JPH0528100U - 基板バツクアツプ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 本考案は、最適位置へのバックアップピンの
立設を可能とすることを目的とする。 【構成】 搬送シュート（１），（２）に基板（４）が
支持された状態でシリンダ（１３）により該搬送シュー
ト（１），（２）を下降させるか又はＸＹテーブル
（７）を上昇させるかすることにより、該ＸＹテーブル
（７）の突起物（８）にその下面に形成された軟性体
（９Ａ）を差し込んで立設されたバックアップピン
（９）により基板（４）がバックアップされる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、基板支持具で端部が支持された基板を下方より押し上げて基板を水 平にバックアップする基板バックアップ装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来技術として、特開昭５９−２９４９２号公報が挙げられる。

【０００３】 これは、搬送シュートに支持された基板をＸＹテーブルに多数穿設された穴の うち所望の穴に立設させたバックアップピンで水平となるようバックアップさせ ていた。

【０００４】 また、扱う基板のサイズに応じてバックアップピンの立設位置を変更していた 。しかし、前記穴の穿設位置にしかバックアップピンは立設出来ず、最適位置に バックアップピンが立設出来ないことがあった。

【０００５】

【考案が解決しようとする課題】

従って、本考案は最適位置へのバックアップピンの立設を可能とすることを目 的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】

そこで、本考案は基板支持具で端部が支持された基板を下方より押し上げて該 基板を水平にバックアップする基板バックアップ装置に於いて、前記基板の鉛直 下方に配置され該基板と対向する面に多数の突起物を有するテーブルと、その下 面に形成された軟性体を前記突起物に差し込んで前記テーブル上の適数箇所に該 テーブルから上の高さが同一となるように立設されるバックアップピンと、前記 テーブルを上昇させるか又は前記基板支持具を下降させるかして前記バックアッ プピンが前記基板裏面に当接してバックアップするための昇降手段とを設けたも のである。

【０００７】

【作用】

以上の構成から、基板支持具に基板が支持された状態で昇降手段により該基板 支持具を下降させるか又はテーブルを上昇させるかすることにより、該テーブル の突起物にその下面に形成された軟性体を差し込んで立設されたバックアップピ ンにより基板がバックアップされる。

【０００８】

【実施例】

以下、本考案の実施例について図面に基づき詳述する。

【０００９】 （１），（２）はシュート支持具（３）の相対する位置に設置された搬送シュ ートで、基板（４）の両端を溝（５），（６）にて支持しながら図示しないトラ ンスファにより搬送する。尚、該搬送シュート（１），（２）は図示しない機構 により扱う基板幅に応じてその間隔が調整可能となっている。

【００１０】 （７）は前記基板（４）の下方に配置され水平面内で図示しない平面方向移動 手段によりＸ方向及びＹ方向に移動可能なＸＹテーブルで、基板（４）と対向す る表面には針状の突起物（８）が多数配設されている。

【００１１】 （９）はその下面に形成された軟性体（９Ａ）を前記突起物（８）に差し込ん で前記ＸＹテーブル（７）上の適数箇所に該ＸＹテーブル（７）から上の高さが 同一となるよう且つそのままの状態で引き抜くことが出来るように立設されて、 反りが発生した基板（４）を裏面より押し上げて該基板（４）を水平にバックア ップするバックアップピンである。このとき、該バックアップピン（９）はその 規制面（９Ｂ）に突起物（８）が当接するまで差し込まれる。

【００１２】 （１０）は前記ＸＹテーブル（７）に固定された軸受で、先端にローラ（１１ ）が取り付けられたシュート昇降レバー（１２）が回動可能に取り付けられてい る。

【００１３】 （１３）は前記シュート昇降レバー（１２）のローラ（１１）を上下動させる ことにより、シュート支持具（３）と共に搬送シュート（１），（２）に支持さ れた基板（４）を昇降させるシリンダで、前記シュート支持具（３）はガイドシ ャフト（１４），（１５）に案内されながら昇降される。

【００１４】 以下、動作について説明する。

【００１５】 先ず、図２に示すように搬送シュート（１），（２）の溝（５），（６）に沿 って基板（４）が搬入されて所定の位置に停止するとシリンダ（１３）が下降さ れ、これに伴ってシュート昇降レバー（１２）が下方に回動されて、搬送シュー ト（１），（２）に支持されている基板（４）は図１に示すようにシュート支持 具（３）と共に下降される。

【００１６】 この時、基板サイズに合わせてＸＹテーブル（７）上の適数箇所には突起物（ ８）を介してバックアップピン（９）が立てられており、搬送シュート（１）， （２）の下降により、このバックアップピン（９）が基板（４）の裏面に当接し 、基板（４）を水平に保持するよう押し上げバックアップする。また、下側に反 りのある基板（４）に対してもバックアップピン（９）により反りが押し上げら れて基板（４）は水平にバックアップされる。

【００１７】 前述したようにして水平にバックアップされた基板（４）には、例えば、図示 しない接着剤塗布装置により接着剤が塗布されたり、また図示しない電子部品自 動装着装置により電子部品が装着される。

【００１８】 以下、作業が続けられ扱う基板（４）の種類を変更する場合、突起物（８）に 差し込まれたバックアップピン（９）を引き抜き、該基板（４）のサイズに応じ てＸＹテーブル（７）の所望位置に差し換える。

【００１９】 尚、本実施例のバックアップピン（９）は下部が幅広となっているが、幅広に 限る必要はない。この場合、ピン（９）とピン（９）とを密に立設させることも 出来る。

【００２０】 また、前記突起物（８）はＸＹテーブル（７）に抜差し可能としても良い。

【００２１】 更に、前記バックアップピン（９）の規制面（９Ｂ）から上端までの長さを異 ならせたバックアップピンを用意しておけば、基板厚の異なる基板にも対応出来 る。

【００２２】 また、図３に示すように突起物（８）の長さより厚みのある軟性体（９Ａ）を 有するバックアップピン（８）を使用することも可能であり、この場合、ＸＹテ ーブル（７）の上面に軟性体（９Ａ）の下面が当接するまで該突起物（８）に軟 性体（９Ａ）を差し込むことにより、全てのバックアップピン（８）を同一高さ に設定される。

【００２３】 尚、軟性体（９Ａ）の厚みを変えることにより、異なる基板厚の基板に対応さ せても良い。

【００２４】 また、本実施例ではシュート支持具（３）を下降させて基板（４）をバックア ップピン（９）に当接させているが、バックアップピン（９）が立設されたＸＹ テーブル（７）を上昇させるような構造にしても良い。

【００２５】

【考案の効果】

以上、本考案によればＸＹテーブル上の最適位置へのバックアップピンの立設 が可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の基板バックアップ装置による基板のバ
ックアップ状態を示す図である。

【図２】基板バックアップ装置の初期位置を示す図であ
る。

【図３】他の実施例を示す図である。

【符号の説明】

（４） 基板 （７） ＸＹテーブル （８） 突起物 （９） バックアップピン （９Ａ） 軟性体

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 基板支持具で端部が支持された基板を下
   方より押し上げて該基板を水平にバックアップする基板
   バックアップ装置に於いて、前記基板の鉛直下方に配置
   され該基板と対向する面に多数の突起物を有するテーブ
   ルと、その下面に形成された軟性体を前記突起物に差し
   込んで前記テーブル上の適数箇所に該テーブルから上の
   高さが同一となるように立設されるバックアップピン
   と、前記テーブルを上昇させるか又は前記基板支持具を
   下降させるかして前記バックアップピンが前記基板裏面
   に当接してバックアップするための昇降手段とを設けた
   ことを特徴とする基板バックアップ装置。