JPH0528523A - ミラー駆動装置 - Google Patents
ミラー駆動装置Info
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- JPH0528523A JPH0528523A JP17526491A JP17526491A JPH0528523A JP H0528523 A JPH0528523 A JP H0528523A JP 17526491 A JP17526491 A JP 17526491A JP 17526491 A JP17526491 A JP 17526491A JP H0528523 A JPH0528523 A JP H0528523A
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- light source
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- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
- G11B7/08—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
- G11B7/085—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam into, or out of, its operative position or across tracks, otherwise than during the transducing operation, e.g. for adjustment or preliminary positioning or track change or selection
- G11B7/08547—Arrangements for positioning the light beam only without moving the head, e.g. using static electro-optical elements
- G11B7/08564—Arrangements for positioning the light beam only without moving the head, e.g. using static electro-optical elements using galvanomirrors
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
- G11B7/08—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
- G11B7/09—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
- G11B7/0925—Electromechanical actuators for lens positioning
Landscapes
- Optical Recording Or Reproduction (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 光学的情報記録再生装置等に適用されるミラ
ー駆動装置において、ミラー保持体に揺動力以外のモー
メント力が加わり難く、中心軸に対し接線方向の力のみ
働くようにして、不要な共振が発生し難くする。また、
簡単な構造でミラーの傾き量を検出できるようにする。 【構成】 ミラー駆動コイルをミラー保持体の中心軸周
辺に中心軸に対して垂直な平面状に回巻し、その駆動コ
イルに対向する磁気回路を、平面状に逆向きの着磁状態
に設けられた２個の永久磁石から構成する。また、ミラ
ー保持体に光源を固定し、この光源から出射された光ビ
ームを検出する光検出手段を設ける。あるいは、ミラー
の裏面を反射面とし、固定された光源からのミラー裏面
による反射光を検出する光検出手段を設ける。
ー駆動装置において、ミラー保持体に揺動力以外のモー
メント力が加わり難く、中心軸に対し接線方向の力のみ
働くようにして、不要な共振が発生し難くする。また、
簡単な構造でミラーの傾き量を検出できるようにする。 【構成】 ミラー駆動コイルをミラー保持体の中心軸周
辺に中心軸に対して垂直な平面状に回巻し、その駆動コ
イルに対向する磁気回路を、平面状に逆向きの着磁状態
に設けられた２個の永久磁石から構成する。また、ミラ
ー保持体に光源を固定し、この光源から出射された光ビ
ームを検出する光検出手段を設ける。あるいは、ミラー
の裏面を反射面とし、固定された光源からのミラー裏面
による反射光を検出する光検出手段を設ける。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、記録媒体に光ビームを
照射することによって、光学的に情報の記録・再生ある
いは消去を行う光学的情報記録再生装置などに適用され
るミラー駆動装置に関する。
照射することによって、光学的に情報の記録・再生ある
いは消去を行う光学的情報記録再生装置などに適用され
るミラー駆動装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】光学的情報記録再生装置では、記録媒体
を備えた光磁気ディスクを用いるものが一般的である。
図５は、光磁気ディスクに情報の記録・再生などを行う
光学的情報記録再生装置（一体型ピックアップの場合）
の従来のミラー駆動装置近傍の概略図である。
を備えた光磁気ディスクを用いるものが一般的である。
図５は、光磁気ディスクに情報の記録・再生などを行う
光学的情報記録再生装置（一体型ピックアップの場合）
の従来のミラー駆動装置近傍の概略図である。
【０００３】光磁気ディスク５０は記録媒体５１を備
え、モータ５２により回転する。光学ヘッド５３は、記
録または再生時に光磁気ディスク５０に光ビームを対物
レンズ５７を介して入射する。また、コイル５４は記録
時に光ビームの照射される面と反対側の面から光磁気デ
ィスク５０に磁界を印加する。
え、モータ５２により回転する。光学ヘッド５３は、記
録または再生時に光磁気ディスク５０に光ビームを対物
レンズ５７を介して入射する。また、コイル５４は記録
時に光ビームの照射される面と反対側の面から光磁気デ
ィスク５０に磁界を印加する。
【０００４】光学ヘッド５３は、光ビームを水平方向
（矢印ａの方向）に出射するレーザ光源５５と、レーザ
光源５５から出射する光ビームをディスク５０に対して
垂直方向（矢印ｂの方向）になるように反射させるミラ
ー５６と、ミラー５６上に配設された対物レンズ５７
と、対物レンズ駆動装置５８とを備えている。対物レン
ズ５７は、ミラー５６で反射された光ビームを光磁気デ
ィスク５０の記録媒体５１上で集光させて光スポットを
形成するためのものである。対物レンズ駆動装置５８
は、対物レンズ５７を上下方向に駆動することにより光
スポットの位置をフォーカス方向に移動させる。
（矢印ａの方向）に出射するレーザ光源５５と、レーザ
光源５５から出射する光ビームをディスク５０に対して
垂直方向（矢印ｂの方向）になるように反射させるミラ
ー５６と、ミラー５６上に配設された対物レンズ５７
と、対物レンズ駆動装置５８とを備えている。対物レン
ズ５７は、ミラー５６で反射された光ビームを光磁気デ
ィスク５０の記録媒体５１上で集光させて光スポットを
形成するためのものである。対物レンズ駆動装置５８
は、対物レンズ５７を上下方向に駆動することにより光
スポットの位置をフォーカス方向に移動させる。
【０００５】ミラー５６はミラー駆動装置６０に保持さ
れ、このミラー駆動装置６０がミラーを図５の紙面に直
行する方向に伸びる軸を中心に回動させる。これにより
光スポットのディスク半径方向（トラッキング方向）位
置の微調整が行われる。また、対物レンズ駆動装置５８
を含む可動部はリニアモータ５９により光磁気ディスク
５０の半径方向へ移動される。
れ、このミラー駆動装置６０がミラーを図５の紙面に直
行する方向に伸びる軸を中心に回動させる。これにより
光スポットのディスク半径方向（トラッキング方向）位
置の微調整が行われる。また、対物レンズ駆動装置５８
を含む可動部はリニアモータ５９により光磁気ディスク
５０の半径方向へ移動される。
【０００６】図７は、同ミラー駆動装置の対物レンズ駆
動装置（図５の５８）の外観概略図である。対物レンズ
５７の光軸が光磁気ディスク５０の回転する表面に対し
て垂直となるように対物レンズ５７を保持する対物レン
ズ保持体６１を備え、対物レンズ保持体６１は上下２枚
の板バネ６２を介して固定支持体６３に支持されてい
る。対物レンズ保持体６１の周囲にはフォーカス方向駆
動コイル６４が固定されており、その一部は図示せぬ部
分の固定支持体に固定されたフォーカス方向駆動用磁気
回路６５における磁気空隙６５ａ内に配置されている。
動装置（図５の５８）の外観概略図である。対物レンズ
５７の光軸が光磁気ディスク５０の回転する表面に対し
て垂直となるように対物レンズ５７を保持する対物レン
ズ保持体６１を備え、対物レンズ保持体６１は上下２枚
の板バネ６２を介して固定支持体６３に支持されてい
る。対物レンズ保持体６１の周囲にはフォーカス方向駆
動コイル６４が固定されており、その一部は図示せぬ部
分の固定支持体に固定されたフォーカス方向駆動用磁気
回路６５における磁気空隙６５ａ内に配置されている。
【０００７】以上の構成において、フォーカス方向駆動
コイル６４に所定の方向に電流を流すことにより対物レ
ンズ５７がフォーカス方向に駆動される。
コイル６４に所定の方向に電流を流すことにより対物レ
ンズ５７がフォーカス方向に駆動される。
【０００８】図６は、光磁気ディスクに情報の記録・再
生などを行う光学的情報記録再生装置（分離型ピックア
ップ）の従来のミラー駆動装置近傍の概略図である。
生などを行う光学的情報記録再生装置（分離型ピックア
ップ）の従来のミラー駆動装置近傍の概略図である。
【０００９】上述の一体型ピックアップの場合（図５）
の、レーザ光源５５とミラー５６とが、対物レンズ５
７、対物レンズ駆動装置５８、リニアモータ５９などを
含む可動部から分離している型で、その他の部分は一体
型ピックアップの場合と同じであるので、異なる部分の
み説明する。
の、レーザ光源５５とミラー５６とが、対物レンズ５
７、対物レンズ駆動装置５８、リニアモータ５９などを
含む可動部から分離している型で、その他の部分は一体
型ピックアップの場合と同じであるので、異なる部分の
み説明する。
【００１０】すなわち、光学ヘッド５３’は、レーザ光
源５５’から垂直方向に出射した光ビームを水平方向に
するミラー５６’およびミラー駆動装置６０’とからな
るブロックと、ミラー５６’より水平方向から入射した
光を垂直方向にするミラー５６''、および対物レンズ５
７、対物レンズ駆動装置５８などからなるブロックに分
離している。
源５５’から垂直方向に出射した光ビームを水平方向に
するミラー５６’およびミラー駆動装置６０’とからな
るブロックと、ミラー５６’より水平方向から入射した
光を垂直方向にするミラー５６''、および対物レンズ５
７、対物レンズ駆動装置５８などからなるブロックに分
離している。
【００１１】図８は、同光学的情報記録再生装置（分離
型ピックアップ）の従来のミラー駆動装置の概略正面図
で、図９は同側面断面図である。両図により、同ミラー
駆動装置を説明する。
型ピックアップ）の従来のミラー駆動装置の概略正面図
で、図９は同側面断面図である。両図により、同ミラー
駆動装置を説明する。
【００１２】ミラー５６’は、ほぼ四角錐台形状に形成
されたミラー保持体７０の底面に保持されている。ミラ
ー保持体７０は、側面７０ａがミラー駆動装置６０’の
底面とほぼ平行となるよう、また側面７０ｂがミラー駆
動装置６０’の前面とほぼ平行となるよう、底面がミラ
ー駆動装置６０’に対し傾斜した状態で後述の板バネを
介して支持されている。ミラー保持体７０の上部の全側
面にはミラー駆動コイル７１がミラー５６’に平行に台
形状に巻かれている。そして、ミラー保持体７０は、ミ
ラーの４つ角に突出する突出部７０ｃ（正面側２個）、
７０ｄ（下側２個）が形成されており、各突出部７０
ｃ、７０ｃ、７０ｄ、７０ｄは、それぞれ垂直方向の板
バネ７４ｃ、７４ｃと、水平方向の板バネ７４ｄ、７４
ｄにより支持されている。各板バネ７４ｃ、７４ｃ、７
４ｄ、７４ｄの他端は支持体７３に設けられた垂直方向
の固定面７３ｃ、７３ｃと水平方向の固定面７３ｄ、７
３ｄにそれぞれ固定されている。これによりミラー５
６’の両側で垂直方向の板バネ７４ｃ、７４ｃと水平方
向の板バネ７４ｄ、７４ｄはＶ字形を形成するととも
に、板バネ７４ｃと板バネ７４ｄは同一の幅方向範囲内
に収まるよう配置され、ミラー５６’とミラー保持体７
０は、対応する板バネ７４ｃ、７４ｄの延長線同志の交
点である点Ａ’を中心に揺動可能に支持されることにな
る。
されたミラー保持体７０の底面に保持されている。ミラ
ー保持体７０は、側面７０ａがミラー駆動装置６０’の
底面とほぼ平行となるよう、また側面７０ｂがミラー駆
動装置６０’の前面とほぼ平行となるよう、底面がミラ
ー駆動装置６０’に対し傾斜した状態で後述の板バネを
介して支持されている。ミラー保持体７０の上部の全側
面にはミラー駆動コイル７１がミラー５６’に平行に台
形状に巻かれている。そして、ミラー保持体７０は、ミ
ラーの４つ角に突出する突出部７０ｃ（正面側２個）、
７０ｄ（下側２個）が形成されており、各突出部７０
ｃ、７０ｃ、７０ｄ、７０ｄは、それぞれ垂直方向の板
バネ７４ｃ、７４ｃと、水平方向の板バネ７４ｄ、７４
ｄにより支持されている。各板バネ７４ｃ、７４ｃ、７
４ｄ、７４ｄの他端は支持体７３に設けられた垂直方向
の固定面７３ｃ、７３ｃと水平方向の固定面７３ｄ、７
３ｄにそれぞれ固定されている。これによりミラー５
６’の両側で垂直方向の板バネ７４ｃ、７４ｃと水平方
向の板バネ７４ｄ、７４ｄはＶ字形を形成するととも
に、板バネ７４ｃと板バネ７４ｄは同一の幅方向範囲内
に収まるよう配置され、ミラー５６’とミラー保持体７
０は、対応する板バネ７４ｃ、７４ｄの延長線同志の交
点である点Ａ’を中心に揺動可能に支持されることにな
る。
【００１３】支持体７３の上部にはほぼＬ字型のヨーク
７２ｃが設けられ、ヨーク７２ｃの水平部にはミラー支
持体７０の側面７０ａ部分のミラー駆動コイル７１に対
向するように直方体状の永久磁石７２ａが、ヨーク７２
の垂直部にはミラー支持体７０の側面７０ｂ部分のミラ
ー駆動コイル７１に対向するように直方体状の永久磁石
７２ｂが、それぞれ固定されている。ヨーク７２ｃと永
久磁石７２ａおよび７２ｂとは磁気回路７２を構成し、
ミラー駆動コイル７１と磁気回路７２とが揺動手段を構
成している。すなわち、磁気回路７２のいずれか一方の
永久磁石の表面から他方の永久磁石の表面へ、たとえ
ば、永久磁石７２ａの表面から永久磁石７２ｂの表面へ
磁束が流れ、磁束はミラー５６’の面に対してほぼ４５
°の角度でミラー駆動コイル７１の一部を貫くことにな
る。
７２ｃが設けられ、ヨーク７２ｃの水平部にはミラー支
持体７０の側面７０ａ部分のミラー駆動コイル７１に対
向するように直方体状の永久磁石７２ａが、ヨーク７２
の垂直部にはミラー支持体７０の側面７０ｂ部分のミラ
ー駆動コイル７１に対向するように直方体状の永久磁石
７２ｂが、それぞれ固定されている。ヨーク７２ｃと永
久磁石７２ａおよび７２ｂとは磁気回路７２を構成し、
ミラー駆動コイル７１と磁気回路７２とが揺動手段を構
成している。すなわち、磁気回路７２のいずれか一方の
永久磁石の表面から他方の永久磁石の表面へ、たとえ
ば、永久磁石７２ａの表面から永久磁石７２ｂの表面へ
磁束が流れ、磁束はミラー５６’の面に対してほぼ４５
°の角度でミラー駆動コイル７１の一部を貫くことにな
る。
【００１４】以上の構成で、ミラー駆動コイル７１に所
定の方向に電流を流すと、ミラー保持体７０に揺動力が
加わり、ミラー５６’が揺動する。これにより、図示せ
ぬ光磁気ディスク上の光スポットがディスク半径方向に
移動し、トラッキング制御が行われる。
定の方向に電流を流すと、ミラー保持体７０に揺動力が
加わり、ミラー５６’が揺動する。これにより、図示せ
ぬ光磁気ディスク上の光スポットがディスク半径方向に
移動し、トラッキング制御が行われる。
【００１５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述の
ようなミラー駆動装置では、ミラーを駆動する力の方向
が回転の中心に対する接線力の方向とかなりずれてしま
うという問題点がある。
ようなミラー駆動装置では、ミラーを駆動する力の方向
が回転の中心に対する接線力の方向とかなりずれてしま
うという問題点がある。
【００１６】図１０は、ミラーの駆動力の方向を示す図
である。回転中心Ａ’は図９の対応する板バネ７４ｃ、
７４ｄの延長線同志の交点である点Ａ’であり、駆動力
Ｆの方向は中心Ａ’の接線力の方向とずれ、接線方向成
分ＦT のほかに半径方向ＦR も無視できない程度に存在
して、ミラー保持体７０に対して揺動力以外の別のモー
メント力が加わり、不要な共振などが発生してしまう。
である。回転中心Ａ’は図９の対応する板バネ７４ｃ、
７４ｄの延長線同志の交点である点Ａ’であり、駆動力
Ｆの方向は中心Ａ’の接線力の方向とずれ、接線方向成
分ＦT のほかに半径方向ＦR も無視できない程度に存在
して、ミラー保持体７０に対して揺動力以外の別のモー
メント力が加わり、不要な共振などが発生してしまう。
【００１７】さらに、上述のようなミラー駆動装置で
は、光軸が傾くことにより発生する光学的なオフセット
を補正する目的や、図５のようにミラー駆動装置が高速
でアクセスされる場合にミラーが揺れないようにロック
をかける目的や、あるいはミラー駆動装置の１次共振点
でのダンピングを電気的に加えるなどの目的で、ミラー
の傾き量を検出する必要性の問題があった。
は、光軸が傾くことにより発生する光学的なオフセット
を補正する目的や、図５のようにミラー駆動装置が高速
でアクセスされる場合にミラーが揺れないようにロック
をかける目的や、あるいはミラー駆動装置の１次共振点
でのダンピングを電気的に加えるなどの目的で、ミラー
の傾き量を検出する必要性の問題があった。
【００１８】そこで、この発明の目的は、ミラー保持体
に揺動力以外のモーメント力が加わり難く、不要な共振
が発生し難い、さらに簡単な構造でミラーの傾き量を検
出できるミラー駆動装置を提供することにある。
に揺動力以外のモーメント力が加わり難く、不要な共振
が発生し難い、さらに簡単な構造でミラーの傾き量を検
出できるミラー駆動装置を提供することにある。
【００１９】
【課題を解決するための手段】この出願に係る第１の発
明では、ミラーと、前記ミラーを保持するミラー保持体
と、前記ミラー保持体をミラーの反射面の中心軸上でほ
ぼ直行する２方向の板バネを介して支持する支持体と、
前記ミラー保持体のミラーの反射面と反対側に固定され
た駆動コイルと、前記駆動コイルに対向して前記支持体
に固定された磁気回路とを備えたミラー駆動装置におい
て、前記駆動コイルが、前記ミラー保持体の前記中心軸
周辺に中心軸に対して垂直な平面状に回巻・固定される
とともに、前記磁気回路が、前記駆動コイルに対向した
平面状に互いに逆向きの着磁状態に固定された２個の永
久磁石から構成されることを特徴とする。
明では、ミラーと、前記ミラーを保持するミラー保持体
と、前記ミラー保持体をミラーの反射面の中心軸上でほ
ぼ直行する２方向の板バネを介して支持する支持体と、
前記ミラー保持体のミラーの反射面と反対側に固定され
た駆動コイルと、前記駆動コイルに対向して前記支持体
に固定された磁気回路とを備えたミラー駆動装置におい
て、前記駆動コイルが、前記ミラー保持体の前記中心軸
周辺に中心軸に対して垂直な平面状に回巻・固定される
とともに、前記磁気回路が、前記駆動コイルに対向した
平面状に互いに逆向きの着磁状態に固定された２個の永
久磁石から構成されることを特徴とする。
【００２０】この出願に係る第２の発明では、前記ミラ
ー駆動装置において、前記ミラー保持体に固定された光
源と、前記支持体の前記光源に対向する位置に光検出手
段とを設けたことを特徴とする。
ー駆動装置において、前記ミラー保持体に固定された光
源と、前記支持体の前記光源に対向する位置に光検出手
段とを設けたことを特徴とする。
【００２１】この出願に係る第３の発明では、前記ミラ
ー駆動装置において、前記ミラーの裏面を反射面とする
とともに、前記支持体に前記裏面に光を照射する光源
を、前記支持体の前記光の前記裏面による反射側に光検
出手段を設けたことを特徴とする。
ー駆動装置において、前記ミラーの裏面を反射面とする
とともに、前記支持体に前記裏面に光を照射する光源
を、前記支持体の前記光の前記裏面による反射側に光検
出手段を設けたことを特徴とする。
【００２２】
【作用】この出願に係る第１の発明のミラー駆動装置で
は、ミラーを揺動する駆動コイルが、ミラー保持体の中
心軸周辺に中心軸に対して垂直な平面状に回巻されると
ともに、その駆動コイルに対向する磁気回路を、逆向き
の着磁状態に設けられた２個の永久磁石から構成したこ
とにより、ミラーを揺動させる力が前記中心軸のほぼ接
線方向に働くので、不要な共振が発生し難い。
は、ミラーを揺動する駆動コイルが、ミラー保持体の中
心軸周辺に中心軸に対して垂直な平面状に回巻されると
ともに、その駆動コイルに対向する磁気回路を、逆向き
の着磁状態に設けられた２個の永久磁石から構成したこ
とにより、ミラーを揺動させる力が前記中心軸のほぼ接
線方向に働くので、不要な共振が発生し難い。
【００２３】この出願に係る第２の発明のミラー駆動装
置では、ミラー保持体に光源を固定し、この光源から出
射された光ビームを支持体に設けられた光検出手段が検
出するようにした。これにより、ミラー保持体が揺動す
るとともに光源も同じように揺動するため、光検出手段
が検出する光ビームの位置の変位により、ミラーの傾き
量を検出できる。
置では、ミラー保持体に光源を固定し、この光源から出
射された光ビームを支持体に設けられた光検出手段が検
出するようにした。これにより、ミラー保持体が揺動す
るとともに光源も同じように揺動するため、光検出手段
が検出する光ビームの位置の変位により、ミラーの傾き
量を検出できる。
【００２４】この出願に係る第３の発明のミラー駆動装
置では、ミラーの裏面を反射面とするとともに、支持体
に前記裏面に光ビームを照射する光源を設け、その光源
からの光ビームを反射面に形成されたミラー裏面で反射
させ、反射側の支持体部分に設けた光検出手段で検出す
るようにした。したがって、ミラーが傾くと反射したビ
ームの位置が変位するので、ミラーの傾き量を検出する
ことができる。
置では、ミラーの裏面を反射面とするとともに、支持体
に前記裏面に光ビームを照射する光源を設け、その光源
からの光ビームを反射面に形成されたミラー裏面で反射
させ、反射側の支持体部分に設けた光検出手段で検出す
るようにした。したがって、ミラーが傾くと反射したビ
ームの位置が変位するので、ミラーの傾き量を検出する
ことができる。
【００２５】
【実施例】図１は、この出願に係る第１の発明の実施例
であるミラー駆動装置の側面断面図である。また図２は
同概略正面図である。同装置は光磁気ディスクに記録・
再生または消去を行うための光学的情報記録再生装置に
適用されている。光学的情報記録再生装置については従
来のもの（図５、６、７参照）と同様であるので、説明
を省略する。
であるミラー駆動装置の側面断面図である。また図２は
同概略正面図である。同装置は光磁気ディスクに記録・
再生または消去を行うための光学的情報記録再生装置に
適用されている。光学的情報記録再生装置については従
来のもの（図５、６、７参照）と同様であるので、説明
を省略する。
【００２６】ミラー駆動装置１は、ミラー保持体１２に
よりミラー１１を水平に対し４５°の角度をもって入射
側で保持している。ミラー保持体１２はほぼ四角錐台形
状に形成され、その底面にミラー１１が保持されてい
る。また、ミラー保持体１２は、側面１２ａがミラー駆
動装置１の底面とほぼ平行となるよう、側面１２ｂがミ
ラー駆動装置１の前面とほぼ平行となるよう、底面がミ
ラー駆動装置１に対し上述のように傾斜した状態で後述
の板バネ１５ｃ、１５ｄを介して支持体１０に支持され
ている。ミラー保持体１２の上底面にはミラー駆動コイ
ル１３がミラー１１面にほぼ平行に平面状に巻かれてい
る。そして、ミラー保持体１２は、ミラーの４つ角に突
出する突出部１２ｃ（正面側２個）、１２ｄ（下側２
個）が形成されており、各突出部１２ｃ、１２ｃ、１２
ｄ、１２ｄは、それぞれ垂直方向の板バネ１５ｃ、１５
ｃと、水平方向の板バネ１５ｄ、１５ｄにより支持され
ている。各板バネ１５ｃ、１５ｃ、１５ｄ、１５ｄの他
端は支持体１０に設けられた垂直方向の固定面１０ｃ、
１０ｃと水平方向の固定面１０ｄ、１０ｄにそれぞれ固
定されている。これによりミラー１１の両側で垂直方向
の板バネ１５ｃ、１５ｃと水平方向の板バネ１５ｄ、１
５ｄはＶ字形を形成するとともに、板バネ１５ｃと板バ
ネ１５ｄは同一の幅方向範囲内に収まるよう配置され、
ミラー１１とミラー保持体１２は、対応する板バネ１５
ｃ、１５ｄの延長線同志の交点である点Ａを中心に揺動
可能に支持されることになる。
よりミラー１１を水平に対し４５°の角度をもって入射
側で保持している。ミラー保持体１２はほぼ四角錐台形
状に形成され、その底面にミラー１１が保持されてい
る。また、ミラー保持体１２は、側面１２ａがミラー駆
動装置１の底面とほぼ平行となるよう、側面１２ｂがミ
ラー駆動装置１の前面とほぼ平行となるよう、底面がミ
ラー駆動装置１に対し上述のように傾斜した状態で後述
の板バネ１５ｃ、１５ｄを介して支持体１０に支持され
ている。ミラー保持体１２の上底面にはミラー駆動コイ
ル１３がミラー１１面にほぼ平行に平面状に巻かれてい
る。そして、ミラー保持体１２は、ミラーの４つ角に突
出する突出部１２ｃ（正面側２個）、１２ｄ（下側２
個）が形成されており、各突出部１２ｃ、１２ｃ、１２
ｄ、１２ｄは、それぞれ垂直方向の板バネ１５ｃ、１５
ｃと、水平方向の板バネ１５ｄ、１５ｄにより支持され
ている。各板バネ１５ｃ、１５ｃ、１５ｄ、１５ｄの他
端は支持体１０に設けられた垂直方向の固定面１０ｃ、
１０ｃと水平方向の固定面１０ｄ、１０ｄにそれぞれ固
定されている。これによりミラー１１の両側で垂直方向
の板バネ１５ｃ、１５ｃと水平方向の板バネ１５ｄ、１
５ｄはＶ字形を形成するとともに、板バネ１５ｃと板バ
ネ１５ｄは同一の幅方向範囲内に収まるよう配置され、
ミラー１１とミラー保持体１２は、対応する板バネ１５
ｃ、１５ｄの延長線同志の交点である点Ａを中心に揺動
可能に支持されることになる。
【００２７】支持体１０の上には、前記ミラー駆動コイ
ル１３に対向する位置に平板状のヨーク１４ｃが固定さ
れている。ヨーク１４ｃには、ミラー駆動コイル１３の
上部正面部分１３ａに対向する位置に永久磁石１４ａ
が、ミラー駆動コイル１３の下部奥側部分１３ｂに対向
する位置に永久磁石１４ｂが、互いに逆向きに着磁され
て固定され、磁気回路１４を構成している。いずれか一
方の永久磁石の表面から他方の永久磁石の表面へ、たと
えば、永久磁石１４ａの表面から永久磁石１４ｂの表面
へ磁束が流れると、磁束はミラー駆動コイル１３の位置
では、コイルの有効部１３ａと１３ｂを、コイル面に対
してほぼ垂直に貫くことになる。
ル１３に対向する位置に平板状のヨーク１４ｃが固定さ
れている。ヨーク１４ｃには、ミラー駆動コイル１３の
上部正面部分１３ａに対向する位置に永久磁石１４ａ
が、ミラー駆動コイル１３の下部奥側部分１３ｂに対向
する位置に永久磁石１４ｂが、互いに逆向きに着磁され
て固定され、磁気回路１４を構成している。いずれか一
方の永久磁石の表面から他方の永久磁石の表面へ、たと
えば、永久磁石１４ａの表面から永久磁石１４ｂの表面
へ磁束が流れると、磁束はミラー駆動コイル１３の位置
では、コイルの有効部１３ａと１３ｂを、コイル面に対
してほぼ垂直に貫くことになる。
【００２８】以上の構成で、ミラー駆動コイル１３に所
定の方向に電流を流すと、ミラー保持体１２に点Ａを中
心とする回転力が加わり、ミラー１１が揺動する。これ
により、図示せぬ光磁気ディスク上の光スポットがディ
スク半径方向に移動し、トラッキング制御が行われる。
ここで、ミラー駆動コイル１３は、上述の板バネ１５
ｃ、１５ｃ、１５ｄ、１５ｄによって形成されるＶ字形
の中心線上付近に位置し、中心線に対して垂直な平面状
に巻かれているので、ミラー１１を駆動する力の方向
が、ほぼ回転の中心Ａに対する接線力の方向になるの
で、ミラー保持体１２に対して揺動力のみが働き、不要
な共振等が発生し難くなる。また、磁気回路１４を小さ
くすることができる。
定の方向に電流を流すと、ミラー保持体１２に点Ａを中
心とする回転力が加わり、ミラー１１が揺動する。これ
により、図示せぬ光磁気ディスク上の光スポットがディ
スク半径方向に移動し、トラッキング制御が行われる。
ここで、ミラー駆動コイル１３は、上述の板バネ１５
ｃ、１５ｃ、１５ｄ、１５ｄによって形成されるＶ字形
の中心線上付近に位置し、中心線に対して垂直な平面状
に巻かれているので、ミラー１１を駆動する力の方向
が、ほぼ回転の中心Ａに対する接線力の方向になるの
で、ミラー保持体１２に対して揺動力のみが働き、不要
な共振等が発生し難くなる。また、磁気回路１４を小さ
くすることができる。
【００２９】なお、ミラー駆動コイル１３への給電は、
Ｖ字形の板バネ１５ｃ、１５ｄの各腕の左右それぞれの
板バネ計４枚を利用し、図示せぬフレキシブルプリント
基板（ＦＰＣ）などを介して行われる。ハンダ付け３０
された板バネの給電部１５ａ、１５ｂは左右対称ではな
いため、Ｖ字形の各腕が交差しても接触していない。
Ｖ字形の板バネ１５ｃ、１５ｄの各腕の左右それぞれの
板バネ計４枚を利用し、図示せぬフレキシブルプリント
基板（ＦＰＣ）などを介して行われる。ハンダ付け３０
された板バネの給電部１５ａ、１５ｂは左右対称ではな
いため、Ｖ字形の各腕が交差しても接触していない。
【００３０】図３は、この出願に係る第２の発明の実施
例であるミラー駆動装置の側面断面図である。このミラ
ー駆動装置は図１に示す実施例の装置と同一のものに、
ミラーの傾き量を検出するための光源と光検出手段を設
けたものであるので、異なる部分のみ説明する。
例であるミラー駆動装置の側面断面図である。このミラ
ー駆動装置は図１に示す実施例の装置と同一のものに、
ミラーの傾き量を検出するための光源と光検出手段を設
けたものであるので、異なる部分のみ説明する。
【００３１】ミラー保持体１２の垂直面の一端にＬＥＤ
（本実施例の光源）２１が固定され、ＬＥＤ２１に対向
して２分割の光検出器２２が支持体１０に固定されてい
る。
（本実施例の光源）２１が固定され、ＬＥＤ２１に対向
して２分割の光検出器２２が支持体１０に固定されてい
る。
【００３２】これにより、ミラー１１を傾けるためにミ
ラー支持体１２を変位させると光検出器２２に対するＬ
ＥＤ２１の光ビームの位置が変位し、光検出器２２から
の差動出力によりミラー１１の傾き量を検出することが
できる。
ラー支持体１２を変位させると光検出器２２に対するＬ
ＥＤ２１の光ビームの位置が変位し、光検出器２２から
の差動出力によりミラー１１の傾き量を検出することが
できる。
【００３３】図４は、この出願に係る第３の発明の実施
例であるミラー駆動装置の側面断面図である。このミラ
ー駆動装置は図１に示す実施例の装置と同一のものに、
ミラーの傾き量を検出するための光源と光検出手段を設
け、ミラー保持体にビーム通過用の孔を形成したもので
あるので、異なる部分のみ説明する。
例であるミラー駆動装置の側面断面図である。このミラ
ー駆動装置は図１に示す実施例の装置と同一のものに、
ミラーの傾き量を検出するための光源と光検出手段を設
け、ミラー保持体にビーム通過用の孔を形成したもので
あるので、異なる部分のみ説明する。
【００３４】ミラー１１の裏面１１ｆを反射面に形成
し、支持体１０には半導体レーザ２５が固定されてい
る。ミラー保持体１２には半導体レーザ２５から出射さ
れた光ビームが裏面１１ｆに当たり反射するための孔２
７および２８が形成されている。
し、支持体１０には半導体レーザ２５が固定されてい
る。ミラー保持体１２には半導体レーザ２５から出射さ
れた光ビームが裏面１１ｆに当たり反射するための孔２
７および２８が形成されている。
【００３５】支持体１０の前記光ビームの反射光が当た
る位置に位置検出器２６が設けられている。したがっ
て、ミラー１１が傾くと位置検出器２６に当たる光ビー
ムの位置が変化するため、ミラー１１の傾き量が検出で
きる。
る位置に位置検出器２６が設けられている。したがっ
て、ミラー１１が傾くと位置検出器２６に当たる光ビー
ムの位置が変化するため、ミラー１１の傾き量が検出で
きる。
【００３６】このように、傾き量の検出信号を利用し
て、光軸の傾きにより発生する光学的オフセットを補正
したり、図５のように一体型のピックアップに用いられ
てミラー駆動装置が高速でアクセスされる場合にミラー
が揺れないようにロックをかけたり、あるいはミラー駆
動装置１の１次共振点でのダンピングを電気的に加える
ことなどができる。
て、光軸の傾きにより発生する光学的オフセットを補正
したり、図５のように一体型のピックアップに用いられ
てミラー駆動装置が高速でアクセスされる場合にミラー
が揺れないようにロックをかけたり、あるいはミラー駆
動装置１の１次共振点でのダンピングを電気的に加える
ことなどができる。
【００３７】なお、以上の構成で、光源や光検出器の種
類および配設位置、孔の形状などは上述の例に限定され
ることはなく、同様の効果を得られるものなら差し仕え
ない。
類および配設位置、孔の形状などは上述の例に限定され
ることはなく、同様の効果を得られるものなら差し仕え
ない。
【００３８】
【発明の効果】以上のように、この発明によれば、光学
的情報記録再生装置に適用されるミラー駆動装置におい
て、ミラーを揺動する駆動コイルが、ミラー保持体の中
心軸周辺に中心軸に対して垂直な平面状に回巻されると
ともに、その駆動コイルに対向する磁気回路を、逆向き
の着磁状態に設けられた２個の永久磁石から構成したこ
とにより、ミラーを揺動させる力が前記中心軸のほぼ接
線方向に働き、不要な共振が発生し難い。
的情報記録再生装置に適用されるミラー駆動装置におい
て、ミラーを揺動する駆動コイルが、ミラー保持体の中
心軸周辺に中心軸に対して垂直な平面状に回巻されると
ともに、その駆動コイルに対向する磁気回路を、逆向き
の着磁状態に設けられた２個の永久磁石から構成したこ
とにより、ミラーを揺動させる力が前記中心軸のほぼ接
線方向に働き、不要な共振が発生し難い。
【００３９】さらに、ミラー保持体に光源を固定し、こ
の光源から出射された光ビームをミラー保持体の動きに
影響されない支持体に設けられた光検出手段が検出する
ようにした。これにより、ミラー保持体とともに光源も
揺動し、光ビームの位置が変位し、この変位を光検出手
段が検出してミラーの傾き量を検出できる。
の光源から出射された光ビームをミラー保持体の動きに
影響されない支持体に設けられた光検出手段が検出する
ようにした。これにより、ミラー保持体とともに光源も
揺動し、光ビームの位置が変位し、この変位を光検出手
段が検出してミラーの傾き量を検出できる。
【００４０】あるいは、ミラーの裏面を反射面とし、ミ
ラーの揺動に影響されない支持体に光源、光検出手段を
設け、その光源からの光ビームを反射面に形成されたミ
ラー裏面で反射させ、その反射光ビームを光検出手段で
検出するようにした。これにより、ミラーが傾くと反射
光ビームの位置が変位するので、ミラーの傾き量を検出
することができる。
ラーの揺動に影響されない支持体に光源、光検出手段を
設け、その光源からの光ビームを反射面に形成されたミ
ラー裏面で反射させ、その反射光ビームを光検出手段で
検出するようにした。これにより、ミラーが傾くと反射
光ビームの位置が変位するので、ミラーの傾き量を検出
することができる。
【００４１】以上２種の傾き量の検出手段は、極めて簡
単な構造で傾き量を検出でき、その検出結果を利用し
て、光学的なオフセットの補正、高速アクセス時のミラ
ーの揺動のロック、そして１次共振の電気的ダンピング
などを行うことができる。
単な構造で傾き量を検出でき、その検出結果を利用し
て、光学的なオフセットの補正、高速アクセス時のミラ
ーの揺動のロック、そして１次共振の電気的ダンピング
などを行うことができる。
【００４２】上述の如く、全体としてミラー駆動装置の
性能の大幅な向上を図ることができた。
性能の大幅な向上を図ることができた。
【図１】この出願に係る第１の発明の実施例であるミラ
ー駆動装置の側面断面図である。
ー駆動装置の側面断面図である。
【図２】同ミラー駆動装置の概略正面図である。
【図３】この出願に係る第２の発明の実施例であるミラ
ー駆動装置の側面断面図である。
ー駆動装置の側面断面図である。
【図４】この出願に係る第３の発明の実施例であるミラ
ー駆動装置の側面断面図である。
ー駆動装置の側面断面図である。
【図５】光磁気ディスクに情報の記録・再生などを行う
光学的情報記録再生装置（一体型ピックアップの場合）
の従来のミラー駆動装置近傍の概略図である。
光学的情報記録再生装置（一体型ピックアップの場合）
の従来のミラー駆動装置近傍の概略図である。
【図６】光磁気ディスクに情報の記録・再生などを行う
光学的情報記録再生装置（分離型ピックアップ）の従来
のミラー駆動装置近傍の概略図である。
光学的情報記録再生装置（分離型ピックアップ）の従来
のミラー駆動装置近傍の概略図である。
【図７】同ミラー駆動装置の対物レンズ駆動装置（図５
の５８）の外観概略図である。
の５８）の外観概略図である。
【図８】従来のミラー駆動装置（光学的情報記録再生装
置（分離型ピックアップ））の概略正面図である。
置（分離型ピックアップ））の概略正面図である。
【図９】同ミラー駆動装置の側面断面図である。
【図１０】同ミラー駆動装置のミラーの駆動力の方向を
示す図である。
示す図である。
１−ミラー駆動装置
１０−支持体
１１−ミラー
１２−ミラー保持体
１３−ミラー駆動コイル
１４−磁気回路
１４ａ、１４ｂ−永久磁石
１５ｃ、１５ｄ−板バネ
２１−ＬＥＤ（光源）
２５−半導体レーザ（光源）
２２−光検出器（光検出手段）
２６−位置検出器（光検出手段）
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(72)発明者 佐藤 秀朗
大阪市阿倍野区長池町22番22号 シヤープ
株式会社内
Claims (3)
- 【請求項１】 ミラーと、前記ミラーを保持するミラー
保持体と、前記ミラー保持体をミラーの反射面の中心軸
上でほぼ直行する２方向の板バネを介して支持する支持
体と、前記ミラー保持体のミラーの反射面と反対側に固
定された駆動コイルと、前記駆動コイルに対向して前記
支持体に固定された磁気回路とを備えたミラー駆動装置
において、 前記駆動コイルが、前記ミラー保持体の前記中心軸周辺
に中心軸に対して垂直な平面状に回巻・固定されるとと
もに、前記磁気回路が、前記駆動コイルに対向した平面
状に互いに逆向きの着磁状態に固定された２個の永久磁
石から構成されることを特徴とするミラー駆動装置。 - 【請求項２】 前記ミラー保持体に固定された光源と、
前記支持体の前記光源に対向する位置に光検出手段と、
を設けたことを特徴とする請求項１記載のミラー駆動装
置。 - 【請求項３】 前記ミラーの裏面を反射面とするととも
に、前記支持体に前記裏面に光を照射する光源を、前記
支持体の前記光の前記裏面による反射側に光検出手段を
設けたことを特徴とする請求項１記載のミラー駆動装
置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17526491A JPH0528523A (ja) | 1991-07-16 | 1991-07-16 | ミラー駆動装置 |
| EP19920111974 EP0523622B1 (en) | 1991-07-16 | 1992-07-14 | Mirror drive mechanism in optical disc player |
| DE1992617752 DE69217752T2 (de) | 1991-07-16 | 1992-07-14 | Spiegelantriebsmechanismus eines optischen Plattenspielers |
| CA 2073942 CA2073942A1 (en) | 1991-07-16 | 1992-07-15 | Mirror drive mechanism in optical disc player |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17526491A JPH0528523A (ja) | 1991-07-16 | 1991-07-16 | ミラー駆動装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0528523A true JPH0528523A (ja) | 1993-02-05 |
Family
ID=15993115
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17526491A Pending JPH0528523A (ja) | 1991-07-16 | 1991-07-16 | ミラー駆動装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP0523622B1 (ja) |
| JP (1) | JPH0528523A (ja) |
| CA (1) | CA2073942A1 (ja) |
| DE (1) | DE69217752T2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6278551B1 (en) | 1998-10-29 | 2001-08-21 | Olympus Optical Co., Ltd. | Optical pickup capable of optically sensing a direction of a beam deflected by a deflecting device based on a partial component of the beam incident on the deflecting device |
| JP2008224408A (ja) * | 2007-03-13 | 2008-09-25 | Sanyo Electric Co Ltd | ビーム照射装置 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| NL8005948A (nl) * | 1980-10-30 | 1982-05-17 | Philips Nv | Zwenkspiegelinrichting. |
-
1991
- 1991-07-16 JP JP17526491A patent/JPH0528523A/ja active Pending
-
1992
- 1992-07-14 EP EP19920111974 patent/EP0523622B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1992-07-14 DE DE1992617752 patent/DE69217752T2/de not_active Expired - Fee Related
- 1992-07-15 CA CA 2073942 patent/CA2073942A1/en not_active Abandoned
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6278551B1 (en) | 1998-10-29 | 2001-08-21 | Olympus Optical Co., Ltd. | Optical pickup capable of optically sensing a direction of a beam deflected by a deflecting device based on a partial component of the beam incident on the deflecting device |
| JP2008224408A (ja) * | 2007-03-13 | 2008-09-25 | Sanyo Electric Co Ltd | ビーム照射装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0523622A3 (en) | 1993-12-01 |
| EP0523622B1 (en) | 1997-03-05 |
| DE69217752T2 (de) | 1997-09-25 |
| EP0523622A2 (en) | 1993-01-20 |
| DE69217752D1 (de) | 1997-04-10 |
| CA2073942A1 (en) | 1993-01-17 |
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