JPH052806A - カセツト移送機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 カセットを押圧することでカセットの排出を
行うカセット移送機にあって、カセットが傾斜してもカ
セットの排出移動を続行する。 【構成】 移送機本体１８内のカセット収納室１９にカ
セット口２０を介してカセットを挿入・排出可能に構成
し、この収納されたカセットの後面を押圧してカセット
を排出するカセット排出機構Ｉを設け、このカセット排
出機構Ｉは一対の押圧ロッド８５を有し、この一対の押
圧ロッド８５をコイルバネ８６のバネ力に抗してそれぞ
れ退出可能に構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はカセット収納棚と記録再
生装置との間でカセットを移送して長時間に亘る連続記
録・再生を行うカセット移送システムにあって、前記カ
セット収納棚との間及び前記記録再生装置との間でカセ
ットの受け渡しを行うカセット移送機に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般にカセット移送システムはカセット
収納棚と記録再生装置とカセット移送手段とから成る。
カセット収納棚には多数のカセットが横向きに規則正し
く収納され、又、記録再生装置は複数台が並設されてい
る。カセット移送手段はカセット移送機を有し、このカ
セット移送機を前記カセット収納棚と記録再生装置との
間で移動させる。

【０００３】図５１には従来の前記カセット移送機Ａの
概略斜視図が示されている。図５１において、移送機本
体１００内にはカセット収納室１０１が構成され、この
カセット収納室１０１の前方と後方にカセット口１０
２，１０３がそれぞれ設けられている。

【０００４】カセット収納室１０１の下面側には移送ベ
ルト１０４が設けられ、この移送ベルト１０４の移動に
よってカセット４が挿入・排出される。又、カセット収
納室１０１には大カセット用のガイド部１０５と小カセ
ット用のガイド部１０６とが左右対称位置にそれぞれ設
けられ、各ガイド部１０５，１０６が各カセット４の挿
入・排出過程における回転変位・横ずれを防止する。小
カセット用のガイド部１０６は図５２の位置と図５３の
位置で回転変位すると共にａ矢印方向に付勢されてい
る。小カセットを取り扱うときにはこの付勢力に抗して
ガイド部１０６を図５２の位置に位置させ、大カセット
を取り扱うときには付勢力にてガイド部１０６を図５３
の位置に位置させる（特開平１−２４３２６５号公報参
照）。

【０００５】上記構成において、カセット移送機Ａがカ
セット収納棚又は記録再生装置の対向位置に位置され、
カセット４を受け取る場合にはカセット収納棚又は記録
再生装置にあるカセット４が図示しないカセット押出し
機構によってカセット口１０２又は１０３に挿入され
る。すると、カセット４の挿入側が移送ベルト１０４上
に載り、この状態で移送ベルト１０４が移動することに
よってカセット４がカセット収納室１０１に挿入され
る。

【０００６】また、カセット４を排出する場合にはカセ
ット収納室１０１にあるカセット４が移送ベルト１０４
の移動で途中まで排出され、その後に図示しない押出ア
ームでカセット４がカセット収納棚又は記録再生装置側
へ押出されることによってカセット収納棚又は記録再生
装置へ排出される。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記カセッ
ト排出動作にあって排出前半はカセット４がガイド部１
０５，１０６に案内されるためスムーズに移動される
が、カセット収納棚又は記録再生装置内に前記ガイド部
１０５，１０６と同程度の役割をするガイド手段がない
ため排出後半はカセット４の移動にスムーズさを欠く。

【０００８】そして、カセット４が移動途中で傾斜して
しまうと押出アームは単にカセット４の排出後面の特定
ポイントを一定の押圧力で押しているだけなので、カセ
ット４の傾斜を強制することができずカセット４が所望
位置まで挿入されないという欠点があった。

【０００９】そこで、本発明はカセットを押圧すること
でカセットの排出を行う装置にあって、カセットが傾斜
してもカセットの排出移動を行うカセット移送機を提供
することを課題とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記課題を達成するため
の本発明に係るカセット移送機は、移送機本体内にカセ
ット収納室を構成し、このカセット収納室にカセット口
を介してカセットを挿入・排出可能に構成し、前記カセ
ット収納室に収納された前記カセットの排出後面を押圧
して前記カセットを排出するカセット排出機構を設け、
このカセット排出機構を、前記カセットの排出後面の略
左右対称位置を押圧する一対の押圧ロッドを有し、この
各押圧ロッドを一定以上の負荷がかかるとそれぞれ退出
可能に構成した構成したものである。

【００１１】

【作用】カセットの排出後面の略左右対称位置を一対の
押圧ロッドが押圧してカセットが排出され、この排出動
作中に何らかの原因によりカセットが傾斜するとカセッ
トには移動を阻止する外力が働くが、傾斜したカセット
を押圧する一方の押圧ロッドは一定以上の外力によって
退出するためカセットには必要以上の押圧力が作用せ
ず、その内に他方の押圧ロッドがカセットを押圧してカ
セットには左右対称な押圧力が働くためカセットは再び
排出移動を始める。

【００１２】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面を用いて説明す
る。この実施例ではカセットはビデオテープカセットを
用い、多数のビデオテープカセットを収納したカセット
収納棚と記録再生装置であるビデオテープレコーダとの
間でビデオテープカセット（以下、単に「カセット」と
いう。）を選択的に移送するカセット移送システムに本
発明が適用されている。

【００１３】（カセット移送システムの概略）図２及び
図３にはカセット移送システムの全体が示され、図２に
は正面概略構成図が、図３には平面概略構成図がそれぞ
れ示されている。

【００１４】図２及び図３において、システム本体１の
前方側と後方側とにはカセット移送機Ａの移動空間２を
挾んでカセット収納棚３ａ，３ｂが配置されている。こ
の２列のカセット収納棚３ａ，３ｂは互いに向き合う移
動空間２側に規則正しく整列された多数のカセット口６
（図１９以後に示す。）を有し、この各カセット口６を
介してカセット４が縦向きで収納されている。

【００１５】カセット収納棚３ａ，３ｂの一部にはカセ
ット挿入用のカセットポート５ａとカセット排出用のカ
セットポート５ｂが設けられ、これらのカセットポート
５ａ，５ｂを介してカセット収納棚３ａ，３ｂへのカセ
ット４の自動挿入及び自動排出が行われる。

【００１６】各ビデオテープレコーダ７はシステム本体
１の一端側で縦１列に並べられている。各ビデオテープ
レコーダ７はそのカセット口７ａが移動空間２側に向け
られ、横向きでカセット４が挿入される。

【００１７】カセット移送手段Ｂは本発明に係るカセッ
ト移送機Ａを有し、このカセット移送機Ａをカセット収
納棚３ａ，３ｂと各ビデオテープレコーダ７の間で移動
する。

【００１８】即ち、前記移動空間２の上端と下端には水
平ガイドレール８がそれぞれ設けられ、各水平ガイドレ
ール８にスライダ９が配置されている。上下のスライダ
９間は垂直ガイドレール１０で連結され、この垂直ガイ
ドレール１０にスライダ１１が配置されている。このス
ライダ１１にカセット移送機回転手段Ｃを介してカセッ
ト移送機Ａが取り付けられている。そして、水平駆動モ
ータ１２の駆動力がタイミングベルト１３を介して上下
のスライダ９に伝達されてカセット移送機Ａが水平移動
される。又、垂直駆動モータ１４の駆動力がタイミング
ベルト１５を介してスライダ１１に伝達されてカセット
移送機Ａが垂直移動される。

【００１９】（カセット移送機回転手段）図４から図７
にはカセット移送機Ａがカセット移送機回転手段Ｃにて
回転された各状態の概略斜視図がそれぞれ示されてい
る。図４において、カセット移送機回転手段Ｃはスライ
ダ１１に固定されたベース１６を有し、このベース１６
に枠体１７がＡ軸を中心に回転するよう構成されてい
る。この回転によりカセット移送機Ａは図４に示す縦位
置と図５に示す横位置の間で向きが変更される。

【００２０】また、枠体１７にはカセット移送機ＡがＢ
軸を中心に回転するよう構成され、この回転により縦位
置センターのカセット移送機Ａは図６に示す右向きと図
７に示す左向きの間で向きが変更される。

【００２１】（カセット移送機の概要）図１にはカセッ
ト移送機Ａの斜視図が示されている。図１において、移
送機本体１８内には大寸法のカセット４が収納されるカ
セット収納室１９が構成され、又、移送機本体１８の前
面にはカセット口２０が設けられ、このカセット口２０
を介してカセット４が前記カセット収納室１９に挿入・
排出される。

【００２２】前記移送機本体１８にはカセット引込み機
構Ｄと補助カセット引込み機構Ｅとがそれぞれ設けら
れ、このカセット引込み機構Ｄと補助カセット引込み機
構Ｅによってビデオテープレコーダ７やカセット収納棚
３ａ，３ｂからカセット収納室１９へのカセット４の引
込み、その反対のカセット４の排出等を行う。

【００２３】（カセット引込み機構）図８から図１１に
基づきカセット引込み機構Ｄの構成を説明する。図８に
はその斜視図、図９にはその側面図、図１０にはその正
面図、図１１にはその平面図がそれぞれ示されている。

【００２４】図８から図１１において、移送機本体１８
のカセット収納室１９の中央下方にはカセット挿入・排
出方向に沿って２本のガイドレール２１が設けられ、こ
のガイドレール２１にスライダ２２がスライド自在に支
持されている。このスライダ２２上には把持部本体２３
が固定され、この把持部本体２３が把持部駆動手段Ｆに
よってカセット収納室１９内を移動する。この把持部本
体２３の上下端には支持部２４がそれぞれ前方に突設さ
れており、この各先端に一対の把持部２５が支持されて
いる。

【００２５】一対の把持部２５はそれぞれその中央付近
で前記上下の支持部２４に対し前記軸２６を介して軸支
されている。この各把持部２５の後端にはリンク部材２
７，２８がそれぞれ軸２９，３０を介して支持され、こ
の双方のリンク部材２７，２８の他端同士がさらに軸３
１を介して支持されている。この軸３１と前記把持部本
体２３との間には引張りコイルバネ３２が掛けられ、こ
のバネ力によって一対の把持部２５は開き間隔を広げる
方向に付勢されている。そして、この一対の把持部２５
の開き間隔はカム手段３３によって制御される。

【００２６】カム手段３３は前記二つの軸２９，３０に
それぞれ支持されたガイドローラ３４，３５を有し、上
方のガイドローラ３４は補助カセット引込み機構Ｅのガ
イドプレート３６によって上下方向に変位される。この
ガイドプレート３６は枠体５７の下方に固定され、その
前後端には下方に傾斜する傾斜部３６ａが設けられてい
る。

【００２７】下方のガイドローラ３５は移送機本体１８
のガイド孔３７に挿入され、このガイド孔３７の上端高
さによって上下方向に変位される。このガイド孔３７の
上端高さはその中央部が低区間ｌ₁、カセット口側の手
前で急に高くなる高区間ｌ₂、又、反カセット口側の手
前より徐々に高くなる傾斜区間ｌ₃となっている。

【００２８】一対の把持部２５は基部３８とこの基部３
８の先端に前記軸３９を介して支持された先端部４０と
からそれぞれ構成されている。各先端部４０にはねじり
コイルバネ４１が作用し、このバネ力に抗して各先端部
４０は独立に図９のｍ矢印方向に回転可能に構成されて
いる。

【００２９】下方の把持部２５の先端部４０には上方に
向かって係止片４２が設けられ、この係止片４２はカセ
ット４の段部の一種である横溝４３に挿入可能に構成さ
れている。

【００３０】一方、前記把持部駆動手段Ｆはモータ４４
を有し、このモータ４４の回転軸に歯車４５が固定され
ている。この歯車４５の回転力が第１歯車体４６、第２
歯車体４７、第３歯車体４８、第４歯車体４９及び第５
歯車体５０の順に伝達される。この第５歯車体５０の同
軸にはベルト用歯車５１が固定され、このベルト用歯車
５１と他の２箇所のベルト用歯車５２との間に駆動ベル
ト５３が掛けられている。尚、５４は駆動ベルト５４の
空すべり防止用のローラである。この駆動ベルト５３に
前記スライダ２２が固定されており、一対の把持部２５
は図９にて実線で示す最後方位置と図９にて仮想線で示
す最先端位置の間を移動する。

【００３１】（補助カセット引込み機構、カセット支持
機構）図１２から図１５に基づき補助カセット引込み機
構Ｅの構成を説明する。図１２にはその斜視図、図１３
にはその側面図、図１４にはその正面図、図１５にはそ
の平面図がそれぞれ示されている。

【００３２】図１２から図１５において、移送機本体１
８のカセット収納室１９の左右上方にはカセット挿入・
排出方向に沿ってガイドレール５５がそれぞれ設けら
れ、この各ガイドレール５５にスライダ５６がそれぞれ
スライド自在に支持されている。

【００３３】枠体５７は前記左右のスライダ５６に固定
され、枠体駆動手段Ｇによってカセット収納室１９上方
を移動する。

【００３４】枠体駆動手段Ｇはモータ５８を有し、この
モータ５８の回転軸に歯車５９が固定されている。この
歯車５９の回転力が第１歯車体６０、第２歯車体６１、
第３歯車体６２、第４歯車体６３及び第５歯車体６４の
順に伝達される。この第５歯車体６４の軸には左右のベ
ルト用歯車６５がそれぞれ固定され、この左右のベルト
用歯車６５とこれらにそれぞれ対向するベルト用歯車６
６との間に駆動ベルト６７がそれぞれ掛けられている。
尚、６８は駆動ベルト６７の空すべり防止用のローラで
ある。この一対の駆動ベルト６７に前記枠体５７が固定
されており、枠体５７は図１３にて実線で示す最後方位
置と図１３にて仮想線で示す最先端位置の間を移動す
る。

【００３５】前記枠体５７下面の左右位置には左右方向
に沿って２本のガイドレール６９が設けられ、この左右
のガイドレール６９にはスライダ７０がそれぞれスライ
ド自在に支持されている。この左右のスライダ７０には
軸７１を介してアーム部７２が図１４の実線位置と図１
４の仮想線位置の間で回転自在に支持されている。各軸
７１にはねじりコイルバネ７３が挿入され、この各ねじ
りコイルバネ７３のバネ力によって各アーム部７２は図
１４の実線位置に付勢されている。

【００３６】アーム部駆動手段Ｈは枠体５７上に固定さ
れたモータ７４を有し、このモータ７４の回転軸にウォ
ーム歯車７５が固定されている。このウォーム歯車７５
にはウォームホイール７６が噛み合い、このウォームホ
イール７６の回転軸に平歯車７７の回転軸が固定されて
いる。この平歯車７７にはツインとなる別の平歯車７８
が噛み合っており、この双方の平歯車７７，７８はモー
タ７４の回転で同期して逆方向に回転する。

【００３７】又、双方の平歯車７７，７８の回転軸には
ベルト用歯車７９がそれぞれ固定され、この各ベルト用
歯車７９とこれらとそれぞれ対になるベルト用歯車８０
との間に駆動ベルト８１がそれぞれ掛けられている。
尚、８２は駆動ベルト８１の空すべり防止用のローラで
ある。

【００３８】各駆動ベルト８１に前記左右のスライダ７
０がそれぞれ固定され、左右のアーム部７２は図１４に
て実線で示す最幅広位置と図１４にて仮想線で示す最幅
狭位置の間で移動する。左右のアーム部７２の各内側に
はゴム部材８３が取り付けられており、カセット４への
密着性が良く、しかも、カセット４に傷が付かないよう
配慮されている。

【００３９】そして、補助カセット引込み機構Ｅは移送
時にあってカセット収納室１９のカセット４両側面を左
右のアーム部７２で保持するもので、カセット支持機構
を兼用している。

【００４０】（カセット排出機構）カセット排出機構Ｉ
はカセット収納室１９のカセット４をカセット収納棚３
ａ，３ｂ又はビデオテープレコーダ７へ排出するもの
で、前記カセット引込み機構Ｄと下記する構成を付加し
た前記補助カセット引込み機構Ｅによって構成される。
即ち、この実施例ではカセット引込み機構Ｄはカセット
排出機構Ｉの一部を兼ね、補助カセット引込み機構Ｅは
カセット支持機構とカセット排出機構Ｉの一部とを兼ね
ている。

【００４１】上記した付加構成とは、図１２から図１５
に示すように、左右のアーム部７２には押圧ロッド８５
がそれぞれ図１３にて実線で示す突出位置と図１３にて
仮想線で示す退出位置の間でスライド自在に設けられて
いる。各ロッド支持部材８４と各押圧ロッド８５との間
にはコイルバネ８６が掛けられ、各押圧ロッド８５はこ
のバネ力で突出位置側に付勢されている。

【００４２】（ローラガイド機構）ローラガイド機構Ｊ
は、図１６から図１８に示すように、カセット収納室１
９の上下面の各左右位置に固定されたガイド取付部材８
７をそれぞれ有し、この各ガイド取付部材８７の前後部
の左右には長孔８８がそれぞれ形成されている。ローラ
支持体８９には複数のローラ９０が回転自在に支持さ
れ、この複数のローラ９０の先端のものはカセット口２
０近傍に配置されている。このローラ支持体８９のガイ
ドピン９１が前記長孔８８に挿入されており、各ローラ
支持体８９は図１７にて実線で示す突出位置と図１７に
て仮想線で示す退出位置の間で変位する。突出位置では
上下のローラ９０間隔がカセット４の厚みよりも若干狭
くなる寸法に構成されている。

【００４３】また、前記各ガイド取付部材８７の前後部
にはＬ字状のリンク部材９３の中央部がそれぞれ支持さ
れており、この各リンク部材９４の一端に前記ガイドピ
ン９１がそれぞれ支持されている。この各リンク部材９
４の他端と各ガイド取付部材８７との間にはコイルバネ
９５が掛けられ、各ローラ支持体８９はこのバネ力にて
突出位置側に付勢されている。

【００４４】（ガイド部材）図１６において、移送機本
体１８のカセット収納室１９下面側には左右対称位置に
大カセット用のガイド部材９６と小カセット用のガイド
部材９７がそれぞれ設けられている。

【００４５】大カセット用の左右のガイド部材９６はそ
の幅が大カセット４の幅寸法よりも若干大きく設定され
ており、大カセット４の挿入・排出に際して回転変位す
ることなく移動するようガイドする。

【００４６】小カセット用の左右のガイド部材９７はそ
の幅が小カセット４の幅寸法よりも若干大きく設定され
ており、上記と同様の作用をする。

【００４７】大カセット用のガイド部材９６は移送機本
体１８に対して固定されているが、小カセット用のガイ
ド部材９７は移送機本体１８に対して図１８にて実線で
示す上位置と図１８にて仮想線で示す下位置の間で回転
自在に支持されている。そして、小カセット用のガイド
部材９７にはねじりコイルバネ９８のバネ力が作用して
各ガイド部材９７は上位置側に付勢されている。

【００４８】また、大カセット用及び小カセット用のガ
イド部材９６，９７のカセット口側はその上面側及び内
側面側がそれぞれテーパ状に削成されており、カセット
４の挿入が容易に構成されている。

【００４９】（作用）以下、本実施例の作用を説明す
る。

【００５０】（カセット移送機の移動動作）縦位置のカ
セット移送機Ａがカセット移送手段Ｂの駆動にて水平及
び垂直方向に移動してカセット収納棚３ａ，３ｂの所望
のカセット口６の前で停止する。そして、移送機本体１
８がカセット移送機回転手段Ｃの駆動にて回転して右又
は左向きに向きを変える。すると、移送機本体１８のカ
セット口２０とカセット収納棚３ａ，３ｂの所望のカセ
ット口６が近接状態で対向する。

【００５１】（カセット引込み動作）図１９及び図２０
に示すように、カセット引込み前はカセット引込み機構
Ｄの一対の把持部２５及び補助カセット引込み機構Ｅの
枠体５７が共に最後方位置にあり、補助カセット引込み
機構Ｅの一対のアーム部７２が最幅広位置にあって待機
している。

【００５２】先ず、カセット引込み機構Ｅの一対の把持
部２５が、図２１及び図２２に示すように、把持部駆動
手段Ｆの駆動にてａ矢印方向に移動し、ガイドローラ３
５がガイド孔３７の高区間ｌ₂に入ると、一対の把持部
２５が広開き間隔となる。一対の把持部２５は、図２３
及び図２４に示すように、さらにａ矢印方向に移動して
最先端位置まで達し、一対の把持部２５はカセット４の
後部上下空間にそれぞれ位置する。

【００５３】そして、補助カセット引込み機構Ｅの枠体
５７も、図２５及び図２６に示すように、枠体駆動手段
Ｇの駆動にてａ矢印方向に移動して最先端位置まで移動
する。

【００５４】次に、上記と反対にカセット引込み機構Ｄ
の一対の把持部２５が把持部駆動手段Ｆの駆動にてｂ矢
印方向に移動する。そして、この移動過程でカム手段３
３の上方のガイドローラ３４がガイドプレート３６の傾
斜部３６ａを昇り、一対の把持部２５が狭開き間隔とな
ってカセット４の後部を把む。

【００５５】ここで、カセット移送機の停止位置が正規
の位置よりずれる等により一対の把持部２５とカセット
４の相対的位置が多少ずれていても、一対の把持部２５
の各先端部４０は各基部３８に対してバネ力に抗して変
位できるためカセット４を把むことができる。

【００５６】カセット４の後部を把み、この状態でｂ矢
印方向にさらに進むと、図２７及び図２８に示すよう
に、下方の把持部２５の係止片４２がカセット４の横溝
４３に入り込む。さらに一対の把持部２５がｂ矢印方向
に進むと、カセット４は係止片４２より引込み力を受け
ることによって一対の把持部２５と共にｂ矢印方向に移
動する。

【００５７】この移動の途中で上方のガイドローラ３４
はガイドプレート３６より外れるが下方のガイドローラ
３５がガイド孔３７の低区間ｌ₁に入るため一対の把持
部２５は狭開き間隔を保持してしばらく移動する。そし
て、図２９及び図３０に示すように、下方のガイドロー
ラ３５がガイド孔３７の低区間ｌ₁から傾斜区間ｌ₃に移
ると、一対の把持部２５の開き間隔が徐々に広がり係止
片４２がカセット４の横溝４３より外れる。

【００５８】カセット４はこの位置で引込みが一時中断
され、その後は一対の把持部２５のみがｂ矢印方向に移
動して図３１及び図３２に示すように、最後方位置まで
後退する。

【００５９】次に、補助カセット引込み機構Ｅの一対の
アーム部７２が、図３３及び図３４に示すようにアーム
部駆動手段Ｈの駆動にてｃ矢印方向に移動してカセット
４の両側面を押圧する位置で停止する。この移動過程に
おいて、一対のアーム部７２は先ずカセット４の両側面
に当接し、この当接状態よりさらにｃ矢印方向に移動す
るとねじりコイルバネ７３のバネ力に抗して図１４に示
すｅ矢印方向に回転する。従って、一対のアーム部７２
はねじりコイルバネ７３のバネ力によって常時一定の把
持力をもってカセット４を把持する。

【００６０】一対のアーム部７２がカセット４を把持す
ると、図３５及び図３６に示すように、枠体５７が枠体
駆動手段Ｇの駆動にてｂ矢印方向に移動して最後方位置
まで後退する。この枠体５７の移動と共にカセット４も
移動してカセット４がカセット収納室１９に引込まれ、
カセット４の引込み動作が完了する。そして、一対のア
ーム部７２は引込み後もカセット４の両側面を把持して
いる。

【００６１】（カセット移送動作）カセット４の引込み
が完了すると、移送機本体１８がカセット移送機回転手
段Ｃの駆動にてセンター位置に向きを変え、その後、カ
セット移送機Ａがカセット移送手段Ｂの駆動にて水平及
び垂直方向に移動して所望のビデオテープレコーダ７の
前で停止する。

【００６２】次に、移送機本体１８がカセット移送機回
転手段Ｃの駆動にて横位置に向きを変え、移送機本体１
８のカセット口２０とビデオテープレコーダ７のカセッ
ト口７ａが近接状態で対向する。この移送にあってカセ
ット４は図３５に示すように一対のアーム部７２によっ
て把持されているため、位置ずれすることなくカセット
収納室１９の所定位置に位置される。

【００６３】（カセット排出動作）先ず、補助カセット
引込み機構Ｅの一対のアーム部７２が、図３７及び図３
８に示すように、アーム部駆動手段Ｈの駆動にてｄ矢印
方向に移動してカセット４の両側面より若干離れた位置
で停止する。

【００６４】次に、一対の把持部２５が、図３９及び図
４０に示すように、把持部駆動手段Ｆの駆動にてａ矢印
方向に移動して最先端位置まで変位する。すると、この
移動過程で把持部本体２３の前面がカセット４の後面を
押すため、カセット４は一対の把持部２５と共にａ矢印
方向に移動する。そして、この移動過程ではカセット４
はガイド部材９６（小カセット４の場合にはガイド部材
９７）によって傾斜することなく正常な姿勢でスムーズ
に移動する。

【００６５】次に、補助カセット引込み機構Ｅの一対の
アーム部７２が、図４１及び図４２に示すように、アー
ム部駆動手段Ｈの駆動にてｃ矢印方向に移動して最幅狭
位置まで変位する。その後、枠体５７が、図４３及び図
４４に示すように、枠体駆動手段Ｇの駆動にてａ矢印方
向に移動して最先端位置まで変位する。

【００６６】この移動過程において、一対の押圧ロッド
８５がカセット４の後面を押圧してカセット４がａ矢印
方向に移動される。カセット４はこの移動でビデオテー
プレコーダ７のカセット口７ａより挿入され、カセット
ホルダ内の挿入完了位置に達する。挿入完了位置に達す
ると、ビデオテープレコーダ７がカセットローディング
を開始してカセット４が装着位置に位置される。

【００６７】その後、補助カセット引込み機構Ｅの枠体
５７が、図４５及び図４６に示すようにｂ矢印方向に移
動して最後方位置まで後退し、さらに、一対のアーム部
７２がｄ矢印方向に移動して最幅広位置に変位する。そ
して、カセット引込み機構Ｄの一対の把持部２５もｂ矢
印方向に移動して最後方位置まで後退する。

【００６８】上記排出動作中の一対の押圧ロッド８５の
押圧時にあって、図４７に示すように、左右摩擦抵抗の
相違等の理由でカセット４が傾斜すると、カセット４に
はカセットホルダ９９より移動を阻止する外力が作用す
る。

【００６９】すると、この傾斜したカセット４を押圧す
る左方の押圧ロッド８５は、図４８に示すように、枠体
５７の移動に伴い移動することなくコイルバネ８６のバ
ネ力に抗して退出するため、カセット４には必要以上に
カセットホルダ９９にくい込むような押圧力が作用しな
い。

【００７０】そして、図４９に示すように、左方の押圧
ロッド８５の退出中に枠体５７の移動で右方の押圧ロッ
ド８５もカセット４を押圧するため、カセット４は左右
対称な押圧力を受けて再び排出移動を始める。カセット
４の先端が、図５０に示すように、ストッパ９９ａに当
接するとｎ矢印方向の回転力が作用してカセット４の傾
斜が強制され、図５０にて仮想線で示すように、カセッ
ト４は正常な姿勢で挿入完了位置に位置される。

【００７１】一方、ビデオテープレコーダ７からカセッ
ト収納棚３ａ，３ｂへカセット４を移送する場合には上
記動作と略逆の動作で行い、かかるカセット４の移送を
繰り返すことによって長時間に亘る連続記録・再生が行
われる。

【００７２】尚、この実施例ではカセット排出機構Ｉは
カセット引込み機構Ｄと補助カセット引込み機構Ｅとを
ほぼ兼用して排出区間を２分割して行ったが補助カセッ
ト引込み機Ｅ及びその付加構成のみで排出を行うよう構
成しても良い。しかし、補助カセット引込み機構Ｅ等の
みで構成すると、排出ストロークを長くしなければなら
ないためカセット移送機が大きくなる欠点がある。ま
た、この実施例ではカセット排出機構Ｉはカセット引込
み機構Ｄと補助カセット引込み機構Ｅとをほぼ兼用して
構成したが、別個に構成しても良い。

【００７３】尚、この実施例ではビデオテープカセット
を用いるシステムについて示したが、磁気テープや光デ
ィスク等の各種の記録媒体を収納したカセットのシステ
ムに適用できる。

【００７４】

【発明の効果】以上述べたように本発明によれば、移送
機本体内のカセット収納室にカセット口を介してカセッ
トを挿入・排出可能に構成し、この収納されたカセット
を押圧力で排出するカセット排出機構を設け、このカセ
ット排出機構は一対の押圧ロッドを有し、この一対の押
圧ロッドを一定以上の負荷でそれぞれ退出可能に構成し
たので、排出中にカセットが傾斜しても一対の押圧ロッ
ドが略左右対称な位置を押圧するためカセットが排出移
動を続行してカセットが所望位置まで排出されるという
効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】カセット移送機の斜視図（実施例）。

【図２】カセット移送システムの正面概略構成図（実施
例）。

【図３】カセット移送システムの平面概略構成図（実施
例）。

【図４】縦位置センターにあるカセット移送機の概略斜
視図（実施例）。

【図５】横位置にあるカセット移送機の概略斜視図（実
施例）。

【図６】右向きにあるカセット移送機の概略斜視図（実
施例）。

【図７】左向きにあるカセット移送機の概略斜視図（実
施例）。

【図８】カセット引込み機構の斜視図（実施例）。

【図９】カセット引込み機構の側面図（実施例）。

【図１０】カセット引込み機構の正面図（実施例）。

【図１１】カセット引込み機構の平面図（実施例）。

【図１２】補助カセット引込み機構の斜視図（実施
例）。

【図１３】補助カセット引込み機構の側面図（実施
例）。

【図１４】補助カセット引込み機構の正面図（実施
例）。

【図１５】補助カセット引込み機構の平面図（実施
例）。

【図１６】ローラガイド機構及びガイド部材の斜視図
（実施例）。

【図１７】ローラガイド機構の側面図（実施例）。

【図１８】ローラガイド機構の正面図（実施例）。

【図１９】カセット引込み動作を説明するための概略側
面図（実施例）。

【図２０】カセット引込み動作を説明するための概略平
面図（実施例）。

【図２１】カセット引込み動作を説明するための概略側
面図（実施例）。

【図２２】カセット引込み動作を説明するための概略平
面図（実施例）。

【図２３】カセット引込み動作を説明するための概略側
面図（実施例）。

【図２４】カセット引込み動作を説明するための概略平
面図（実施例）。

【図２５】カセット引込み動作を説明するための概略側
面図（実施例）。

【図２６】カセット引込み動作を説明するための概略平
面図（実施例）。

【図２７】カセット引込み動作を説明するための概略側
面図（実施例）。

【図２８】カセット引込み動作を説明するための概略平
面図（実施例）。

【図２９】カセット引込み動作を説明するための概略側
面図（実施例）。

【図３０】カセット引込み動作を説明するための概略平
面図（実施例）。

【図３１】カセット引込み動作を説明するための概略側
面図（実施例）。

【図３２】カセット引込み動作を説明するための概略平
面図（実施例）。

【図３３】カセット引込み動作を説明するための概略側
面図（実施例）。

【図３４】カセット引込み動作を説明するための概略平
面図（実施例）。

【図３５】カセット引込み動作を説明するための概略側
面図（実施例）。

【図３６】カセット引込み動作を説明するための概略平
面図（実施例）。

【図３７】カセット排出動作を説明するための概略平面
図（実施例）。

【図３８】カセット排出動作を説明するための概略側面
図（実施例）。

【図３９】カセット排出動作を説明するための概略平面
図（実施例）。

【図４０】カセット排出動作を説明するための概略側面
図（実施例）。

【図４１】カセット排出動作を説明するための概略平面
図（実施例）。

【図４２】カセット排出動作を説明するための概略側面
図（実施例）。

【図４３】カセット排出動作を説明するための概略平面
図（実施例）。

【図４４】カセット排出動作を説明するための概略側面
図（実施例）。

【図４５】カセット排出動作を説明するための概略平面
図（実施例）。

【図４６】カセット排出動作を説明するための概略側面
図（実施例）。

【図４７】カセット傾斜時のカセット排出動作を説明す
る概略平面図（実施例）。

【図４８】カセット傾斜時のカセット排出動作を説明す
る概略平面図（実施例）。

【図４９】カセット傾斜時のカセット排出動作を説明す
る概略平面図（実施例）。

【図５０】カセット傾斜時のカセット排出動作を説明す
る概略平面図（実施例）。

【図５１】カセット移送機の概略斜視図（従来例）。

【図５２】小カセットの位置決めを示す概略図（従来
例）。

【図５３】大カセットの位置決めを示す概略図（従来
例）。

【符号の説明】

Ａ…カセット移送機、Ｉ…カセット排出機構、４…カセ
ット、１８…移送機本体、１９…カセット収納室、８５
…一対の押圧ロッド。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 【請求項１】 移送機本体内にカセット収納室を構成
   し、このカセット収納室にカセット口を介してカセット
   を挿入・排出可能に構成し、前記カセット収納室に収納
   された前記カセットの排出後面を押圧して前記カセット
   を排出するカセット排出機構を設け、このカセット排出
   機構を、前記カセットの排出後面の略左右対称位置を押
   圧する一対の押圧ロッドを有し、この各押圧ロッドを一
   定以上の負荷がかかるとそれぞれ退出可能に構成したこ
   とを特徴とするカセット移送機。