JPH0528524U - ワーク供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ワーク供給側から受入側へ姿勢及び高さを適
正化して搬送できるワーク供給装置を提供する。 【構成】 供給されたワークＷを一方向上で移動させる
ことができる送りテーブル５と、この送りテーブル５を
昇降駆動するリフタテーブル３と、前記送りテーブル５
の一側に設けられ前記ワークＷをローディング基準線Ｌ
₀ に対して押圧することによりワークＷの姿勢を適正化
するプッシュバー１１とを備え、前記送りテーブル５上
に供給されたワークＷを所望の接続機器に供給するワー
ク供給装置。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、ワーク供給側とワーク受入側との間に配置され、前記ワーク供給側 から供給された板状ワークを前記ワーク受入側に受渡すワーク供給装置に関する 。

【０００２】

【従来の技術】

例えば、自動化ラインに素材等のワークを供給する場合、スケッチ材を購入し 供給したり、定尺材をそのまま供給したり、あるいは前工程でシャーリングマシ ン等により定尺材を必要サイズに切断し供給している。これら自動化ラインへの ワークの供給は、客先の使い勝手により、ラインの機能は保持したままラインか ら切離して種々のワークを搬入できる装置が必要になった。

【０００３】 そこで従来、ラインの途中からワークを搬入する装置もあったが、単体機との パスラインの相違や、加工ラインでは搬送基準線が決まっている為、基準線を合 わせるのが大変で多くの人手が必要となるという問題点があった。この場合、特 にワークが最大寸法（４インチ×８インチ×３．２ｍｍ）の場合、ワーク重量も 大きく作業が大変であった。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

そこで、本考案は、例えば単体機から既製の自動化ラインへ板状ワークを提供 する場合のように、ワーク供給側からワーク受入側へ向けて種々の形状、姿勢の ワークを無理なく供給でるワーク供給装置を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

上記課題を解決するため本考案は、実用新案登録請求の範囲に記載の通りのワ ーク供給装置を構成した。

【０００６】

【作用】

本発明のワーク供給装置では、上記構成により、前記送りテーブルの送り動作 と、前記リフタ装置の昇降動作と、前記センタリング装置の押圧動作とを制御し 、前記送りテーブル上に供給されたワークの高さ及び姿勢を定めたのち、前記ワ ーク受入側へ受渡す。

【０００７】 従って、ワーク供給側から任意形状、任意姿勢のワークを投入すれば前記ワー ク供給装置がその姿勢及び高さを修正し、かつ板状ワークの一端面を基準線に合 わせた上でワーク受入側へ受渡すことができる。

【０００８】

【実施例】

以下、添付図面を参照して本考案の実施例を説明する。図１〜図３は本考案の 一実施例に係るワーク供給装置の説明図、図４〜図７はその作用を示す説明図で ある。

【０００９】 図１及び図２において、図左方をワーク供給側、図右方をワーク受入側とし、 具体的には図左方には単体機としてのシャーリングマシンが配置され、図右方に は自動化ラインとしてのプレスラインが接続されるとする。プレスラインは、ワ ーク供給装置から入力されたワークを適宜集積し集積されたワークの一枚取りを 行うライン一枚取り装置と、この装置で一枚取りされたワークを入力しプレス加 工するパンチプレス機を備えて成るものとする。

【００１０】 図１及び図２において、ワーク供給装置１は、基台２上にリフタテーブル３を 備えて成り、このリフタテーブル３は図示しないシリンダ装置を駆動することに より昇降駆動されるようになっている。

【００１１】 前記リフタテーブル３の上面にはフレーム部材４を介してその上面に送りテー ブル５が設けられている。この送りテーブル５は、ワーク送り方向Ａに沿って略 等間隔で配設された複数のパイプローラ６と、各ローラ６の下面に配列されたベ ルト７を下方側から押圧して張圧するアイドラ８と、張圧されたベルト７を回転 駆動するパイプローラ回転駆動用モータ９を備えて成る。このモータ９はモータ 昇降シリンダ１０の駆動により、フレーム部材４に対して昇降駆動され、下降さ れた位置で前記ベルト７と結合されてベルト７を回転可能とされており、かつ上 昇された位置でベルト７を解放し、パイプローラ６を空回転させることが可能と なっている。

【００１２】 また、前記送りテーブル５の一側（図２において上方）には前記パイプローラ ６の上面に沿って移動可能のプッシュバー１１が設けられ、このバー１１は、図 ３に示す一対のロッドレスシリンダ１２によって送り方向Ａとは直交する方向（ 図２において下方向）へ一定圧力にて押圧駆動されるようになっている。送りテ ーブル５の図２の下方はワーク突当て基準線となっており、プッシューバー１１ の押圧動作により押圧される板状ワークの一端面と当接されるものである。ワー ク突当て基準線はプレスラインのローディング基準線Ｌ₀ と一致されている。プ ッシューバー１１及びその駆動装置を含めてセンタリングユニットと呼ぶ。

【００１３】 前記基台２と、前記シャーリングマシンとの間には、該シャーリングマシンの パスラインＰＬ１と高さを合わせた補助テーブル１２が設けられている。この補 助テーブル１３の上面には適宜フリーベアリングが設けられ、前記シャーリング マシンから送られてた板材をその高さを前記パスラインＰＬ１に合わせた送りテ ーブル５上に案内する。前記ワーク供給装置１のワーク受入側には前記ライン一 枚取り装置が配置される。この一枚取り装置のパスラインをＰＬ２とする。

【００１４】 次に、以上の構成のワーク供給装置１においてその動作を説明する。まず、上 記構成のワーク供給装置１のライン上への配置関係を示すと、図４及び図５に示 す通りである。図４において補助テーブル１３を備えたワーク供給装置１のワー ク供給側には、シャーリングマシン１４が配置され、補助テーブルの高さはシャ ーリングマシンのパスラインＰＬ１（作業台の高さ）に合わせられている。また 、図５に示すように、ワーク供給装置１の他方、即ちプレスラインのワーク受入 側にはパンチプレス機１５にワークＷを供給するライン一枚取り装置１６が配置 されている。前述のようにライン一枚取り装置１６のパスラインはＰＬ２である 。

【００１５】 そこで、シャーリングマシン１４で適宜寸法のワークが切断され、これが補助 テーブル１３を介してワーク供給装置１の送りテーブル上に流されると、パイプ ローラ回転駆動用モータ９が回転開始し、ワークＷの先端が送りテーブル５の他 端に来るまでパイプローラ６が回転する。ワークＷを手送りにて軽く供給するた めには、モータ昇降シリンダ１０を作動させ、パイプローラ回転駆動用モータ９ を上昇させ、パイプローラ６を自由回転させておけば良い。

【００１６】 次に、パイプローラ６の回転が停止すると、前記ロッドレスシリンダ１２が作 動し、図６に示すプッシュバー１１が作動し、ワークＷを突当て基準線Ｌ₀ に向 けて押圧し、ワークＷの姿勢を矯正する。これにて、ワークＷの一端がローディ ング基準線Ｌ₀ と一致する。

【００１７】 次に、プッシュバー１１が後退すると、図７に示すように、リフターテーブル ３が上昇し、送りテーブル５の高さがパスラインＰＬ２に修正される。送りテー ブル５の高さ修正はプッシュバー１１の作動前、または作動中に行っても良い。

【００１８】 次に、パイプローラ６を再度同方向に回転させ、ワークＷをライン一枚取り装 置１６に向けて送材し、その後送りテーブルの高さをパスラインＰＬ１に合わせ 、次のワーク供給動作を待つ。

【００１９】 図５において、ワークＷを受入れるライン一枚取り装置１６は、シャーリング マシン１４からのワークＷが通過するときは、スラット１７を集積ワーク上方に 覆せておき、その上方にワークＷを入力して、これをバキュームパッド装置１８ で吸着し、再度スラット１７を開けて集積ワーク上に集積するか、パンチプレス 機１５に提供すれば良い。

【００２０】 ライン一枚取り装置１６に受入れられるワークＷはパスラインＰＬ２とローデ ィング基準線Ｌ₀ が合わされているので自動化ラインの機能を損うことがなく、 何ら問題なくワーク搬送できる。ワーク供給については、パスラインやローディ ングを考慮しないで良いので作業が軽微となる。また、ワーク搬入時、パイプロ ーラ６をフリーにできるので、ワークが傷つくこともない。

【００２１】 上記実施例では、ワーク供給側に単体機としてシャーリングマシン１４を配置 したが、シャーリングマシン以外の機械であっても同様である。また何らの機械 を配置せず、コンベア等単なる搬送装置を配置しても良い。

【００２２】 さらに、上記実施例ではワークＷを自動化ラインへ投入する場合の例で示した が、ワーク供給装置１は、自動化ラインからワークを搬出する場合にも用いるこ とができる。この場合にはワーク供給側が自動化ラインとなり、ワーク受入側が ワーク搬送装置となる。送りテーブル５に浮上式ベルトコンベアを組込むとライ ンに対し横方向からのワーク供給も可能である。本考案は上記実施例に限定され るものではなく、適宜設計的変更を行うことにより、適宜態様で実施し得るもの である。

【００２３】

【考案の効果】

以上の通り、本考案は実用新案登録請求の範囲に記載の通りワーク供給装置で あるので、ワーク供給側から任意形状、任意姿勢のワークを投入すれば前記ワー ク供給装置がその姿勢及び高さを修正し、かつ板状ワークの一端面を基準線に合 わせた上でワーク受入側へ受渡すことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例に係るワーク供給装置の側面
図。

【図２】上記ワーク供給装置の平面図。

【図３】図１のIII −III 部分拡大説明図。

【図４】単体機としてのシャーリングマシンとの接続状
態を示す説明図。

【図５】自動化ラインへの接続状態を示す説明図。

【図６】ワーク姿勢矯正方式の説明図。

【図７】パスライン変更方式を示す説明図。

【符号の説明】

１ ワーク供給装置 ３ リフタテーブル ５ 送りテーブル ６ パイプローラ ９ パイプローラ駆動用モータ １０ モータ昇降シリンダ １１ プッシュバー Ｌ₀ ローディング基準線 ＰＬ１，ＰＬ２ パスライン

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 ワーク供給側とワーク受入側との間に配
   置され、前記ワーク供給側から供給された板状ワークを
   前記ワーク受入側へ受渡すワーク供給装置であって、 前記ワーク供給側から供給されたワークを適宜タイミン
   グで前記ワーク受入側へ向けて移送する送りテーブル
   と、 前記送りテーブルを指定の高さ位置に昇降駆動するリフ
   タ装置と、 前記送りテーブル上に供給されたワークを送り方向に対
   し横方向から押圧移動させることにより、前記ワークの
   一端面を前記移送テーブル上に設けた基準線に合わせる
   センタリング装置と、 前記送りテーブルの送り動作と、前記リフタ装置の昇降
   動作と、前記センタリング装置の押圧動作とを制御し、
   前記送りテーブル上に供給されたワークの高さ及び姿勢
   を定めたのち、前記ワーク受入側へ受渡すことを特徴と
   するワーク供給装置。