JPH05280539A - 転がり案内ユニット - Google Patents

転がり案内ユニット

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JPH05280539A
JPH05280539A JP4108384A JP10838492A JPH05280539A JP H05280539 A JPH05280539 A JP H05280539A JP 4108384 A JP4108384 A JP 4108384A JP 10838492 A JP10838492 A JP 10838492A JP H05280539 A JPH05280539 A JP H05280539A
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JP
Japan
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circular
guide unit
slider
rolling guide
casing
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JP4108384A
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English (en)
Inventor
Tomohiro Ichida
友宏 市田
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Nippon Thompson Co Ltd
Original Assignee
Nippon Thompson Co Ltd
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Publication date
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    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
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    • F16C29/04—Ball or roller bearings
    • F16C29/06—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load
    • F16C29/0633—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 本発明は、直線運動と回転運動を兼ね備えた
転がり案内ユニットを提供する。 【構成】 この転がり案内ユニットは、トラックレール
１２上にスライダ１１を直線運動で摺動できるように構
成し、スライダ１１のケーシング７に円形孔１０を形成
し、該円形孔１０の周側面にＶ型の円形軌道面３７を形
成し、円形孔１０に下部回転体１５と上部回転体１４と
から成る回転体４０を回転可能に取り付ける。ケーシン
グ７が直線運動と回動運動との両機能を持つ共用部品と
なり、転がり案内ユニット自体の高さを可及的に低く構
成することができ、且つ組立による累積誤差を低減で
き、高精度の案内機器を提供できる。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、工作機械、各種精密
加工装置、試験装置等の摺動部及び回転部に適用される
転がり案内ユニットに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、直動転がり案内ユニットは、比較
的大重量の装置を載置し、比較的長い距離にわたって高
精度の前後進を案内するものであり、既に、図４に示さ
れる直動転がり案内ユニットが提案されている。
【０００３】図４は従来の直動転がり案内ユニットの一
例を示す斜視図である。図４に示すように、直動転がり
案内ユニットは、ベッド２０に２列に平行にトラックレ
ール２を固定し、各トラックレール２に複数のスライダ
１を跨架し、該スライダ１にスライドテーブル４を固定
し、スライドテーブル４に載置した諸装置を矢印Ｇ方向
に前後進させるものである。該直動転がり案内ユニット
では、トラックレール２の長手方向両側壁面２１に軌道
溝５を形成し、該トラックレール２上をスライダ１が跨
がって摺動可能に取り付けられている。スライダ１は、
トラックレール２に対して相対摺動可能であり且つ各軌
道溝５に対向する位置に軌道溝を形成したケーシング
３、対向する軌道溝間に嵌合して相対移動可能な多数の
ボール等の転動体、及びケーシング３の摺動方向即ち長
手方向両端にそれぞれ取り付けたエンドキャップ６を有
している。
【０００４】このスライダ１は、トラックレール２に跨
がった状態に載置され、トラックレール２の軌道溝５に
沿って循環する複数のボールから成る転動体の介在で自
在に摺動するものである。即ち、トラックレール２の軌
道溝５を転走する負荷域の転動体は、エンドキャップ６
内に形成された後述の方向転換路に導かれ、更にケーシ
ング３の上方で軌道溝と平行に形成されたリターン通路
孔に移動し、多数の転動体は無限循環路内を無限循環す
るものである。このように、スライダ１に形成された軌
道溝とトラックレール２の軌道溝５との間に位置する負
荷された転動体の転動により、トラックレール２とスラ
イダ１とが摺動自在に相対運動することができる。該直
動転がり案内ユニットは、各軌道と転動体とは、スライ
ダ１を介して作用する上下、左右の各方向におけるラジ
アル荷重やモーメント荷重を支持する必要から、内部す
きまが零、或いは予圧が与えられた状態で係合させられ
ている。
【０００５】また、図５に示すような軸受を組み込んだ
回動転がり案内ユニットが開示されている。該回動転が
り案内ユニットは、相対運動を行うＶ形状の軌道面を備
えた内輪２７と外輪１６，１７との間に円筒ころ３２を
介在させた軸受２８を組み込んだものであり、ベース２
３に対して回転体２４を回転自在に取り付けたものであ
る。上記回動転がり案内ユニットにおいて、ベース２３
の円筒状軸部１９の外周面２２に内輪２７をボルト、ク
ランプ等の固着手段で固定している。また、回転体２４
は、ベース２３に対して相対回転し、回転体２４の筒部
１８の内周面２５に上部外輪１６と下部外輪１７をボル
ト、クランプ等の固着手段で固定している。該転がり案
内ユニットは、内輪２７と外輪１６，１７との間に多数
の円筒ころ３２を交互に交差して配列することによって
構成されている。内輪２７の外周面にはＶ形状の軌道面
２９が形成され、また、上部外輪１６の内周面には軌道
面３０が形成され、下部外輪１７の内周面には軌道面３
１が形成され、両者の軌道面３０，３１によって１つの
Ｖ形状の軌道面が形成されている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】従来、転がり案内ユニ
ットとして、図４に示すように、比較的大重量の装置を
載置し、比較的長い距離にわたって前後進の直線運動を
案内する直動転がり案内ユニットは開示されており、ま
た、図５に示すように、ベース２３と回転体２４との間
に軸受２８を組み込んで、ベース２３に対して回転体２
４を相対運動できるように回転自在に取り付けた回動転
がり案内ユニットは開示されている。そこで、従来技術
では、転がり案内ユニットにおいて直線運動と回転運動
を行う必要がある場合には、上記直動転がり案内ユニッ
トと上記回動転がり案内ユニットとを組み立てて、両方
の運動を行うことができるように構成している。
【０００７】しかしながら、直線運動と回転運動との両
運動を同時に達成できる構造を有する転がり案内ユニッ
トは、開発されていないのが現状である。そのため、従
来のように、上記直動転がり案内ユニットと上記回動転
がり案内ユニットとを組み立てた構造では、装置自体が
大型になったり、高さが高く成り過ぎたり、或いは、組
立による累積誤差が大きくなって高精度の転がり案内ユ
ニットが提供できないのが現状である。
【０００８】そこで、この発明の目的は、上記の課題を
解決することであり、直線運動を行うケーシングに回転
運動を行う部品を組み込み、直線運動と回転運動との両
運動を同時に達成できる装置自体を小型の構造に構成
し、装置自体の高さを可及的に低く構成し、しかも組立
による累積誤差を低減して高精度の回転運動と直線運動
を行うことができる転がり案内ユニットを提供すること
である。
【０００９】
【課題を解決するための手段】この発明は、上記の目的
を達成するために、次のように構成されている。即ち、
この発明は、両側面に軌道溝を備えたトラックレール、
該トラックレールに跨架され且つ前記軌道溝に対向する
軌道溝を備えたスライダ、及び前記各軌道溝間を転走す
る多数の転動体を有する転がり案内ユニットにおいて、
前記スライダの中央に形成した円形孔、該円形孔の内周
面に形成した円形軌道面、前記スライダの前記円形孔に
回転可能に嵌合し且つ前記円形軌道面の下部に対向する
下部円形軌道面を備えた下部回転体、該下部回転体に固
定すると共に前記スライダの前記円形孔に回転可能に嵌
合し且つ前記円形軌道面の上部に対向する上部円形軌道
面を備えた上部回転体、及び前記円形軌道面と前記下部
円形軌道面及び前記上部円形軌道面との間で転動する転
動体を有することを特徴とする転がり案内ユニットに関
する。
【００１０】また、この転がり案内ユニットにおいて、
前記スライダは前記軸部を一体構造に設けたケーシン
グ、該ケーシングの摺動方向の両端面に固定したエンド
キャップ及び該エンドキャップの端面に固定した側面シ
ールを有するものである。
【００１１】
【作用】この発明による転がり案内ユニットは、上記の
ように構成されており、次のような作用をする。即ち、
この転がり案内ユニットは、トラックレール上を摺動運
動するスライダに円形孔を形成し、該円形孔に転動体を
介在させて下部回転体と上部回転体とを組み込んだの
で、前記スライダ自体が摺動運動即ち直線運動と回動運
動との両機能を持つ共用部品となり、転がり案内ユニッ
ト自体の高さを可及的に低く構成することができ、且つ
部品点数を低減することで組立による累積誤差を低減で
き、高精度の案内機器を提供できる。
【００１２】
【実施例】以下、図面を参照して、この発明による転が
り案内ユニットの実施例を説明する。まず、図１、図２
及び図３を参照して、この発明による転がり案内ユニッ
トの一実施例を説明する。図１はこの発明による転がり
案内ユニットの一実施例を示す平面図、図２は図１の転
がり案内ユニットの側面図、及び図３は図１の線Ａ−Ａ
における一部断面の端面図である。
【００１３】この転がり案内ユニットは、ベッド等に固
定したトラックレール１２、該トラックレール１２に摺
動可能に跨架したスライドユニット即ちスライダ１１、
該スライダ１１に回転可能に取り付けた下部回転体１５
と該下部回転体１５上に固定した上部回転体１４を有し
ている。トラックレール１２には、長手方向両側面に軌
道溝２６が形成されている。スライダ１１は、ケーシン
グ７、該ケーシング７の摺動方向の両端面に固定したエ
ンドキャップ８及び該エンドキャップ８の端面に固定し
た側面シール９を有している。また、ケーシング７に
は、トラックレール１２の軌道溝２６に対向する軌道溝
３３が摺動方向内面に形成されている。トラックレール
１２の軌道溝２６ケーシング７の軌道溝３３との間で形
成される軌道には、多数のボール、ころ等の転動体１３
が転走するように介在している。
【００１４】また、トラックレール１２とケーシング７
との間のシールを達成する下面シール部材（図示せ
ず）、及びケーシング７から転動体１３が脱落するのを
防止するため、保持バンド（図示せず）が多数の転動体
１３を囲むようにケーシング７に取り付けられている。
エンドキャップ８は、トラックレール１２とスライダ１
との間のシールを達成する側面シール９が取り付けられ
ると共に、トラックレール１２とスライダ１間の摺動面
に潤滑材を供給するためグリースニップル（図示せず）
が取り付けられている。エンドキャップ８は、ケーシン
グ７の両端面に複数の取付孔にねじ等を貫通させて取り
付けられ、また、エンドキャップ８には、その下面にト
ラックレール１２が跨いで挿通するレール挿通凹部が形
成され、転動体１３の循環のため転動体１３を方向転換
させる方向転換路（図示せず）が両側に形成されてい
る。
【００１５】この転がり案内ユニットにおいて、スライ
ダ１１のケーシング７には、ケーシング７の中央部には
円形孔１０が形成されている。この円形孔１０の円形孔
の内周面にはＶ型の円形軌道面３７が形成されている。
更に、スライダを構成するケーシング７の円形孔１０に
は、円形軌道面３７の下部に対向する下部円形軌道面３
８を備えた下部回転体１５が回転可能に嵌合している。
また、ケーシング７の円形孔１０には、下部回転体１５
に固定すると共に円形軌道面３７の上部に対向する上部
円形軌道面３９を備えた上部回転体１４が回転可能に嵌
合している。上部回転体１４と下部回転体１５とによっ
て形成される回転体４０が、ケーシング７内で回転可能
に取り付けられている。上部回転体１４には複数の孔部
４４が形成され、該孔部４４を貫通するねじ４１が下部
回転体１５に螺入されることによって、上部回転体１４
と下部回転体１５とが互いに固定されて回転体４０を構
成している。勿論、上部回転体１４と下部回転体１５と
は、ねじ４１に限らず他の固着手段で互いに固着するこ
とができるものである。多数の円筒ころ、ボール等の転
動体３５は、ケーシング７の円形軌道面３７と下部回転
体１５の下部円形軌道面３８及び上部回転体１４の上部
円形軌道面３９とで構成される円形軌道に交互に交差し
て配列され、該円形軌道で転動するように介在されてい
る。更に、ケーシング７の上面３６と上部回転体１４の
上面３４との間に形成される隙間から水、塵等が侵入す
るのを防止するために、該隙間にはシール４３が配置さ
れている。
【００１６】この転がり案内ユニットでは、上記のよう
に、回転体４０を上部回転体１４と下部回転体１５とで
分割して構成しているので、ケーシング７の円形孔１０
に下部回転体１５を貫入させて嵌合した後、転動体３５
を円形孔１０の円形軌道面３７と下部回転体１５の下部
円形軌道面３８との間に配置することができる。次い
で、ケーシング７の円形孔１０に上部回転体１４を嵌入
し、ねじ４１で上部回転体１４と下部回転体１５とを固
定すれば、ケーシング７の円形孔１０内に回転体４０を
組み込むことができる。
【００１７】この転がり案内ユニットにおいて、トラッ
クレール１２の軌道溝２６を走行する負荷域の転動体１
３は、ケーシング７の軌道溝３３を転走してエンドキャ
ップ８内に形成された方向転換路に導かれ、次いで、ケ
ーシング７の軌道溝３３と平行に形成されたリターン通
路孔４２に移動し、多数の転動体１３は無限循環路内を
無限循環する。従って、スライダ１１は、トラックレー
ル１２を跨がった状態で載置され、トラックレール１２
の軌道溝２６に沿って転走循環する複数の転動体１３の
介在でトラックレール１２上を自在に直線運動で往復摺
動することができる。
【００１８】また、ケーシング７の中央には円形孔１０
が形成されており、該円形孔１０の周側面には無限軌道
のＶ型円形軌道面３７が形成されている。言い換えれ
ば、ケーシング７の円形孔１０は従来の軸受の外輪の軌
道面を構成するものである。また、ケーシング７の円形
孔１０には、上部回転体１４と下部回転体１５とから成
る回転体４０が回転可能に取り付けられている。しか
も、上部回転体１４には上部円形軌道面３９が形成さ
れ、下部回転体１５には下部円形軌道面３８が形成され
ており、上部円形軌道面３９と下部円形軌道面３８と
で、円形軌道面３７に対向する円形軌道面３８，３９を
構成している。言い換えれば、上部回転体１４と下部回
転体１５とは、従来の軸受の内輪を構成するものであ
る。そして、該円形軌道面３８，３９と円形軌道面３７
とで構成される円形軌道には円筒ころ、ボール等から成
る転動体３５が介在している。従って、上部回転体１４
と下部回転体１５とから成る回転体４０は、ケーシング
７に対して相対回転運動を行うことができるものであ
る。
【００１９】この転がり案内ユニットについては、ケー
シング７に円形孔１０を形成することで、ケーシング７
自体がトラックレール１２上を摺動運動を行う一方の部
品を構成すると共に、円形孔１０が軸受の外輪に構成す
ることでケーシング７自体が回転運動を行う一方の部品
を構成する。従って、ケーシング７が直線運動を行う部
品と回転運動を行う部品とを共用する部品を構成するこ
とになり、この転がり案内ユニットは、直線運動と回転
運動との両運動を同時に達成でき、装置自体を小型に構
成すると共に、装置自体の高さを可及的に低く構成し、
しかも組立による累積誤差を低減して高精度の回転運動
と直線運動を行うことができる。
【００２０】
【発明の効果】この発明による転がり案内ユニットは、
上記のように構成されており、次のような効果を有す
る。即ち、この転がり案内ユニットは、スライダの中央
に形成した円形孔の内周面に円形軌道面を形成し、前記
スライダの前記円形孔に回転可能に嵌合した下部回転体
に前記円形軌道面の下部に対向する下部円形軌道面を形
成し、また、該下部回転体に固定すると共に前記スライ
ダの前記円形孔に回転可能に嵌合した上部回転体を、前
記円形軌道面の上部に対向する上部円形軌道面を形成
し、前記円形軌道面と前記下部円形軌道面及び前記上部
円形軌道面との間に転動体を介在させたので、前記スラ
イダが直線運動を行う一方の部品を構成すると共に、前
記スライダ内に回転運動を行う部品を組み込むことがで
きる。従って、この転がり案内ユニットを用いると、従
来のように、直動転がり案内ユニットと回動転がり案内
ユニットとを組み合わせる必要がなく、部品点数を低減
できると共に、組立部品が少なくなるので、組立による
累積誤差を小さくでき、高精度の転がり案内ユニットを
提供できる。また、前記スライダが直線運動の機能と回
転運動の機能を有する回転体を組み込んでいるので、装
置自体の高さを可及的に低く構成することができ、装置
自体をコンパクトに構成できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明による転がり案内ユニットの一実施例
を示す平面図である。
【図２】図１の転がり案内ユニットの側面図である。
【図３】図１の線Ａ−Ａにおける断面図である。
【図４】従来の直動転がり案内ユニットの一例を示す斜
視図である。
【図５】従来の軸受を組み込んだ回動転がり案内ユニッ
トの一例を示す断面図である。
【符号の説明】
７ ケーシング ８ エンドキャップ ９ 側面シール １０ 円形孔 １１ スライダ １２ トラックレール １３，３５ 転動体 １４ 上部回転体 １５ 下部回転体 ２６ 軌道溝 ３７ 円形軌道面 ３８ 下部円形軌道面 ３９ 上部円形軌道面 ４０ 回転体

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 両側面に軌道溝を備えたトラックレー
    ル、該トラックレールに跨架され且つ前記軌道溝に対向
    する軌道溝を備えたスライダ、及び前記各軌道溝間を転
    走する多数の転動体を有する転がり案内ユニットにおい
    て、前記スライダの中央に形成した円形孔、該円形孔の
    内周面に形成した円形軌道面、前記スライダの前記円形
    孔に回転可能に嵌合し且つ前記円形軌道面の下部に対向
    する下部円形軌道面を備えた下部回転体、該下部回転体
    に固定すると共に前記スライダの前記円形孔に回転可能
    に嵌合し且つ前記円形軌道面の上部に対向する上部円形
    軌道面を備えた上部回転体、及び前記円形軌道面と前記
    下部円形軌道面及び前記上部円形軌道面との間で転動す
    る転動体を有することを特徴とする転がり案内ユニッ
    ト。
  2. 【請求項２】 前記スライダは前記円形孔を形成したケ
    ーシング、該ケーシングの摺動方向の両端面に固定した
    エンドキャップ及び該エンドキャップの端面に固定した
    側面シールを有することを特徴とする請求項１に記載の
    転がり案内ユニット。
JP4108384A 1992-04-02 1992-04-02 転がり案内ユニット Pending JPH05280539A (ja)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP4108384A JPH05280539A (ja) 1992-04-02 1992-04-02 転がり案内ユニット
US08/040,198 US5318365A (en) 1992-04-02 1993-04-01 Rolling guide unit

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP4108384A JPH05280539A (ja) 1992-04-02 1992-04-02 転がり案内ユニット

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH05280539A true JPH05280539A (ja) 1993-10-26

Family

ID=14483408

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