JPH05285253A - Pachinko ball shooting device - Google Patents

Pachinko ball shooting device

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JPH05285253A
JPH05285253A JP4083852A JP8385292A JPH05285253A JP H05285253 A JPH05285253 A JP H05285253A JP 4083852 A JP4083852 A JP 4083852A JP 8385292 A JP8385292 A JP 8385292A JP H05285253 A JPH05285253 A JP H05285253A
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pachinko ball
ball
rotation
pachinko
wall
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Shinichi Nishimura
伸一 西村
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Abstract

PURPOSE:To provide a pachinko ball shooting device by which pachinko balls can be shot toward a desired nail position on a gauge board surface by removal of conventional rod shooting mechanisms so that the rate of paying back of balls can be controlled and which can be miniaturized while the need for adjustment at installation is eliminated with static electricity restrained so that its failure rate can be lowered and reliability enhanced. CONSTITUTION:Pachinko balls are rotated by a rotating roller 2 as they are guided along a circumferential inner wall 1c, and are cast from a pachinko ball casting hole 1p opened through part of the circumferential inner wall, the rotating roller 2 being driven and rotated by a motor 4.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、モータ、ロータリーソ
レノイド等の回転駆動手段の回転力によってぱちんこ球
を容器内の壁に沿って円運動させ、その勢いでぱちんこ
球を発射するぱちんこ球発射装置に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a pachinko ball launching device for circularly moving a pachinko ball along a wall inside a container by the rotational force of a rotary drive means such as a motor or a rotary solenoid, and firing the pachinko ball by its momentum. It is about.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来のぱちんこ球発射装置として、モー
タとカムとの組合せにより、杵を連続往復動させて、杵
の反発力により一球一球打つ構造が採用されていた。こ
の従来のぱちんこ球発射装置の構造を図示すると、図1
8のようになる。杵101(ウレタンゴム又はコイルバ
ネ製)は、腕102の先端に取りつけられており、腕1
02は回転軸106を中心にして回転できるようになっ
ている。さらに腕102は引張りアーム107によって
強く引っ張られている。引張りアーム107の引張力
は、コイルバネ108から供給される。そしてこのコイ
ルバネ108のバネ力はワイヤー109を通してハンド
ル110により遊技者の手で調整される。また、腕10
2の途中にはカム受けローラ105が設けられてあり、
ローラ105は、減速ギア付きモータ113の回転軸1
03を中心にして回転するカム104に当接されてい
る。
2. Description of the Related Art As a conventional pachinko ball launching device, a structure has been adopted in which a punch and a ball are continuously reciprocated by a combination of a motor and a cam, and each ball is hit by a repulsive force of the punch. The structure of this conventional pachinko ball launching device is illustrated in FIG.
It becomes like 8. A pestle 101 (made of urethane rubber or a coil spring) is attached to the tip of the arm 102.
02 is rotatable around the rotation shaft 106. Further, the arm 102 is strongly pulled by the pulling arm 107. The pulling force of the pulling arm 107 is supplied from the coil spring 108. The spring force of the coil spring 108 is adjusted by the player's hand with the handle 110 through the wire 109. Also, the arm 10
A cam receiving roller 105 is provided in the middle of 2,
The roller 105 is the rotating shaft 1 of the motor 113 with a reduction gear.
It is in contact with a cam 104 that rotates around 03.

【0003】以上の構造の動作は、次のとおりである。
カム104が回転軸103を中心に回転すると、その運
動がローラ105を通して腕102に伝わり往復運動に
変わる。すなわち、カム104がある角度に回転するま
で腕102が振り上げられ、ローラ105がある角度に
達しカム104から外れると、腕102が瞬時に矢印A
方向に移動して杵101が、連絡孔112(後述)から
供給されたぱちんこ球を打つ。打ち放たれたぱちんこ球
は、案内レール111に沿って移動し案内レール111
から離れると周知のようにゲージ盤(遊技盤)に打ちつ
けられた釘に当たりながら落下していく。
The operation of the above structure is as follows.
When the cam 104 rotates about the rotating shaft 103, the movement is transmitted to the arm 102 through the roller 105 and is changed into a reciprocating movement. That is, the arm 102 is swung up until the cam 104 rotates to a certain angle, and when the roller 105 reaches a certain angle and disengages from the cam 104, the arm 102 instantly moves to the arrow A.
The punch 101 moves in the direction and hits the pachinko ball supplied from the communication hole 112 (described later). The shot ball is moved along the guide rail 111 and moves.
As is well known, it falls while hitting the nail hit on the gauge board (game board) when it is separated from.

【0004】ぱちんこ球の飛距離は前記ハンドル110
により遊技者の手で調整される。すなわち、ハンドル1
10を時計方向に回すと、ワイヤー109が引かれ、こ
のワイヤー109を通してコイルバネ108の回転角が
変化し、それによって、引張りアーム107が腕102
を引っ張る力が変化する。コイルバネ108を強く締め
つければ、杵101がぱちんこ球を打つ力は強くなり、
コイルバネ108を弱く締めつければ、杵101がぱち
んこ球を打つ力は弱くなるので、飛距離が調整される。
The flight distance of the ball is the handle 110
Is adjusted by the player's hand. That is, the handle 1
When 10 is turned clockwise, the wire 109 is pulled, and the rotation angle of the coil spring 108 is changed through the wire 109, whereby the pulling arm 107 moves the arm 102.
The pulling force changes. If the coil spring 108 is strongly tightened, the force with which the punch 101 hits the ball is strong,
If the coil spring 108 is weakly tightened, the force with which the punch 101 hits the ball is weakened, so the flight distance is adjusted.

【0005】一方、ぱちんこ球は、次のようにして供給
される。図19は、ぱちんこ球の球自動供給装置の構造
図である。球自動供給装置は、貸玉購入又は賞球で落下
してきたぱちんこ球を蓄える受皿124と、受皿124
に蓄えられたぱちんこ球を連絡孔125を通して一球一
球案内する案内部126とを有する。さらに、中心軸1
22を中心として回動するぱちんこ球供給アーム121
が設けられ、供給アーム121には第1の爪121a
と、第2の爪121bとが一体に形成されている。供給
アーム121は前記モータ113に連結された連結棒1
23に当接されていて、モータ113が一回転するごと
に連結棒123が往復し、これに応じて供給アーム12
1が上下動するようになっている。供給アーム121の
上下動に伴ってぱちんこ球が第1の爪121aを越え
て、第1の爪121aと第2の爪121bとの間に入り
込み、第1の爪121aと第2の爪121bとの間に入
り込んでいたぱちんこ球が第2の爪121bを乗り越え
て連絡孔112に入るようになっている。そしてぱちん
こ球は連絡孔112を通って、裏側に設けられた前述の
ぱちんこ球発射装置に一球一球供給される。
On the other hand, pachinko balls are supplied as follows. FIG. 19 is a structural diagram of an automatic ball feeder for pachinko balls. The automatic sphere supply device includes a saucer 124 for accumulating pachinko balls that have fallen in the purchase of rental balls or prize balls, and a saucer 124.
And a guide portion 126 for guiding the pachinko balls stored in the ball through the communication hole 125. Furthermore, the central axis 1
Pachinko ball supply arm 121 that rotates around 22
And the supply arm 121 is provided with a first claw 121a.
And the second claw 121b are integrally formed. The supply arm 121 is a connecting rod 1 connected to the motor 113.
23, and the connecting rod 123 reciprocates every time the motor 113 makes one rotation, and accordingly the supply arm 12
1 moves up and down. Along with the vertical movement of the supply arm 121, the pachinko ball passes over the first claw 121a and enters between the first claw 121a and the second claw 121b, and the first claw 121a and the second claw 121b The pachinko ball that has entered between the two passes over the second claw 121b and enters the communication hole 112. Then, the pachinko balls are supplied one by one through the communication hole 112 to the above-mentioned pachinko ball launching device provided on the back side.

【0006】[0006]

【発明が解決しようとする課題】前記のぱちんこ球発射
装置では、複雑な機構が必要となって、遊技機全体の寸
法、特に奥行きが深くなるという問題がある。このた
め、限られた島のスペースに設置できる台数が減少する
ので、業者の間から島幅の小型化が要望されている。
The pachinko ball launching device described above has a problem that a complicated mechanism is required and the size, particularly the depth, of the entire gaming machine becomes large. As a result, the number of units that can be installed in the limited island space decreases, and there is a demand from traders to reduce the island width.

【0007】また、遊技機の装置を組立てる際に、まず
発射台に、案内レール111を固定し、次に連絡孔11
2から落下したぱちんこ球に杵101の中心部が丁度当
たるようにぱちんこ球発射装置を取付け固定し、そし
て、ぱちんこ球の球自動供給装置を連絡孔112に位置
合わせして取り付けていた。この取付け、組立作業では
ぱちんこ球と杵101との芯合わせ(図18の2点鎖線
で描かれた杵101参照)が難しく、熟練作業者を必要
とするという問題がある。芯合わせがうまくできないと
(これを「芯ずれ」という)、ぱちんこ球の飛ぶ方向が
バラバラになって、ぱちんこ台としての性能が極度に低
下する。
When assembling the game machine device, first, the guide rail 111 is fixed to the launch pad, and then the communication hole 11 is formed.
The pachinko ball launching device was attached and fixed so that the center of the punch 101 just hits the pachinko ball dropped from No. 2, and the ball automatic feeder for the pachinko ball was aligned with the communication hole 112. In this mounting and assembling work, there is a problem that it is difficult to perform centering between the punch ball and the punch 101 (see the punch 101 drawn by the two-dot chain line in FIG. 18) and a skilled worker is required. If the centering cannot be done well (this is called "center misalignment"), the flying directions of the pachinko balls will be different, and the performance as a pachinko stand will be extremely reduced.

【0008】また、杵101でぱちんこ球を勢いよく打
つため、コイルバネ108の力を大きくする必要があ
り、その力に打ち勝つためのモータ113のトルクを大
きくしなければならない。このため、モータ113が大
型となる。しかも回転数には正確性が要求されるため交
流同期モータが必要であり、50Hzと60Hzとの作
り分けが必要である。さらにモータ113には減速ギア
が必要となる。
Further, since the punch 101 hits the ball with a force, it is necessary to increase the force of the coil spring 108, and the torque of the motor 113 to overcome the force must be increased. Therefore, the motor 113 becomes large. Moreover, since the number of revolutions is required to be accurate, an AC synchronous motor is required, and it is necessary to separately produce 50 Hz and 60 Hz. Further, the motor 113 needs a reduction gear.

【0009】また、杵101でぱちんこ球を勢いよく打
つため、打つ際の打撃音が発生するとともに、静電気が
発生する。特にぱちんこ台には多くのプラスチックを使
用しているため、打つ衝撃と振動によってプラスチック
に静電気が蓄積され、これによって、遊技機を制御して
いる集積回路等の電気系統が誤動作を起こして故障の原
因となっている。
Further, since the punch 101 vigorously hits the pachinko ball, a striking sound at the time of striking and static electricity are generated. In particular, since a lot of plastic is used for the pachinko stand, static electricity is accumulated in the plastic due to impact and vibration that strikes, which causes malfunctions in the electric system such as the integrated circuit controlling the gaming machine, which may cause failure. It is the cause.

【0010】さらに、打撃回数が多くなるに連れて杵1
01の先端が衝撃で変形、消耗し、回転軸106のベア
リングが緩み又は消耗するので、前記の芯ずれや飛距離
のずれが起こる。従って、杵101等を交換しなければ
ならないなど、保守管理に手間がかかっていた。また、
ぱちんこ球発射装置の寸法上のばらつきや磨耗、コイル
バネ108の張力のばらつきや経時的低下、あるいはワ
イヤー109の長さのばらつきやゆるみなどに対処する
ため、コイルバネ108の張力調節と芯あわせをして、
飛距離を常に調整しなくてはならない。
Further, as the number of hits increases, the punch 1
The tip of 01 is deformed and consumed due to impact, and the bearing of the rotary shaft 106 is loosened or consumed, so that the above-mentioned misalignment and deviation of flight distance occur. Therefore, maintenance has been time-consuming, such as the need to replace the punch 101 and the like. Also,
In order to cope with the dimensional variation and wear of the pachinko ball launching device, the variation of tension of the coil spring 108 and the decrease over time, and the variation and looseness of the length of the wire 109, the tension of the coil spring 108 is adjusted and aligned. ,
The flight distance must be constantly adjusted.

【0011】そこで、本発明の目的は、ぱちんこ球発射
装置の杵打ち構造をなくすことにより上述の技術的課題
を解決し、ゲージ盤面上の所望の釘位置に正確にぱちん
こ球を発射でき、出玉率を管理できるとともに、小型化
が可能であり、取付け時や保守時の調整が不要で、静電
気の発生を押さえ、しかも故障率の低下と信頼性向上を
図ることができるぱちんこ球発射装置を提供することで
ある。
Therefore, an object of the present invention is to solve the above-mentioned technical problem by eliminating the punching structure of the pachinko ball launching device, and to accurately launch the pachinko ball to a desired nail position on the gauge board surface. A ball-and-ball launcher that can manage the ball rate, can be downsized, does not require adjustment during installation and maintenance, suppresses the generation of static electricity, and can reduce the failure rate and improve reliability. Is to provide.

【0012】[0012]

【課題を解決するための手段及び作用】[Means and Actions for Solving the Problems]

(1) 前記の目的を達成するための請求項1記載のぱちん
こ球発射装置は、側面内壁が円周状になっていてその内
壁の一部が開口してぱちんこ球投出し孔につながってい
る容器と、前記側面内壁の円周と同心に設定された回転
軸を有する回転駆動手段と、前記回転駆動手段の回転に
連動して、前記容器の内壁に沿って内壁と非接触状態で
公転運動する球押し部と、前記回転駆動手段の回転に連
動して、前記容器内部にぱちんこ球を一球ずつ導き入れ
るぱちんこ球供給部とを有し、前記容器内部に一球ずつ
導かれたぱちんこ球を、前記球押し部により前記内壁に
沿って押しながら転動させて前記ぱちんこ球投出し孔か
ら投げ出すものである。
(1) In the pachinko ball launching device according to claim 1 for achieving the above object, a side surface inner wall has a circumferential shape, and a part of the inner wall is open and connected to the pachinko ball ejection hole. A container, a rotation driving means having a rotation axis set concentrically with the circumference of the inner wall of the side surface, and an orbital motion along the inner wall of the container in a non-contact state with the inner wall of the container in association with the rotation of the rotation driving means. And a ball-pushing part that guides the ball into the container one by one in conjunction with the rotation of the rotation driving means, and the ball-introducing ball into the container one by one. Is rolled while being pushed along the inner wall by the ball pushing portion and thrown out from the pachinko ball throwing hole.

【0013】前記の構成によれば、回転駆動手段の1回
転ごとにぱちんこ球供給部から供給されたぱちんこ球
を、球押し部の公転運動によって、前記側面内壁の円周
に沿って加速し、ぱちんこ球投出し孔から投げ出すこと
ができる。 (2) 請求項2記載のぱちんこ球発射装置は、前記球押し
部が、ぱちんこ球の転動をスムーズにさせるため回転ロ
ーラで構成されているものである。これによれば、ぱち
んこ球は、前記内壁をスムーズに転動しながら公転運動
することができる。 (3) 請求項3記載のぱちんこ球発射装置は、前記球押し
部の公転半径aは、(側面内壁の円周の半径)−(ぱち
んこ球の半径)と等しいか、これより若干短くなってい
るものである。これによれば、ぱちんこ球は、球押し部
によって、前記内壁の方へ押さえられながら前記内壁に
沿って公転運動する。 (4) 請求項4記載のぱちんこ球発射装置は、側面内壁に
は、円周方向に沿ってぱちんこ球を導く凹溝が形成され
ている。このため、ぱちんこ球を凹溝に沿って正確に導
くことができる。 (5) 請求項5記載のぱちんこ球発射装置は、前記回転駆
動手段の回転を制御する回転制御装置が備えられ、この
回転制御装置は、球押し部がぱちんこ球を押し始める位
置より回転駆動手段の加速を始め、ぱちんこ球投出し位
置での回転駆動手段の回転速度を所望の速度に設定で
き、ぱちんこ球投出し位置を過ぎると回転駆動手段を減
速し、元のぱちんこ球を押し始める位置に戻るという一
連の動作を繰り返すものである。
According to the above construction, the pachinko ball supplied from the pachinko ball supply section is accelerated along the circumference of the inner wall of the side surface by the revolution movement of the ball pushing section for each revolution of the rotation driving means. It can be thrown out from the ball hole. (2) In the pachinko ball launching device according to the second aspect, the ball pushing portion is composed of a rotating roller for smooth rolling of the pachinko ball. According to this, the pachinko ball can revolve while smoothly rolling on the inner wall. (3) In the pachinko ball launching device according to claim 3, the revolution radius a of the ball pushing portion is equal to (radius of circumference of inner wall of side surface)-(radius of pachinko ball) or slightly shorter than this. There is something. According to this, the pachinko ball revolves along the inner wall while being pressed toward the inner wall by the ball pushing portion. (4) In the pachinko ball launching device according to claim 4, a concave groove for guiding the pachinko ball along the circumferential direction is formed on the inner wall of the side surface. Therefore, the pachinko ball can be accurately guided along the concave groove. (5) The pachinko ball launching device according to claim 5 is provided with a rotation control device for controlling the rotation of the rotation driving means, and the rotation control device is such that the ball driving portion starts to push the pachinko ball from the rotation driving means. The rotation speed of the rotation driving means at the pachinko ball throwing position can be set to a desired speed, and when the pachinko ball throwing position is passed, the rotation driving means is decelerated to the position where the original pachinko ball is pushed. The series of operations of returning is repeated.

【0014】このような制御をすることにより、ぱちん
こ球は球押し部によりスローアップで加速され、ぱちん
こ球投出し位置付近で所望の投げ出し速度に到った時点
で投げ出される。球押し部は、その後再び減速し、元の
位置に戻る。 (6) 請求項6記載のぱちんこ球発射装置では、ぱちんこ
球供給部は、回転駆動手段の回転に連動してぱちんこ球
を前記容器内部に一球ずつ導くものである。
By performing such control, the pachinko ball is accelerated by the ball pushing portion in a slow-up manner, and is thrown when the desired throwing speed is reached near the pachinko ball throwing position. After that, the ball pushing unit decelerates again and returns to the original position. (6) In the pachinko ball launching device according to claim 6, the pachinko ball supply unit guides the pachinko balls to the inside of the container one by one in conjunction with the rotation of the rotation drive means.

【0015】したがって、球押し部がぱちんこ球を押し
始める位置に戻った時にぱちんこ球を前記容器内部に一
球ずつ導くことにより、ぱちんこ球の連続発射をするこ
とができる。
Therefore, when the ball pushing portion returns to the position where it starts pushing the ball, the ball can be continuously fired by guiding the ball into the container one by one.

【0016】[0016]

【実施例】以下実施例を示す添付図面によって詳細に説
明する。図1は、実施例に係るロータリーぱちんこ球発
射装置の正面図を示し、図2及び図3は、それぞれ図1
のII−II線断面図、III−III線断面図である。容器1の
側面内壁1cが円周状になっていてその内壁1cの一部
にぱちんこ球投出し孔1pが形成されている。
Embodiments will be described in detail below with reference to the accompanying drawings showing embodiments. FIG. 1 shows a front view of a rotary pachinko ball launching device according to an embodiment, and FIGS. 2 and 3 respectively show FIG.
II-II line sectional view, III-III line sectional view. The side wall inner wall 1c of the container 1 has a circumferential shape, and a pachinko ball ejection hole 1p is formed in a part of the inner wall 1c.

【0017】容器1は図2に示すように底面1bを有
し、発射台に固定されている。球自動供給装置(後述)
と容器1とを隔てるパネル6が容器1の蓋の役割をして
いる。投出し孔1pの出口は、発射台に固定された案内
レール7と段差なく滑らかにつながっている。容器内部
には、モータ4が配置され、モータ4の回転軸4pが前
記内壁1cの円周と同心に設定されている。モータ4
は、直流モータ(例えばホールモータ、スピンドルモー
タ、ブラシレスモータ)、ステッピングモータなど回転
数を自在に制御できるモータであれば、形式は限定され
ない。
The container 1 has a bottom surface 1b as shown in FIG. 2 and is fixed to a launch pad. Automatic ball feeder (described later)
A panel 6 that separates the container 1 from the container 1 serves as a lid of the container 1. The exit of the ejection hole 1p is smoothly connected to the guide rail 7 fixed to the launch pad without any step. A motor 4 is arranged inside the container, and a rotation shaft 4p of the motor 4 is set concentrically with the circumference of the inner wall 1c. Motor 4
The type is not limited as long as it is a DC motor (for example, a hall motor, a spindle motor, a brushless motor), a stepping motor, or any other motor whose rotation speed can be freely controlled.

【0018】前記モータ4の回転軸4pには、前記内壁
1cに沿って内壁1cと非接触状態で公転運動する球押
しローラ2が腕5を介して取りつけられている。なお、
腕5は、図1では棒状のものであるが、これに限られる
ものではなく、例えば容器1の蓋を兼ねた円板状のもの
に、ぱちんこ球を導き入れる孔とローラ2を取りつける
ボス部を立設したものであってもよい。
The rotating shaft 4p of the motor 4 is provided with a ball pushing roller 2 which revolves along the inner wall 1c in a non-contact state with the inner wall 1c via an arm 5. In addition,
The arm 5 is rod-shaped in FIG. 1, but is not limited to this. For example, a disc-shaped arm that also serves as a lid of the container 1 is provided with a boss portion for attaching a roller 2 and a hole for introducing a pachinko ball. May be installed upright.

【0019】回転軸4pから球押しローラ2の中心まで
の長さaは、ぱちんこ球の跳躍防止のため、 (内壁1cの半径)−(ぱちんこ球の半径) と等しいか、若干短くなっている。内壁1cには、図2
に示すように円周に沿って凹溝1dが形成されてあり、
ぱちんこ球がこの凹溝1dに沿って案内されるようにな
っている。したがって、ぱちんこ球発射装置が前後(図
2の矢印Cの方向)に傾いてもぱちんこ球が安定して凹
溝1dを転がるようにすることができる。
The length a from the rotating shaft 4p to the center of the ball pushing roller 2 is equal to or slightly shorter than (radius of the inner wall 1c)-(radius of the ball) in order to prevent the ball from jumping. .. As shown in FIG.
As shown in, a groove 1d is formed along the circumference,
The sling ball is guided along the groove 1d. Therefore, even if the pachinko ball launching device tilts back and forth (in the direction of arrow C in FIG. 2), the pachinko ball can stably roll in the groove 1d.

【0020】球押しローラ2は、図3に示すように、腕
5の先端部に取りつけられたミニチュアベアリングに挿
通された円筒状のゴムからなるものである。ミニチュア
ベアリングの回転軸は、モータ4の回転軸4pと平行に
なっているので、ミニチュアベアリングに挿通された前
記ゴム自体が回転することによって、ぱちんこ球が凹溝
1dに沿って転動するのを助けることができる。
As shown in FIG. 3, the ball pushing roller 2 is made of a cylindrical rubber inserted into a miniature bearing attached to the tip of the arm 5. Since the rotation axis of the miniature bearing is parallel to the rotation axis 4p of the motor 4, the rubber ball inserted in the miniature bearing rotates to prevent the ball from rolling along the groove 1d. I can help.

【0021】以上のように、モータ4は、腕5、その先
端に取りつけられた球押しローラ2及びぱちんこ球の重
量しかかからないので、慣性モーメントが小さくなり、
その慣性モーメントの変化も小さくなる。よって、消費
電力の小さい、小型のモータを使用することができる。
一方、球自動供給装置は、図4及び図5に示される。球
自動供給装置は、パネル6の一点に設けられた中心軸1
1dを中心として回動するぱちんこ球供給アーム11を
有し、この供給アーム11には第1の爪11aと、第2
の爪11bとが一体に形成されている。供給アーム11
の先端部11cは前記モータ4に連結されたカム1eに
当接されていて、モータ4が一回転するごとにカム1e
により供給アーム11が上下動するようになっている。
供給アーム11の上下動に伴って、案内部126に案内
されたぱちんこ球が第1の爪11aを越えて、第1の爪
11aと第2の爪11bとの間に入り込み、第1の爪1
1aと第2の爪11bとの間に入り込んでいたぱちんこ
球が第2の爪11bを乗り越えて連絡孔12に入るよう
になっている。そしてぱちんこ球は連絡孔12を通っ
て、パネル6の裏側に設けられた前述のぱちんこ球発射
装置の容器内部に、モータ4が1回転するごとに一球ず
つ供給される。
As described above, since the motor 4 only bears the weight of the arm 5, the ball pushing roller 2 attached to the tip of the arm 5 and the ball of the ball, the moment of inertia becomes small.
The change in the moment of inertia is also small. Therefore, a small motor with low power consumption can be used.
On the other hand, the automatic sphere feeder is shown in FIGS. 4 and 5. The automatic ball feeder is provided with a central axis 1 provided at one point of the panel 6.
It has a pachinko ball supply arm 11 that rotates about 1d, and this supply arm 11 has a first claw 11a and a second claw 11a.
Claw 11b is integrally formed. Supply arm 11
The tip portion 11c of the cam 1e is in contact with the cam 1e connected to the motor 4, and the cam 1e is rotated every time the motor 4 makes one rotation.
Thus, the supply arm 11 moves up and down.
As the supply arm 11 moves up and down, the pachinko ball guided by the guide portion 126 goes over the first claw 11a and enters between the first claw 11a and the second claw 11b, and the first claw is formed. 1
The pachinko ball that has entered between 1a and the second claw 11b gets over the second claw 11b and enters the communication hole 12. Then, the pachinko balls are supplied through the communication hole 12 to the inside of the container of the above-mentioned pachinko ball launching device provided on the back side of the panel 6 every one rotation of the motor 4.

【0022】次に、モータ4の回転を制御する回転制御
装置を説明する。この回転制御装置は、ローラ2がぱち
んこ球を押し始める位置S(図11参照)からモータ4
の加速を始め、ローラ2がぱちんこ球を投げ出す位置T
(図11参照)でモータ4の回転速度が所望の最大速度
になるようするとともに、ぱちんこ球の投出し位置Tを
過ぎるとモータ4を減速するという一連の制御を行う。
Next, a rotation control device for controlling the rotation of the motor 4 will be described. This rotation control device starts from the position S (see FIG. 11) at which the roller 2 starts to push the ball to the motor 4.
The position T where the roller 2 throws out a ball
(See FIG. 11) The rotation speed of the motor 4 is set to a desired maximum speed, and the motor 4 is decelerated when the pachinko ball throwing position T is passed.

【0023】回転制御装置は、図6に示すように、モー
タ4の回転数を制御する回転制御回路21、ぱちんこ球
投出し速度を設定するハンドル部22、タッチ部22c
への手の接触に応動するタッチスイッチ回路23、タッ
チスイッチ回路23と回転制御回路21とをつなぐ光カ
ップラー26、モータ4の回転位置を検出する位置セン
サ24、位置センサ24と回転制御回路21とをつなぐ
論理回路25、回転制御回路21及びタッチスイッチ回
路23に電源を供給する整流回路27、サージアブソー
バ28、ヒューズ29、ランプ30、メインスイッチ3
1及び商用電源32を含んでいる。回転制御回路21に
はモータ駆動用の電力回路が設けられている。
As shown in FIG. 6, the rotation control device includes a rotation control circuit 21 for controlling the number of rotations of the motor 4, a handle portion 22 for setting a pachinko ball throwing speed, and a touch portion 22c.
Touch switch circuit 23 that responds to the contact of the hand with the hand, an optical coupler 26 that connects the touch switch circuit 23 and the rotation control circuit 21, a position sensor 24 that detects the rotational position of the motor 4, a position sensor 24 and the rotation control circuit 21. A rectifier circuit 27 for supplying power to the logic circuit 25, the rotation control circuit 21, and the touch switch circuit 23, the surge absorber 28, the fuse 29, the lamp 30, the main switch 3
1 and a commercial power supply 32. The rotation control circuit 21 is provided with a power circuit for driving the motor.

【0024】ハンドル部22は遊技者の手が触れる部分
であって、ぱちんこ球投出し速度を手動で調節する調節
器22a、モータを始動させるスイッチ22b、タッチ
部22cを有する。具体的には、図7に示すように、ス
イッチ兼用の可変抵抗器に金属性の大型つまみを取りつ
けたものである。また、マイクロスイッチのように独立
させてもよい。
The handle portion 22 is a portion touched by the player's hand, and has an adjuster 22a for manually adjusting the pachinko ball throwing speed, a switch 22b for starting a motor, and a touch portion 22c. Specifically, as shown in FIG. 7, a large-sized metallic knob is attached to a variable resistor that also serves as a switch. Alternatively, it may be independent like a microswitch.

【0025】遊技者がハンドルに手を触れるとタッチス
イッチ回路23が直ちにオンされ、かつハンドルを少し
回し始めるとやや遅れてスイッチ22bがオンされ、こ
れらの「AND」をとって回転制御回路21がモータを
始動する。回転制御回路21はモータの種類に応じてモ
ータへの制御信号(ステッピングモータのようなパルス
モータならば可変周期パルス、直流モータならば可変電
圧信号又は可変電流信号)を送りモータの回転数を制御
する。
The touch switch circuit 23 is immediately turned on when the player touches the handle, and the switch 22b is turned on after a slight delay when the handle is started to be turned a little. Start the motor. The rotation control circuit 21 sends a control signal to the motor (variable period pulse in the case of a pulse motor such as a stepping motor, variable voltage signal or variable current signal in the case of a DC motor) according to the type of the motor, and controls the rotation speed of the motor. To do.

【0026】位置センサ24は、モータ4の回転開始位
置を初期化するものであって、例えば停電等によってモ
ータ4の回転位置が初期位置に戻らなかったとき、初期
位置復帰動作をさせるものである。この制御内容は図
8,9,10,13のグラフにそれぞれ例示されてい
る。図8においては、ローラ2がぱちんこ球を押し始め
る位置S(図11参照)から、ぱちんこ球投出し位置T
(図11参照)の少し手前に達するまで、直線的に加速
される。そして、ぱちんこ球投出し位置Tでぱちんこ球
が投げ出されると、元の位置Sに戻るまで、直線的に減
速される。この加速の傾きは、ハンドルを回した角度で
決定される。
The position sensor 24 initializes the rotation start position of the motor 4, and performs an initial position return operation when the rotation position of the motor 4 has not returned to the initial position due to a power failure or the like. .. This control content is illustrated in the graphs of FIGS. 8, 9, 10, and 13, respectively. In FIG. 8, from the position S (see FIG. 11) at which the roller 2 starts pushing the pachinko ball to the pachinko ball throwing position T.
It accelerates linearly until it reaches just before (see FIG. 11). When the ball is thrown at the ball throwing position T, the ball is decelerated linearly until it returns to the original position S. The inclination of this acceleration is determined by the angle at which the steering wheel is turned.

【0027】図9は、図8の場合よりもハンドルを戻し
た場合に該当し、加速、減速がゆるやかになっている。
したがって、ぱちんこ球の初期速度(容器1から投げ出
される速度)は図8の場合よりも小さくなるとともに、
ぱちんこ球を投げ出す周期も長くなる。図10は、ぱち
んこ球を押し始める位置Sから加速し、腕5が所定の位
置Uに達するとぱちんこ球投出し位置T(図12参照)
に達するまで定速回転をさせる例を示す。
FIG. 9 corresponds to the case where the steering wheel is returned, as compared with the case of FIG. 8, and acceleration and deceleration are slower.
Therefore, the initial velocity of the pachinko ball (the velocity thrown out of the container 1) becomes smaller than that in the case of FIG. 8, and
The cycle of throwing the ball is also long. FIG. 10 shows that when the arm 5 reaches a predetermined position U by accelerating from the position S at which the pachinko ball starts to be pushed, the pachinko ball throwing position T (see FIG. 12).
An example in which a constant speed rotation is carried out until

【0028】図8,9のグラフに従って制御された場合
の腕5の軌跡を図11に示す。腕5は、ぱちんこ球が球
自動供給装置から供給された時点で、位置Sで止まって
いる。これから所定時間経つと加速が開始される。すな
わち、位置Sから位置Tに達するまでの領域(I) で加速
される。これにより、ぱちんこ球は、ローラ2に押され
て、容器1の内壁1cに沿って円軌道を描きながら加速
される。腕5の中心から球押しローラ2の中心までの長
さaは、前述のように、 (内壁1cの半径)−(ぱちんこ球の半径) より若干短くなっており、かつ、ローラ2自体も回転自
在なので、ぱちんこ球は内壁1cに密接しながら、ロー
ラ2との間で転がりながら加速されることになる。ぱち
んこ球は、腕5が位置Tに達する時に最高速度になり、
位置Tよりも少し下流の位置でローラ2から離れ、投げ
出される。腕5は、位置Tを過ぎると元の位置Sに帰る
までの領域(II)では減速される。
The trajectory of the arm 5 when controlled according to the graphs of FIGS. 8 and 9 is shown in FIG. The arm 5 is stopped at the position S when the pachinko ball is supplied from the automatic ball supply device. Acceleration is started after a predetermined time has passed. That is, the acceleration is performed in the region (I) from the position S to the position T. As a result, the pachinko ball is pushed by the roller 2 and accelerated while drawing a circular orbit along the inner wall 1c of the container 1. As described above, the length a from the center of the arm 5 to the center of the ball pushing roller 2 is a little shorter than (radius of the inner wall 1c)-(radius of the pinball ball), and the roller 2 itself rotates. Since the ball is free, the ball is accelerated while rolling in close contact with the inner wall 1c and the roller 2. The pachinko ball reaches the maximum speed when the arm 5 reaches the position T,
At a position slightly downstream of the position T, it separates from the roller 2 and is thrown out. The arm 5 is decelerated in the area (II) until it returns to the original position S after passing the position T.

【0029】以上の制御における具体的数値をあげる。
一般に遊技機において、ぱちんこ球の飛距離はゲージ盤
上の手前の釘の位置と奥の位置との間の0.6〜1.2
mの範囲に設定できればよい。直径11mmのぱちんこ
球1個の重さが5.5グラムであるので、前記範囲に飛
ばそうとすれば、初速度は0.6〜4.5m/秒とな
る。容器1の側面内壁1cの円軌道の半径を3.6c
m、回転軸4pから球押しローラ2の中心までの長さa
を3.0cmとすると、モータ4の回転速度の調節範囲
は、およそ200rpm〜1400rpmとなる。この
範囲でモータ4の最大回転速度を調節できるようにする
と、ぱちんこ球をゲージ盤の任意の位置に飛ばすことが
できるようになる。なお、モータ4の回転速度が140
0rpm近くになるので、減速ギアを付けると却って不
利になる。本実施例では、減速ギアなしに回転のスロー
アップとダウンを行わせている。
Specific numerical values in the above control will be given.
Generally, in a gaming machine, the flight distance of a pachinko ball is 0.6 to 1.2 between the position of the nail on the front and the position of the back on the gauge board.
It suffices if it can be set in the range of m. The weight of one pachinko ball having a diameter of 11 mm is 5.5 g, so that the initial velocity is 0.6 to 4.5 m / sec if the player tries to fly to the above range. The radius of the circular orbit of the side wall 1c of the container 1 is 3.6c.
m, the length a from the rotating shaft 4p to the center of the ball pushing roller 2
Is 3.0 cm, the adjustment range of the rotation speed of the motor 4 is approximately 200 rpm to 1400 rpm. If the maximum rotation speed of the motor 4 can be adjusted within this range, the pachinko ball can be moved to any position on the gauge board. The rotation speed of the motor 4 is 140
Since it will be close to 0 rpm, it will be disadvantageous if you attach a reduction gear. In this embodiment, the rotation is slowed up and down without a reduction gear.

【0030】なお、1分間に発射できるぱちんこ球の数
が99.9発と国内規則で定められているので、モータ
4の間欠回転周期は約0.6秒以上に設定しなければな
らない。したがって、腕5が位置Sで制止している時間
は、前記モータ4の間欠回転周期に応じて定められるこ
とになる。次に、図10のグラフに従って制御された場
合の腕5の軌跡を図12に示す。腕5は、位置Sから位
置Uに達するまでの領域(IV)では加速され、位置Uに達
すると位置Tに達するまでの領域(V) では定速で回転す
る。位置Tに達すると元の位置Sに帰るまでの領域(VI)
では減速される。なお、ぱちんこ球は、位置Tよりも少
し下流の位置でローラ2から離れる。
Since the number of pachinko balls that can be fired per minute is 99.9, which is specified by national regulations, the intermittent rotation cycle of the motor 4 must be set to about 0.6 seconds or more. Therefore, the time during which the arm 5 is stopped at the position S is determined according to the intermittent rotation cycle of the motor 4. Next, FIG. 12 shows the trajectory of the arm 5 when controlled according to the graph of FIG. The arm 5 is accelerated in the area (IV) from the position S to the position U, and rotates at a constant speed in the area (V) until the position T is reached when the position U is reached. Area until returning to the original position S when reaching the position T (VI)
Then you will slow down. The pachinko ball separates from the roller 2 at a position slightly downstream of the position T.

【0031】図13は、ぱちんこ球投出し位置Tでぱち
んこ球を投げ出した後、急減速をかけ、その後定速で元
の位置Sに戻す、さらに他の制御内容を例示するグラフ
である。この図13の制御に従った腕5の軌跡を図14
に示す。なお、本発明は、以上の実施例に限られるもの
ではない。例えばモータに変えてロータリーソレノイド
を使用することも可能である。ロータリーソレノイド
は、通電時にはローターが一方向に回転し、通電を解除
するとコイルバネの力でローターが元の位置に戻るとい
う動作をするソレノイドである(例えば新電元工業(株)
のロータリーソレノイド;形名2E,3E又は4E)。
このロータリーソレノイドを使用すると、回転制御回路
21の制御内容は、図15のグラフのようになる。すな
わち、初期位置から徐々に加速していき、ぱちんこ球投
出し位置Tになる時点で最大速度にし、ぱちんこ球を投
げ出す。その後ロータリーソレノイドへの電源をカット
することにより、ローターを元の位置に戻す。ローター
が元の位置に戻れば一定時間待機し、次のサイクルに入
る。この場合の、腕5の動きを図16に示す。腕5は、
ぱちんこ球が球自動供給装置から供給された時点で、位
置Sで止まっており、これから所定時間経つと加速が開
始され、ぱちんこ球は、腕5が位置Tに達する時に最高
速度になり、ローラ2から離れ、投げ出される。腕5
は、位置Tを過ぎると腕5は、コイルバネの力で逆方向
に回転し、速やかに元の位置に戻る。このロータリーソ
レノイドを使用した実施例においても、電圧、電流の調
整により投出し位置Tでの最大速度を正確に調整するこ
とができるので、飛距離を正確に設定できる。
FIG. 13 is a graph exemplifying still another control content of throwing a pachinko ball at the pachinko ball throwing position T, rapidly decelerating the ball, and then returning it to the original position S at a constant speed. The locus of the arm 5 according to the control of FIG. 13 is shown in FIG.
Shown in. The present invention is not limited to the above embodiments. For example, a rotary solenoid can be used instead of the motor. A rotary solenoid is a solenoid that rotates in one direction when energized, and returns to its original position by the force of a coil spring when deenergized (eg Shindengen Kogyo Co., Ltd.).
Rotary solenoid; model name 2E, 3E or 4E).
When this rotary solenoid is used, the control contents of the rotation control circuit 21 are as shown in the graph of FIG. That is, the ball is gradually accelerated from the initial position, the maximum speed is reached at the time of reaching the pachinko ball throwing position T, and the pachinko ball is thrown. After that, the rotor is returned to its original position by cutting the power supply to the rotary solenoid. When the rotor returns to its original position, it waits for a certain period of time before starting the next cycle. The movement of the arm 5 in this case is shown in FIG. Arm 5
When the pachinko ball is supplied from the automatic ball feeder, it stops at the position S, and acceleration starts after a lapse of a predetermined time. When the arm 5 reaches the position T, the pachinko ball reaches the maximum speed and the roller 2 And is thrown away. Arm 5
After passing the position T, the arm 5 rotates in the opposite direction by the force of the coil spring and quickly returns to the original position. Also in the embodiment using this rotary solenoid, the maximum velocity at the throwing position T can be accurately adjusted by adjusting the voltage and the current, so that the flight distance can be set accurately.

【0032】また、回転制御装置は、図6に示すような
回路に限定されるものではない。図6の回路では、整流
回路27から回転制御回路21まで電源線が直接接続さ
れていたが、図17に示すようにハンドル部22のモー
タ始動スイッチ22bを通して供給するようにしてもよ
い。その他本発明の要旨を変更しない範囲で種々の変更
を施すことが可能である。
Further, the rotation control device is not limited to the circuit shown in FIG. In the circuit of FIG. 6, the power supply line is directly connected from the rectifier circuit 27 to the rotation control circuit 21, but it may be supplied through the motor start switch 22b of the handle portion 22 as shown in FIG. Other various changes can be made without changing the gist of the present invention.

【0033】[0033]

【発明の効果】以上のように請求項1記載の発明によれ
ば、球押し部の公転運動によってぱちんこ球を加速する
ので、従来の杵打ち構造と異なり組立時の芯合わせが不
要になり芯ずれが生じない。また、打撃による衝撃や静
電気の発生を押さえることができるので、集積回路等の
電気系統が誤動作の発生や、杵の先端の変形、消耗を防
止することができ、長寿命化と信頼性向上を図ることが
できる。また、杵打ち構造におけるようにバネの力に打
ち勝つ必要はないので、回転駆動手段のトルクは小さく
てもよく、小型の回転駆動手段を使用できる。さらに回
転駆動手段は間欠的に回転運動するので、従来のように
連続回転させる場合に比較して発熱という点で有利であ
る。しかも交流同期回転駆動手段を使用する必要はなく
なり、50Hzと60Hzとの作り分けが不要となる。
さらに減速ギアも不要となる。そして、容器と、回転駆
動手段と、球押し部と、ぱちんこ球供給部という少ない
部品で構成でき、容器と、回転駆動手段と、球押し部と
は簡単な構造で一体化できる。そのため遊技機全体を小
型化することができる。さらには、ぱちんこ球を所望の
位置を狙って正確に発射することができ、出玉率を管理
することができる。
As described above, according to the first aspect of the invention, since the pachinko ball is accelerated by the revolution movement of the ball pushing portion, the centering at the time of assembly is unnecessary unlike the conventional punching structure. There is no deviation. In addition, since it is possible to suppress impact due to impact and generation of static electricity, it is possible to prevent malfunction of the electric system such as an integrated circuit, deformation of the tip of the punch, and wear, and to prolong life and improve reliability. Can be planned. Further, since it is not necessary to overcome the force of the spring as in the punching structure, the torque of the rotary driving means may be small and a small rotary driving means can be used. Further, since the rotary driving means rotates intermittently, it is advantageous in terms of heat generation as compared with the conventional case of continuous rotation. Moreover, it is not necessary to use the AC synchronous rotation driving means, and it is not necessary to separately create 50 Hz and 60 Hz.
Furthermore, no reduction gear is required. Further, the container, the rotation driving means, the ball pushing portion, and the pachinko ball supply portion can be configured with few parts, and the container, the rotation driving means, and the ball pushing portion can be integrated with a simple structure. Therefore, the entire gaming machine can be downsized. Furthermore, it is possible to accurately launch a ball of a ball, aiming at a desired position, and it is possible to manage the ball-out rate.

【0034】請求項2記載の発明によれば、ぱちんこ球
は、前記内壁をスムーズに転動しながら公転運動するこ
とができるので、無駄な摩擦が生じることがない。請求
項3記載の発明によれば、球押し部によって、ぱちんこ
球を前記内壁の方へ押さえながら前記内壁に沿って公転
運動させることができるので、容器内におけるぱちんこ
球の跳躍を防止することができる。
According to the second aspect of the present invention, since the pachinko ball can revolve around the inner wall while smoothly rolling, unnecessary friction does not occur. According to the invention described in claim 3, since the ball pushing portion can revolve the pachinko ball along the inner wall while pressing it toward the inner wall, it is possible to prevent the pachinko ball from jumping in the container. it can.

【0035】請求項4記載の発明によれば、内壁には、
円周方向に沿ってぱちんこ球を導く凹溝が形成されてい
るので、遊技機が多少傾いてもぱちんこ球を凹溝に沿っ
て導くことができ、ぱちんこ球の公転軌道を正確に保つ
ことができる。請求項5記載の発明によれば、ぱちんこ
球は球押し部によりスローアップで加速され、また、ぱ
ちんこ球投出し位置での回転駆動手段の回転速度を所望
の速度に設定できるので、飛距離を正確に調節すること
ができ、出玉率の管理精度を向上させることができる。
According to the invention of claim 4, the inner wall is provided with:
Since the concave groove that guides the pachinko ball along the circumferential direction is formed, it is possible to guide the pachinko ball along the concave groove even if the game machine is slightly tilted, and it is possible to maintain the orbit of the pachinko ball accurately. it can. According to the invention described in claim 5, since the pachinko ball is accelerated by the ball pushing portion in a slow-up manner, and the rotational speed of the rotation drive means at the pachinko ball throwing position can be set to a desired speed, the flight distance can be increased. It can be adjusted accurately, and the accuracy of the ball output rate can be improved.

【0036】請求項6記載の発明によれば、ぱちんこ球
は、回転駆動手段の回転に連動して一球ずつ発射され
る。したがってぱちんこ球の連続発射をすることができ
る。
According to the sixth aspect of the invention, the pachinko balls are fired one by one in synchronization with the rotation of the rotary drive means. Therefore, it is possible to continuously fire the ball.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】実施例に係るぱちんこ球発射装置の正面図であ
る。
FIG. 1 is a front view of a pachinko ball launching device according to an embodiment.

【図2】図1のII−II線断面図である。FIG. 2 is a sectional view taken along line II-II in FIG.

【図3】図1のIII−III線断面図である。3 is a sectional view taken along line III-III in FIG.

【図4】球自動供給装置の動作を解説する図である。FIG. 4 is a diagram for explaining the operation of the automatic ball supply device.

【図5】球自動供給装置の動作を解説する図である。FIG. 5 is a diagram for explaining the operation of the automatic ball supply device.

【図6】回転制御装置の概要を示す回路図である。FIG. 6 is a circuit diagram showing an outline of a rotation control device.

【図7】ハンドル部の具体的構成を示す図である。FIG. 7 is a diagram showing a specific configuration of a handle portion.

【図8】回転制御装置の一制御内容を示す回転角速度の
時間変化グラフである。
FIG. 8 is a time change graph of the rotational angular velocity showing one control content of the rotation control device.

【図9】回転制御装置の他の制御内容を示す回転角速度
の時間変化グラフである。
FIG. 9 is a time change graph of the rotational angular velocity showing another control content of the rotation control device.

【図10】回転制御装置の他の制御内容を示す回転角速
度の時間変化グラフである。
FIG. 10 is a time change graph of the rotational angular velocity showing another control content of the rotation control device.

【図11】図8,9のグラフに従って制御された場合の
腕5の軌跡を示す図である。
FIG. 11 is a diagram showing a trajectory of the arm 5 when controlled according to the graphs of FIGS.

【図12】図10のグラフに従って制御された場合の腕
5の軌跡を示す図である。
12 is a diagram showing a locus of the arm 5 when controlled according to the graph of FIG.

【図13】回転制御装置の他の制御内容を示す回転角速
度の時間変化グラフである。
FIG. 13 is a time change graph of the rotational angular velocity showing another control content of the rotation control device.

【図14】図13のグラフに従って制御された場合の腕
5の軌跡を示す図である。
14 is a diagram showing a locus of the arm 5 when controlled according to the graph of FIG.

【図15】ロータリーソレノイドを使用た場合の回転制
御回路21の制御内容を示す回転角速度の時間変化グラ
フである。
FIG. 15 is a time change graph of the rotational angular velocity showing the control contents of the rotation control circuit when a rotary solenoid is used.

【図16】図15のグラフに従って制御された場合の腕
5の軌跡を示す図である。
16 is a diagram showing a locus of the arm 5 when controlled according to the graph of FIG.

【図17】回転制御装置の他の回路例を示す回路図であ
る。
FIG. 17 is a circuit diagram showing another circuit example of the rotation control device.

【図18】従来の杵打ち構造のぱちんこ球発射装置を示
す図である。
FIG. 18 is a view showing a conventional punching ball launching device having a punching structure.

【図19】球自動供給装置の構造を示す図である。FIG. 19 is a view showing the structure of an automatic ball supply device.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 容器 1c 側面内壁 1d 凹溝 1p ぱちんこ球投出し孔 2 ローラ(球押し部) 4 モータ(回転駆動手段) 4p 回転軸 S ぱちんこ球を押し始める位置 T ぱちんこ球投出し位置 1 Container 1c Side wall 1d Recessed groove 1p Pachinko ball throwing hole 2 Roller (ball pushing part) 4 Motor (rotational driving means) 4p Rotation axis S S Position to start pushing pachinko ball T Pachinko ball throwing position

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─────────────────────────────────────────────────── ───

【手続補正書】[Procedure amendment]

【提出日】平成5年5月10日[Submission date] May 10, 1993

【手続補正1】[Procedure Amendment 1]

【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement

【補正対象項目名】特許請求の範囲[Name of item to be amended] Claims

【補正方法】変更[Correction method] Change

【補正内容】[Correction content]

【特許請求の範囲】[Claims]

【手続補正2】[Procedure Amendment 2]

【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement

【補正対象項目名】0011[Correction target item name] 0011

【補正方法】変更[Correction method] Change

【補正内容】[Correction content]

【0011】そこで、本発明の目的は、ぱちんこ球発射
装置の杵打ち構造をなくすことにより上述の技術的課題
を解決し、ゲージ盤面上の所望の釘位置に正確にぱちん
こ球を発射でき、出玉率を管理できるとともに、小型化
が可能であり、取付け時や保守時の調整が不要で、静電
気の発生を抑え、しかも故障率の低下と信頼性向上を図
ることができるぱちんこ球発射装置を提供することであ
る。
Therefore, an object of the present invention is to solve the above-mentioned technical problem by eliminating the punching structure of the pachinko ball launching device, and to accurately launch the pachinko ball to a desired nail position on the gauge board surface. A ball-and-ball launcher that can manage the ball rate, can be downsized, does not require adjustment during installation or maintenance, can suppress the generation of static electricity, and can reduce the failure rate and improve reliability. Is to provide.

【手続補正3】[Procedure 3]

【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement

【補正対象項目名】0012[Correction target item name] 0012

【補正方法】変更[Correction method] Change

【補正内容】[Correction content]

【0012】[0012]

【課題を解決するための手段及び作用】 (1) 前記の目的を達成するための請求項1記載のぱちん
こ球発射装置は、側面内壁が円周状になっていてその内
壁の一部が開口してぱちんこ球投出し孔につながってい
る容器と、前記側面内壁の円周と同心に設定された回転
軸を有する回転駆動手段と、前記回転駆動手段の回転に
連動して、前記容器の内壁に沿って内壁と非接触状態で
公転運動することによりぱちんこ球を前記ぱちんこ球投
出し孔まで誘導する球誘導部と、前記回転駆動手段の回
転に連動して、前記容器内部にぱちんこ球を一球ずつ導
き入れるぱちんこ球供給部とを有し、前記容器内部に一
球ずつ導かれたぱちんこ球を受けた前記球誘導部はぱち
んこ球を前記内壁に沿って誘導しながら転動させて前記
ぱちんこ球投出し孔から投げ出すものである。
[Means and Actions for Solving the Problems] (1) A pachinko ball launching device according to claim 1 for achieving the above object, wherein a side inner wall has a circumferential shape and a part of the inner wall is open. Then, the container connected to the pachinko ball throwing hole, the rotation drive means having a rotation axis set concentrically with the circumference of the inner wall of the side surface, and the inner wall of the container in association with the rotation of the rotation drive means The ball orbit is thrown by orbiting along the inner wall without contacting the inner wall.
It has a ball guiding part for guiding to the exit hole, and a pachinko ball supplying part for guiding the pachinko balls inside the container one by one in conjunction with the rotation of the rotation driving means, and guiding the balls inside the container one by one. The ball guiding part that received the ball
The ball is guided while rolling along the inner wall to be thrown out from the ball ball throwing hole.

【手続補正4】[Procedure amendment 4]

【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement

【補正対象項目名】0013[Correction target item name] 0013

【補正方法】変更[Correction method] Change

【補正内容】[Correction content]

【0013】前記の構成によれば、回転駆動手段の1回
転ごとにぱちんこ球供給部から供給されたぱちんこ球
を、球誘導部の公転運動によって、前記側面内壁の円周
に沿って加速し、ぱちんこ球投出し孔から投げ出すこと
ができる。 (2) 請求項2記載のぱちんこ球発射装置は、前記球誘導
部が、ぱちんこ球の転動をスムーズにさせるため回転ロ
ーラで構成されているものである。これによれば、ぱち
んこ球は、前記内壁をスムーズに転動しながら公転運動
することができる。 (3) 請求項3記載のぱちんこ球発射装置は、前記球誘導
部の公転半径aは、(側面内壁の円周の半径)−(ぱち
んこ球の半径)と等しいか、これより若干短くなってい
るものである。これによれば、ぱちんこ球は、球誘導
によって、前記内壁の方へ押さえられながら前記内壁に
沿って公転運動する。 (4) 請求項4記載のぱちんこ球発射装置は、側面内壁に
は、円周方向に沿ってぱちんこ球を導く凹溝が形成され
ている。このため、ぱちんこ球を凹溝に沿って正確に導
くことができる。 (5) 請求項5記載のぱちんこ球発射装置は、前記回転駆
動手段の回転を制御する回転制御装置が備えられ、この
回転制御装置は、球誘導部がぱちんこ球を誘導し始める
位置より回転駆動手段の加速を始め、ぱちんこ球投出し
位置での回転駆動手段の回転速度を所望の速度に設定で
き、ぱちんこ球投出し位置を過ぎると回転駆動手段を減
速し、元のぱちんこ球を誘導し始める位置に戻るという
一連の動作を繰り返すものである。
According to the above construction, the pachinko ball supplied from the pachinko ball supply unit is accelerated along the circumference of the inner wall of the side surface by the revolution movement of the ball guiding unit for each revolution of the rotary drive means. It can be thrown out from the ball hole. (2) In the pachinko ball launching device according to the second aspect, the ball guiding unit is composed of a rotating roller for smooth rolling of the pachinko ball. According to this, the pachinko ball can revolve while smoothly rolling on the inner wall. (3) In the pachinko ball launching apparatus according to claim 3, the revolution radius a of the ball guiding portion is equal to (radius of circumference of inner wall of side surface)-(radius of pachinko ball), or It is a little shorter. According to this, the pachinko ball revolves along the inner wall while being pressed toward the inner wall by the ball guiding portion. (4) In the pachinko ball launching device according to claim 4, a concave groove for guiding the pachinko ball along the circumferential direction is formed on the inner wall of the side surface. Therefore, the pachinko ball can be accurately guided along the concave groove. (5) The pachinko ball launching device according to claim 5 is provided with a rotation control device for controlling the rotation of the rotation driving means, and the rotation control device is rotationally driven from a position where the ball guiding portion starts guiding the pachinko ball. Starting the acceleration of the means, the rotation speed of the rotation driving means at the pachinko ball throwing position can be set to a desired speed, and after passing the pachinko ball throwing position, the rotation driving means is decelerated and the original pachinko ball starts to be guided. The series of operations of returning to the position is repeated.

【手続補正5】[Procedure Amendment 5]

【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement

【補正対象項目名】0014[Correction target item name] 0014

【補正方法】変更[Correction method] Change

【補正内容】[Correction content]

【0014】このような制御をすることにより、ぱちん
こ球は球誘導部によりスローアップで加速され、ぱちん
こ球投出し位置付近で所望の投げ出し速度に到った時点
で投げ出される。球誘導部は、その後再び減速し、元の
位置に戻る。 (6) 請求項6記載のぱちんこ球発射装置では、ぱちんこ
球供給部は、回転駆動手段の回転に連動してぱちんこ球
を前記容器内部に一球ずつ導くものである。
By performing such control, the pachinko ball is accelerated by the ball guiding section in a slow-up manner, and is thrown at a desired throwing speed near the pachinko ball throwing position. The ball guiding unit then decelerates again and returns to its original position. (6) In the pachinko ball launching device according to claim 6, the pachinko ball supply unit guides the pachinko balls to the inside of the container one by one in conjunction with the rotation of the rotation drive means.

【手続補正6】[Procedure Amendment 6]

【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement

【補正対象項目名】0015[Correction target item name] 0015

【補正方法】変更[Correction method] Change

【補正内容】[Correction content]

【0015】したがって、球誘導部がぱちんこ球を誘導
し始める位置に戻った時にぱちんこ球を前記容器内部に
一球ずつ導くことにより、ぱちんこ球の連続発射をする
ことができる。
[0015] Thus, by directing one by one ball a pachinko ball inside said container when the ball leading portion is returned to the position to start inducing <br/> the pachinko balls can be continuous firing of pachinko balls.

【手続補正7】[Procedure Amendment 7]

【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement

【補正対象項目名】0018[Correction target item name] 0018

【補正方法】変更[Correction method] Change

【補正内容】[Correction content]

【0018】前記モータ4の回転軸4pには、前記内壁
1cに沿って内壁1cと非接触状態で公転運動する「球
誘導部」としての球押しローラ2が腕5を介して取りつ
けられている。なお、腕5は、図1では棒状のものであ
るが、これに限られるものではなく、例えば容器1の蓋
を兼ねた円板状のものに、ぱちんこ球を導き入れる孔と
ローラ2を取りつけるボス部を立設したものであっても
よい。
[0018] rotary shaft 4p of the motor 4 revolves at the inner wall 1c and the non-contact state along the inner wall 1c "sphere
A ball pushing roller 2 as an "induction part" is attached via an arm 5. The arm 5 has a rod shape in FIG. 1, but is not limited to this. For example, a disk-shaped arm that also serves as a lid of the container 1 is provided with a hole for introducing a ball and a roller 2. The boss portion may be provided upright.

【手続補正8】[Procedure Amendment 8]

【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement

【補正対象項目名】0033[Correction target item name] 0033

【補正方法】変更[Correction method] Change

【補正内容】[Correction content]

【0033】[0033]

【発明の効果】以上のように請求項1記載の発明によれ
ば、球誘導部の公転運動によってぱちんこ球を加速する
ので、従来の杵打ち構造と異なり組立時の芯合わせが不
要になり芯ずれが生じない。また、打撃による衝撃や静
電気の発生を抑えることができるので、集積回路等の電
気系統が誤動作の発生や、杵の先端の変形、消耗を防止
することができ、長寿命化と信頼性向上を図ることがで
きる。また、杵打ち構造におけるようにバネの力に打ち
勝つ必要はないので、回転駆動手段のトルクは小さくて
もよく、小型の回転駆動手段を使用できる。さらに回転
駆動手段は間欠的に回転運動するので、従来のように連
続回転させる場合に比較して発熱という点で有利であ
る。しかも交流同期回転駆動手段を使用する必要はなく
なり、50Hzと60Hzとの作り分けが不要となる。
さらに減速ギアも不要となる。そして、容器と、回転駆
動手段と、球誘導部と、ぱちんこ球供給部という少ない
部品で構成でき、容器と、回転駆動手段と、球誘導部と
は簡単な構造で一体化できる。そのため遊技機全体を小
型化することができる。さらには、ぱちんこ球を所望の
位置を狙って正確に発射することができ、出玉率を管理
することができる。
As described above, according to the first aspect of the present invention, since the orbital motion of the ball guiding portion accelerates the pachinko ball, centering at the time of assembly is unnecessary unlike the conventional punching structure. There is no deviation. In addition, since it is possible to suppress impact due to impact and generation of static electricity, it is possible to prevent malfunction of the electric system such as an integrated circuit, deformation of the tip of the punch, and wear, thereby extending life and improving reliability. Can be planned. Further, since it is not necessary to overcome the force of the spring as in the punching structure, the torque of the rotary driving means may be small and a small rotary driving means can be used. Further, since the rotary driving means rotates intermittently, it is advantageous in terms of heat generation as compared with the conventional case of continuous rotation. Moreover, it is not necessary to use the AC synchronous rotation driving means, and it is not necessary to separately create 50 Hz and 60 Hz.
Furthermore, no reduction gear is required. Further, the container, the rotation driving means, the ball guiding portion, and the pachinko ball supply portion can be configured with few parts, and the container, the rotation driving means, and the ball guiding portion can be integrated with a simple structure. Therefore, the entire gaming machine can be downsized. Furthermore, it is possible to accurately launch a ball of a ball, aiming at a desired position, and it is possible to manage the ball-out rate.

【手続補正9】[Procedure Amendment 9]

【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement

【補正対象項目名】0034[Correction target item name] 0034

【補正方法】変更[Correction method] Change

【補正内容】[Correction content]

【0034】請求項2記載の発明によれば、ぱちんこ球
は、前記内壁をスムーズに転動しながら公転運動するこ
とができるので、無駄な摩擦が生じることがない。請求
項3記載の発明によれば、球誘導部によって、ぱちんこ
球を前記内壁の方へ押さえながら前記内壁に沿って公転
運動させることができるので、容器内におけるぱちんこ
球の跳躍を防止することができる。
According to the second aspect of the present invention, since the pachinko ball can revolve around the inner wall while smoothly rolling, unnecessary friction does not occur. According to the invention described in claim 3, since the ball guiding section can revolve the pachinko ball along the inner wall while pressing it toward the inner wall, it is possible to prevent the pachinko ball from jumping in the container. it can.

【手続補正10】[Procedure Amendment 10]

【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement

【補正対象項目名】0035[Correction target item name] 0035

【補正方法】変更[Correction method] Change

【補正内容】[Correction content]

【0035】請求項4記載の発明によれば、内壁には、
円周方向に沿ってぱちんこ球を導く凹溝が形成されてい
るので、遊技機が多少傾いてもぱちんこ球を凹溝に沿っ
て導くことができ、ぱちんこ球の公転軌道を正確に保つ
ことができる。請求項5記載の発明によれば、ぱちんこ
球は球誘導部によりスローアップで加速され、また、ぱ
ちんこ球投出し位置での回転駆動手段の回転速度を所望
の速度に設定できるので、飛距離を正確に調節すること
ができ、出玉率の管理精度を向上させることができる。
According to the invention of claim 4, the inner wall is provided with:
Since the concave groove that guides the pachinko ball along the circumferential direction is formed, it is possible to guide the pachinko ball along the concave groove even if the game machine is slightly tilted, and it is possible to maintain the orbit of the pachinko ball accurately. it can. According to the fifth aspect of the present invention, the pachinko ball is accelerated by the ball guiding portion in a slow-up manner, and the rotational speed of the rotary drive means at the pachinko ball throwing position can be set to a desired speed, so that the flight distance can be increased. It can be adjusted accurately, and the accuracy of the ball output rate can be improved.

【手続補正11】[Procedure Amendment 11]

【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement

【補正対象項目名】符号の説明[Correction target item name] Explanation of code

【補正方法】変更[Correction method] Change

【補正内容】[Correction content]

【符号の説明】 1 容器 1c 側面内壁 1d 凹溝 1p ぱちんこ球投出し孔 2 ローラ(球誘導部) 4 モータ(回転駆動手段) 4p 回転軸 S ぱちんこ球を誘導し始める位置 T ぱちんこ球投出し位置[Explanation of reference numerals] 1 container 1c side wall 1d concave groove 1p pachinko ball throwing hole 2 roller (ball guiding part) 4 motor (rotation driving means) 4p rotating shaft S position where pachinko ball starts to be guided T pachinko ball throwing position

Claims (6)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】側面内壁(1c)が円周状になっていてその内
壁(1c)の一部が開口してぱちんこ球投出し孔(1p)につな
がっている容器(1) と、 前記側面内壁(1c)の円周と同心に設定された回転軸(4p)
を有する回転駆動手段(4) と、 前記回転駆動手段(4) の回転に連動して、前記容器(1)
の内壁(1c)に沿って内壁(1c)と非接触状態で公転運動す
る球押し部(2) と、 前記回転駆動手段(4) の回転に連動して、前記容器(1)
内部にぱちんこ球を一球ずつ導き入れるぱちんこ球供給
部とを有し、 前記容器(1) 内部に一球ずつ導かれたぱちんこ球を、前
記球押し部(2) により前記内壁(1c)に沿って押しながら
転動させて前記ぱちんこ球投出し孔(1p)から投げ出すこ
とを特徴とするぱちんこ球発射装置。
1. A container (1) in which a side surface inner wall (1c) has a circumferential shape, and a part of the inner wall (1c) is open and connected to a pachinko ball ejection hole (1p), and the side surface. Rotation axis (4p) set concentric with the circumference of the inner wall (1c)
A rotation driving means (4) having a container, and the container (1) interlocked with the rotation of the rotation driving means (4).
A ball pushing part (2) that revolves along the inner wall (1c) of the container (1) in a non-contact state with the inner wall (1c), and in conjunction with the rotation of the rotation driving means (4), the container (1)
It has a pachinko ball supply part for guiding the pachinko balls one by one inside, and the pachinko balls introduced one by one inside the container (1), the ball pushing part (2) to the inner wall (1c). A pachinko ball launching device, characterized in that it rolls while pushing along and is thrown out from the pachinko ball throwing hole (1p).
【請求項2】球押し部(2) が、ぱちんこ球の転動をスム
ーズにさせるため回転ローラで構成されていることを特
徴とする請求項1記載のぱちんこ球発射装置。
2. The pachinko ball launching device according to claim 1, wherein the ball pushing portion (2) is composed of a rotating roller for smooth rolling of the pachinko ball.
【請求項3】前記球押し部(2) の公転半径aは、 (側面内壁(1c)の円周の半径)−(ぱちんこ球の半径) と等しいか、これより若干短くなっていることを特徴と
する請求項2記載のぱちんこ球発射装置。
3. The revolution radius a of the ball pushing portion (2) is equal to or slightly shorter than (radius of circumference of side wall (1c))-(radius of pachinko ball). The pachinko ball launching device according to claim 2.
【請求項4】側面内壁(1c)には、円周方向に沿ってぱち
んこ球を導く凹溝(1d)が形成されていることを特徴とす
る請求項1記載のぱちんこ球発射装置。
4. The pachinko ball launching device according to claim 1, wherein the side wall (1c) is formed with a groove (1d) for guiding the pachinko ball along the circumferential direction.
【請求項5】前記回転駆動手段(4) の回転を制御する回
転制御装置(21)が備えられ、 この回転制御装置(21)は、球押し部(2) がぱちんこ球を
押し始める位置(S) より回転駆動手段(4) の加速を始
め、ぱちんこ球投出し位置(T) での回転駆動手段(4) の
回転速度を所望の速度に設定でき、ぱちんこ球投出し位
置(T) を過ぎると回転駆動手段(4) を減速し、元のぱち
んこ球を押し始める位置(S) に戻るという一連の動作を
繰り返すものであることを特徴とする請求項1記載のぱ
ちんこ球発射装置。
5. A rotation control device (21) for controlling the rotation of the rotation drive means (4) is provided, and the rotation control device (21) has a position (a position at which the ball pushing portion (2) starts to push the ball. S) starts accelerating the rotation driving means (4), and the rotation speed of the rotation driving means (4) at the pachinko ball ejection position (T) can be set to a desired speed, and the pachinko ball ejection position (T) can be set. 2. The pachinko ball launching device according to claim 1, wherein a series of operations of decelerating the rotation driving means (4) and returning to the original position (S) at which the pachinko ball starts to be pushed are repeated.
【請求項6】ぱちんこ球供給部は、回転駆動手段(4) の
回転に連動してぱちんこ球を前記容器(1) 内部に一球ず
つ導くものであることを特徴とする請求項5記載のぱち
んこ球発射装置。
6. The pachinko ball supply unit guides the pachinko balls to the inside of the container (1) one by one in conjunction with the rotation of the rotation driving means (4). Pachinko ball launcher.
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0591768U (en) * 1992-05-13 1993-12-14 セイコーエプソン株式会社 Small ball launcher
JP2003033480A (en) * 2001-07-23 2003-02-04 Toyo Kasei Kk Intermittent feeder

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