JPH052849U - パレツト治具のワーククランプ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ワークをスプリング力により少なくとも２箇
所同時に、かつ迅速にクランプする。 【構成】 ワークの複数箇所に同時に圧接係合する押圧
ヘッドを先端部に有すると共にパレット治具にその先端
部を回動可能にピン結合するクランプ用アームと、該ク
ランプ用アームにリンク結合するリンク機構部と、該リ
ンク機構部に係合し、前記クランプ用アームをワーク側
に押圧するように付勢するスプリングとから構成され
る。 【効果】 迅速、かつ確実にワーククランプが行われ
る。また、ワークの複数箇所が同時にクランプされるた
め、ワーク形状に係わりなく、確実にクランプが出来
る。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、スプリング力を用いてパレット治具にワークをクランプ保持するワ ーククランプ装置に係り、特に、少なくとも２箇所のワークのクランプ位置に同 時に圧接する押圧子を設けてなるパレット治具のワーククランプ装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

ワークをクランプしたパレット治具を所定位置に搬送し、ワークの加工を行な い、加工完了後にパレット治具からワークを取り外す場合において、ワークをパ レット治具の所定位置に、確実、かつ迅速にクランプ保持することが必要となる 。ワークの形状によっては、１箇所でワークを十分にクランプすることも可能で あるが、２箇所又はそれ以上の箇所をクランプすることが必要な場合も多い。従 来、パレット治具にワークをクランプするクランプ手段としては、パレット治具 の所定位置に位置決めされたワークに締め具を当接し、ボルト，ナットにより締 め具をワークに押圧してワークをクランプするものが採用されていた。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

前記した従来のクランプ手段では、締め具をボルト，ナットによりワーク側に 押圧するに多くの作業時間を必要とし、機械稼動率を低下させる問題点があった 。また、ワーク形状により数箇所をクランプする必要がある場合には、相互の締 め具が干渉しないようにクランプ手段を設定する必要が生じ、十分なクランプ力 を得るためにはクランプ手段の構造が複雑となる問題点が生じた。更に、ワーク 加工完了後にワークをパレット治具から取り外し、次のワークをパレット治具に 取り付ける必要があるが、従来のクランプ手段では迅速なワークの取り外しが難 しい問題点もあった。

【０００４】 本考案は、以上の問題点を解決するもので、ワークのクランプ，アンクランプ が容易に出来ると共に、確実なワーククランプが行なわれるパレット治具のワー ククランプ治具を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

本考案は、以上の目的を達成するめに、クランプ用アームと、リンク機構部と 、スプリングとから構成され、前記クランプ用アームは、少なくとも２箇所のワ ークのクランプ位置に同時に圧接係合する押圧子を摺動可能に保持する押圧ヘッ ドをその先端部に設けると共に、その基端部をパレット治具に回動可能にピン支 持されるものからなり、前記リンク機構部は前記クランプ用アームの中間部にピ ン結合するリンク部材からなり、前記スプリングは前記リンク機構部に係合して 前記クランプ用アームの押圧ヘッドを前記ワーク側に押圧するスプリング力を有 するものからなり、前記押圧ヘッド内には前記押圧子を前記ワーク側に押圧する 押圧手段が設けられるパレット治具のワーククランプ装置を構成するものである 。

【０００６】

【作用】

クランプ用アームはクランプ機構部に係合するスプリングにより、その押圧ヘ ッドをワーク側に押圧し得るように形成される。そのため、パレット治具の所定 位置に位置決めされたワークに手動等により押圧ヘッドを圧接係合させるだけで ワークのクランプが行なわれる。また、押圧ヘッド内の押圧子が少なくとも２箇 所のワークのクランプ位置に同時に係合し得るように形成されるため、ワークは 少なくとも２箇所同時にクランプされる。以上により、迅速、かつ確実なクラン プが行なわれる。ワークの取り外し時には手動等により押圧ヘッドをワーク側か ら離隔することにより容易に行なわれる。

【０００７】

【実施例】

以下、本考案の一実施例を図面に基づき説明する。 図１はパレット治具上に設けられたワーククランプ装置の全体概要構造を示す 図面であり、図２はその主要部の構造を説明するための一部断面図であり、図３ は押圧ヘッドの一実施例を示す断面図であり、図４は本実施例の作用を説明する ための一部断面図である。

【０００８】 図１に示すように、本実施例ではパレット治具２に同時に２箇のワーク３が取 り付けられるように２セットのワーククランプ装置１が配置される。勿論、１セ ットでもよく、更に、多セットのワーククランプ装置１を設けるものでもよい。 また、本実施例ではワーク３は図示のようにＡ，Ｂの２箇所を同時にクランプす るものが採用される。ワーク３はパレット治具２に固定されるプレート４にその 一面を当接すると共に、他の一面をストッパ５に当接して位置決め配置される。

【０００９】 次に、図１および図２により、ワーククランプ装置１の構成を説明する。ワー ククランプ装置１は、押圧ヘッド６を先端部に有するクランプ用アーム７と、ク ランプ用アーム７にピン結合するリンク機構部８と、リンク機構部８に係合し、 クランプ用アーム７をワーク３側に押圧するスプリング９等とから構成される。 なお、押圧ヘッド６内には２つの押圧子１０，１１（図２）が設けられている。 クランプ用アーム７はアーム状部材１２と、アーム状部材１２の先端側に直交し て設けられ、押圧ヘッド６に連結するクロス部材１３と前記した押圧ヘッド６等 とから構成される。アーム状部材１２の基端部はピン１４を介しブラケット１５ の端部に連結する。なお、ブラケット１５はパレット治具２側に固定される。パ レット治具２には図２に示すように、ガイド部材１６がボルト１７により固定さ れる。ブラケット１５はガイド部材１６を介してパレット治具２側に固定される 。ガイド部材１６にはガイド孔１８とスプリング案内溝１９がそれぞれ形成され る。リンク機構部８はピン２１を介してアーム状部材１２の中間部に連結するリ ンク２０と、リンク２０にピン２２を介して連結するロッド２３と、ロッド２３ の図の先端部に螺着する受け具２４等とから構成される。ロッド２３はガイド部 孔１６のガイド孔１８に摺動可能に支持される。スプリング９はガイド部材１６ のスプリング案内溝１９と受け具２４との間に介設され、ロッド２３を図の上方 側に引き上げるように常時作用する。すなわち、スプリング９のスプリング力は ロッド２３，リンク２０を介してアーム状部材１２をピン１４まわりに回動する ように作用し、押圧ヘッド６をワーク３側に押圧するように作用するものである 。スプリング９のまわりには、それを囲繞するカバ２５がパレット治具２側に固 定されると配置される。また、図２に示すように、ボルト２６によりパレット治 具２側に固定されたプレート４には貫通孔２７が設けられ、パレット治具２側に は貫通孔２７と連通する開口部２８が貫通形成される。

【００１０】 次に、図３により本実施例における押圧ヘッド６の構造を説明する。押圧ヘッ ド６はクロス部材１３の両端に連結する押圧ヘッド本体２９と、押圧ヘッド本体 ２９内に摺動可能に支持され、クランプ用アーム７がワーク３に当接係合する位 置に回動された場合にワーク３のＡ点およびＢ点に当接する位置に配置される押 圧子１０および押圧子１１と、それ等をワーク３側に押圧する押圧手段３０等と から構成される。なお、押圧子１０と押圧子１１とは本実施例では互いに直交し て配設される。本実施例では、押圧手段３０は、測定子１０又は測定子１１と相 対向する位置に配置されるクサビ駒３１又は３２と、測定子１０とクサビ駒３１ との間又は測定子１１とクサビ駒３２との間にそれぞれ介設される小スプリング ３３又は３４とから構成される。クサビ駒３１とクサビ駒３２との相対向する傾 斜面間にはボール３５が介設され、クサビ駒３１，３２間の力の伝達を円滑に行 うようにしている。測定ヘッド６が以上のような構造から形成されるため、測定 ヘッド６をワーク３のＡ点方向に押圧することにより、押圧子１０がワーク３の Ａ点に圧接し、その反力が小スプリング３３、クサビ駒３１およびボール３５を 介してクサビ駒３２側に伝達され、小スプリング３４を押圧し、押圧子１１をワ ーク３のＢ点側に圧接するように作用する。また、小スプリング３３，３４が介 設されるため、測定ヘッド６とワーク３との間に若干の伝達ずれが生じても、押 圧子１０，１１はワーク３に常に圧接係合することが出来る。

【００１１】 次に、本実施例の作用を図面に用いて詳細に説明する。 図４に示すように、図略の押圧具により力Ｆを受け具２４に作用し、ロッド２ ３を図の下方に押し下げるか、又は手動によりクランプ用アーム７を反時計方向 に回動させることにより、スプリング９が圧縮される。ロッド２３の下降向きに 伴ってリンク機構部８のリンク２８がピン２２まわりに回動すると共に、クラン プ用アーム７がピン１４を中心として回動する。その結果、図示のような位置に クランプ用アーム７は回動し、押圧ヘッド６がワーク３を支えるプレート４側か ら離れる。その状態で未加工のワーク３を手動等によりプレート４に当接させる と共にストッパ５に当接する。前記押圧具による力Ｆを解除するか又はクランプ 用アーム７の手動による把持を解除することにより、スプリング９の反力がクラ ンプ用アーム７に作用し、クランプ用アーム７は自動的に時計方向に回動し、押 圧ヘッド６がワーク３に当接係合する。すなわち、図３に示すように押圧ヘッド ６内の測定子１０および測定子１１がワーク３のＡ点およびＢ点に当接する。ス プリング９のスプリング力Ｐの作用により、測定子１０はＡ点に圧接し、ワーク ３をプレート４側に押圧する。その押圧力は小スプリング３３，クサビ駒３１お よびボール３５を介してクサビ駒３２側に伝えられ、スプリング３４を介し押圧 子１１をワーク３のＢ点に圧接させ、ワーク３をストッパ５側に押圧する。すな わち、ワーク３はプレート４とストッパ５とに測定子１０および１１により同時 に押圧され、所定位置にクランプされる。ワーク３をクランプしたパレット治具 ２を所定位置に移送することによりワーク３の加工が行われる。加工済のワーク を取り外す場合には、図４に示すように、クランプ用アーム７を前記押圧具によ り力Ｆを作用させて回動するか又は手動により反時計方向に回動する。また、ワ ーク３を積極的にはらい出すために、図４に示すように図略の押し出し具により 開口部２８および貫通孔２７を介しワークに力Ｑを作用してはらい出しすること も出来る。

【００１２】 本実施例において、クランプ用アーム７の押圧ヘッド６はワーク３の２箇所に 当接係合する構造のものとしたが、それ以上の箇所をクランプするように複数個 の押圧子をさらに設けるものでもよい。また、押圧子１０，１１に作用する押圧 手段としては図３に示すようなものを採用したが、それに限定するものでなく、 弾性ゴムを使用するものにもより、また、リンク機構を用いるものでもよい。ま た、クランプ用アーム７に連結するリンク機構部８を図示のような単一リンク構 造のものとしたが、それに限定されるものでない。また、スプリング９もストレ ートタイプのものとしたが、裁頭円錐状のものでもよく、特に、押圧ヘッド６が ワーク３に圧接係合した際に大きな力を発揮し、ワーク３から離隔する方向にク ランプ用アーム７を回動する場合には極力小さなバネ力が作用するような形体の ものが望ましい。

【００１３】

【考案の効果】

本考案によれば、次のような効果が上げられる。 （１）ワークのクランプはスプリングによるバネ力により自動的に行われ、締め 具をボルトおよびナット等により緊締する必要がなく、極めて容易に、かつ確実 なクランプが行われる。 （２）スプリング力による自動クランプのためワークのクランプおよびアンクラ ンプが迅速に行われる。それにより、機械稼動率を向上することが出来る。 （３）押圧ヘッドの押圧子がワークの複数箇所に同時に圧接係合するため、ワー クのクランプが確実に行われる。また、ワークの形状が複雑なものでもクランプ が可能となる。

【提出日】平成４年７月２１日

【手続補正２】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】考案の詳細な説明

【補正方法】変更

【補正内容】 【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、スプリング力を用いてパレット治具にワークをクランプ保持するワ ーククランプ装置に係り、特に、少なくとも２箇所のワークのクランプ位置に同 時に圧接する押圧子を設けてなるパレット治具のワーククランプ装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

ワークをクランプしたパレット治具を所定位置に搬送し、ワークの加工を行な い、加工完了後にパレット治具からワークを取り外す場合において、ワークをパ レット治具の所定位置に、確実、かつ迅速にクランプ保持することが必要となる 。ワークの形状によっては、１箇所でワークを十分にクランプすることも可能で あるが、２箇所又はそれ以上の箇所をクランプすることが必要な場合も多い。従 来、パレット治具にワークをクランプするクランプ手段としては、パレット治具 の所定位置に位置決めされたワークに締め具を当接し、ボルト，ナットにより締 め具をワークに押圧してワークをクランプするものが採用されていた。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

前記した従来のクランプ手段では、締め具をボルト，ナットによりワーク側に 押圧するに多くの作業時間を必要とし、機械稼動率を低下させる問題点があった 。また、ワーク形状により数箇所をクランプする必要がある場合には、相互の締 め具が干渉しないようにクランプ手段を設定する必要が生じ、十分なクランプ力 を得るためにはクランプ手段の構造が複雑となる問題点が生じた。更に、ワーク 加工完了後にワークをパレット治具から取り外し、次のワークをパレット治具に 取り付ける必要があるが、従来のクランプ手段では迅速なワークの取り外しが難 しい問題点もあった。

【０００４】 本考案は、以上の問題点を解決するもので、ワークのクランプ，アンクランプ が容易に出来ると共に、確実なワーククランプが行なわれるパレット治具のワー ククランプ治具を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

本考案は、以上の目的を達成するめに、クランプ用アームと、リンク機構部と 、スプリングとから構成され、前記クランプ用アームは、少なくとも２箇所のワ ークのクランプ位置に同時に圧接係合する押圧子を摺動可能に保持する押圧ヘッ ドをその先端部に設けると共に、その基端部をパレット治具に回動可能にピン支 持されるものからなり、前記リンク機構部は前記クランプ用アームの中間部にピ ン結合するリンク部材からなり、前記スプリングは前記リンク機構部に係合して 前記クランプ用アームの押圧ヘッドを前記ワーク側に押圧するスプリング力を有 するものからなり、前記押圧ヘッド内には前記押圧子を前記ワーク側に押圧する 押圧手段が設けられるパレット治具のワーククランプ装置を構成するものである 。

【０００６】

【作用】

クランプ用アームはクランプ機構部に係合するスプリングにより、その押圧ヘ ッドをワーク側に押圧し得るように形成される。そのため、パレット治具の所定 位置に位置決めされたワークに手動等により押圧ヘッドを圧接係合させるだけで ワークのクランプが行なわれる。また、押圧ヘッド内の押圧子が少なくとも２箇 所のワークのクランプ位置に同時に係合し得るように形成されるため、ワークは 少なくとも２箇所同時にクランプされる。以上により、迅速、かつ確実なクラン プが行なわれる。ワークの取り外し時には手動等により押圧ヘッドをワーク側か ら離隔することにより容易に行なわれる。

【０００７】

【実施例】

以下、本考案の一実施例を図面に基づき説明する。 図１はパレット治具上に設けられたワーククランプ装置の全体概要構造を示す 図面であり、図２はその主要部の構造を説明するための一部断面図であり、図３ は押圧ヘッドの一実施例を示す断面図であり、図４は本実施例の作用を説明する ための一部断面図である。

【０００８】 図１に示すように、本実施例ではパレット治具２に同時に２箇のワーク３が取 り付けられるように２セットのワーククランプ装置１が配置される。勿論、１セ ットでもよく、更に、多セットのワーククランプ装置１を設けるものでもよい。 また、本実施例ではワーク３は図示のようにＡ，Ｂの２箇所を同時にクランプす るものが採用される。ワーク３はパレット治具２に固定されるプレート４にその 一面を当接すると共に、他の一面をストッパ５に当接して位置決め配置される。

【０００９】 次に、図１および図２により、ワーククランプ装置１の構成を説明する。ワー ククランプ装置１は、押圧ヘッド６を先端部に有するクランプ用アーム７と、ク ランプ用アーム７にピン結合するリンク機構部８と、リンク機構部８に係合し、 クランプ用アーム７をワーク３側に押圧するスプリング９等とから構成される。 なお、押圧ヘッド６内には２つの押圧子１０，１１（図２）が設けられている。 クランプ用アーム７はアーム状部材１２と、アーム状部材１２の先端側に直交し て設けられ、押圧ヘッド６に連結するクロス部材１３と前記した押圧ヘッド６等 とから構成される。アーム状部材１２の基端部はピン１４を介しブラケット１５ の端部に連結する。なお、ブラケット１５はパレット治具２側に固定される。パ レット治具２には図２に示すように、ガイド部材１６がボルト１７により固定さ れる。ブラケット１５はガイド部材１６を介してパレット治具２側に固定される 。ガイド部材１６にはガイド孔１８とスプリング案内溝１９がそれぞれ形成され る。リンク機構部８はピン２１を介してアーム状部材１２の中間部に連結するリ ンク２０と、リンク２０にピン２２を介して連結するロッド２３と、ロッド２３ の図の先端部に螺着する受け具２４等とから構成される。ロッド２３はガイド部 孔１６のガイド孔１８に摺動可能に支持される。スプリング９はガイド部材１６ のスプリング案内溝１９と受け具２４との間に介設され、ロッド２３を図の上方 側に引き上げるように常時作用する。すなわち、スプリング９のスプリング力は ロッド２３，リンク２０を介してアーム状部材１２をピン１４まわりに回動する ように作用し、押圧ヘッド６をワーク３側に押圧するように作用するものである 。スプリング９のまわりには、それを囲繞するカバ２５がパレット治具２側に固 定されると配置される。また、図２に示すように、ボルト２６によりパレット治 具２側に固定されたプレート４には貫通孔２７が設けられ、パレット治具２側に は貫通孔２７と連通する開口部２８が貫通形成される。

【００１０】 次に、図３により本実施例における押圧ヘッド６の構造を説明する。押圧ヘッ ド６はクロス部材１３の両端に連結する押圧ヘッド本体２９と、押圧ヘッド本体 ２９内に摺動可能に支持され、クランプ用アーム７がワーク３に当接係合する位 置に回動された場合にワーク３のＡ点およびＢ点に当接する位置に配置される押 圧子１０および押圧子１１と、それ等をワーク３側に押圧する押圧手段３０等と から構成される。なお、押圧子１０と押圧子１１とは本実施例では互いに直交し て配設される。本実施例では、押圧手段３０は、測定子１０又は測定子１１と相 対向する位置に配置されるクサビ駒３１又は３２と、測定子１０とクサビ駒３１ との間又は測定子１１とクサビ駒３２との間にそれぞれ介設される小スプリング ３３又は３４とから構成される。クサビ駒３１とクサビ駒３２との相対向する傾 斜面間にはボール３５が介設され、クサビ駒３１，３２間の力の伝達を円滑に行 うようにしている。測定ヘッド６が以上のような構造から形成されるため、測定 ヘッド６をワーク３のＡ点方向に押圧することにより、押圧子１０がワーク３の Ａ点に圧接し、その反力が小スプリング３３、クサビ駒３１およびボール３５を 介してクサビ駒３２側に伝達され、小スプリング３４を押圧し、押圧子１１をワ ーク３のＢ点側に圧接するように作用する。また、小スプリング３３，３４が介 設されるため、測定ヘッド６とワーク３との間に若干の伝達ずれが生じても、押 圧子１０，１１はワーク３に常に圧接係合することが出来る。

【００１１】 次に、本実施例の作用を図面に用いて詳細に説明する。 図４に示すように、図略の押圧具により力Ｆを受け具２４に作用し、ロッド２ ３を図の下方に押し下げるか、又は手動によりクランプ用アーム７を反時計方向 に回動させることにより、スプリング９が圧縮される。ロッド２３の下降向きに 伴ってリンク機構部８のリンク２８がピン２２まわりに回動すると共に、クラン プ用アーム７がピン１４を中心として回動する。その結果、図示のような位置に クランプ用アーム７は回動し、押圧ヘッド６がワーク３を支えるプレート４側か ら離れる。その状態で未加工のワーク３を手動等によりプレート４に当接させる と共にストッパ５に当接する。前記押圧具による力Ｆを解除するか又はクランプ 用アーム７の手動による把持を解除することにより、スプリング９の反力がクラ ンプ用アーム７に作用し、クランプ用アーム７は自動的に時計方向に回動し、押 圧ヘッド６がワーク３に当接係合する。すなわち、図３に示すように押圧ヘッド ６内の測定子１０および測定子１１がワーク３のＡ点およびＢ点に当接する。ス プリング９のスプリング力Ｐの作用により、測定子１０はＡ点に圧接し、ワーク ３をプレート４側に押圧する。その押圧力は小スプリング３３，クサビ駒３１お よびボール３５を介してクサビ駒３２側に伝えられ、スプリング３４を介し押圧 子１１をワーク３のＢ点に圧接させ、ワーク３をストッパ５側に押圧する。すな わち、ワーク３はプレート４とストッパ５とに測定子１０および１１により同時 に押圧され、所定位置にクランプされる。ワーク３をクランプしたパレット治具 ２を所定位置に移送することによりワーク３の加工が行われる。加工済のワーク を取り外す場合には、図４に示すように、クランプ用アーム７を前記押圧具によ り力Ｆを作用させて回動するか又は手動により反時計方向に回動する。また、ワ ーク３を積極的にはらい出すために、図４に示すように図略の押し出し具により 開口部２８および貫通孔２７を介しワークに力Ｑを作用してはらい出しすること も出来る。

【００１２】 本実施例において、クランプ用アーム７の押圧ヘッド６はワーク３の２箇所に 当接係合する構造のものとしたが、それ以上の箇所をクランプするように複数個 の押圧子をさらに設けるものでもよい。また、押圧子１０，１１に作用する押圧 手段としては図３に示すようなものを採用したが、それに限定するものでなく、 弾性ゴムを使用するものにもより、また、リンク機構を用いるものでもよい。ま た、クランプ用アーム７に連結するリンク機構部８を図示のような単一リンク構 造のものとしたが、それに限定されるものでない。また、スプリング９もストレ ートタイプのものとしたが、裁頭円錐状のものでもよく、特に、押圧ヘッド６が ワーク３に圧接係合した際に大きな力を発揮し、ワーク３から離隔する方向にク ランプ用アーム７を回動する場合には極力小さなバネ力が作用するような形体の ものが望ましい。

【００１３】

【考案の効果】

本考案によれば、次のような効果が上げられる。 （１）ワークのクランプはスプリングによるバネ力により自動的に行われ、締め 具をボルトおよびナット等により緊締する必要がなく、極めて容易に、かつ確実 なクランプが行われる。 （２）スプリング力による自動クランプのためワークのクランプおよびアンクラ ンプが迅速に行われる。それにより、機械稼動率を向上することが出来る。 （３）押圧ヘッドの押圧子がワークの複数箇所に同時に圧接係合するため、ワー クのクランプが確実に行われる。また、ワークの形状が複雑なものでもクランプ が可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例のワーククランプ装置をパレ
ット治具に取り付けられた状態を示す平面図である。

【図２】本実施例のワーククランプ装置の詳細構造を示
す一部軸断面図である。

【図３】本実施例の押圧ヘッドの内部構造を示す一部断
面図である。

【図４】本実施例の作用を説明するための一部断面図で
ある。

【符号の説明】

１ ワーククランプ装置 ２ パレット治具 ３ ワーク ４ プレート ５ ストッパ ６ 押圧ヘッド ７ クランプ用アーム ８ クランク機構部 ９ スプリング １０ 押圧子 １１ 押圧子 １２ アーム状部材 １３ クロス部材 １４ ピン １５ ブラケット １６ ガイド部材 １７ ボルト １８ ガイド孔 １９ スプリング溝 ２０ リンク ２１ ピン ２２ ピン ２３ ロッド ２４ 受け具 ２５ カバ ２６ ボルト ２７ 貫通孔 ２８ 開口部 ２９ 押圧ヘッド本体 ３０ 押圧手段 ３１ クサビ駒 ３２ クサビ駒 ３３ 小スプリング ３４ 小スプリング ３５ ボール

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【手続補正書】

【提出日】平成４年７月２１日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】請求項１

【補正方法】変更

【補正内容】

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 【請求項１】 クランプ用アームと、リンク機構部と、
   スプリングとから構成され、前記クランプ用アームは、
   少なくとも２箇所のワークのクランプ位置に同時に圧接
   係合する押圧子を摺動可能に保持する押圧ヘッドをその
   先端部に設けると共に、その基端部をパレット治具に回
   動可能にピン支持されるものからなり、前記リンク機構
   部は前記クランプ用アームの中間部にピン結合するリン
   ク部材からなり、前記スプリングは前記リンク機構部に
   係合して前記クランプ用アームの押圧ヘッドを前記ワー
   ク側に押圧するスプリング力を有するものからなり、前
   記押圧ヘッド内には前記押圧子を前記ワーク側に押圧す
   る押圧手段が設けられることを特徴とするパレット治具
   のワーククランプ装置。