度が検出され、第２センサＳ2 の検
出信号によりモータＭの回転を停止させ、同時にモータ
Ｍの回転軸に設けられた図示しないブレーキを作動させ
る（図１の参照）。これにより、通路Ｐは閉止され、
通路Ｐの進行方向Ｘからの利用客の通過が阻止される。To stop the door 1 at the position where the passage P is closed, the rotation angle of the rotary drive shaft 8 is detected by the first sensor S1 provided on the rotary drive shaft 8, and the motor is detected by the detection signal of the second sensor S2. The rotation of M is stopped, and at the same time, a brake (not shown) provided on the rotating shaft of the motor M is operated (see FIG. 1). As a result, the passage P is closed,
Passage of passengers from the traveling direction X of the passage P is blocked.
【００１５】ドア１が通路Ｐを閉止した状態から通路Ｐ
を開き、進行方向Ｘからの利用客の通過を許すようにす
るには、つまり、図３のドア１の状態から図１の実線で
示されるドア１の状態への回動は、モータＭの回転を上
述と逆になるように回転させて行なわれる。この回転は
第１センサＳ1 のＯＦＦ信号により検出される（図１の
参照）。From the state in which the door 1 closes the passage P, the passage P
In order to allow passengers to pass from the traveling direction X, that is, the rotation of the motor M from the state of the door 1 in FIG. 3 to the state of the door 1 shown by the solid line in FIG. The rotation is performed so as to be the reverse of the above. This rotation is detected by the OFF signal of the first sensor S1 (see FIG. 1).
【００１６】ところで、ドア１が通路Ｐを閉止している
状態でドア１に通路Ｐの進行方向Ｘから所定以上の力Ｙ
が加えられると（図３参照）、例えば、利用客がドア１
に衝突すると、その力により基部２が連接棒４を矢印
Ｙ′方向へ移動させる。このため、位置決め部材１０は
矢印ト方向と反対方向のＹ″方向へ回転し、この回転は
回転駆動軸８に設けられた第３センサＳ3 により検出さ
れる。すなわち、第３センサＳ3 がＯＦＦされることに
より、制御器ＣはモータＭを駆動させて、図１の実線位
置と反対側方向にドア１を回転させて通路Ｐを開くよう
にオーバランさせる（図１の参照）。次いで、モータ
Ｍは、図示しないタイマにより３秒後に逆転駆動されて
ドア１を図１の実線位置まで回動させる（図１の，
′）。そして、再びドア１を図３の位置まで回動させ
る（図１の′）。これにより、ドア１に衝突した利用
客を無事に通過させることができる。By the way, when the door 1 closes the passage P, a force Y is applied to the door 1 from the traveling direction X of the passage P in a predetermined direction.
Is added (see FIG. 3), for example, the customer
When it collides with, the base 2 moves the connecting rod 4 in the direction of the arrow Y'by its force. Therefore, the positioning member 10 rotates in the Y ″ direction opposite to the arrow G direction, and this rotation is detected by the third sensor S3 provided on the rotary drive shaft 8. That is, the third sensor S3 is turned off. As a result, the controller C drives the motor M to rotate the door 1 in the direction opposite to the position indicated by the solid line in Fig. 1 to overrun the passage P (see Fig. 1). Is driven in reverse by a timer (not shown) after 3 seconds to rotate the door 1 to the position indicated by the solid line in FIG.
′). Then, the door 1 is rotated again to the position shown in FIG. 3 ('in FIG. 1). As a result, it is possible to safely pass the passenger who has collided with the door 1.
【００１７】なお、ドア１が通路Ｐを閉止している状態
でドア１に矢印ホ方向から必要以上の力が加えられたと
き、例えば、利用客がドア１を無理やり押し開いて通路
Ｐの進行方向Ｘと逆の方向から侵入しようとしたとき
は、回転駆動軸８に設けられたクラッチ１９により連接
棒４を基部２を介して矢印ヘ方向（左側方向）へ移動
し、この連接棒４の移動はアーム９を介して位置決め部
材１０を矢印ト方向へ移動させる。位置決め部材１０の
移動により、屈曲してローラ１４の通過を許し回転駆動
軸８が回転される。従って、回転駆動機構３に過負荷が
発生する事態は防止される。そして、一旦、位置決め部
材１０が板ばね１２を越えて回転されると、回転駆動軸
８に設けられた第１センサＳ1 により回転駆動軸８の回
転位置が検出されて、ドア１が再び図３に示される位置
にセットされる。When an excessive force is applied to the door 1 from the direction of arrow E while the door 1 is closing the passage P, for example, the user forcibly opens the door 1 to advance the passage P. When an attempt is made to enter from a direction opposite to the direction X, the clutch 19 provided on the rotary drive shaft 8 moves the connecting rod 4 in the direction of the arrow (leftward direction) through the base portion 2, and the connecting rod 4 moves. For the movement, the positioning member 10 is moved in the arrow T direction via the arm 9. Due to the movement of the positioning member 10, the rotation driving shaft 8 is rotated by bending and allowing the roller 14 to pass therethrough. Therefore, it is possible to prevent an overload from occurring in the rotary drive mechanism 3. Then, once the positioning member 10 is rotated beyond the leaf spring 12, the first sensor S1 provided on the rotary drive shaft 8 detects the rotational position of the rotary drive shaft 8 and the door 1 is again moved to the position shown in FIG. It is set to the position shown in.
【００１８】上述のように、本実施例装置は、ドア１が
通路を閉止したときのドア１に所定以上の力が加えられ
たときの回転駆動軸８の回動を第３センサＳ3 で検出し
て、利用客が通過できるようにドア１を回動制御できる
ようにしたので、回転駆動機構３に発生する過負荷を防
止することができ、回転駆動機構３を破損させるという
不都合は防止される。As described above, in this embodiment, the third sensor S3 detects the rotation of the rotary drive shaft 8 when a force greater than a predetermined value is applied to the door 1 when the door 1 closes the passage. Since the door 1 can be rotationally controlled so that the passenger can pass through it, it is possible to prevent the overload generated in the rotary drive mechanism 3 and prevent the inconvenience of damaging the rotary drive mechanism 3. It
【００１９】なお、ドア１が強制回動されたときは、ド
ア１を一旦、図１の実線位置まで回動させた後、通路Ｐ
を閉止する位置まで回動させるようにしたが、強制回動
後に直接通路Ｐを閉止するようにしてもよい。When the door 1 is forcibly rotated, the door 1 is once rotated to the position indicated by the solid line in FIG.
Although it is configured to rotate to the position where it is closed, the passage P may be directly closed after the forced rotation.
【００２０】[0020]
【発明の効果】本発明装置は、ドアが通路を閉止したと
きのドアに所定以上の力が加えられたときの回転駆動軸
の回動をセンサで検出して、利用客が通過できるように
ドアを回動制御するようにしたので、回転駆動軸等に過
負荷の発生するのを防止することができ、回転駆動機構
を破損させるという不都合を防止することができる。According to the present invention, the sensor detects the rotation of the rotary drive shaft when a force greater than a predetermined value is applied to the door when the passage is closed, so that the passenger can pass through the sensor. Since the rotation of the door is controlled, it is possible to prevent an overload from being generated on the rotary drive shaft and the like, and prevent the inconvenience of damaging the rotary drive mechanism.
【図１】本発明の一実施例装置の概略構成を示す平面図
である。FIG. 1 is a plan view showing a schematic configuration of an apparatus according to an embodiment of the present invention.
【図２】図１のＡ−Ａ線矢視図である。FIG. 2 is a view taken along the line AA of FIG.
【図３】ドアが通路を閉止したときの概略構成を示す平
面図である。FIG. 3 is a plan view showing a schematic configuration when a door closes a passage.
【図４】センサの検出動作状態を示すタイムチャーであ
る。FIG. 4 is a time chart showing a detection operation state of a sensor.
１ ドア ３ 回転駆動機構 ８ 回転駆動軸 １０ 位置決め部材 １１ 凹部 １２ 板ばね（係合部） １３ 係止部材 Ｃ 制御器（回動制御手段） Ｓ1 第１センサ Ｓ2 第２センサ Ｓ3 第３センサ（センサ） DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 door 3 rotation drive mechanism 8 rotation drive shaft 10 positioning member 11 recess 12 leaf spring (engagement portion) 13 locking member C controller (rotation control means) S1 first sensor S2 second sensor S3 third sensor (sensor) )
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─────────────────────────────────────────────────── ───
【手続補正書】[Procedure amendment]
【提出日】平成３年８月６日[Submission date] August 6, 1991
【手続補正１】[Procedure Amendment 1]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】０００３[Name of item to be corrected] 0003
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction content]
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の改札機用ドア装置は、通路を閉止するときにブレー
キを作動させてドアを固定し、それ以上開かれないよう
にしているため、この状態でドアに所定以上の力が加え
られたとき、例えば利用客が無理にドアを開けて通過し
ようとしたときや、無効券であることを知らずに通過し
ようとしてドアに衝突した場合などは、ドアがてこの作
用をして駆動機構に過大な力、すなわち過負荷が加わり
その駆動機構を破損するおそれがあった。However, in the above-mentioned conventional door apparatus for ticket gates, when the passage is closed, the brake is operated to fix the door so that it cannot be opened any more. in when a predetermined or more force is applied to the door, for example, when the passengers tried to pass attempt to force open the door, for example, if you collide with the door in an attempt to pass on without knowing that it is an invalid ticket However, there is a possibility that the door acts as a lever and an excessive force is applied to the drive mechanism, that is, an overload is applied, and the drive mechanism is damaged.
【手続補正２】[Procedure Amendment 2]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】００１２[Correction target item name] 0012
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction content]
【００１２】光検出素子からなる第１センサＳ1 ，第２
センサＳ2 及び第３センサＳ3 は、回転駆動軸８に固定
された切欠を有する円板１８ａ，１８ｂ，１８ｃにそれ
ぞれ対応して設けられていて、それら円板１８ａ，１８
ｂ，１８ｃの切欠部位置を検出することにより回転駆動
軸８の回転角度が検出できるように構成されている。各
センサＳ1 〜Ｓ3 で検出された検出信号は、改札機本体
ａを制御する制御器Ｃに入力される。この制御器Ｃは、
マイクロコンピュータから構成されていて、モータＭ，
ソレノイド１６等を駆動制御して、改札機本体ａを統括
的に制御できるように構成されている。The first sensor S1 and the second sensor S1 which are light detecting elements
The sensor S2 and the third sensor S3 are provided corresponding to the discs 18a, 18b, 18c having the notches fixed to the rotary drive shaft 8, respectively.
The rotation angle of the rotary drive shaft 8 can be detected by detecting the positions of the notches b and 18c. The detection signals detected by the sensors S1 to S3 are input to the controller C that controls the ticket inspection machine main body a. This controller C is
It is composed of a microcomputer, and has a motor M,
The solenoid 16 and the like are drive-controlled to integrally control the ticket inspection machine main body a.
Claims (1)
に、そのドアが通路を閉止したときのドア位置を上記回
転駆動軸に設けられた位置決めセンサによりブレーキを
作動させて位置決めしてそのドアを固定する改札機用ド
ア装置であって、上記ドアが通路を閉止したときの強制
回動を検出するセンサと、そのセンサが強制回動を検出
したときに上記ドアを通路の進行方向に回動させた後、
再びそのドアを通路を閉止させる位置に回動させる回動
制御手段を設けたことを特徴とする改札機用ドア装置。The door is opened and closed by the rotation of the rotary drive shaft, and the door position when the door closes the passage is fixed by operating the brake by the positioning sensor provided on the rotary drive shaft. A door apparatus for a ticket gate, which detects a forced rotation when the door closes the passage, and rotates the door in the traveling direction of the passage when the sensor detects the forced rotation. rear,
A door apparatus for a ticket gate, which is provided with a rotation control means for rotating the door again to a position for closing the passage.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8749391A JP2628800B2 (en) | 1991-03-27 | 1991-03-27 | Door system for ticket gates |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8749391A JP2628800B2 (en) | 1991-03-27 | 1991-03-27 | Door system for ticket gates |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05280255A true JPH05280255A (en) | 1993-10-26 |
| JP2628800B2 JP2628800B2 (en) | 1997-07-09 |
Family
ID=13916488
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8749391A Expired - Lifetime JP2628800B2 (en) | 1991-03-27 | 1991-03-27 | Door system for ticket gates |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2628800B2 (en) |
Cited By (3)
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|---|---|---|---|---|
| JP2015130758A (en) * | 2014-01-08 | 2015-07-16 | 日本信号株式会社 | motor control device |
| JP2020080109A (en) * | 2018-11-14 | 2020-05-28 | オムロン株式会社 | Gate device and automatic ticket gate including the same |
| CN111425098A (en) * | 2020-03-16 | 2020-07-17 | 成都登辉科技有限公司 | Automatic ticket checker direct-drive multi-safety flap door device and control method |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6046476B2 (en) | 2012-12-13 | 2016-12-14 | 太平洋マテリアル株式会社 | Anti-elution agent for harmful substances and elution prevention method using the same |
-
1991
- 1991-03-27 JP JP8749391A patent/JP2628800B2/en not_active Expired - Lifetime
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|---|---|---|---|---|
| JP2015130758A (en) * | 2014-01-08 | 2015-07-16 | 日本信号株式会社 | motor control device |
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2628800B2 (en) | 1997-07-09 |
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