JPH0528182B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、インパクト式のドツトマトリクスプ
リンタにおける印字要素の電磁駆動装置に関する
ものである。

［従来の技術］ 従来の印字要素の電磁駆動装置としては、例え
ば特開昭55−154178号公報に開示されているよう
に、円筒状の永久磁石の後端面に固着された円形
のヨーク板上に、駆動コイルを巻回した複数の鉄
心が垂直に突設され、各鉄心が印字要素の駆動ア
ームと対向するように構成されているものであつ
た。

［発明が解決しようとする問題点］ この公知の電磁駆動装置の構成によると、各鉄
心をヨークに取り付けるのに手間がかかり、組付
け作業性が悪いという問題があつた。

また、駆動コイルが密閉された空間内に配置さ
れることになり、このため印字動作時に駆動コイ
ルが発生する熱が、密閉された空間内にこもり、
印字ヘツドが過熱し易くなる不都合を有してい
た。これは、高速印字を図る場合に特に重大な問
題となる。

本発明は、組付けが容易であり、かつ駆動コイ
ルが発生する熱を効率的に発散できる印字要素の
電磁駆動装置を提供することが目的である。

［問題点を解決するための手段］ 本発明に係る印字要素の電磁駆動装置では、印
字要素を駆動する複数の駆動アームが放射状に配
置してあり、駆動アームと対向する複数のＵ字形
のコアー片が通気可能な所定の間隙を隔てて駆動
アームの配置形態に対応して放射状に位置し、各
コアー片が一体成形されているとともに各コアー
片のそれぞれの外側の各脚片の先端部に当該各脚
片の先端部を繋ぐ環体部が一体成形されて隣接す
るコアー片の間の後部に通気用の間隙を有するコ
アー体が構成され、コアー体には、各コアー片の
内側の脚片に励磁用の駆動コイルが装着されてい
るとともに環体部の前面にドーナツ状の永久磁石
が設けられ、コアー体の外側には隣接するコアー
片の間の後部の通気用の間隙が外部に見するよう
に放熱フインが被せてあることを特徴としてい
る。

［作用］ 本発明の構成によれば、通気可能な所定の間隙
を隔てて駆動アームの配置形態に対応して放射状
に位置するＵ字形の各コアー片が一体成形されて
いるとともに各コアー片のそれぞれの外側の各脚
片の先端部に当該各脚片の先端部を繋ぐ環体部が
一体成形されて隣接するコアー片の間の後部に通
気用の間隙を有するコアー体が構成され、かつコ
アー片の間の後部の通気用の間隙が外部に露見す
るようにコアー体の外側に放熱フインが被せてあ
るので、各コアー片を組付ける必要がなく、組付
けが容易であり、しかもコイルが発生する熱をコ
アー片の間の後部の間隙および放熱フインから外
部へ効率よく発散できる。

［実施例］ 以下、本発明の好適な一実施例を図面を参照し
て説明する。

本実施例の印字ヘツドは、大別すると印字ワイ
ヤ組立体と駆動アーム組立体とコアー組立体とコ
イル組立体とからなつている。

まず、印字ワイヤ組立体から説明する。

第１図において、プラスチツクにて形成してあ
るヘツドフレーム１の中空部２にワイヤガイド
３，４，５が固着してあり、このワイヤガイド３
〜５とヘツドフレーム１の壁部６とによつて複数
（この実施例の場合、９本）の印字ワイヤ７が摺
動自在に支持されている。各印字ワイヤ７の後端
部には印字ピン８が固着してあり、印字ピン８と
壁部６との間に介挿された復帰バネ９によつて各
印字ワイヤ７は後方（第１図右方）へ付勢されて
いる。

つぎに、印字ワイヤ組立体の背後に位置する駆
動アーム組立体について説明する。

駆動アーム組立体は、第１図において、ストツ
パプレート１０と駆動アーム１１とスペーサ１２
とヨークプレート１３とによつて構成され、これ
らはネジ１４によつて積層状態に固着されてい
る。ストツパプレート１０，駆動アーム１１およ
びスペーサ１２は非磁性材料にて形成され、ヨー
クプレート１３は磁性材料にて形成されている。
そしてネジ１４を介して一体化された駆動アーム
組立体は、ストツパプレート１０に螺着するネジ
１５によつてヘツドフレーム１の背面に連結され
ている。なお、駆動アーム１１とスペーサリング
１２は磁性材料にて形成されることもある。

この実施例の駆動アーム１１は、第２図示のよ
うに等角度間隔で放射状に配列し、それぞれの後
端部で一体に繋つている。駆動アーム１１の中間
部には孔１１ａが穿設してあり、この孔１１ａに
磁性材料にて形成されている可動ヨーク１１ｂが
接着剤などを介して第１図示のように固着されて
いる。駆動アーム１１とヨークプート１３との間
隔は、スペーサ１２の板厚によつて所望の間隔に
決定されている。ヨークプレート１３には、第３
図示のように、透孔１３ａおよび中心孔１３ｂが
穿設してあり、透孔１３ａには第１図示の可動ヨ
ーク１１ｂが移動自在に貴通している。なお、ス
トツパプレート１０は、第３図示のヨークプレー
ト１３と実質的に同じ形状をしている。

つぎに、この駆動アーム組立体の背後に位置す
るコアー組立体について説明する。

コアー組立体は、第１図、第４図、第５図およ
び第６図に示すように、磁性材料にて形成したマ
グネツトプレート１４と、永久磁石１５と、磁性
材料にて形成したコアー体１６とで構成され、こ
れらは接着剤を介して互いに一体に結合されてい
る。このように一体化されたコアー組立体は、リ
ング状のスペーサ１７を介在せしめてネジ１８に
よつて前述の駆動アーム組立体に連結されてい
る。すなわち、ネジ１８は駆動アーム組立体とス
ペーサ１７とを貫通してマグネツトプレート１４
に螺着している。マグネツトプレート１４と永久
磁石１５はリング状形状をしているが、コアー体
１６は通気可能な所定の間隔を隔てて第２図示の
駆動アーム１１の配列に対称して放射状に位置す
る複数のＵ字形のコアー片１６ａの集合体となつ
ている。すなわち、各コアー片１６ａが一体成形
されているとともに各コアー片１６ａのそれぞれ
の外側の各脚片の先端部に当該各脚片の先端部を
繋ぐ環体部１６ｂが一体成形されて隣接するコア
ー片１６ａの間の後部に第６図に示すように通気
用の間隙１６ｃを有するコアー体１６を構成して
いる。そして、各コアー片１６ａのそれぞれの内
側の各脚片の先端部に可動ヨーク１１ｂが対向
し、かつ環体部１６ｂの前面に永久磁石１５が設
けられている。

なお、コイル組立体におけるマグネツトプレー
ト１４は、場合によつては省略されることがあ
る。この場合、各コアー片１６ａの外側の脚片が
その分だけ長くなるであろう。

つぎにコイル組立体について説明する。

コイル組立体は、駆動コイル１９とこれを保持
するコイル端子板２０とによつて構成されてい
る。このコイル組立体は、各駆動コイル１９が各
コアー片１６ａの内側の脚片を第１図示のように
取り囲むように、コアー体１６に対しその前方よ
り装着されるものである。

コイル端子板２０は、第７図〜第８図に示すよ
うに、中央部に位置するリング状部２０ａと、こ
のリング状部から放射状に延伸する複数のリム部
２０ｂと、各リム部の後端部を一体に連結する周
壁部２０ｃとからなつている。リム部２０ｂは第
４図示のコアー片１６ａ間の間隙に対応する位置
に位置している。各駆動コイル１９は、隣接する
２本のリム部２０ｂに対しそれを跨いだ形で接着
剤を介して固定してある。端子板２０の背面には
端子ピン２１が植設してあり、この端子ピンに駆
動コイル１９の端部が接続している。リング状部
２０ａの透孔部２０ｄの内周縁部には、係止部２
０ｅが３箇所に形成してある。係止部２０ｅは、
第１図示のように、温度センサー２２を保持した
ホルダ２３が取り付けられるものである。

つぎにホルダ２３の構成を第１０図と第１１図
をも参照して説明する。

ホルダ２３は、中央部に軸状の保持部２３ａを
有し、この保持部２３ａの下部から３本の脚部２
３ｂが外方へ向けて延出形成されている。保持部
２３ａの上端面にはセンサー２２が装置される凹
部２３ｃが形成してあり、外周面にはセンサー２
２のリード線を通すための溝２３ｄが形成されて
いる。溝２３ｄは脚部２３ｂを貫通している。ま
た、各脚部２３ｂには、弾性的に変形可能な係止
爪２３ｅが垂直に突出形成されている。このホル
ダ２３は、端子板２０に対しその背面側から装着
できるようになつている。したがつて温度センサ
ー２２は、それをホルダ２３に装着した状態で印
字ヘツドの組立の最後の段階で端子板２０に第１
図示のように組み込むことができる。

このように構成されている印字ヘツドには、第
１図に示されるように背面にフレキシブルケーブ
ル２４が取り付けられているとともに外周部に放
熱フイン２５が被せられている。フレキシブルケ
ーブル２４は印字ヘツドを制御回路（図示せず。）
に接続するためのケーブルであり、端子板２０の
端子ピン２１および温度センサー２３のリード線
が接続されている。放熱フイン２５はコアー片１
６ａの間の間隙１６ｃが外部に露見するようにコ
アー体１６の外周部に位置されている。

上記のように構成された印字ヘツドにおいて、
非印字時には可動ヨーク１１ｂがコアー片１６に
永久磁石１５の磁束を介して吸引され、駆動アー
ム１１は自己の弾性力に抗して第１図示のように
後退した位置にある。駆動コイル１９に通電され
ると、永久磁石１５の磁束が打ち消され、これに
よつて可動ヨーク１１ｂのコアー片１６に対する
磁気的吸引が解放される。すると駆動アーム１１
は自己の弾性力にて前進し、印字ワイヤを復帰バ
ネ９のバネ力に抗して前進せしめ、図示しない印
字媒体にドツトが形成されるのである。

［発明の効果］ 以上詳細に説明した本発明によれば、通気可能
な所定の間隙を隔てて駆動アームの配置形態に対
応して放射状に位置するＵ字形の各コアー片が一
体成形されているとともに各コアー片のそれぞれ
の外側の各脚片の先端部に当該各脚片の先端部を
繋ぐ環体部が一体成形されて隣接するコアー片の
間の後部に通気用の間隙を有するコアー体が構成
され、かつコアー片の間の後部の通気用の間隙が
外部に露見するようにコアー体の外側に放熱フイ
ンが被せてあるので、各コアー片を組付ける必要
がなく、組付けが容易であり、しかもコイルが発
生する熱をコアー片の間の間隙および放熱フイン
から外部へ効率よく発散でき、印字ヘツドが過熱
することがない、これによつて組付け作業性が向
上し、かつ印字ヘツドの耐久性が向上するととも
に、安定した高速駆動が可能となる。

なお、本発明は、上記実施例のバネ釈放型以外
のものにも適用することが可能である。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の好適な一実施例を示すものであ
つて、第１図は印字ヘツドの内部構造を一部省略
して示す縦断面図、第２図は駆動アームの正面
図、第３図はヨークプレートの正面図、第４図は
コアー組立体の正面図、第５図はコアー組立体の
背面図、第６図はコアー組立体の部分断面側面
図、第７図はコイル組立体の正面図、第８図はコ
イル組立体の背面図、第９図は第８図Ａ−Ａ線断
面図、第１０図は温度センサーのホルダの正面
図、第１１図は第１０図Ｂ−Ｂ線断面図である。 １１……駆動アーム、１１ｂ……可動ヨーク、
１５……永久磁石、１６……コアー体、１６ａ…
…コアー片、１６ｂ……環体部、１６ｃ……間
隙、１９……駆動コイル。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 印字要素を駆動する複数の駆動アームが放射
   状に配置してあり、 上記駆動アームと対向する複数のＵ字形のコア
   ー片が、通気可能な所定の間隙を隔てて上記駆動
   アームの配置形態に対応して放射状に位置し、 上記各コアー片が一体成形されているとともに
   上記各コアー片のそれぞれの外側の各脚片の先端
   部に当該各脚片の先端部を繋ぐ環体部が一体成形
   されて隣接するコアー片の間の後部に通気用の間
   隙を有するコアー体が構成され、 上記コアー体には、上記各コアー片の内側の脚
   片に励磁用の駆動コイルが装着されているととも
   に上記環体部の前面にドーナツ状の永久磁石が設
   けられ、 上記コアー体の外側には、上記間隙が外部に露
   見するように放熱フインが被せてある ことを特徴とする印字要素の電磁駆動装置。 ２ 上記駆動アームは、上記コアー片の内側の脚
   片と対向する位置に可動ヨークを有するものであ
   る特許請求の範囲第１項に記載した印字要素の電
   磁駆動装置。