JPH0528512Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0528512Y2 JPH0528512Y2 JP15092386U JP15092386U JPH0528512Y2 JP H0528512 Y2 JPH0528512 Y2 JP H0528512Y2 JP 15092386 U JP15092386 U JP 15092386U JP 15092386 U JP15092386 U JP 15092386U JP H0528512 Y2 JPH0528512 Y2 JP H0528512Y2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- output
- converter
- sensor
- value
- switching
- Prior art date
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- Expired - Lifetime
Links
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 12
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 3
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000004154 testing of material Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Investigating Strength Of Materials By Application Of Mechanical Stress (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本考案は、測定機器における制御対象切換装置
に関する。
に関する。
［従来の技術］
第２図は電気油圧サーボ式材料試験機における
制御対象切換装置の構成を示す。アクチユエータ
１はサーボアンプ３によつて駆動されるサーボ弁
２で駆動制御される。サーボアンプ３は、ウエー
ブジエネレータ５から出力される試験波形に応じ
てサーボ弁を駆動する。アクチユエータ１の作動
により試験片４に負荷が加えられるが、その負荷
荷重はロードセル７で検出され、変位は変位検出
器８で検出される。このロードセル７から出力さ
れる荷重検出信号若しくは変位検出器から出力さ
れる変位検出信号は、それぞれロードアンプ１０
若しくはストロークアンプ１１を介してサーボア
ンプ３へフイードバツクされ、クローズドループ
制御が行なわれる。荷重制御ループ若しくは変位
制御ループの選択はスイツチ１８で行なわれる。
制御対象切換装置の構成を示す。アクチユエータ
１はサーボアンプ３によつて駆動されるサーボ弁
２で駆動制御される。サーボアンプ３は、ウエー
ブジエネレータ５から出力される試験波形に応じ
てサーボ弁を駆動する。アクチユエータ１の作動
により試験片４に負荷が加えられるが、その負荷
荷重はロードセル７で検出され、変位は変位検出
器８で検出される。このロードセル７から出力さ
れる荷重検出信号若しくは変位検出器から出力さ
れる変位検出信号は、それぞれロードアンプ１０
若しくはストロークアンプ１１を介してサーボア
ンプ３へフイードバツクされ、クローズドループ
制御が行なわれる。荷重制御ループ若しくは変位
制御ループの選択はスイツチ１８で行なわれる。
この制御ループの切換を行なう場合、例えば荷
重から変位へ切換えを行なう場合、従来の切換装
置では、コンピユータ１４が変位検出信号をＡ／
Ｄ変換器１２でＡ／Ｄ変換させてこれを読み込
み、次いでデイジタル出力１６によつてサーボア
ンプ３のゲインを零にし、Ｄ／Ａ変換器１５に変
位のＡ／Ｄ値をセツトし、スイツチ１８を変位側
に切変え、最後にサーボゲインを所定の値にセツ
トするシーケンスで制御ループの切換えを行なつ
ている。
重から変位へ切換えを行なう場合、従来の切換装
置では、コンピユータ１４が変位検出信号をＡ／
Ｄ変換器１２でＡ／Ｄ変換させてこれを読み込
み、次いでデイジタル出力１６によつてサーボア
ンプ３のゲインを零にし、Ｄ／Ａ変換器１５に変
位のＡ／Ｄ値をセツトし、スイツチ１８を変位側
に切変え、最後にサーボゲインを所定の値にセツ
トするシーケンスで制御ループの切換えを行なつ
ている。
［考案が解決しようとする問題点］
しかしながら、上記切換装置において、Ａ／Ｄ
値とＤ／Ａ値はその変換器自身の誤差を含み、か
つＡ／Ｄ値にはセンサアンプのＳ／Ｎの悪さから
くる雑音が重畳しているために、上記したストロ
ークアンプ出力とＤ／Ａ出力には少なからず誤差
があつた。このため切換え時にショツクが発生
し、切換えが正確にできないという問題点があつ
た。
値とＤ／Ａ値はその変換器自身の誤差を含み、か
つＡ／Ｄ値にはセンサアンプのＳ／Ｎの悪さから
くる雑音が重畳しているために、上記したストロ
ークアンプ出力とＤ／Ａ出力には少なからず誤差
があつた。このため切換え時にショツクが発生
し、切換えが正確にできないという問題点があつ
た。
そこで本考案は、制御ループ切換え時のシヨツ
クを軽減し正確な切換えを行なうことができる測
定機器における制御対象切換装置を提供すること
を目的とする。
クを軽減し正確な切換えを行なうことができる測
定機器における制御対象切換装置を提供すること
を目的とする。
［問題点を解決するための手段］
上記問題点を解決するために、本考案は次のよ
うな構成を採用した。
うな構成を採用した。
すなわち、本考案にかかる測定機器における制
御対象切換装置は、駆動源を駆動することによつ
て被測定物に生じる変化を複数のセンサで検出
し、各センサで検出された信号と予め設定された
命令信号とを比較し、その偏差を零とするように
制御量をフイードバツクし、クローズドループ制
御を行なう測定機器における制御対象切換装置で
あつて、切換えようとするクローズドループ内の
センサの出力を読み取るＡ／Ｄ変換器と、該Ａ／
Ｄ変換器で読み取つた値がセツトされ、該Ａ／Ｄ
値をＤ／Ａ変換して駆動源へ出力するＤ／Ａ変換
器と、該Ｄ／Ａ変換器の出力とセンサの出力との
差を読み取るコンパレータと、該コンパレータの
出力が零になるようにＤ／Ａ変換器のＤ／Ａ値を
微調整する調整手段と、Ｄ／Ａ変換器の出力とセ
ンサアンプの出力を駆動源に対して同時に切換え
る切換手段を備えたことを特徴とする。
御対象切換装置は、駆動源を駆動することによつ
て被測定物に生じる変化を複数のセンサで検出
し、各センサで検出された信号と予め設定された
命令信号とを比較し、その偏差を零とするように
制御量をフイードバツクし、クローズドループ制
御を行なう測定機器における制御対象切換装置で
あつて、切換えようとするクローズドループ内の
センサの出力を読み取るＡ／Ｄ変換器と、該Ａ／
Ｄ変換器で読み取つた値がセツトされ、該Ａ／Ｄ
値をＤ／Ａ変換して駆動源へ出力するＤ／Ａ変換
器と、該Ｄ／Ａ変換器の出力とセンサの出力との
差を読み取るコンパレータと、該コンパレータの
出力が零になるようにＤ／Ａ変換器のＤ／Ａ値を
微調整する調整手段と、Ｄ／Ａ変換器の出力とセ
ンサアンプの出力を駆動源に対して同時に切換え
る切換手段を備えたことを特徴とする。
［作用］
切換えようとするクローズドループ内のセンサ
の出力をＡ／Ｄ変換し、該Ａ／Ｄ変換値をＤ／Ａ
変換して駆動源へ出力するＤ／Ａ変換器におい
て、制御対象を切換えようとするセンサからの出
力と該Ｄ／Ａ変換器の出力とが一致するように調
整されてからループの切換えと同時にＤ／Ａ変換
値が駆動源に出力されるので、Ａ／ＤおよびＤ／
Ａ変換器の誤差の影響をなくすことができる。
の出力をＡ／Ｄ変換し、該Ａ／Ｄ変換値をＤ／Ａ
変換して駆動源へ出力するＤ／Ａ変換器におい
て、制御対象を切換えようとするセンサからの出
力と該Ｄ／Ａ変換器の出力とが一致するように調
整されてからループの切換えと同時にＤ／Ａ変換
値が駆動源に出力されるので、Ａ／ＤおよびＤ／
Ａ変換器の誤差の影響をなくすことができる。
［実施例］
第１図は本考案の実施例の構成を示すブロツク
図であるが、図面中同符合のものは第２図に示す
従来例と同じものを示す。
図であるが、図面中同符合のものは第２図に示す
従来例と同じものを示す。
本考案にかかる実施例では、従来の構成に対し
て、Ａ／Ｄ変換器１２によつてロードアンプ１０
若しくはストロークアンプ１１の出力を変換して
得られたＡ／Ｄ値が複数のＤ／Ａ変換器２０，２
１にセツトされる。Ｄ／Ａ変換器２０，２１の出
力はそれぞれ切換スイツチ２５によつて切換的に
加算器６を介してサーボアンプ３へ入力される
が、出力は分岐してそれぞれコンパレータ２２，
２３へも入力される。コンパレータ２２，２３へ
はさらにロードアンプ１０、ストロークアンプ１
１の出力も入力される。
て、Ａ／Ｄ変換器１２によつてロードアンプ１０
若しくはストロークアンプ１１の出力を変換して
得られたＡ／Ｄ値が複数のＤ／Ａ変換器２０，２
１にセツトされる。Ｄ／Ａ変換器２０，２１の出
力はそれぞれ切換スイツチ２５によつて切換的に
加算器６を介してサーボアンプ３へ入力される
が、出力は分岐してそれぞれコンパレータ２２，
２３へも入力される。コンパレータ２２，２３へ
はさらにロードアンプ１０、ストロークアンプ１
１の出力も入力される。
第１図において荷重制御ループから変位制御ル
ープへ切換える場合、まずコンピユータ１４が、
ストロークアンプ１１から出力される変位信号を
Ａ／Ｄ変換器１２でＡ／Ｄ変換させて読み込み、
Ｄ／Ａ変換器２１にＡ／Ｄ値をセツトする。Ｄ／
Ａ変換器２１の出力は、コンパレータ２３へ入力
される。コンンパレータ２３へはストロークアン
プ１１の出力信号も入力し、両信号が比較され
る。このとき、コンピユータ１４は、ストローク
アンプ１１の出力とその値を維持するためのＤ／
Ａ変換器２１の出力との差を示すコンパレータ２
３の出力の平均値が零になるようにＤ／Ａ変換器
２１のＤ／Ａ値を微調整する。微調整が終了すれ
ば、デイジタル出力１６の指令により、切換スイ
ツチ２５、切換スイツチ１８、サーボアンプ３の
ゲインを同時に切換えて制御ループを変位ループ
に切換える。
ープへ切換える場合、まずコンピユータ１４が、
ストロークアンプ１１から出力される変位信号を
Ａ／Ｄ変換器１２でＡ／Ｄ変換させて読み込み、
Ｄ／Ａ変換器２１にＡ／Ｄ値をセツトする。Ｄ／
Ａ変換器２１の出力は、コンパレータ２３へ入力
される。コンンパレータ２３へはストロークアン
プ１１の出力信号も入力し、両信号が比較され
る。このとき、コンピユータ１４は、ストローク
アンプ１１の出力とその値を維持するためのＤ／
Ａ変換器２１の出力との差を示すコンパレータ２
３の出力の平均値が零になるようにＤ／Ａ変換器
２１のＤ／Ａ値を微調整する。微調整が終了すれ
ば、デイジタル出力１６の指令により、切換スイ
ツチ２５、切換スイツチ１８、サーボアンプ３の
ゲインを同時に切換えて制御ループを変位ループ
に切換える。
このようにＡ／Ｄ変換器１２、Ｄ／Ａ変換器２
０，２１の誤差を無視できるようにして、センサ
アンプからの出力値とセツトされるＤ／Ａ値とが
等しくなるように微調整を行なうので、切換え時
にシヨツクの生じない正確な制御ループの切換え
が行なわれる。
０，２１の誤差を無視できるようにして、センサ
アンプからの出力値とセツトされるＤ／Ａ値とが
等しくなるように微調整を行なうので、切換え時
にシヨツクの生じない正確な制御ループの切換え
が行なわれる。
上記実施例では、センサが２種類の例を示した
が、センサが３種以上になつても切換スイツチ１
８の接点数を増加し、かつコンパレータ入力のセ
ンサアンプ側も切換スイツチで切換える方式にす
れば、Ｄ／Ａ変換器やコンパレータを増加させな
くてもよい。また、Ａ／Ｄ変換器にはセンサの精
度やＳ／Ｎに見合う程度のものを用い、Ｄ／Ａ変
換器には直線性より分解能を重視したものを用い
れば比較的低コストで正確な制御切換えが可能に
なる。
が、センサが３種以上になつても切換スイツチ１
８の接点数を増加し、かつコンパレータ入力のセ
ンサアンプ側も切換スイツチで切換える方式にす
れば、Ｄ／Ａ変換器やコンパレータを増加させな
くてもよい。また、Ａ／Ｄ変換器にはセンサの精
度やＳ／Ｎに見合う程度のものを用い、Ｄ／Ａ変
換器には直線性より分解能を重視したものを用い
れば比較的低コストで正確な制御切換えが可能に
なる。
［考案の効果］
上記説明から明らかなように、本考案にかかる
測定機器における制御対象切換装置は、従来制御
対象の切換え時に生じていたシヨツクを軽減でき
正確な切換えを行なうことができるようになつ
た。
測定機器における制御対象切換装置は、従来制御
対象の切換え時に生じていたシヨツクを軽減でき
正確な切換えを行なうことができるようになつ
た。
第１図は本考案の実施例の構成を示すブロツク
図、第２図は従来装置の構成を示すブロツク図で
ある。 １……アクアチユエータ、３……サーボアン
プ、１２……Ａ／Ｄ変換器、１４……コンピユー
タ、２０，２１……Ｄ／Ａ変換器、２２，２３…
…コンパレータ。
図、第２図は従来装置の構成を示すブロツク図で
ある。 １……アクアチユエータ、３……サーボアン
プ、１２……Ａ／Ｄ変換器、１４……コンピユー
タ、２０，２１……Ｄ／Ａ変換器、２２，２３…
…コンパレータ。
Claims (1)
- 駆動源を駆動することによつて被測定物に生じ
る変化を複数のセンサで検出し、各センサで検出
された信号と予め設定された命令信号とを比較
し、その偏差を零とするように制御量をフイード
バツクし、クローズドループ制御を行なう測定機
器における制御対象切換装置であつて、切換えよ
うとするクローズドループ内のセンサの出力を読
み取るＡ／Ｄ変換器と、該Ａ／Ｄ変換器で読み取
つた値がセツトされ、該Ａ／Ｄ値をＤ／Ａ変換し
て駆動源へ出力するＤ／Ａ変換器と、該Ｄ／Ａ変
換器の出力とセンサの出力との差を読み取るコン
パレータと、該コンパレータの出力が零になるよ
うにＤ／Ａ変換器のＤ／Ａ値を微調整する調整手
段と、Ｄ／Ａ変換器の出力とセンサアンプの出力
を駆動源に対して同時に切換える切換手段を備え
たことを特徴とする測定機器における制御対象切
換装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15092386U JPH0528512Y2 (ja) | 1986-09-30 | 1986-09-30 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15092386U JPH0528512Y2 (ja) | 1986-09-30 | 1986-09-30 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6357554U JPS6357554U (ja) | 1988-04-16 |
| JPH0528512Y2 true JPH0528512Y2 (ja) | 1993-07-22 |
Family
ID=31067509
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15092386U Expired - Lifetime JPH0528512Y2 (ja) | 1986-09-30 | 1986-09-30 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0528512Y2 (ja) |
-
1986
- 1986-09-30 JP JP15092386U patent/JPH0528512Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6357554U (ja) | 1988-04-16 |
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