JPH11110045A5 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH11110045A5 JPH11110045A5 JP1997268458A JP26845897A JPH11110045A5 JP H11110045 A5 JPH11110045 A5 JP H11110045A5 JP 1997268458 A JP1997268458 A JP 1997268458A JP 26845897 A JP26845897 A JP 26845897A JP H11110045 A5 JPH11110045 A5 JP H11110045A5
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- controlled object
- stepping motor
- detects
- control unit
- mcu
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Abandoned
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Description
【００２０】
図１に図解したステッピングモータ制御装置においては、制御対象４の位置を検出する位置検出器６の信号を制御手段１にフィードバックして、制御対象４の実際の移動量を算出するクローズド・ループ構成でステッピングモータ３および制御対象４を制御するので、特に、制御対象４の実際の位置制御を行うので、正確な位置制御が可能になる。
特に、本発明のステッピングモータ制御装置においては、ステッピングモータ３には位置検出器６を装着または配設せず、制御対象４側に位置検出器６を配設して、直接、制御対象４の位置検出を検出する。それにより、制御対象４の正確な位置検出が可能になるとともに、ステッピングモータ３に位置検出器６を装着する困難さが回避できる。
さらに本発明によれば、制御手段１としてのＭＣＵにおいて、ステッピングモータドライバ２に与えた指令と、位置検出器６で検出した制御対象４の実際の位置とを比較して、ステッピングモータ３および制御対象４が正常に動作したか、脱調現象などの異常が発生したか否かを判断できる。
図１に図解したステッピングモータ制御装置においては、制御対象４の位置を検出する位置検出器６の信号を制御手段１にフィードバックして、制御対象４の実際の移動量を算出するクローズド・ループ構成でステッピングモータ３および制御対象４を制御するので、特に、制御対象４の実際の位置制御を行うので、正確な位置制御が可能になる。
特に、本発明のステッピングモータ制御装置においては、ステッピングモータ３には位置検出器６を装着または配設せず、制御対象４側に位置検出器６を配設して、直接、制御対象４の位置検出を検出する。それにより、制御対象４の正確な位置検出が可能になるとともに、ステッピングモータ３に位置検出器６を装着する困難さが回避できる。
さらに本発明によれば、制御手段１としてのＭＣＵにおいて、ステッピングモータドライバ２に与えた指令と、位置検出器６で検出した制御対象４の実際の位置とを比較して、ステッピングモータ３および制御対象４が正常に動作したか、脱調現象などの異常が発生したか否かを判断できる。
【００２８】
ＭＲセンサ９、１０はそれぞれ、３相のＭＲセンサを用いて、サブミクロンオーダの位置まで正確に検出可能なようにしている。
ズームレンズ７の位置を検出するＭＲセンサ９の出力信号は、検出回路１８に入力される。フォーカスレンズ８の位置を検出するＭＲセンサ１０の出力信号は検出回路１７に入力される。
検出回路１７、１８では、その出力信号をＭＣＵ１９のＡ／Ｄコンバーターのダイナミックレンジに合うように増幅し、増幅された信号がＭＣＵ１９内でＡ／Ｄ変換されてフォーカスコントロール部２０およびズームコントロール部２１に提供される。その提供された信号からフォーカスコントロール部２０およびズームコントロール部２１においてフォーカスレンズ８およびズームレンズ７の位置を算出する。
ＭＲセンサ９、１０はそれぞれ、３相のＭＲセンサを用いて、サブミクロンオーダの位置まで正確に検出可能なようにしている。
ズームレンズ７の位置を検出するＭＲセンサ９の出力信号は、検出回路１８に入力される。フォーカスレンズ８の位置を検出するＭＲセンサ１０の出力信号は検出回路１７に入力される。
検出回路１７、１８では、その出力信号をＭＣＵ１９のＡ／Ｄコンバーターのダイナミックレンジに合うように増幅し、増幅された信号がＭＣＵ１９内でＡ／Ｄ変換されてフォーカスコントロール部２０およびズームコントロール部２１に提供される。その提供された信号からフォーカスコントロール部２０およびズームコントロール部２１においてフォーカスレンズ８およびズームレンズ７の位置を算出する。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9268458A JPH11110045A (ja) | 1997-10-01 | 1997-10-01 | ステッピングモータ制御装置およびステッピングモータによるビデオカメラのレンズ駆動系の制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9268458A JPH11110045A (ja) | 1997-10-01 | 1997-10-01 | ステッピングモータ制御装置およびステッピングモータによるビデオカメラのレンズ駆動系の制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11110045A JPH11110045A (ja) | 1999-04-23 |
| JPH11110045A5 true JPH11110045A5 (ja) | 2004-11-18 |
Family
ID=17458795
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9268458A Abandoned JPH11110045A (ja) | 1997-10-01 | 1997-10-01 | ステッピングモータ制御装置およびステッピングモータによるビデオカメラのレンズ駆動系の制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11110045A (ja) |
Families Citing this family (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4747523B2 (ja) | 2004-07-02 | 2011-08-17 | ソニー株式会社 | 撮像装置及び撮像装置のズームレンズ制御方法 |
| JP2007093467A (ja) * | 2005-09-29 | 2007-04-12 | Asahi Kasei Electronics Co Ltd | ホール素子の接続回路及びレンズ位置検出装置、撮像素子位置検出装置並びに撮像装置 |
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| KR101342463B1 (ko) * | 2008-09-29 | 2013-12-16 | 삼성테크윈 주식회사 | 렌즈의 탈조 보정 장치 및 방법 |
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| US8150253B2 (en) | 2009-10-22 | 2012-04-03 | Panasonic Corporation | Imaging apparatus and interchangeable lens |
| JP5615017B2 (ja) * | 2010-04-05 | 2014-10-29 | キヤノン株式会社 | 光学機器 |
| JP5839850B2 (ja) | 2010-08-30 | 2016-01-06 | キヤノン株式会社 | 撮像装置及びその制御方法 |
| JP5539157B2 (ja) * | 2010-11-01 | 2014-07-02 | キヤノン株式会社 | 撮像装置及びその制御方法 |
| JP5855387B2 (ja) * | 2011-08-11 | 2016-02-09 | オリンパス株式会社 | 交換レンズ |
-
1997
- 1997-10-01 JP JP9268458A patent/JPH11110045A/ja not_active Abandoned
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