JPH05282998A - ブラウン管の位置決め方法およびその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】この発明は、簡単な構成で高精度にブラウン管
を位置決めすることが出来、取付金具位置の検査精度を
著しく向上させたブラウン管の位置決め方法およびその
装置を提供することを目的とする。 【構成】この発明のブラウン管の位置決め方法は、パネ
ル面支持ステ−ジ１２上に載置されたブラウン管１を、
パネル長辺・短辺を前後左右の４方向から保持するＸ−
Ｙ位置決め機構２５により位置決めし、その後、位置決
めを解除し、ステ−ジ駆動手段により、ブラウン管をパ
ネル１ａ面上の仮想基準点（Ｚ点）を支持するＺ点受け
上に移動させ、更にファンネル押さえ２１を上記ブラウ
ン管のファンネル１ｂのリファレンスラインに当接させ
て、再びＸ−Ｙ位置決め機構を作動させて位置決めする
ことにより、上記の目的を達成することが出来る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、ブラウン管のパネル
側面に締着した補強バンドの４隅に固定されている取付
金具を検査する場合に使用して好適なブラウン管の位置
決め方法およびその装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、ブラウン管は内部が高真空なの
で、図３（ａ），（ｂ）に示すように、爆縮の防止およ
び爆縮時のガラス飛散防止を目的として、ブラウン管１
のパネル１ａ側面に補強バンド２が締着されている。こ
の補強バンド２には、ブラウン管１をテレビジョンセッ
ト等の支持部に取付けるために、セット固定用の取付孔
を有するＬ字状の取付金具３が４隅に固着されている。
そして、この取付金具３の位置は、取付孔のセンタ−の
平面寸法（Ａ），（Ｂ），（Ｃ）およびブラウン管１の
パネル面の基準点（Ｚ点）４から取付金具３下面までの
高さ寸法（Ｚ）で規定されている。

【０００３】従来、この取付金具３の位置を自動的に検
査する装置としては、図４に示すようなものがある。こ
れは、パネル１ａ面を下側にしてパネル面支持ステ−ジ
７上に載置されたブラウン管１を、パネル１ａ側面の周
囲に配置された位置決めピン６を用いて基準位置に移動
させ、パネル１ａ面上の基準点（Ｚ点）４がＺ点受け５
に対する位置に来るように位置決めする。そして、パネ
ル面支持ステ−ジ７を下降させて、ブラウン管１の基準
点（Ｚ点）４がＺ点受け５に当接した状態で、図示して
いない測定器を用いて取付金具３の位置を測定し、その
測定器から出力されたデ−タを処理して良否の判定を行
なうものである。この時の取付金具３の位置の測定精度
は、ブラウン管１の位置精度により大きく左右されるた
め、高精度の位置決めが必要となっている。

【０００４】一般的に図４と同様にパネル１ａ面を支持
するピン上に載置されたブラウン管１を位置決めするに
は、図５，図６に示すような位置決め方式がとられてい
る。図５に示す従来例は、ブラウン管１のパネル１ａの
４辺に対向して設けられた位置決め板９が前後左右に動
作し、この位置決め板９上に設けられた位置出しピン８
が、パネル１ａ側面を押して基準位置にブラウン管１を
位置決めするものである。尚、位置決め板９は、対向す
る長辺・短辺それぞれの板が図示していないレバ−，ロ
ッド等により連結されて装置のセンタ−に向かって等し
い量だけ移動する機構になっている。又、図６に示す従
来例は、パネル１ａ側面の１つの隅を挾んで２辺を基準
とし、パネル１ａもしくはファンネル側面の基準点（ア
ライメントポイント）３箇所に位置決めピン１０を当接
させた後、反対側の位置決めピン１１を動作させブラウ
ン管１を位置決めするものである。

【０００５】ところが、上記のような従来技術ではいず
れも、パネル１ａ面下側でブラウン管１を支持する場合
は、パネル１ａ面が球面であるため、図４に示すように
Ｚ点受け５がパネル面を支持していても、ブラウン管１
の垂直軸が僅かに傾く（図中のθ）場合がある。

【０００６】特に、小形管の場合は、パネル１ａ面の球
面Ｒが小さいため、取付金具３の高さ寸法Ｚを測定する
際、測定誤差が大きくなってしまうことがあった。又、
昨今、ラインの自動化が進み、自動移載機による装置上
への移載が行なわれているが、移載精度が悪い場合は、
一度の位置決めでは正確な位置決めが行なえない場合が
ある。自動移載機側に位置決め装置を設けると、移載ヘ
ッドの大形化，重量増，コストアップといった問題が生
じてしまう。更に、ユ−ザ−側では、テレビジョンセッ
ト等の組立て自動化が進んでおり、取付金具３の位置寸
法の規格も年々厳しくなる傾向にあることから、高い精
度で測定する必要がある。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】既述のように、従来は
ブラウン管を位置決めする際に、Ｘ−Ｙ方向の位置決め
のみであったため、ブラウン管の垂直軸が傾いた場合
は、正確な測定が出来ないことがあった。又、位置決め
を一度しか行なわないため、移載精度に左右され易く、
移載精度が悪い場合は、正確な位置決めがなされないこ
とがあった。

【０００８】この発明は、上記事情に鑑みなされたもの
で、パネル面下で移載されたブラウン管を簡単な構成で
正確に位置決めすることが出来るブラウン管位置決め方
法およびその装置を提供することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】この発明は、パネル面支
持ステ−ジ上に載置されたブラウン管を、パネル長辺・
短辺を前後左右の４方向から保持するＸ−Ｙ位置決め機
構により位置決めし、その後、位置決めを解除し、ステ
−ジ駆動手段により、ブラウン管をパネル面上の仮想基
準点（Ｚ点）を支持するＺ点受け上に移動させ、更にフ
ァンネル押さえを上記ブラウン管のファンネルのリファ
レンスラインに当接させて、再びＸ−Ｙ位置決め機構を
作動させて位置決めするブラウン管の位置決め方法であ
る。

【００１０】又、この発明は、ブラウン管のパネル長辺
・短辺を前後左右の４方向から保持するＸ−Ｙ位置決め
機構と、パネル面を複数点で支持するパネル面支持ステ
−ジと、このパネル面支持ステ−ジを上下に駆動させる
ステ−ジ駆動手段と、パネル面上の仮想基準点（Ｚ点）
を支持するＺ点受けとを備え、且つブラウン管のファン
ネルのリファレンスラインに当接してブラウン管のセン
タ−軸を垂直に支持するファンネル押さえを設けたブラ
ウン管の位置決め装置である。

【００１１】

【作用】この発明の装置によれば、ブラウン管のパネル
長辺短辺を前後左右の４方向から位置決めするＸ−Ｙ位
置決め機構に加えて、ブラウン管のファンネルのリファ
レンスラインに当接してブラウン管のセンタ−軸を垂直
に支持すると共にブラウン管を一定圧でＺ点受けに押し
付けるファンネル押さえを設けたので、位置決め精度を
向上させることが出来る。

【００１２】又、この発明の方法によれば、移載されて
きたブラウン管のパネル面支持ステ−ジ上でＸ−Ｙ位置
決め機構により、１回目の位置決めを行なった後、Ｚ点
受け上にブラウン管を移動させてＸ−Ｙ位置決め機構に
より、２回目の位置決めを行なう。つまり、合計２回の
位置決めを行なうので、移載精度が悪くても信頼性の高
い位置決めが行なえる。

【００１３】

【実施例】以下、図面を参照して、この発明の一実施例
を詳細に説明する。

【００１４】先ず、この発明によるブラウン管の位置決
め装置は、図１（正面図）および図２（斜視図）に示す
ように構成され、基台２６上にはパネル面支持ステ−ジ
１２が設けられている。このパネル面支持ステ−ジ１２
は、ガイド１３を介してモ−タ−１４により上下に摺動
可能となっており、装置上に移載されたブラウン管１を
支える複数の支持ピン２４が突設されている。当然、こ
の支持ピン２４もパネル面支持ステ−ジ１２と共に上下
に摺動可能となっている。又、パネル面支持ステ−ジ１
２の周囲には、このパネル面支持ステ−ジ１２が下降
時、パネル１ａ面の基準点（Ｚ点）４か所に当接してブ
ラウン管１を支持し、上下に位置調整が可能なＺ点受け
１５が設けられている。更に、パネル面支持ステ−ジ１
２とＺ点受け１５との高さ位置は、パネル面支持ステ−
ジ１２が下降し、Ｚ点受け１５上にブラウン管１を移動
させても、ブラウン管１は３ｍｍ程度しか下降しない位
置関係にある。それぞれは、パネル面支持ステ−ジ１２
上での位置決めと、Ｚ点受け１５上での位置決めを全く
同一のＸ−Ｙ位置決め機構（水平方向位置決め機構）２
５で行うためである。

【００１５】次に、このＸ−Ｙ位置決め機構２５につい
て説明する。このＸ−Ｙ位置決め機構２５は、基台２６
上でパネル面支持ステ−ジ１２およびＺ点受け１５を取
囲むように、対向する４箇所に配設されており、ブラウ
ン管１の４辺に対向して配置された位置決めプレ−ト１
６を有している。この位置決めプレ−ト１６上には、先
端部が球面であらゆる方向に摺動自在であり、前後に位
置調整が可能な位置決めパッド１７が設けられている。
又、位置決めプレ−ト１６は、摺動ベ−スとガイドシャ
フトとシリンダが一体となったシリンダ内蔵型スライダ
１８上に取付けられて、前後にスライド可能となってい
る。そして、ブラウン管１のパネル１ａの長辺側，短辺
側にそれぞれ対向した位置決めプレ−ト１６は、図２に
示すレバ−１９，ロッド２０により連結され、装置セン
タ−に向かって等しい量だけ移動する機構になってい
る。

【００１６】又、基台２６の上部には、ブラウン管１の
ファンネル１ｂを押さえ付ける垂直方向位置決め用のフ
ァンネル押さえ２１が設けられている。このファンネル
押さえ２１は自動移載機との関係を考慮して対象のブラ
ウン管１の外周部より外側に配置され、シリンダ内蔵型
スライダ２２により装置センタ−との間を前後し、シリ
ンダ内蔵型スライダ２３により装置センタ−上で上下に
摺動して、ファンネル押さえ２１をブラウン管のファン
ネル１ｂのリファレンスラインに当接させる構造となっ
ている。この時の押さえ付け圧は、レギュレ−タにより
調整可能となっている。

【００１７】さて次に、上記のような装置を使用して、
ブラウン管の位置決めを行なう方法について説明する。
先ず、図示していない移載装置によって、パネル面支持
ステ−ジ１２上に載置されたブラウン管１は、Ｘ−Ｙ位
置決め機構２５によって位置決めされる。即ち、スライ
ダ１８を駆動させると、摺動ベ−ス上に取付けられた位
置決めプレ−ト１６が装置センタ−に向かって前進し、
ブラウン管１を保持する。この状態で、ブラウン管１は
装置のほぼセンタ−位置に位置決めされる。

【００１８】次に、位置決めプレ−ト１６を後退させて
位置決めを解除し、上下駆動モ−タ−１４を作動させ
て、パネル面支持ステ−ジ１２を下降させる。パネル面
支持ステ−ジ１２が下降すると、支持ステ−ジ１２上の
ブラウン管１も共に下降し、パネル１ａ面とＺ点受け１
５が当接する。パネル面支持ステ−ジ１２は更に下降
し、パネル１ａ面から離れた状態で停止する。ここで、
スライダ２２を作動させ、ファンネル押さえ２１が装置
センタ−に移動される。そして、更にスライダ２３を駆
動させてファンネル押さえ２１を下降させ、ファンネル
１ｂのリファレンスラインに当接させて、ブラウン管１
のセンタ−軸を垂直に保持すると共に、軽い圧力を加え
てＺ点受け１５にブラウン管１を押し付ける。

【００１９】次に、ファンネル押さえ２１でブラウン管
１を押さえたままで、Ｘ−Ｙ位置決め機構２５を作動さ
せ、２回目の位置決めを行ない、スライダ１８でブラウ
ン管１を保持した状態で、図示していない測定装置によ
り取付金具３の位置検査を行なう。

【００２０】

【発明の効果】この発明によれば、位置決めに際し、Ｘ
−Ｙ方向の位置決めに加えて垂直軸の傾きをも補正する
ことが出来る。そして、Ｘ−Ｙ方向の位置決めを２回行
なうので、移載精度が悪い場合でも、信頼性の高い位置
決めが出来、移載装置のコストダウンも図れる。又、Ｘ
−Ｙ位置決め機構２５は、１回目と２回目の位置決めを
全く同一の機構を用いて行なうので、簡単な構造でコス
トアップが生じることもない。

【００２１】以上のことから、簡単な構成で高精度にブ
ラウン管を位置決めすることが出来るので、取付金具位
置の検査精度を著しく向上させることが出来、ひいては
品質の安定化に寄与出来る。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例に係るブラウン管の位置決
め装置を示す正面図。

【図２】同じく斜視図。

【図３】（ａ），（ｂ）は一般的なブラウン管を示す側
面図と正面図。

【図４】従来のブラウン管における取付金具の位置を自
動的に検査する装置を示す正面図。

【図５】従来のブラウン管の位置決め装置を示す平面
図。

【図６】従来の他のブラウン管の位置決め装置を示す平
面図。

【符号の説明】

１…ブラウン管、１ａ…パネル、１ｂ…ファンネル、２
…補強バンド、３…取付金具、１２…パネル面支持ステ
−ジ、１３…ガイド、１４…上下駆動モ−タ−、１５…
Ｚ点受け、１６…位置決めプレ−ト、１７…位置決めパ
ッド、１８，２２，２３…スライダ、２１…ファンネル
押さえ、２５…Ｘ−Ｙ位置決め機構、

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 パネル面支持ステ−ジ上に載置されたブ
   ラウン管を、パネル長辺・短辺を前後左右の４方向から
   保持するＸ−Ｙ位置決め機構により位置決めし、その
   後、位置決めを解除し、ステ−ジ駆動手段により、上記
   ブラウン管をパネル面上の仮想基準点（Ｚ点）を支持す
   るＺ点受け上に移動させ、更にファンネル押さえを上記
   ブラウン管のファンネルのリファレンスラインに当接さ
   せて、再び上記Ｘ−Ｙ位置決め機構を作動させて位置決
   めすることを特徴とするブラウン管の位置決め方法。
2. 【請求項２】 ブラウン管のパネル長辺・短辺を前後左
   右の４方向から保持するＸ−Ｙ位置決め機構と、上記パ
   ネル面を複数点で支持するパネル面支持ステ−ジと、こ
   のパネル面支持ステ−ジを上下に駆動させるステ−ジ駆
   動手段と、上記パネル面上の仮想基準点（Ｚ点）を支持
   するＺ点受けとを備えたブラウン管の位置決め装置おい
   て、 上記ブラウン管のファンネルのリファレンスラインに当
   接して上記ブラウン管のセンタ−軸を垂直に支持するフ
   ァンネル押さえを設けたことを特徴とするブラウン管の
   位置決め装置。