JPH05280255A - 改札機用ドア装置 - Google Patents
改札機用ドア装置Info
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- JPH05280255A JPH05280255A JP8749391A JP8749391A JPH05280255A JP H05280255 A JPH05280255 A JP H05280255A JP 8749391 A JP8749391 A JP 8749391A JP 8749391 A JP8749391 A JP 8749391A JP H05280255 A JPH05280255 A JP H05280255A
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- Japan
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- door
- passage
- rotary drive
- rotation
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- Granted
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- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 5
- 238000000034 method Methods 0.000 description 5
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 4
- 230000002441 reversible effect Effects 0.000 description 4
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 description 2
- 230000003213 activating effect Effects 0.000 description 1
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)
- Devices For Checking Fares Or Tickets At Control Points (AREA)
Abstract
(57)【要約】
［目的］ 改札機のドアが無理に開けられて、ドアの回
転駆動機構に過負荷が生じたときに、その回転駆動機構
が破損されるのを防止する。 ［構成］ ドアが通路を閉じたときのドアに所定以上の
力が加えられたことを、回転駆動軸に取付けたセンサで
検出し、利用客が通過できるようにドアを回動制御す
る。このため、回転駆動機構の過負荷の発生が防止され
る。
転駆動機構に過負荷が生じたときに、その回転駆動機構
が破損されるのを防止する。 ［構成］ ドアが通路を閉じたときのドアに所定以上の
力が加えられたことを、回転駆動軸に取付けたセンサで
検出し、利用客が通過できるようにドアを回動制御す
る。このため、回転駆動機構の過負荷の発生が防止され
る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は改札機用ドア装置に係
り、特にドアに所定以上の力が作用したときにドアの駆
動機構を保護することのできるものに関する。
り、特にドアに所定以上の力が作用したときにドアの駆
動機構を保護することのできるものに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種の改札機用ドア装置は、減
速器付可逆モータの駆動軸に連接棒を設け、この連接棒
の往復動によりドアを開閉駆動しているとともに（例え
ば実開昭５２−９４９８号公報）。そして、通路を閉止
するときにブレーキを作動させてドアを固定するように
している。
速器付可逆モータの駆動軸に連接棒を設け、この連接棒
の往復動によりドアを開閉駆動しているとともに（例え
ば実開昭５２−９４９８号公報）。そして、通路を閉止
するときにブレーキを作動させてドアを固定するように
している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の改札機用ドア装置は、通路を閉止するときにブレー
キを作動させてドアを固定し、それ以上開かれないよう
にしているため、この状態でドアに所定以上の力が加え
られたとき、例えば利用客が無理にドアを開けて通過し
ようとしたときや、無効券であることを知らせずに通過
しようとしてドアに衝突した場合などは、ドアがてこの
作用をして駆動機構に過大な力、すなわち過負荷が加わ
りその駆動機構を破損するおそれがあった。
来の改札機用ドア装置は、通路を閉止するときにブレー
キを作動させてドアを固定し、それ以上開かれないよう
にしているため、この状態でドアに所定以上の力が加え
られたとき、例えば利用客が無理にドアを開けて通過し
ようとしたときや、無効券であることを知らせずに通過
しようとしてドアに衝突した場合などは、ドアがてこの
作用をして駆動機構に過大な力、すなわち過負荷が加わ
りその駆動機構を破損するおそれがあった。
【０００４】そこで、本発明は、上記欠点を解決するた
めになされたものであって、その目的は、ドアに所定以
上の力が作用したときに、通路を開くようにドアを回動
させて駆動機構を保護することのできる改札機用ドア装
置の提供にある。
めになされたものであって、その目的は、ドアに所定以
上の力が作用したときに、通路を開くようにドアを回動
させて駆動機構を保護することのできる改札機用ドア装
置の提供にある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明装置は、上記目的
を達成するために、モータによって回転される回転駆動
軸の回動によりドアを開閉動作させるとともに、そのド
アが通路を閉止したときのドア位置を上記回転駆動軸に
設けられた位置決めセンサによりブレーキを作動させて
位置決めしてそのドアを固定する改札機用ドア装置であ
って、上記ドアが通路を閉止したときの強制回動を検出
するセンサと、そのセンサが強制回動を検出したときに
上記ドアを通路の進行方向に回動させた後、再びそのド
アを通路を閉止させる位置に回動させる回動制御手段を
設けたことを特徴としている。
を達成するために、モータによって回転される回転駆動
軸の回動によりドアを開閉動作させるとともに、そのド
アが通路を閉止したときのドア位置を上記回転駆動軸に
設けられた位置決めセンサによりブレーキを作動させて
位置決めしてそのドアを固定する改札機用ドア装置であ
って、上記ドアが通路を閉止したときの強制回動を検出
するセンサと、そのセンサが強制回動を検出したときに
上記ドアを通路の進行方向に回動させた後、再びそのド
アを通路を閉止させる位置に回動させる回動制御手段を
設けたことを特徴としている。
【０００６】
【作用】上記構成において、ドアが通路を閉止したとき
に、そのドアに所定以上の力が加えられて回転駆動軸が
回転されるとセンサがその強制回転を検出する。そし
て、回動制御手段はセンサが強制回転を検出するると通
路を開くようにドアを回動させ、次いで、再び通路を閉
止するようにドアを制御する。
に、そのドアに所定以上の力が加えられて回転駆動軸が
回転されるとセンサがその強制回転を検出する。そし
て、回動制御手段はセンサが強制回転を検出するると通
路を開くようにドアを回動させ、次いで、再び通路を閉
止するようにドアを制御する。
【０００７】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図１は本発明の一実施例装置の概略構成を示す平
面図、図２はＡ−Ａ線矢視図及び図３はドアが通路を閉
止したときの概略構成を示す平面図である。
する。図１は本発明の一実施例装置の概略構成を示す平
面図、図２はＡ−Ａ線矢視図及び図３はドアが通路を閉
止したときの概略構成を示す平面図である。
【０００８】ドア１は、改札機本体ａの通路Ｐ側に設け
られた軸１ａに一端部が回動自在に軸支されているとと
もに、通路側Ｐと反対側に伸びて設けられたドア１の基
部２は、改札機本体ａ内に設けられた回転駆動機構３に
連接棒４を介して接続されている。
られた軸１ａに一端部が回動自在に軸支されているとと
もに、通路側Ｐと反対側に伸びて設けられたドア１の基
部２は、改札機本体ａ内に設けられた回転駆動機構３に
連接棒４を介して接続されている。
【０００９】回転駆動機構３は、ブレーキ機構付の減速
器付可逆モータ（以下、モータという）Ｍのモータ軸５
と、このモータ軸５に設けられた傘歯車６と噛合う傘歯
車７を有し、かつ回転軸心方向が垂直方向に位置する、
すなわち軸１ａの方向と平行に位置する回転駆動軸８
と、この回転駆動軸８の上端部に設けられたアーム９と
からなり、このアーム９の先端には連接棒４の一端部
（基部２に軸支されている端部と反対側の端部）が軸支
されている。
器付可逆モータ（以下、モータという）Ｍのモータ軸５
と、このモータ軸５に設けられた傘歯車６と噛合う傘歯
車７を有し、かつ回転軸心方向が垂直方向に位置する、
すなわち軸１ａの方向と平行に位置する回転駆動軸８
と、この回転駆動軸８の上端部に設けられたアーム９と
からなり、このアーム９の先端には連接棒４の一端部
（基部２に軸支されている端部と反対側の端部）が軸支
されている。
【００１０】位置決め部材１０は、本体ａの稼動停止時
に作動するもので、アーム９の下方にこのアーム９と一
体的に形成されているとともに回転駆動軸８に固定さ
れ、周囲の一部分が切欠かれて形成された凹部１１を有
する円板から構成されている。そして、この凹部１１に
はＬ字状の板ばね（係合部）１２が設けられている。板
ばね１２の強さは、ドア１に通路Ｐの進行方向と反対方
向（図３矢印ホ参照）から必要以上の力が加えられたと
きに、後述のローラ１４が板ばね１２の自由端片１２ａ
を屈曲させることができるように決められている（図３
鎖線参照）。
に作動するもので、アーム９の下方にこのアーム９と一
体的に形成されているとともに回転駆動軸８に固定さ
れ、周囲の一部分が切欠かれて形成された凹部１１を有
する円板から構成されている。そして、この凹部１１に
はＬ字状の板ばね（係合部）１２が設けられている。板
ばね１２の強さは、ドア１に通路Ｐの進行方向と反対方
向（図３矢印ホ参照）から必要以上の力が加えられたと
きに、後述のローラ１４が板ばね１２の自由端片１２ａ
を屈曲させることができるように決められている（図３
鎖線参照）。
【００１１】係止部材１３は、中央部分が回動自在に軸
支され、一端部にローラ１４を有し、このローラ１４
は、スプリング１５の作用により位置決め部材１０側に
付勢されているとともに、他端部にソレノイド１６の駆
動軸１７が軸支されていて、本体ａの稼動中は、図３に
示されるように、ソレノイド１６が作動してローラ１４
が位置決め部材１０の周面から離れて位置している。
支され、一端部にローラ１４を有し、このローラ１４
は、スプリング１５の作用により位置決め部材１０側に
付勢されているとともに、他端部にソレノイド１６の駆
動軸１７が軸支されていて、本体ａの稼動中は、図３に
示されるように、ソレノイド１６が作動してローラ１４
が位置決め部材１０の周面から離れて位置している。
【００１２】光検出素子からなる第１センサＳ1 ，第２
センサＳ2 及び第３センサＳ3 は、回転駆動軸８に固定
された切欠を有する円板１８ａ，１８ｂ，１８ｃにそれ
ぞれ対応して設けられていて、それら円板１８ａ，１８
ｂ，１８ｃの切欠部位置を検出することにより回転駆動
軸８の回転角度が検出できるように構成されている。各
センサＳ1 〜Ｓ3 で検出された検出信号は、改札機本体
ａを制御する制御器Ｃ入力にされる。この制御器Ｃは、
マイクロコンピュータから構成されていて、モータＭ，
ソレノイド１６等を駆動制御して、改札機本体ａを統括
的に制御できるように構成されている。
センサＳ2 及び第３センサＳ3 は、回転駆動軸８に固定
された切欠を有する円板１８ａ，１８ｂ，１８ｃにそれ
ぞれ対応して設けられていて、それら円板１８ａ，１８
ｂ，１８ｃの切欠部位置を検出することにより回転駆動
軸８の回転角度が検出できるように構成されている。各
センサＳ1 〜Ｓ3 で検出された検出信号は、改札機本体
ａを制御する制御器Ｃ入力にされる。この制御器Ｃは、
マイクロコンピュータから構成されていて、モータＭ，
ソレノイド１６等を駆動制御して、改札機本体ａを統括
的に制御できるように構成されている。
【００１３】次に、本実施例装置の動作を図４の各セン
サＳ1 〜Ｓ3 ，モータＭ及びブレーキのタイムチャート
を用いて説明する。今、図１に示されるように、ドア１
が改札機本体ａに収納されて通路Ｐを開放している状態
から通路Ｐを閉止するには、回転駆動軸８が矢印イ方向
に回転される。すなわち、回転駆動軸８はモータＭによ
り回転されるモータ軸５及び一対の傘歯車６，７を介し
て回転され、この回転によりアーム９が矢印イ方向に回
転し、連接棒４が矢印ロに示されるように右方向に移動
される。この連接棒４の移動により、ドア１は軸１ａを
中心に矢印ハ方向に回動し、通路Ｐの方向とほぼ直交す
る閉止位置で停止される。
サＳ1 〜Ｓ3 ，モータＭ及びブレーキのタイムチャート
を用いて説明する。今、図１に示されるように、ドア１
が改札機本体ａに収納されて通路Ｐを開放している状態
から通路Ｐを閉止するには、回転駆動軸８が矢印イ方向
に回転される。すなわち、回転駆動軸８はモータＭによ
り回転されるモータ軸５及び一対の傘歯車６，７を介し
て回転され、この回転によりアーム９が矢印イ方向に回
転し、連接棒４が矢印ロに示されるように右方向に移動
される。この連接棒４の移動により、ドア１は軸１ａを
中心に矢印ハ方向に回動し、通路Ｐの方向とほぼ直交す
る閉止位置で停止される。
【００１４】ドア１の通路Ｐを閉止する位置での停止
は、回転駆動軸８に設けられた第１センサＳ1 により回
転駆動軸８の回転角度が検出され、第２センサＳ2 の検
出信号によりモータＭの回転を停止させ、同時にモータ
Ｍの回転軸に設けられた図示しないブレーキを作動させ
る（図１の参照）。これにより、通路Ｐは閉止され、
通路Ｐの進行方向Ｘからの利用客の通過が阻止される。
は、回転駆動軸８に設けられた第１センサＳ1 により回
転駆動軸８の回転角度が検出され、第２センサＳ2 の検
出信号によりモータＭの回転を停止させ、同時にモータ
Ｍの回転軸に設けられた図示しないブレーキを作動させ
る（図１の参照）。これにより、通路Ｐは閉止され、
通路Ｐの進行方向Ｘからの利用客の通過が阻止される。
【００１５】ドア１が通路Ｐを閉止した状態から通路Ｐ
を開き、進行方向Ｘからの利用客の通過を許すようにす
るには、つまり、図３のドア１の状態から図１の実線で
示されるドア１の状態への回動は、モータＭの回転を上
述と逆になるように回転させて行なわれる。この回転は
第１センサＳ1 のＯＦＦ信号により検出される（図１の
参照）。
を開き、進行方向Ｘからの利用客の通過を許すようにす
るには、つまり、図３のドア１の状態から図１の実線で
示されるドア１の状態への回動は、モータＭの回転を上
述と逆になるように回転させて行なわれる。この回転は
第１センサＳ1 のＯＦＦ信号により検出される（図１の
参照）。
【００１６】ところで、ドア１が通路Ｐを閉止している
状態でドア１に通路Ｐの進行方向Ｘから所定以上の力Ｙ
が加えられると（図３参照）、例えば、利用客がドア１
に衝突すると、その力により基部２が連接棒４を矢印
Ｙ′方向へ移動させる。このため、位置決め部材１０は
矢印ト方向と反対方向のＹ″方向へ回転し、この回転は
回転駆動軸８に設けられた第３センサＳ3 により検出さ
れる。すなわち、第３センサＳ3 がＯＦＦされることに
より、制御器ＣはモータＭを駆動させて、図１の実線位
置と反対側方向にドア１を回転させて通路Ｐを開くよう
にオーバランさせる（図１の参照）。次いで、モータ
Ｍは、図示しないタイマにより３秒後に逆転駆動されて
ドア１を図１の実線位置まで回動させる（図１の，
′）。そして、再びドア１を図３の位置まで回動させ
る（図１の′）。これにより、ドア１に衝突した利用
客を無事に通過させることができる。
状態でドア１に通路Ｐの進行方向Ｘから所定以上の力Ｙ
が加えられると（図３参照）、例えば、利用客がドア１
に衝突すると、その力により基部２が連接棒４を矢印
Ｙ′方向へ移動させる。このため、位置決め部材１０は
矢印ト方向と反対方向のＹ″方向へ回転し、この回転は
回転駆動軸８に設けられた第３センサＳ3 により検出さ
れる。すなわち、第３センサＳ3 がＯＦＦされることに
より、制御器ＣはモータＭを駆動させて、図１の実線位
置と反対側方向にドア１を回転させて通路Ｐを開くよう
にオーバランさせる（図１の参照）。次いで、モータ
Ｍは、図示しないタイマにより３秒後に逆転駆動されて
ドア１を図１の実線位置まで回動させる（図１の，
′）。そして、再びドア１を図３の位置まで回動させ
る（図１の′）。これにより、ドア１に衝突した利用
客を無事に通過させることができる。
【００１７】なお、ドア１が通路Ｐを閉止している状態
でドア１に矢印ホ方向から必要以上の力が加えられたと
き、例えば、利用客がドア１を無理やり押し開いて通路
Ｐの進行方向Ｘと逆の方向から侵入しようとしたとき
は、回転駆動軸８に設けられたクラッチ１９により連接
棒４を基部２を介して矢印ヘ方向（左側方向）へ移動
し、この連接棒４の移動はアーム９を介して位置決め部
材１０を矢印ト方向へ移動させる。位置決め部材１０の
移動により、屈曲してローラ１４の通過を許し回転駆動
軸８が回転される。従って、回転駆動機構３に過負荷が
発生する事態は防止される。そして、一旦、位置決め部
材１０が板ばね１２を越えて回転されると、回転駆動軸
８に設けられた第１センサＳ1 により回転駆動軸８の回
転位置が検出されて、ドア１が再び図３に示される位置
にセットされる。
でドア１に矢印ホ方向から必要以上の力が加えられたと
き、例えば、利用客がドア１を無理やり押し開いて通路
Ｐの進行方向Ｘと逆の方向から侵入しようとしたとき
は、回転駆動軸８に設けられたクラッチ１９により連接
棒４を基部２を介して矢印ヘ方向（左側方向）へ移動
し、この連接棒４の移動はアーム９を介して位置決め部
材１０を矢印ト方向へ移動させる。位置決め部材１０の
移動により、屈曲してローラ１４の通過を許し回転駆動
軸８が回転される。従って、回転駆動機構３に過負荷が
発生する事態は防止される。そして、一旦、位置決め部
材１０が板ばね１２を越えて回転されると、回転駆動軸
８に設けられた第１センサＳ1 により回転駆動軸８の回
転位置が検出されて、ドア１が再び図３に示される位置
にセットされる。
【００１８】上述のように、本実施例装置は、ドア１が
通路を閉止したときのドア１に所定以上の力が加えられ
たときの回転駆動軸８の回動を第３センサＳ3 で検出し
て、利用客が通過できるようにドア１を回動制御できる
ようにしたので、回転駆動機構３に発生する過負荷を防
止することができ、回転駆動機構３を破損させるという
不都合は防止される。
通路を閉止したときのドア１に所定以上の力が加えられ
たときの回転駆動軸８の回動を第３センサＳ3 で検出し
て、利用客が通過できるようにドア１を回動制御できる
ようにしたので、回転駆動機構３に発生する過負荷を防
止することができ、回転駆動機構３を破損させるという
不都合は防止される。
【００１９】なお、ドア１が強制回動されたときは、ド
ア１を一旦、図１の実線位置まで回動させた後、通路Ｐ
を閉止する位置まで回動させるようにしたが、強制回動
後に直接通路Ｐを閉止するようにしてもよい。
ア１を一旦、図１の実線位置まで回動させた後、通路Ｐ
を閉止する位置まで回動させるようにしたが、強制回動
後に直接通路Ｐを閉止するようにしてもよい。
【００２０】
【発明の効果】本発明装置は、ドアが通路を閉止したと
きのドアに所定以上の力が加えられたときの回転駆動軸
の回動をセンサで検出して、利用客が通過できるように
ドアを回動制御するようにしたので、回転駆動軸等に過
負荷の発生するのを防止することができ、回転駆動機構
を破損させるという不都合を防止することができる。
きのドアに所定以上の力が加えられたときの回転駆動軸
の回動をセンサで検出して、利用客が通過できるように
ドアを回動制御するようにしたので、回転駆動軸等に過
負荷の発生するのを防止することができ、回転駆動機構
を破損させるという不都合を防止することができる。
【図１】本発明の一実施例装置の概略構成を示す平面図
である。
である。
【図２】図１のＡ−Ａ線矢視図である。
【図３】ドアが通路を閉止したときの概略構成を示す平
面図である。
面図である。
【図４】センサの検出動作状態を示すタイムチャーであ
る。
る。
１ ドア ３ 回転駆動機構 ８ 回転駆動軸 １０ 位置決め部材 １１ 凹部 １２ 板ばね（係合部） １３ 係止部材 Ｃ 制御器（回動制御手段） Ｓ1 第１センサ Ｓ2 第２センサ Ｓ3 第３センサ（センサ）
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成３年８月６日
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００３
【補正方法】変更
【補正内容】
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の改札機用ドア装置は、通路を閉止するときにブレー
キを作動させてドアを固定し、それ以上開かれないよう
にしているため、この状態でドアに所定以上の力が加え
られたとき、例えば利用客が無理にドアを開けて通過し
ようとしたときや、無効券であることを知らずに通過し
ようとしてドアに衝突した場合などは、ドアがてこの作
用をして駆動機構に過大な力、すなわち過負荷が加わり
その駆動機構を破損するおそれがあった。
来の改札機用ドア装置は、通路を閉止するときにブレー
キを作動させてドアを固定し、それ以上開かれないよう
にしているため、この状態でドアに所定以上の力が加え
られたとき、例えば利用客が無理にドアを開けて通過し
ようとしたときや、無効券であることを知らずに通過し
ようとしてドアに衝突した場合などは、ドアがてこの作
用をして駆動機構に過大な力、すなわち過負荷が加わり
その駆動機構を破損するおそれがあった。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】変更
【補正内容】
【００１２】光検出素子からなる第１センサＳ1 ，第２
センサＳ2 及び第３センサＳ3 は、回転駆動軸８に固定
された切欠を有する円板１８ａ，１８ｂ，１８ｃにそれ
ぞれ対応して設けられていて、それら円板１８ａ，１８
ｂ，１８ｃの切欠部位置を検出することにより回転駆動
軸８の回転角度が検出できるように構成されている。各
センサＳ1 〜Ｓ3 で検出された検出信号は、改札機本体
ａを制御する制御器Ｃに入力される。この制御器Ｃは、
マイクロコンピュータから構成されていて、モータＭ，
ソレノイド１６等を駆動制御して、改札機本体ａを統括
的に制御できるように構成されている。
センサＳ2 及び第３センサＳ3 は、回転駆動軸８に固定
された切欠を有する円板１８ａ，１８ｂ，１８ｃにそれ
ぞれ対応して設けられていて、それら円板１８ａ，１８
ｂ，１８ｃの切欠部位置を検出することにより回転駆動
軸８の回転角度が検出できるように構成されている。各
センサＳ1 〜Ｓ3 で検出された検出信号は、改札機本体
ａを制御する制御器Ｃに入力される。この制御器Ｃは、
マイクロコンピュータから構成されていて、モータＭ，
ソレノイド１６等を駆動制御して、改札機本体ａを統括
的に制御できるように構成されている。
Claims (1)
- 回転駆動軸の回動によりドアを開閉動作させるととも
に、そのドアが通路を閉止したときのドア位置を上記回
転駆動軸に設けられた位置決めセンサによりブレーキを
作動させて位置決めしてそのドアを固定する改札機用ド
ア装置であって、上記ドアが通路を閉止したときの強制
回動を検出するセンサと、そのセンサが強制回動を検出
したときに上記ドアを通路の進行方向に回動させた後、
再びそのドアを通路を閉止させる位置に回動させる回動
制御手段を設けたことを特徴とする改札機用ドア装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8749391A JP2628800B2 (ja) | 1991-03-27 | 1991-03-27 | 改札機用ドア装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8749391A JP2628800B2 (ja) | 1991-03-27 | 1991-03-27 | 改札機用ドア装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05280255A true JPH05280255A (ja) | 1993-10-26 |
| JP2628800B2 JP2628800B2 (ja) | 1997-07-09 |
Family
ID=13916488
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8749391A Expired - Lifetime JP2628800B2 (ja) | 1991-03-27 | 1991-03-27 | 改札機用ドア装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2628800B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2015130758A (ja) * | 2014-01-08 | 2015-07-16 | 日本信号株式会社 | モータ制御装置 |
| JP2020080109A (ja) * | 2018-11-14 | 2020-05-28 | オムロン株式会社 | ゲート装置、及びこれを備える自動改札機 |
| CN111425098A (zh) * | 2020-03-16 | 2020-07-17 | 成都登辉科技有限公司 | 一种自动检票机直接驱动多安全拍打门装置及控制方法 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6046476B2 (ja) | 2012-12-13 | 2016-12-14 | 太平洋マテリアル株式会社 | 有害物質の溶出防止剤およびそれを用いた溶出防止方法 |
-
1991
- 1991-03-27 JP JP8749391A patent/JP2628800B2/ja not_active Expired - Lifetime
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2628800B2 (ja) | 1997-07-09 |
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