JPH0528513A

JPH0528513A - トラツキング引込み装置

Info

Publication number: JPH0528513A
Application number: JP3202294A
Authority: JP
Inventors: Haruyuki Suzuki; 晴之鈴木
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 1991-07-18
Filing date: 1991-07-18
Publication date: 1993-02-05
Also published as: US5631886A

Abstract

(57)【要約】【目的】位置センサー等を使用せず、また、加工精度
等を高くする必要なしに正確なトラッキング動作を可能
にしたトラッキング引込み装置を実現する。【構成】しきい値以上のトラッキング誤差信号が得ら
れたことを判定するトラッキング誤差信号判定手段を設
け、トラッキングサーボ手段を動作させる前に該誤差信
号判定手段の出力が得られない時、光ヘッドを移動させ
た後、誤差信号判定手段の出力に応じてトラッキングサ
ーボ手段を動作させる。【効果】光ヘッドの位置センサー等を設ける必要なし
に、光ヘッドの初期位置がどこにあっても、安定なトラ
ッキング引込みが可能になる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、光ディスクや光磁気
ディスク等のトラッキング引込み装置の改良に係り、特
に、位置センサーやスイッチ等を使用せず、また、加工
精度等を高くする必要なしに、正確なトラッキング動作
を可能にしたトラッキング引込み装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】光ディスクや光磁気ディスク等では、デ
ィスク上の任意のトラックにアクセスできるように、対
物レンズが搭載された光ヘッドが、ディスク半径方向へ
移動可能に構成されている。

【０００３】このような従来の光ディスク装置では、初
期動作を次の第１から第４のステップによって行う。第
１に、光スポットのフォーカス点をディスク記録面付近
のフォーカスサーボ可能位置に位置付けるために、対物
レンズをディスクと垂直方向へ移動させる。第２に、フ
ォーカスサーボを行う。

【０００４】第３に、ディスクに刻まれたトラックに光
スポットを追従させるトラッキングサーボを行う。第４
に、トラッキングしているトラックに対し、アドレス情
報の読み出しを行う。

【０００５】図９は、従来の光ディスク装置について、
そのディスクと光ヘッドの要部構成の一例を示す構成図
である。図において、１はディスクで、１ａはそのトラ
ッキング可能領域、２と２′は光ヘッド、３と３′は対
物レンズ、４はディスク半径方向位置センサー、Ｌは光
ビームを示し、また、ａはヘッド可動範囲、両方向矢印
ｂはディスク１の偏心範囲、ｃはその可動範囲誤差を示
す。

【０００６】この図９に示すように、光ヘッド（２は最
右端の位置で、２′は最左端の位置の場合を示す）は、
ディスク１のトラッキング可能領域１ａに任意にアクセ
スできるように、ヘッド可動範囲ａを図の左右方向、す
なわち、ディスク１の半径方向に移動される。このヘッ
ド可動範囲ａは、加工および組付け上の誤差等により、
最も狭くなった場合でも、全トラックに移動可能なよう
に設計される必要がある。

【０００７】また、ディスク１自身の偏心（矢印ｂ）
や、回軸モータのブレや位置ズレ等を考慮して、実際上
は、このヘッド可動範囲ａは、広めに設定されている。
このような理由から予め広めに設定されたヘッド可動範
囲ａが、装置の加工および組付け上の誤差などによっ
て、例えば最も広くなっている場合に、光ヘッドがヘッ
ド可動範囲ａの端の位置にあると、その対物レンズ
（３，３′）の光軸上にトラッキング可能な領域（トラ
ッキング用案内溝あるいはサーボマーク等が形成された
領域）が存在しない可能性がある。

【０００８】そこで、トラッキング引込み動作に先き立
ち、光ヘッド（２，２′）をトラッキング可能な領域に
位置付けるように、ディスク１の半径方向（ヘッド可動
範囲ａ）に移動させる必要があった。そして、光ヘッド
がトラッキング可能な領域（ヘッド可動範囲ａ）内にあ
るかどうか、の判定を行うために、光ヘッドのディスク
半径方向位置センサー４（あるいはスイッチ等）が設け
られており、コストアップの一因になる。

【０００９】このようなセンサーやスイッチを省略する
ためには、加工誤差やディスク偏心等を小さくすれば、
光ヘッドがディスク半径方向のどの位置にあっても、常
に、トラッキング可能な領域内に存在することになる。
しかし、この場合には、加工コストやディスク製造コス
トが上昇する、という新たな不都合が生じる。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】この発明では、従来の
ディスク装置におけるこのような不都合、すなわち、光
ヘッドがトラッキング可能な領域を広く設定すれば、位
置センサーやスイッチ等が必要となり、また、トラッキ
ング可能な領域を狭く設定するには、加工精度を高くし
なけれなならないので、いずれにしてもコストアップは
免がれない、という不都合を解決し、位置センサーやス
イッチ等を使用せず、また、加工精度等を高くする必要
なしに、正確なトラッキング動作を可能にしたトラッキ
ング引込み装置を提供することを目的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】この発明では、第１に、
ディスクに形成されたトラックからトラッキング誤差信
号を検出するトラッキング誤差信号検出手段と、該トラ
ッキング誤差信号に応じて光スポットを前記トラックに
位置付けるトラッキングサーボ手段と、前記光スポット
を出射する光ヘッドをディスク半径方向に移動させる光
ヘッド移動手段、とを備えた光ディスク装置において、
しきい値以上のトラッキング誤差信号が得られたことを
判定するトラッキング誤差信号判定手段を備え、前記ト
ラッキングサーボ手段を動作させる前に前記トラッキン
グ誤差信号判定手段の出力が得られないとき、前記光ヘ
ッド移動手段により光ヘッドを移動させた後、前記トラ
ッキング誤差信号判定手段の出力に応じて前記トラッキ
ングサーボ手段を動作させるように構成している。

【００１２】第２に、上記第１の光ディスク装置におい
て、しきい値以上のトラッキング誤差信号が得られたこ
とを判定するトラッキング誤差信号判定手段と、トラッ
クと光スポットとの間の相対速度を制御する相対速度制
御手段、とを備え、前記トラッキングサーボ手段を動作
させる前に前記トラッキング誤差信号判定手段の出力が
得られないとき、前記光ヘッド移動手段により光ヘッド
を移動させて、前記トラッキング誤差信号判定手段の出
力に応じて前記相対速度制御手段を動作させ、前記トラ
ックと光スポットとの相対速度を一定値以下に制御し、
その後、前記トラッキングサーボ手段を動作させるよう
に構成している。

【００１３】第３に、上記第１または第２の光ディスク
装置のトラッキング引込み装置において、トラッキング
誤差信号判定手段により、トラッキングサーボ手段の動
作中の異常を検出するように構成している。

【００１４】

【作用】この発明では、しきい値以上のトラッキング誤
差信号が得られたことを判定するトラッキング誤差信号
判定手段を設け、トラッキングサーボ手段を動作させる
前に、トラッキング誤差信号判定手段の出力の有無を検
知し、出力が得られないときは、光ヘッドがトラッキン
グ可能領域内に存在しないと判断して、光ヘッドをトラ
ッキング可能領域内に移動させた後に、トラッキングサ
ーボ手段を動作させることで、従来の位置センサー等を
不要にしている。

【００１５】

【実施例１】次に、この発明のトラッキング引込み装置
について、図面を参照しながら、その実施例を詳細に説
明する。この実施例は、請求項１と請求項３の発明に対
応している。

【００１６】図１は、この発明のトラッキング引込み装
置について、その要部構成の一実施例を示す機能ブロッ
ク図である。図における符号は図９と同様であり、ま
た、５は２分割光検出器、１１は差動アンプ、１２は位
相補償回路、１３は切換えスイッチ、１４はトラッキン
グ駆動回路、１５はウインドウコンパレータ、１６は光
ヘッド駆動回路、１７と１８は電源スイッチ、１９はＭ
ＰＵ（マイクロプロセッサ）、＋Ｅと−Ｅは正負の一定
電圧電源を示し、ＴＥはトラッキング誤差信号、ＴＷＣ
はウインドウコンパレータ１５の検出信号、ＯＵＴ，Ｉ
Ｎ，ＴＯＮはスイッチ１７，１８，１３をそれぞれオン
／オフ制御する制御信号、矢印ｄは光ヘッド２の移動方
向、ｅは対物レンズ３の移動方向を示す。

【００１７】まず、従来と共通する動作について説明す
る。ディスク１に、図示されないフォーカスサーボ手段
によって光スポットを集光させ、そのトラッキング可能
領域１ａに刻まれたトラックからの反射光により、光ヘ
ッド２の内部の同じく図示されない光学系と公知の２分
割光検出器５、および差動アンプ１１によって、トラッ
キング誤差信号ＴＥを検知する。

【００１８】そして、このトラッキング誤差信号ＴＥ
と、位相補償回路１２と、トラッキング駆動回路１４に
より、対物レンズ３をトラッキング方向に駆動して、光
スポットをトラック上に追従動作を行うトラッキング・
サーボループを構成する。以上の構成と動作は、従来と
同様である。

【００１９】この発明のトラッキング引込み装置では、
検出されたトラッキング誤差信号ＴＥを、ウインドウコ
ンパレータ１５へ入力して、光ヘッドがしきい（閾）値
である一定範囲Ｗ＋，Ｗ−を超えたかどうかを監視し、
その範囲を超えたときは、検出信号ＴＷＣを出力させ
る。

【００２０】図２は、トラッキング誤差信号ＴＥとウイ
ンドウコンパレータ１５の検出信号ＴＷＣとの関係を説
明するためのタイムチャートである。この図２のＴＥに
示すように、トラッキング誤差信号ＴＥが発生して、予
め設定された上限と下限のしきい（閾）値Ｗを超える
と、ウインドウコンパレータ１５の出力、すなわち、検
出信号ＴＷＣが、「１」となる。その他の状態では、Ｔ
ＷＣ＝０で発生される。

【００２１】また、図１で、正負の一定電圧電源＋Ｅ，
−Ｅは、電源スイッチ１８，１７がオン状態のとき、光
ヘッド駆動回路１６へ供給されて、光ヘッド２をティス
ク１の内周または外周方向へ移動させる。

【００２２】ＭＰＵ（マイクロプロセッサ）１９には、
ウインドウコンパレータ１５の検出信号ＴＷＣが入力さ
れ、また、各スイッチ１７，１８，１３をそれぞれオン
／オフ制御する制御信号ＯＵＴ，ＩＮ，ＴＯＮが発生さ
れる。制御信号ＯＵＴとＩＮは、ディスク１のトラッキ
ング可能領域１ａの外周方向（右方向）への移動時にＯ
ＵＴ＝「１」とされ、内周方向（左方向）への移動時に
ＩＮ＝「１」とされて、スイッチ１７，１８をオン動作
する。

【００２３】なお、制御信号ＴＯＮは、トラッキンサー
ボの動作時に「１」にされて、スイッチ１３をオンにす
る。次に、ＭＰＵ１９の動作について説明する。

【００２４】図３は、この発明のトラッキング引込み装
置について、ＭＰＵ１９の主要な処理の流れを示すフロ
ーチャートである。図において、＃１〜＃６はステップ
を示す。

【００２５】ここで、初期条件は、フォーカスサーボが
オンで、制御信号ＯＵＴ，ＩＮ，ＴＯＮ＝０，０，０で
あるとする。ステップ＃１で、ウインドウコンパレータ
１５の検出信号ＴＷＣをチェックする。このチェックで
は、ＴＷＣ＝１であるかどうか、について判断し、
「１」のときは、ウインドウコンパレータ１５の検出信
号ＴＷＣが得られている状態である。

【００２６】もし、ＴＷＣ＝１であれば、ステップ＃６
へ進み、ＴＯＮ＝１，ＩＮ＝０，ＯＵＴ＝０として、ト
ラッキングサーボを動作させる。この場合には、光ヘッ
ド２はディスク１のトラッキング可能領域１ａ内にあ
り、ノーマルの状態である。図３のフローでは、単に、
ＴＷＣ＝１であるかどうかを行うだけでなく、このＴＷ
Ｃが「１，０，１，０，…」のように変化するかどうか
についても、チェックして、より正確なトラッキングサ
ーボが行えるようにしている。

【００２７】すなわち、ＴＷＣ＝１でないとき（検出信
号ＴＷＣが得られないとき）は、光ヘッド２がトラッキ
ング可能範囲にない、と判断して、ステップ＃２へ進
み、ＩＮ＝１にする。このＩＮ＝１によって、電源スイ
ッチ１８がオンとなり、正電圧＋Ｅが供給されて光ヘッ
ド２は内周方向へ移動される。そして、次のステップ＃
３で、再び、ＴＷＣ＝１であるかどうか、についてチェ
ックする。もし、「１」であれば、ステップ＃６へ進
み、ＴＯＮ＝１，ＩＮ＝０，ＯＵＴ＝０として、トラッ
キングサーボを動作させる。

【００２８】これに対して、ステップ＃３でチェックし
た結果、まだ、ＴＷＣ＝１でないときは、ステップ＃４
へ進み、ＩＮ＝０，ＯＵＴ＝１にして、電源スイッチ１
７をオンにし、負電圧−Ｅが供給されて光ヘッド２は外
周方向へ移動される。次のステップ＃５で、再び、ＴＷ
Ｃ＝１であるかどうか、についてチェックする。もし、
「１」であれば、ステップ＃６へ進み、ＴＯＮ＝１，Ｉ
Ｎ＝０，ＯＵＴ＝０として、トラッキングサーボを動作
させる。

【００２９】ステップ＃５でチェックした結果、まだ、
ＴＷＣ＝１でないときは、エラーが発生したと判断し、
その旨を知らせると共に、装置を停止させる等の必要な
処理を行う。以上のステップ＃１〜＃６の処理によっ
て、光ヘッド２がディスク１の半径方向のどの位置にあ
っても、トラッキング引込み動作を行うことが可能にな
る。

【００３０】ところで、トラッキングサーボの動作中
は、ＴＷＣ≒０に制御されるはずである。そこで、も
し、ＴＷＣ＝１となったとき、すなわち、しきい値以上
のトラッキング誤差信号が得られたときは、トラッキン
グサーボ動作に異常が発生した、と判断することができ
る。

【００３１】このトラッキングサーボ動作における異常
発生の監視は、次の図４のフローによって行う。図４
は、この発明のトラッキング引込み装置について、トラ
ッキングサーボ動作における異常発生の監視の主要な処
理の流れを示すフローチャートである。

【００３２】この図４に示すように、ノーマルのトラッ
キングサーボ動作中に、ウインドウコンパレータ１５の
検出信号ＴＷＣをチェックし、もし、ＴＷＣ＝１を検知
したときは、トラッキングサーボ動作に異常が発生し
た、と判断し、その旨を知らせる。

【００３３】

【実施例２】次に、この発明のトラッキング引込み装置
について、他の実施例を詳細に説明する。この実施例
は、請求項２と請求項３の発明に対応している。この実
施例では、先の図１のトラッキング引込み装置の機能を
さらに高級化しており、光スポットがトラックを横切る
相対速度を制御できる構成である。なお、相対速度サー
ボ回路は、アクセス動作を行うために、従来の光ディス
ク装置に設けられている回路である。

【００３４】図５は、この発明のトラッキング引込み装
置について、その要部構成の他の実施例を示す機能ブロ
ック図である。図における符号は図１と同様であり、ま
た、２１は速度検出回路、２２は差動アンプ、２３はア
ンプ、２４は極性切換え回路（ＩＮＶ）、２５は切換え
スイッチ、ＶＲは基準電圧電源を示し、ＶＯはトラック
横断速度に比例した電圧、ＶＥＬは切換えスイッチ２５
をオン／オフ制御する制御信号、ＮＩは極性切換え回路
２４の極性を制御する制御信号を示す。

【００３５】この図５に示したトラッキング引込み装置
は、先の図１の装置に、相対速度サーボ回路を構成する
２１〜２５の各ブロックと、基準電圧電源ＶＲとが付加
されており、また、ＭＰＵ１９の出力端子として、切換
えスイッチ２５をオン／オフ制御する制御信号ＶＥＬ
と、極性切換え回路２４の極性を制御する制御信号ＮＩ
とが付加されている。まず、速度検出回路２１について
説明する。

【００３６】図６は、図５に示した速度検出回路２１に
ついて、その内部構成の一例を示す機能ブロック図であ
る。図における符号は図５と同様であり、また、３１は
ゼロクロス比較器、３２はモノマルチバイブレータ、Ｒ
は抵抗器、Ｃはコンデンサを示し、ＴＺＣはゼロクロス
比較器３１の出力信号、ＭＭＯはモノマルチバイブレー
タ３２の出力信号を示す。

【００３７】ゼロクロス比較器３１は、トラッキング誤
差信号ＴＥを２値化する。モノマルチバイブレータ３２
は、この２値化された信号の立ち上りエッヂでトリガー
されて、パルス幅τの出力信号を発生する。このパルス
幅τの出力信号は、次の抵抗器ＲとコンデンサＣとで構
成される平均値回路へ入力されて平滑される。この図６
の速度検出回路２１の動作について、次の図７のタイム
チャートを参照しながら説明する。

【００３８】図７は、図６の速度検出回路２１につい
て、その動作を説明するためのタイムチャートである。
各信号波形に付けられた符号は、図６の符号位置に対応
している。

【００３９】この図７のＴＥに示すように、トラッキン
グ誤差信号ＴＥが発生したとする。この場合には、図６
のゼロクロス比較器３１から、ＴＺＣに示すように２値
化された出力信号が発生される。そして、ＭＭＯに示す
ように、モノマルチバイブレータ３２によって、このＴ
ＺＣの立ち上りエッヂでトリガーされ、パルス幅τの出
力に変換される。

【００４０】このパルス信号が、抵抗器Ｒとコンデンサ
Ｃからなる平均値回路によって平滑され、図７のＶＯに
示すような検出信号が得られる。すでに述べたように、
このＶＯは、トラック横断速度に比例した電圧であり、
その速度信号として、図５の差動アンプ２２の−端子へ
与えられる。

【００４１】図５の説明に戻ると、差動アンプ２２の＋
端子には、基準電圧電源ＶＲから基準電圧「ＶＲ」が与
えられており、その比較結果は、光ヘッド２のトラック
横断の相対速度を意味する。この差動アンプ２２の出
力、すなわち、比較結果がアンプ２３によって増幅さ
れ、極性切換え回路２４、切換えスイッチ２５を介し
て、光ヘッド駆動回路１６へ供給される。

【００４２】このように、光ヘッド２のトラック横断速
度に比例した電圧ＶＯと、基準電圧ＶＲとの差信号を、
光ヘッド２の半径方向の移動にフィードバックすること
により、光ヘッド２は、ＶＯ＝ＶＲに相当する一定の相
対速度で制御される。ここで、極性切換え回路２４は、
制御信号ＮＩが「１」のとき、反転出力とする。

【００４３】そして、光ヘッド２が内周へ移動中の状態
では、ＮＩ＝０とし、また、外周へ移動中の状態で、Ｎ
Ｉ＝１として反転すると、ＶＯ＞ＶＲのときは、光ヘッ
ド２の速度を減少させる方向の出力が発生され、逆に、
ＶＯ＜ＶＲのときは、光ヘッド２の速度を増大させる方
向の出力が発生される（フィードバック制御が行われ
る）。なお、切換えスイッチ２５は、制御信号ＶＥＬに
よってオン／オフ制御され、相対速度サーボのオン／オ
フが行われる。次に、図５のＭＰＵ１９の動作につい
て、フローチャートを参照しながら説明する。

【００４４】図８は、図５に示したこの発明のトラッキ
ング引込み装置について、ＭＰＵ１９の主要な処理の流
れを示すフローチャートである。図において、＃１１〜
＃１８はステップを示す。

【００４５】ここでも、初期条件は、フォーカスサーボ
がオンで、制御信号ＯＵＴ，ＩＮ，ＴＯＮ，ＶＥＬ＝
０，０，０，０であるとする。ステップ＃１１で、ウイ
ンドウコンパレータ１５の検出信号ＴＷＣをチェックす
る。このチェックでも、ＴＷＣ＝１であるかどうか、に
ついて判断し、「１」のときは、ウインドウコンパレー
タ１５の検出信号ＴＷＣが得られている場合であるか
ら、相対速度サーボは、オフ状態に保持しておく。

【００４６】すなわち、ＴＷＣ＝１であれば、ステップ
＃１８へ進み、ＶＥＬ＝０，ＴＯＮ＝１として、トラッ
キングサーボを動作させる。この場合には、光ヘッド２
はディスク１のトラッキング可能領域１ａ内にあり、ノ
ーマルである。ステップ＃１１でチェックした結果、Ｔ
ＷＣ＝１でなければ、ステップ＃１２へ進み、ＩＮ＝１
にする。このＩＮ＝１によって、光ヘッド２は内周方向
へ移動される。

【００４７】次のステップ＃１３で、再び、ＴＷＣ＝１
であるかどうか、についてチェックする。もし、「１」
であれば、ステップ＃１６へ進む。このステップ＃１６
は、先のステップ＃１２で、ＩＮ＝１にされて光ヘッド
２が内周に移動された後に、ＴＷＣ＝１となった場合で
ある。そこで、このステップ＃１６では、ＶＥＬ＝１と
して、相対速度サーボをオン状態にする。

【００４８】この状態で、基準電圧電源ＶＲの電圧「Ｖ
Ｒ」を適切に選択することにより、トラッキング引込み
可能な相対速度に制御される。その後、ステップ＃１８
へ進み、ＶＥＬ＝０，ＴＯＮ＝１として、トラッキング
サーボへ移行させる。

【００４９】この相対速度サーボを使用する理由は、正
負の一定電圧電源＋Ｅ，−Ｅの印加による光ヘッド２の
移動速度が、余り大き過ぎると、トラッキング引込み時
に引込みきれず、サーボはずれを起す恐れがあるからで
ある。このような相対速度サーボを採用すれば、一定電
圧電源＋Ｅ，−Ｅの値がバラついたり、あるいは、＋
Ｅ，−Ｅの印加時間が長く、光ヘッド２が過度に加速さ
れても、自動的に、トラッキング引込み可能な速度に制
御されるので、より安定したトラッキング引込みを行う
ことができる。

【００５０】ステップ＃１３でチェックした結果、ＴＷ
Ｃ＝１でなければ、ステップ＃１４へ進み、ＩＮ＝０，
ＯＵＴ＝１として、光ヘッド２を外周方向へ移動させ
る。次のステップ＃１５で、再び、ＴＷＣ＝１であるか
どうか、についてチェックする。もし、「１」であれ
ば、ステップ＃１７へ進み、ＶＥＬ＝１，ＮＩ＝１，Ｏ
ＵＴ＝０にする。なお、この場合は、外周へ移動中であ
るから、すでに述べた理由によって、ＮＩ＝１とする。

【００５１】その後、ステップ＃１８へ進み、ＶＥＬ＝
０，ＴＯＮ＝１として、トラッキングサーボを動作させ
る。以上のステップ＃１１〜＃１８の処理によって、光
ヘッド２がどの位置にあっても、光ヘッドをトラッキン
グ引込み可能な位置まで移動させて引込むことが可能に
なる。なお、この実施例の場合にも、先の図４のフロー
によって説明したような、トラッキングサーボ動作にお
ける異常発生の監視を行う、ことが可能であることはい
うまでもない。

【００５２】

【発明の効果】請求項１の発明では、トラッキング誤差
信号が得られないとき、光ヘッドを内周または外周へ移
動させ、トラッキング誤差信号が得られた後に、トラッ
キングサーボ動作を行うようにしているので、特に、光
ヘッドの位置センサー等を設ける必要なしに、光ヘッド
の初期位置がどこにあっても、安定したトラッキング引
込みを行うことが可能になる。

【００５３】請求項２の発明では、さらに、相対速度制
御手段を付加しているので、相対速度を一定値以下にし
て、トラッキングサーボ動作を行うことができる。した
がって、より一層安定したトラッキング引込みを行うこ
とが可能になる。

【００５４】請求項３の発明では、しきい値以上のトラ
ッキング誤差信号が得られたことを判定することによ
り、トラッキングサーボ動作中に生じた異常を検出する
ので、小規模の回路で、トラッキング引込みおよびその
異常状態の発生を検知することが可能になる、等の多く
の優れた効果が奏せられる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明のトラッキング引込み装置について、
その要部構成の一実施例を示す機能ブロック図である。

【図２】トラッキング誤差信号ＴＥとウインドウコンパ
レータ１５の検出信号ＴＷＣとの関係を説明するための
タイムチャートである。

【図３】この発明のトラッキング引込み装置について、
ＭＰＵ１９の主要な処理の流れを示すフローチャートで
ある。

【図４】この発明のトラッキング引込み装置について、
トラッキングサーボ動作における異常発生の監視の主要
な処理の流れを示すフローチャートである。

【図５】この発明のトラッキング引込み装置について、
その要部構成の他の実施例を示す機能ブロック図であ
る。

【図６】図５に示した速度検出回路２１について、その
内部構成の一例を示す機能ブロック図である。

【図７】図６の速度検出回路２１について、その動作を
説明するためのタイムチャートである。

【図８】図５に示したこの発明のトラッキング引込み装
置について、ＭＰＵ１９の主要な処理の流れを示すフロ
ーチャートである。

【図９】従来の光ディスク装置について、そのディスク
と光ヘッドの要部構成の一例を示す構成図である。

【符号の説明】

１ディスク１ａトラッキング可能領域２光ヘッド１１差動アンプ１２位相補償回路１４トラッキング駆動回路１５ウインドウコンパレータ１６光ヘッド駆動回路１９ＭＰＵ２１速度検出回路２２差動アンプ２３アンプ２４極性切換え回路

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ディスクに形成されたトラックからトラ
ッキング誤差信号を検出するトラッキング誤差信号検出
手段と、該トラッキング誤差信号に応じて光スポットを
前記トラックに位置付けるトラッキングサーボ手段と、
前記光スポットを出射する光ヘッドをディスク半径方向
に移動させる光ヘッド移動手段、とを備えた光ディスク
装置において、しきい値以上のトラッキング誤差信号が得られたことを
判定するトラッキング誤差信号判定手段を備え、前記トラッキングサーボ手段を動作させる前に前記トラ
ッキング誤差信号判定手段の出力が得られないとき、前
記光ヘッド移動手段により光ヘッドを移動させた後、前
記トラッキング誤差信号判定手段の出力に応じて前記ト
ラッキングサーボ手段を動作させることを特徴とするト
ラッキング引込み装置。
【請求項２】請求項１の光ディスク装置において、しきい値以上のトラッキング誤差信号が得られたことを
判定するトラッキング誤差信号判定手段と、トラックと光スポットとの間の相対速度を制御する相対
速度制御手段、とを備え、前記トラッキングサーボ手段を動作させる前に前記トラ
ッキング誤差信号判定手段の出力が得られないとき、前
記光ヘッド移動手段により光ヘッドを移動させて、前記
トラッキング誤差信号判定手段の出力に応じて前記相対
速度制御手段を動作させ、前記トラックと光スポットと
の相対速度を一定値以下に制御し、その後、前記トラッ
キングサーボ手段を動作させることを特徴とするトラッ
キング引込み装置。
【請求項３】請求項１または請求項２の光ディスク装
置のトラッキング引込み装置において、トラッキング誤差信号判定手段により、トラッキングサ
ーボ手段の動作中の異常を検出することを特徴とするト
ラッキング引込み装置。