JPH052808Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH052808Y2 JPH052808Y2 JP1986027990U JP2799086U JPH052808Y2 JP H052808 Y2 JPH052808 Y2 JP H052808Y2 JP 1986027990 U JP1986027990 U JP 1986027990U JP 2799086 U JP2799086 U JP 2799086U JP H052808 Y2 JPH052808 Y2 JP H052808Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- circuit
- relative movement
- detectors
- signal
- reference level
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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Landscapes
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
- Optical Transform (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
＜利用分野＞
この考案は光学スケール等のデジタルスケール
読取装置において主スケールとインデツクススケ
ールの相対移動においてインデツクススケールで
少なくとも基準位相に対して90°位相のずれた変
位信号を取り出せる検出器を有する測長装置に係
るものである。以下光学スケールを対象に説明す
る。スケールと検出部との間に異常が発生すると
正確な計測ができない。そこでこれに対して警告
を発する必要がある。ここで異常状態とは、主ス
ケールとインデツクススケールとの間の間隙の変
化、相互の間における汚れ、光源の光量変化、
（以上を装置の異常とする）及びスケールと検出
部との相対移動速度が読取計数回路の能力を越え
て速いときの異常（これを速度異常とする）の二
つを対象に考える。
読取装置において主スケールとインデツクススケ
ールの相対移動においてインデツクススケールで
少なくとも基準位相に対して90°位相のずれた変
位信号を取り出せる検出器を有する測長装置に係
るものである。以下光学スケールを対象に説明す
る。スケールと検出部との間に異常が発生すると
正確な計測ができない。そこでこれに対して警告
を発する必要がある。ここで異常状態とは、主ス
ケールとインデツクススケールとの間の間隙の変
化、相互の間における汚れ、光源の光量変化、
（以上を装置の異常とする）及びスケールと検出
部との相対移動速度が読取計数回路の能力を越え
て速いときの異常（これを速度異常とする）の二
つを対象に考える。
＜従来技術＞
従来２相の正弦、余弦の関係の検出信号を使
い、これを全波整流して、異常を検出するものが
知られているが、ここでは装置の異常だけが検知
される。そしてここでは回路が複雑で高価につく
欠点があつた。本考案は広く光学スケールに使用
されている四つの検出器の出力信号を使つて、簡
単な回路で装置異常と共に速度異常に対して警告
し、かつこれによつて表示の処置を可能とするも
のである。
い、これを全波整流して、異常を検出するものが
知られているが、ここでは装置の異常だけが検知
される。そしてここでは回路が複雑で高価につく
欠点があつた。本考案は広く光学スケールに使用
されている四つの検出器の出力信号を使つて、簡
単な回路で装置異常と共に速度異常に対して警告
し、かつこれによつて表示の処置を可能とするも
のである。
＜本考案の実施例＞
従来の光学スケールの読取装置において信号読
取素子の接続は直流ドリフト（波形のうねり）に
対する安定度を増やす為に逆並列接続したものが
使用されている。0°、90°、180°、270°とそれぞれ
90°ずつ位相のずれている読取信号を0°と180°、
90°と270°の出力信号の組み合わせを作り演算す
ると直流成分は全部の読取素子にほぼ一様に影響
すると考えられ演算後の直流成分はほぼ０となり
信号成分の振幅は各々の振幅の和となり読取信号
として安定となる。このような理由から計数カウ
ンター内部には４相信号が存在する。第１図の波
形１，２，３，４はこの検出器の出力波形であつ
て、波形１と２とは正弦波の逆位相、３と４は読
取弦波の逆位相である。ここでこれを各々半波整
流して第１図１′，２′，３′，４′を得て、これを
合計して１′＋２′＋３′＋４′の太線の波形を作
る。第２図の上部に示すように、これを比較回路
に入れて異常のレベルV1値と比較し、V1値を切
つて下れば比較回路はパルス信号を発信する。す
なわち装置異常が起こると総和信号はV1以下に
下り、比較回路は発信する。
取素子の接続は直流ドリフト（波形のうねり）に
対する安定度を増やす為に逆並列接続したものが
使用されている。0°、90°、180°、270°とそれぞれ
90°ずつ位相のずれている読取信号を0°と180°、
90°と270°の出力信号の組み合わせを作り演算す
ると直流成分は全部の読取素子にほぼ一様に影響
すると考えられ演算後の直流成分はほぼ０となり
信号成分の振幅は各々の振幅の和となり読取信号
として安定となる。このような理由から計数カウ
ンター内部には４相信号が存在する。第１図の波
形１，２，３，４はこの検出器の出力波形であつ
て、波形１と２とは正弦波の逆位相、３と４は読
取弦波の逆位相である。ここでこれを各々半波整
流して第１図１′，２′，３′，４′を得て、これを
合計して１′＋２′＋３′＋４′の太線の波形を作
る。第２図の上部に示すように、これを比較回路
に入れて異常のレベルV1値と比較し、V1値を切
つて下れば比較回路はパルス信号を発信する。す
なわち装置異常が起こると総和信号はV1以下に
下り、比較回路は発信する。
第２図の下の回路は速度異常警報回路である。
ここで四つの検出器の任意の一つの出力波形を第
３図の上部に示す。この波形を波形成形回路を通
し、波形ａを得る。この波形の１ピツチをxμm
とすると１波長の時間Tsecを測定すればｘ／
Ｔ・μm／secと速度信号が得られる。ついでａ波
形の立下りにおいて、読取カウント能力の限界時
間（基準時間）ｔをパルス発生回路によつて設定
したものが第３図ｂである。時間幅ｔのパルスに
ｔを作つたパルスの次のパルスの立上がりが重な
つた時異常信号を発する速度異常信号ｃを作る。
ｃはａとｂとの論理積回路より発生する。すなわ
ち第３図の左側では検出器の移動速度が遅いので
ａとｂとの重複が起こらないが、右側で示すよう
に移動速度が速くなるとａとｂとの重複状態とな
り、限界時間ｔを越えると論理積回路は異常信号
を発信する。そこで上下の回路の出力を論理和回
路に入れ、そのいずれかが存在するときフリツプ
フロツプの異常検出回路が働いて、警報信号ｄを
出す。
ここで四つの検出器の任意の一つの出力波形を第
３図の上部に示す。この波形を波形成形回路を通
し、波形ａを得る。この波形の１ピツチをxμm
とすると１波長の時間Tsecを測定すればｘ／
Ｔ・μm／secと速度信号が得られる。ついでａ波
形の立下りにおいて、読取カウント能力の限界時
間（基準時間）ｔをパルス発生回路によつて設定
したものが第３図ｂである。時間幅ｔのパルスに
ｔを作つたパルスの次のパルスの立上がりが重な
つた時異常信号を発する速度異常信号ｃを作る。
ｃはａとｂとの論理積回路より発生する。すなわ
ち第３図の左側では検出器の移動速度が遅いので
ａとｂとの重複が起こらないが、右側で示すよう
に移動速度が速くなるとａとｂとの重複状態とな
り、限界時間ｔを越えると論理積回路は異常信号
を発信する。そこで上下の回路の出力を論理和回
路に入れ、そのいずれかが存在するときフリツプ
フロツプの異常検出回路が働いて、警報信号ｄを
出す。
なお回路中にいずれの異常であるのかを表示す
る表示器を設けることもできる。
る表示器を設けることもできる。
＜効果＞
本考案において簡単な回路構成をもつて、従来
使用されている装置にこれを付加するだけで幅広
く異常を見付け出し警告することができる。従つ
て安価に実用性の高いものである。
使用されている装置にこれを付加するだけで幅広
く異常を見付け出し警告することができる。従つ
て安価に実用性の高いものである。
第１図は四つの検出器の出力信号の処理による
波形の状態を示す説明図、第２図は本考案の回路
図、第３図は速度異常に対する処理の波形説明
図。 １，２，３，４……検出器ならびにその出力波
形。
波形の状態を示す説明図、第２図は本考案の回路
図、第３図は速度異常に対する処理の波形説明
図。 １，２，３，４……検出器ならびにその出力波
形。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 主スケールとインデツクススケールとの相対移
動によつて脈動する物理量を、それぞれπ／４ず
つ位相の異なる４つの電気信号に変換する４つの
検出器を有し、該４つの検出器の出力信号に基づ
いて相対移動速度に対応した周期のパルス列を生
成し、このパルス列のパルス数をカウントするこ
とにより相対移動量を測定するデジタル変位測長
装置において、 前記４つの検出器の出力信号をそれぞれ半波整
流する回路と、 前記半波整流した４つの信号を加算する回路
と、 異常を判別するための基準レベルと前記加算し
た信号とを比較し、該加算した信号が基準レベル
以下になつたときを検出する比較回路と、 パルス数のカウントに必要な限界の基準時間
と、いずれか１つの検出器の出力信号の周期とを
比較して相対移動速度が速過ぎることを検出する
回路と、 少なくとも前記加算した信号が基準レベル以下
になつたとき又は相対移動速度が速過ぎたときに
警報信号を発信する警報回路と、 により成る測長装置の異常検出回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1986027990U JPH052808Y2 (ja) | 1986-02-27 | 1986-02-27 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1986027990U JPH052808Y2 (ja) | 1986-02-27 | 1986-02-27 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62140405U JPS62140405U (ja) | 1987-09-04 |
| JPH052808Y2 true JPH052808Y2 (ja) | 1993-01-25 |
Family
ID=30830539
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1986027990U Expired - Lifetime JPH052808Y2 (ja) | 1986-02-27 | 1986-02-27 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH052808Y2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5112989B2 (ja) * | 2008-08-20 | 2013-01-09 | 株式会社ミツトヨ | 光電式エンコーダ |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6038170Y2 (ja) * | 1981-06-29 | 1985-11-14 | 株式会社 三豊製作所 | 光電型エンコ−ダの異常検出回路 |
| JPS6035208A (ja) * | 1983-08-05 | 1985-02-23 | Fujitsu Ltd | 物体移動検出器の故障検出回路 |
| JPS6130818U (ja) * | 1984-07-30 | 1986-02-24 | ヤマト科学株式会社 | パルスエンコ−ダの動作監視回路 |
-
1986
- 1986-02-27 JP JP1986027990U patent/JPH052808Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS62140405U (ja) | 1987-09-04 |
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