JPH05284783A - ２つの回転方向をもつモータの制御装置 - Google Patents
２つの回転方向をもつモータの制御装置Info
- Publication number
- JPH05284783A JPH05284783A JP3346660A JP34666091A JPH05284783A JP H05284783 A JPH05284783 A JP H05284783A JP 3346660 A JP3346660 A JP 3346660A JP 34666091 A JP34666091 A JP 34666091A JP H05284783 A JPH05284783 A JP H05284783A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- motor
- rotation
- contact
- control point
- processing unit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E06—DOORS, WINDOWS, SHUTTERS, OR ROLLER BLINDS IN GENERAL; LADDERS
- E06B—FIXED OR MOVABLE CLOSURES FOR OPENINGS IN BUILDINGS, VEHICLES, FENCES OR LIKE ENCLOSURES IN GENERAL, e.g. DOORS, WINDOWS, BLINDS, GATES
- E06B9/00—Screening or protective devices for wall or similar openings, with or without operating or securing mechanisms; Closures of similar construction
- E06B9/56—Operating, guiding or securing devices or arrangements for roll-type closures; Spring drums; Tape drums; Counterweighting arrangements therefor
- E06B9/68—Operating devices or mechanisms, e.g. with electric drive
- E06B9/70—Operating devices or mechanisms, e.g. with electric drive comprising an electric motor positioned outside the roller
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P23/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by a control method other than vector control
- H02P23/24—Controlling the direction, e.g. clockwise or counterclockwise
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Architecture (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Electric Motors In General (AREA)
- Blinds (AREA)
- Operating, Guiding And Securing Of Roll- Type Closing Members (AREA)
- Reciprocating, Oscillating Or Vibrating Motors (AREA)
- Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)
- Motor And Converter Starters (AREA)
- Control Of Position Or Direction (AREA)
- Automatic Disk Changers (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 ２つの回転方向をもつ回転式ブラインドのモ
ータの制御装置に関し、通常のモータと共に使用され、
最小限の配線作業ですみ、実現性において優れた融通性
をもつ制御装置を作りだすことを目的とする。 【構成】 本装置は、基本的に制御器（２）が、制御さ
れるべきモータ（１）と、上昇（Ｍ），下降（Ｄ）及び
停止（Ｓ）の各接点を備える制御ポイント（３）との間
に接続されて構成される。制御器は、モータの回転方向
を反転するためのプログラムを記憶する論理処理ユニッ
トと、モータの電源供給をスイッチングする手段とを備
える。制御ポイントは付加的な接点（ＩＳ）を備え、こ
の接点の動作が停止接点を用いて制御されるモータに関
して逆の回転方向を与える。
ータの制御装置に関し、通常のモータと共に使用され、
最小限の配線作業ですみ、実現性において優れた融通性
をもつ制御装置を作りだすことを目的とする。 【構成】 本装置は、基本的に制御器（２）が、制御さ
れるべきモータ（１）と、上昇（Ｍ），下降（Ｄ）及び
停止（Ｓ）の各接点を備える制御ポイント（３）との間
に接続されて構成される。制御器は、モータの回転方向
を反転するためのプログラムを記憶する論理処理ユニッ
トと、モータの電源供給をスイッチングする手段とを備
える。制御ポイントは付加的な接点（ＩＳ）を備え、こ
の接点の動作が停止接点を用いて制御されるモータに関
して逆の回転方向を与える。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明の主題は、回転式ブライン
ド（roller-blind），回転式シャッタ（rolling shutte
r ），ドアまたは同様な対象物を駆動するために用いる
２つの回転方向をもつ非同期式モータ用の制御装置であ
る。この制御装置は、上昇，下降および停止の各接点を
備える制御ポイントを具備し、該制御ポイントは、マニ
ュアル操作され、且つその動作によって所望の方向への
モータの回転及びその停止がそれぞれ確実になる。
ド（roller-blind），回転式シャッタ（rolling shutte
r ），ドアまたは同様な対象物を駆動するために用いる
２つの回転方向をもつ非同期式モータ用の制御装置であ
る。この制御装置は、上昇，下降および停止の各接点を
備える制御ポイントを具備し、該制御ポイントは、マニ
ュアル操作され、且つその動作によって所望の方向への
モータの回転及びその停止がそれぞれ確実になる。
【０００２】
【従来の技術】２つの回転方向をもつ非同期式モータに
よって制御される回転式ブラインド，回転式シャッタ又
はドアを備える最も良く知られた設備において、各回転
方向に対応する巻線は、上昇および下降という用語で標
示される制御ポイントの接点を介して電源に接続されて
いる。従って、配線の際に重要なことは、上昇および下
降の各接点がそれぞれの対応する巻線に接続され、当該
巻線に対する電力の供給によってモータを回転させて、
実際に回転式ブラインド，回転式シャッタ又はドアの上
昇や下降をさせることである。現在、回転式ブライン
ド，回転式シャッタ又はドアの実際の上昇や下降は、接
続の際の導体の正確なマーキングのみならず、モータの
方向にも依存しない。実際に、このモータは対象的な２
つの状態のうちの１つの状態になることが可能であり、
その状態は、回転式ブラインド，回転式シャッタ又はド
アが装備される狭い空間の一方に取り付けられるか、ま
たは他方に取り付けられるかに依存しており、その得ら
れる結果は、モータの位置に従って、モータの回転方向
に応じた同一の方向に上昇又は下降のいずれかとなる。
よって制御される回転式ブラインド，回転式シャッタ又
はドアを備える最も良く知られた設備において、各回転
方向に対応する巻線は、上昇および下降という用語で標
示される制御ポイントの接点を介して電源に接続されて
いる。従って、配線の際に重要なことは、上昇および下
降の各接点がそれぞれの対応する巻線に接続され、当該
巻線に対する電力の供給によってモータを回転させて、
実際に回転式ブラインド，回転式シャッタ又はドアの上
昇や下降をさせることである。現在、回転式ブライン
ド，回転式シャッタ又はドアの実際の上昇や下降は、接
続の際の導体の正確なマーキングのみならず、モータの
方向にも依存しない。実際に、このモータは対象的な２
つの状態のうちの１つの状態になることが可能であり、
その状態は、回転式ブラインド，回転式シャッタ又はド
アが装備される狭い空間の一方に取り付けられるか、ま
たは他方に取り付けられるかに依存しており、その得ら
れる結果は、モータの位置に従って、モータの回転方向
に応じた同一の方向に上昇又は下降のいずれかとなる。
【０００３】
【発明が解決しょうとする課題】これは、操作するのが
難しいという制限を意味する。一般には、事前の出力上
昇操作と、最終的な接続を行う前のテストとを実施する
ことが必要である。このような操作は時間の浪費であ
り、その上、時にモータへのアクセスが非常に難しいの
で、容易に実施することが必ずしも可能でない。
難しいという制限を意味する。一般には、事前の出力上
昇操作と、最終的な接続を行う前のテストとを実施する
ことが必要である。このような操作は時間の浪費であ
り、その上、時にモータへのアクセスが非常に難しいの
で、容易に実施することが必ずしも可能でない。
【０００４】また、他の知られた設備には、モータの巻
線用の電源がモータ自身に取り付けられたリモート制御
接点を通して供給され、モータの自動停止動作をも一般
的に処理する組み込み型の電子制御装置によって制御さ
れる。この接点は、制御ポイントに取り付けられた制御
器からリモート制御される。従って、この接点へのアク
セスは、修理の場合、モータを取り外すことなしに、ま
た設備の一部を取り外すことなしでは不可能である。更
に、制御ポイントと−時としてモータから離れた位置に
ある−モータとの間に大量の配線が必要であり、この配
線はまたモータ用電源配線をも構成している。
線用の電源がモータ自身に取り付けられたリモート制御
接点を通して供給され、モータの自動停止動作をも一般
的に処理する組み込み型の電子制御装置によって制御さ
れる。この接点は、制御ポイントに取り付けられた制御
器からリモート制御される。従って、この接点へのアク
セスは、修理の場合、モータを取り外すことなしに、ま
た設備の一部を取り外すことなしでは不可能である。更
に、制御ポイントと−時としてモータから離れた位置に
ある−モータとの間に大量の配線が必要であり、この配
線はまたモータ用電源配線をも構成している。
【０００５】本発明の目的は、周知の設備の欠点を解決
する制御装置を作りだすことであり、すなわち、通常の
モータと共に使用され、最小限の配線ですみ、設備のこ
の実現性において優れた融通性をもつことが可能な制御
装置を作りだすことである。
する制御装置を作りだすことであり、すなわち、通常の
モータと共に使用され、最小限の配線ですみ、設備のこ
の実現性において優れた融通性をもつことが可能な制御
装置を作りだすことである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】この目的のために、本発
明に係る制御装置は、制御ポイントとモータとの間に制
御器及び電源供給ユニットを備え、該制御器が、モータ
の回転方向を逆にするためのプログラムが格納された論
理処理ユニットと、該論理処理ユニットによって制御さ
れ、モータの巻線の一方または他方への電源供給のため
のスイッチング手段とを備え、上記制御ポイントは反転
のプログラムを遂行するための手段を備えている。
明に係る制御装置は、制御ポイントとモータとの間に制
御器及び電源供給ユニットを備え、該制御器が、モータ
の回転方向を逆にするためのプログラムが格納された論
理処理ユニットと、該論理処理ユニットによって制御さ
れ、モータの巻線の一方または他方への電源供給のため
のスイッチング手段とを備え、上記制御ポイントは反転
のプログラムを遂行するための手段を備えている。
【０００７】この制御器は、最も適当な場所に、一般的
にはモータに近接して配置され得る。制御ポイントと制
御器との間の配線は、小さい断面積の４本の導線を使う
一本のケーブルにて構成することができる。モータと制
御器との結合は、更なる準備の必要もなく可能であり、
この設備は優れた融通性がある。
にはモータに近接して配置され得る。制御ポイントと制
御器との間の配線は、小さい断面積の４本の導線を使う
一本のケーブルにて構成することができる。モータと制
御器との結合は、更なる準備の必要もなく可能であり、
この設備は優れた融通性がある。
【０００８】
【実施例】図１のブロック図に示された設備が備える非
同期式モータ１は、２つの回転方向をもち、モータの入
力端子は制御器２と３本の導線で接続され、この制御器
と４本の導線によって接続される制御ポイント３は、４
つの押しボタンＭ，Ｄ，Ｓ，ＩＳと適合される。この押
しボタンＭは上昇用の接点を動作させ、そして押しボタ
ンＤは下降用の接点を動作させる。押しボタンＳは、一
方で通常の停止用の接点機能をもち、他方で付加的な機
能とをもつ接点を動作させ、押しボタンＩＳに相当する
接点が作動されるとき、モータの逆の回転方向を保証す
ることができる。通常、Ｐ及びＮは主幹電源を意味す
る。
同期式モータ１は、２つの回転方向をもち、モータの入
力端子は制御器２と３本の導線で接続され、この制御器
と４本の導線によって接続される制御ポイント３は、４
つの押しボタンＭ，Ｄ，Ｓ，ＩＳと適合される。この押
しボタンＭは上昇用の接点を動作させ、そして押しボタ
ンＤは下降用の接点を動作させる。押しボタンＳは、一
方で通常の停止用の接点機能をもち、他方で付加的な機
能とをもつ接点を動作させ、押しボタンＩＳに相当する
接点が作動されるとき、モータの逆の回転方向を保証す
ることができる。通常、Ｐ及びＮは主幹電源を意味す
る。
【０００９】制御器２が収容する論理処理ユニット４
（ＬＰＵ）は、マイクロコンピュータ５を備え、本発明
においては、ＥＰＲＯＭメモリと接続されたＲＯＭ及び
ＲＡＭメモリを搭載したＩＮＴＥＬ８０５１マイクロコ
ンピュータを備えている。このマイクロコンピュータ５
は、安定化電源６を介して電力供給され、一方で、”動
作中の”インターフェイス７により制御器３と接続さ
れ、また一方で、Ｉ／Ｏインターフェイス８によりモー
タ１と接続される。
（ＬＰＵ）は、マイクロコンピュータ５を備え、本発明
においては、ＥＰＲＯＭメモリと接続されたＲＯＭ及び
ＲＡＭメモリを搭載したＩＮＴＥＬ８０５１マイクロコ
ンピュータを備えている。このマイクロコンピュータ５
は、安定化電源６を介して電力供給され、一方で、”動
作中の”インターフェイス７により制御器３と接続さ
れ、また一方で、Ｉ／Ｏインターフェイス８によりモー
タ１と接続される。
【００１０】このインターフェイス８は、図３で更に詳
しく示される。インターフェイス８は、接点ＣＴ１及び
ＣＴ２をそれぞれ動作させる２つのリレーＲ１，Ｒ２を
備える。そしてリレーＲ１，Ｒ２は、マイクロコンピュ
ータ５によって制御される。この接点ＣＴ１の閉成は、
主幹のＰ相を上昇動作用の導線Ｍに接続する作用をし、
一方の接点ＣＴ２の閉成は、主幹電源のＰ相を下降動作
用の導線Ｄに接続する作用をして、モータ１へ電源を印
加する。このように接点ＣＴ１，ＣＴ２は、一方向また
は逆の方向へのモータの回転を保証する。
しく示される。インターフェイス８は、接点ＣＴ１及び
ＣＴ２をそれぞれ動作させる２つのリレーＲ１，Ｒ２を
備える。そしてリレーＲ１，Ｒ２は、マイクロコンピュ
ータ５によって制御される。この接点ＣＴ１の閉成は、
主幹のＰ相を上昇動作用の導線Ｍに接続する作用をし、
一方の接点ＣＴ２の閉成は、主幹電源のＰ相を下降動作
用の導線Ｄに接続する作用をして、モータ１へ電源を印
加する。このように接点ＣＴ１，ＣＴ２は、一方向また
は逆の方向へのモータの回転を保証する。
【００１１】メインの反転プログラムは、ＲＯＭメモリ
に記憶される。
に記憶される。
【００１２】マイクロコンピュータ５のプログラムのフ
ローチャートは図４に示される。
ローチャートは図４に示される。
【００１３】ステップ１１は、初期化命令である。
【００１４】ステップ１２は、セーブされた回転フラグ
の方向をロードするための命令である。
の方向をロードするための命令である。
【００１５】ステップ１３は、制御ポイント３の各接点
を走査するための命令である。
を走査するための命令である。
【００１６】ステップ１４は、接点ＩＳの状態をテスト
する。
する。
【００１７】ステップ１５は、方向反転フラグを与える
ための命令である。
ための命令である。
【００１８】ステップ１６は、上記反転フラグがゼロで
あるか否かをテストする。
あるか否かをテストする。
【００１９】ステップ１７は、回転フラグの方向を読み
込むための命令である。
込むための命令である。
【００２０】ステップ１９は、このフラグがゼロである
か否かをテストする。
か否かをテストする。
【００２１】ステップ２１は、下降用の接点を用いてＣ
Ｔ１に対応するマイクロコンピュータ５の出力を活性化
したり、また上昇用の接点を用いてＣＴ２の出力を活性
化したり、又はもし停止命令に相当する接点Ｓが単独で
操作されるとき、接点ＣＴ１及びＣＴ２を非活性にする
ための命令である。
Ｔ１に対応するマイクロコンピュータ５の出力を活性化
したり、また上昇用の接点を用いてＣＴ２の出力を活性
化したり、又はもし停止命令に相当する接点Ｓが単独で
操作されるとき、接点ＣＴ１及びＣＴ２を非活性にする
ための命令である。
【００２２】ステップ２２は、制御ポイントの上昇用の
接点が作動されたときには接点ＣＴ１に対応するマイク
ロコンピュータ５の出力を活性化し、また制御ポイント
の下降用の接点が作動されたときには接点ＣＴ２の対応
する出力を活性化し、又はもし接点Ｓが単独で活性化さ
れたときには、接点接点ＣＴ１及びＣＴ２を非活性にす
るための命令である。
接点が作動されたときには接点ＣＴ１に対応するマイク
ロコンピュータ５の出力を活性化し、また制御ポイント
の下降用の接点が作動されたときには接点ＣＴ２の対応
する出力を活性化し、又はもし接点Ｓが単独で活性化さ
れたときには、接点接点ＣＴ１及びＣＴ２を非活性にす
るための命令である。
【００２３】ステップ１８は、接点Ｓが活性化されたか
否かをテストするための命令である。
否かをテストするための命令である。
【００２４】ステップ２０は、回転フラグの方向を与え
るための命令である。
るための命令である。
【００２５】ステップ２３は、回転フラグの方向をセー
ブするための命令である。
ブするための命令である。
【００２６】ステップ２４は、反転フラグをゼロにリセ
ットする命令である。
ットする命令である。
【００２７】この装置の機能は以下の通りである。電源
を立ち上げるとすぐに、装置はステップ１１により初期
化される。特に、マイクロコンピュータ５のカウンタ
と、フラグとがゼロにリセットされる。
を立ち上げるとすぐに、装置はステップ１１により初期
化される。特に、マイクロコンピュータ５のカウンタ
と、フラグとがゼロにリセットされる。
【００２８】ステップ１２は、回転フラグの方向をＲＡ
Ｍメモリ内にロードするが、この回転方向は、以前にス
テップ２３によってセーブされている。そしてステップ
１２は、制御ポイント３の各接点を走査するステップ１
３に進む。
Ｍメモリ内にロードするが、この回転方向は、以前にス
テップ２３によってセーブされている。そしてステップ
１２は、制御ポイント３の各接点を走査するステップ１
３に進む。
【００２９】接点ＩＳにおいて何の動作もないとき、ス
テップ１４はステップ１６に進み、反転フラグがゼロで
あることをテストする。ステップ１６は回転フラグの方
向を読むステップ１７に進み、その後、ステップ１９が
その値をテストする。
テップ１４はステップ１６に進み、反転フラグがゼロで
あることをテストする。ステップ１６は回転フラグの方
向を読むステップ１７に進み、その後、ステップ１９が
その値をテストする。
【００３０】もしフラグがゼロならば、ステップ１９は
サブルーチンであるステップ２１へ進み、下降用の接点
Ｄが操作されるときには接点ＣＴ１を活性化し、また上
昇用の接点Ｍが操作されるときには接点ＣＴ２を活性化
し、そして停止接点Ｓが操作されるとき接点ＣＴ１，Ｃ
Ｔ２を非活性化する。そして、このプログラムはループ
バックする。
サブルーチンであるステップ２１へ進み、下降用の接点
Ｄが操作されるときには接点ＣＴ１を活性化し、また上
昇用の接点Ｍが操作されるときには接点ＣＴ２を活性化
し、そして停止接点Ｓが操作されるとき接点ＣＴ１，Ｃ
Ｔ２を非活性化する。そして、このプログラムはループ
バックする。
【００３１】もし使用者が、上昇用の接点および下降用
の接点を操作して得られた動作が所望の方向と一致して
いない、と気付いた場合、その時、使用者は接点ＩＳを
操作する。この場合、ステップ１２，１３は以前のよう
に実行する。ステップ１４は、接点ＩＳが活性化された
ことをテストしてステップ１５に進み、反転フラグを１
に与える。
の接点を操作して得られた動作が所望の方向と一致して
いない、と気付いた場合、その時、使用者は接点ＩＳを
操作する。この場合、ステップ１２，１３は以前のよう
に実行する。ステップ１４は、接点ＩＳが活性化された
ことをテストしてステップ１５に進み、反転フラグを１
に与える。
【００３２】後者によって反転フラグが１であるとき、
ステップ１６はステップ１８に進む。
ステップ１６はステップ１８に進む。
【００３３】もし使用者がそのとき、接点Ｓを操作する
と、ステップ１８はステップ２０に進み、対応するフラ
グ（ここでは１）の値を与えて、その後、ステップ２３
に進み、ＥＰＲＯＭへこの値をセーブする。
と、ステップ１８はステップ２０に進み、対応するフラ
グ（ここでは１）の値を与えて、その後、ステップ２３
に進み、ＥＰＲＯＭへこの値をセーブする。
【００３４】ステップ２４は反転フラグをゼロにリセッ
トし、その後、プログラムはループバックする。
トし、その後、プログラムはループバックする。
【００３５】接点ＩＳにおいて動作がない場合、ステッ
プ１１，１２，１３，１４，１６及び１７は、上述のよ
うに動作し、その後、ステップ１９は、フラグが１であ
ることをテストし、ステップ２１と反対のサブルーチン
であるステップ２２に進む。接点ＣＴ１は上昇用の接点
Ｍにより活性化され、接点ＣＴ２は下降用の接点Ｄによ
り活性化される。
プ１１，１２，１３，１４，１６及び１７は、上述のよ
うに動作し、その後、ステップ１９は、フラグが１であ
ることをテストし、ステップ２１と反対のサブルーチン
であるステップ２２に進む。接点ＣＴ１は上昇用の接点
Ｍにより活性化され、接点ＣＴ２は下降用の接点Ｄによ
り活性化される。
【００３６】もしオペレータが反転フラグが１であるこ
とをテストするステップ１６の終了時に接点Ｓを操作し
ない場合、このプログラムは、回転方向の反転を与える
この接点Ｓを使用者が操作するまでループバックし、す
なわち接点ＩＳは、正確な回転方向を維持する。
とをテストするステップ１６の終了時に接点Ｓを操作し
ない場合、このプログラムは、回転方向の反転を与える
この接点Ｓを使用者が操作するまでループバックし、す
なわち接点ＩＳは、正確な回転方向を維持する。
【００３７】この回転フラグの方向の値は、プログラム
の各ループ毎にステップ１２によって再ロードされるの
で、正確な回転方向は、主幹電源が切れた後でも維持さ
れる。
の各ループ毎にステップ１２によって再ロードされるの
で、正確な回転方向は、主幹電源が切れた後でも維持さ
れる。
【図１】本発明に係る設備の概略的なブロック図を示
す。
す。
【図２】本発明に係る論理処理ユニットのブロック図を
示す。
示す。
【図３】モータ側の入力／出力インターフェイスの回路
図を示す。
図を示す。
【図４】モータの回転方向を反転するためのプログラム
のフローチャートを示す。
のフローチャートを示す。
１…モータ ２…制御器 ３…制御ポイント ４…論理処理ユニット ５…マイクロコンピュータ ６…安定化電源 ７…動作インターフェイス ８…Ｉ／Ｏインターフェイス
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.5 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｈ０２Ｐ 1/22 2116−5Ｈ 1/40 2116−5Ｈ
Claims (4)
- 【請求項１】 手動で操作されることが可能な上昇
（Ｍ），下降（Ｄ）及び停止（Ｓ）の各接点を備えた制
御ポイント（３）を備え、該制御ポイントの操作が所望
の方向へのモータの回転及び該モータの停止動作をそれ
ぞれ保証する回転式ブラインド又は回転式シヤッタ，ド
ア又は同様な対象物を駆動するために用いられる、２つ
の回転方向をもつ非同期式モータのための制御装置であ
って、 前記制御ポイントと前記モータ（１）との間に、制御器
及び電源供給ユニット（２）を備え、該制御器は、前記
モータの回転方向を反転させるためのプログラムが格納
されている論理処理ユニット（４）と、該論理処理ユニ
ットによって制御され、前記モータの巻線の一方または
他方への電源供給のためのスイッチング手段（Ｒ１，Ｒ
２）とを含み、前記制御ポイントが反転プログラムを遂
行するための手段（ＩＳ，Ｓ）を備える、制御装置。 - 【請求項２】 前記制御ポイント（３）は付加的な接点
（ＩＳ）を具備し、前記論理処理ユニット（４）が、前
記上昇，下降及び停止の各接点および前記制御ポイント
（３）の付加的な接点とにそれぞれ接続される各入力
と、前記モータの端子と接続されるべく意図された３つ
の出力とを具備し、該３つの出力の内の２つ（Ｍ，Ｄ）
が該モータの回転方向を決定し、前記論理処理ユニット
は、前記上昇又は下降の各接点が操作されたか否か、及
び前記停止接点及び前記付加的な接点が操作されたか否
かに従って、前記モータの回転方向を決定する一方また
は他方の出力を活性化するためにプログラムされる、請
求項１に記載の制御装置。 - 【請求項３】 前記論理処理ユニットは、マイクロコン
ピュータ（５）と、前記制御ポイント側に備えられたイ
ンターフェイス（７）と、前記モータ側に備えられ、前
記モータの回転方向を決定する該モータの一方又は他方
の端子への電源供給を保証するために、該マイクロコン
ピュータによって制御される２つのスイッチ（Ｒ１，Ｒ
２）を備えるインターフェイス（８）とを具備する、請
求項２に記載の制御装置。 - 【請求項４】 前記論理処理ユニットは、前記回転方向
を記憶する手段を具備する請求項３に記載の制御装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR9016462A FR2671129B1 (fr) | 1990-12-28 | 1990-12-28 | Dispositif de commande d'un moteur de store ou similaires a deux sens de rotation. |
| FR9016462 | 1990-12-28 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05284783A true JPH05284783A (ja) | 1993-10-29 |
| JP3266291B2 JP3266291B2 (ja) | 2002-03-18 |
Family
ID=9403821
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP34666091A Expired - Lifetime JP3266291B2 (ja) | 1990-12-28 | 1991-12-27 | 非同期モータの正逆転制御装置 |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP0493322B1 (ja) |
| JP (1) | JP3266291B2 (ja) |
| AT (1) | ATE123106T1 (ja) |
| DE (1) | DE69110027T2 (ja) |
| ES (1) | ES2048712T1 (ja) |
| FR (1) | FR2671129B1 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013155535A (ja) * | 2012-01-31 | 2013-08-15 | Sanwa Shutter Corp | シャッター装置の初期設定モードにおける上限位置・下限位置設定装置及び方法 |
Families Citing this family (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5467266A (en) * | 1991-09-03 | 1995-11-14 | Lutron Electronics Co., Inc. | Motor-operated window cover |
| FR2717016B1 (fr) * | 1994-03-02 | 1996-05-15 | Somfy | Dispositif d'entraînement par moteur électrique comprenant des moyens de mesure du déplacement du corps entraîné. |
| FR2754117B1 (fr) * | 1996-09-30 | 1998-11-27 | Somfy | Dispositif de commande pour moteur asynchrone de store ou volet roulant |
| AU5117300A (en) * | 2000-03-15 | 2001-09-24 | Viktor Alekseevich Evseenkov | Driven blind |
| FR2832451B1 (fr) | 2001-11-22 | 2004-02-27 | Somfy | Procede de mise en conformite avec l'ordre donne du sens d'un moteur electrique dans une installation d'occultation ou similaire tel que fermeture |
| FR2902582B1 (fr) * | 2006-06-15 | 2008-09-12 | Fp2X Groupement D Interet Econ | Dispositif de commande d'un moteur a deux sens de rotation |
| FR2932212B1 (fr) | 2008-06-09 | 2014-02-21 | Bubendorff | Dispositif de fermeture a tablier ou store repliable ou enroulable et a moteur d'entrainement electrique |
| AU2009100649B4 (en) * | 2009-03-17 | 2010-04-01 | Automatic Technology (Australia) Pty Ltd | Door operator circuit board |
| FR2962758B1 (fr) | 2010-07-13 | 2012-08-17 | Somfy Sas | Procede de fonctionnement d'un dispositif comprenant un actionneur electromecanique pilotant un element mobile de fermeture ou d'occultation d'une ouverture dans un batiment |
| DE202010011275U1 (de) | 2010-08-11 | 2010-10-21 | Becker-Antriebe Gmbh | Anschlussschaltung für einen Rollladen, ein Rolltor, eine Jalousie o.dgl. |
| FR2997434B1 (fr) * | 2012-10-29 | 2015-04-10 | Somfy Sas | Procede de fonctionnement d'un actionneur de manœuvre d'un element mobile d'un equipement domotique et actionneur fonctionnant selon ce procede. |
| DE102014211436A1 (de) | 2014-06-16 | 2015-12-17 | Roto Frank Ag | Schaltungsanordnung für einen Gleichspannungsantrieb eines Fensters, einer Tür oder dergleichen |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3848165A (en) * | 1973-10-25 | 1974-11-12 | Danly Machine Corp | Bidirectional zero speed switch |
| JPS59110398A (ja) * | 1982-12-13 | 1984-06-26 | M Syst Giken:Kk | 単相交流モ−タを用いたサ−ボ機構 |
| US4727918A (en) * | 1985-01-16 | 1988-03-01 | Vermont Management Pty Ltd. | Blind adjuster |
| US4712104A (en) * | 1985-04-19 | 1987-12-08 | Kuron Kabushiki Kaisha | Remote control blind system |
-
1990
- 1990-12-28 FR FR9016462A patent/FR2671129B1/fr not_active Expired - Lifetime
-
1991
- 1991-12-13 DE DE69110027T patent/DE69110027T2/de not_active Expired - Lifetime
- 1991-12-13 AT AT91810975T patent/ATE123106T1/de not_active IP Right Cessation
- 1991-12-13 EP EP91810975A patent/EP0493322B1/fr not_active Expired - Lifetime
- 1991-12-13 ES ES91810975T patent/ES2048712T1/es active Pending
- 1991-12-27 JP JP34666091A patent/JP3266291B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013155535A (ja) * | 2012-01-31 | 2013-08-15 | Sanwa Shutter Corp | シャッター装置の初期設定モードにおける上限位置・下限位置設定装置及び方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| ES2048712T1 (es) | 1994-04-01 |
| ATE123106T1 (de) | 1995-06-15 |
| FR2671129A1 (fr) | 1992-07-03 |
| FR2671129B1 (fr) | 1993-04-09 |
| DE69110027T2 (de) | 1996-01-25 |
| DE69110027D1 (de) | 1995-06-29 |
| EP0493322B1 (fr) | 1995-05-24 |
| EP0493322A1 (fr) | 1992-07-01 |
| JP3266291B2 (ja) | 2002-03-18 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3266291B2 (ja) | 非同期モータの正逆転制御装置 | |
| US5414334A (en) | Control device for an asynchronous roller-blind motor | |
| US5449987A (en) | Window operator control | |
| JPH10115163A (ja) | シャッターまたはローラブラインドのための非同期型モータの制御装置 | |
| JPH0522246B2 (ja) | ||
| JP4460389B2 (ja) | パワーウインドウ装置 | |
| JPH0631501B2 (ja) | シヤツタ−等の間口開閉機の制御装置 | |
| JP2724413B2 (ja) | 自動扉開閉装置の調整装置 | |
| JP2002180771A (ja) | 中央制御式電動シャッタ装置 | |
| US20050242763A1 (en) | Method of operating a roller blind actuator and device for the implementation thereof | |
| JP4002544B2 (ja) | 開閉装置の開閉体制御装置 | |
| JP2003090169A (ja) | 自動ドアの監視システム及び課金システム | |
| JP2604060B2 (ja) | 電動開閉装置の制御装置 | |
| JP3179801B2 (ja) | 電動巻取装置 | |
| JPH02256395A (ja) | 少くとも２状態をとり得る数個の電気受信器を制御する装置 | |
| JP2590958Y2 (ja) | チューブラーモータの制御装置 | |
| JP2570312Y2 (ja) | 電動シャッター用制御装置 | |
| JP3322433B2 (ja) | 電動シャッタ装置 | |
| JP2023112359A (ja) | 電動装置システム | |
| JP3598612B2 (ja) | 障害物感知機能を有するシャッター制御装置 | |
| KR0163112B1 (ko) | 엘리베이터의 도어 폐쇄 제어장치 및 그 방법 | |
| JP2561880Y2 (ja) | パワーウインド制御装置 | |
| JP2978710B2 (ja) | 駆動装置用の状態検知回路 | |
| CN115004121A (zh) | 切换设备、电驱动器以及用于设置切换设备的方法 | |
| JP2000083399A (ja) | ポンプの駆動装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20010109 |
|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20011120 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090111 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090111 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100111 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110111 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110111 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120111 Year of fee payment: 10 |
|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |