JPH05285253A

JPH05285253A - ぱちんこ球発射装置

Info

Publication number: JPH05285253A
Application number: JP4083852A
Authority: JP
Inventors: Shinichi Nishimura; 伸一西村
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1992-04-06
Filing date: 1992-04-06
Publication date: 1993-11-02
Anticipated expiration: 2010-04-12
Also published as: JPH0732813B2

Abstract

(57)【要約】【目的】従来の杵打ち構造をなくすことにより、ゲージ
盤面上に所望の釘位置にぱちんこ球を発射でき、出玉率
を管理できるとともに、小型化を可能とし、取付け時の
調整が不要で、静電気の発生を抑え、しかも故障率の低
下と信頼性向上を図ることができるぱちんこ球発射装置
を提供する。【構成】モータ４により回転駆動される回転ローラ２に
よって、ぱちんこ球を、円周内壁１ｃに沿って誘導しつ
つ公転運動させ、円周内壁の一部が開口したぱちんこ球
投出し孔１ｐから投げ出す。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、モータ、ロータリーソ
レノイド等の回転駆動手段の回転力によってぱちんこ球
を容器内の壁に沿って円運動させ、その勢いでぱちんこ
球を発射するぱちんこ球発射装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来のぱちんこ球発射装置として、モー
タとカムとの組合せにより、杵を連続往復動させて、杵
の反発力により一球一球打つ構造が採用されていた。こ
の従来のぱちんこ球発射装置の構造を図示すると、図１
８のようになる。杵１０１（ウレタンゴム又はコイルバ
ネ製）は、腕１０２の先端に取りつけられており、腕１
０２は回転軸１０６を中心にして回転できるようになっ
ている。さらに腕１０２は引張りアーム１０７によって
強く引っ張られている。引張りアーム１０７の引張力
は、コイルバネ１０８から供給される。そしてこのコイ
ルバネ１０８のバネ力はワイヤー１０９を通してハンド
ル１１０により遊技者の手で調整される。また、腕１０
２の途中にはカム受けローラ１０５が設けられてあり、
ローラ１０５は、減速ギア付きモータ１１３の回転軸１
０３を中心にして回転するカム１０４に当接されてい
る。

【０００３】以上の構造の動作は、次のとおりである。
カム１０４が回転軸１０３を中心に回転すると、その運
動がローラ１０５を通して腕１０２に伝わり往復運動に
変わる。すなわち、カム１０４がある角度に回転するま
で腕１０２が振り上げられ、ローラ１０５がある角度に
達しカム１０４から外れると、腕１０２が瞬時に矢印Ａ
方向に移動して杵１０１が、連絡孔１１２（後述）から
供給されたぱちんこ球を打つ。打ち放たれたぱちんこ球
は、案内レール１１１に沿って移動し案内レール１１１
から離れると周知のようにゲージ盤（遊技盤）に打ちつ
けられた釘に当たりながら落下していく。

【０００４】ぱちんこ球の飛距離は前記ハンドル１１０
により遊技者の手で調整される。すなわち、ハンドル１
１０を時計方向に回すと、ワイヤー１０９が引かれ、こ
のワイヤー１０９を通してコイルバネ１０８の回転角が
変化し、それによって、引張りアーム１０７が腕１０２
を引っ張る力が変化する。コイルバネ１０８を強く締め
つければ、杵１０１がぱちんこ球を打つ力は強くなり、
コイルバネ１０８を弱く締めつければ、杵１０１がぱち
んこ球を打つ力は弱くなるので、飛距離が調整される。

【０００５】一方、ぱちんこ球は、次のようにして供給
される。図１９は、ぱちんこ球の球自動供給装置の構造
図である。球自動供給装置は、貸玉購入又は賞球で落下
してきたぱちんこ球を蓄える受皿１２４と、受皿１２４
に蓄えられたぱちんこ球を連絡孔１２５を通して一球一
球案内する案内部１２６とを有する。さらに、中心軸１
２２を中心として回動するぱちんこ球供給アーム１２１
が設けられ、供給アーム１２１には第１の爪１２１ａ
と、第２の爪１２１ｂとが一体に形成されている。供給
アーム１２１は前記モータ１１３に連結された連結棒１
２３に当接されていて、モータ１１３が一回転するごと
に連結棒１２３が往復し、これに応じて供給アーム１２
１が上下動するようになっている。供給アーム１２１の
上下動に伴ってぱちんこ球が第１の爪１２１ａを越え
て、第１の爪１２１ａと第２の爪１２１ｂとの間に入り
込み、第１の爪１２１ａと第２の爪１２１ｂとの間に入
り込んでいたぱちんこ球が第２の爪１２１ｂを乗り越え
て連絡孔１１２に入るようになっている。そしてぱちん
こ球は連絡孔１１２を通って、裏側に設けられた前述の
ぱちんこ球発射装置に一球一球供給される。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】前記のぱちんこ球発射
装置では、複雑な機構が必要となって、遊技機全体の寸
法、特に奥行きが深くなるという問題がある。このた
め、限られた島のスペースに設置できる台数が減少する
ので、業者の間から島幅の小型化が要望されている。

【０００７】また、遊技機の装置を組立てる際に、まず
発射台に、案内レール１１１を固定し、次に連絡孔１１
２から落下したぱちんこ球に杵１０１の中心部が丁度当
たるようにぱちんこ球発射装置を取付け固定し、そし
て、ぱちんこ球の球自動供給装置を連絡孔１１２に位置
合わせして取り付けていた。この取付け、組立作業では
ぱちんこ球と杵１０１との芯合わせ（図１８の２点鎖線
で描かれた杵１０１参照）が難しく、熟練作業者を必要
とするという問題がある。芯合わせがうまくできないと
（これを「芯ずれ」という）、ぱちんこ球の飛ぶ方向が
バラバラになって、ぱちんこ台としての性能が極度に低
下する。

【０００８】また、杵１０１でぱちんこ球を勢いよく打
つため、コイルバネ１０８の力を大きくする必要があ
り、その力に打ち勝つためのモータ１１３のトルクを大
きくしなければならない。このため、モータ１１３が大
型となる。しかも回転数には正確性が要求されるため交
流同期モータが必要であり、５０Ｈｚと６０Ｈｚとの作
り分けが必要である。さらにモータ１１３には減速ギア
が必要となる。

【０００９】また、杵１０１でぱちんこ球を勢いよく打
つため、打つ際の打撃音が発生するとともに、静電気が
発生する。特にぱちんこ台には多くのプラスチックを使
用しているため、打つ衝撃と振動によってプラスチック
に静電気が蓄積され、これによって、遊技機を制御して
いる集積回路等の電気系統が誤動作を起こして故障の原
因となっている。

【００１０】さらに、打撃回数が多くなるに連れて杵１
０１の先端が衝撃で変形、消耗し、回転軸１０６のベア
リングが緩み又は消耗するので、前記の芯ずれや飛距離
のずれが起こる。従って、杵１０１等を交換しなければ
ならないなど、保守管理に手間がかかっていた。また、
ぱちんこ球発射装置の寸法上のばらつきや磨耗、コイル
バネ１０８の張力のばらつきや経時的低下、あるいはワ
イヤー１０９の長さのばらつきやゆるみなどに対処する
ため、コイルバネ１０８の張力調節と芯あわせをして、
飛距離を常に調整しなくてはならない。

【００１１】そこで、本発明の目的は、ぱちんこ球発射
装置の杵打ち構造をなくすことにより上述の技術的課題
を解決し、ゲージ盤面上の所望の釘位置に正確にぱちん
こ球を発射でき、出玉率を管理できるとともに、小型化
が可能であり、取付け時や保守時の調整が不要で、静電
気の発生を押さえ、しかも故障率の低下と信頼性向上を
図ることができるぱちんこ球発射装置を提供することで
ある。

【００１２】

【課題を解決するための手段及び作用】

(1) 前記の目的を達成するための請求項１記載のぱちん
こ球発射装置は、側面内壁が円周状になっていてその内
壁の一部が開口してぱちんこ球投出し孔につながってい
る容器と、前記側面内壁の円周と同心に設定された回転
軸を有する回転駆動手段と、前記回転駆動手段の回転に
連動して、前記容器の内壁に沿って内壁と非接触状態で
公転運動する球押し部と、前記回転駆動手段の回転に連
動して、前記容器内部にぱちんこ球を一球ずつ導き入れ
るぱちんこ球供給部とを有し、前記容器内部に一球ずつ
導かれたぱちんこ球を、前記球押し部により前記内壁に
沿って押しながら転動させて前記ぱちんこ球投出し孔か
ら投げ出すものである。

【００１３】前記の構成によれば、回転駆動手段の１回
転ごとにぱちんこ球供給部から供給されたぱちんこ球
を、球押し部の公転運動によって、前記側面内壁の円周
に沿って加速し、ぱちんこ球投出し孔から投げ出すこと
ができる。 (2) 請求項２記載のぱちんこ球発射装置は、前記球押し
部が、ぱちんこ球の転動をスムーズにさせるため回転ロ
ーラで構成されているものである。これによれば、ぱち
んこ球は、前記内壁をスムーズに転動しながら公転運動
することができる。 (3) 請求項３記載のぱちんこ球発射装置は、前記球押し
部の公転半径ａは、（側面内壁の円周の半径）−（ぱち
んこ球の半径）と等しいか、これより若干短くなってい
るものである。これによれば、ぱちんこ球は、球押し部
によって、前記内壁の方へ押さえられながら前記内壁に
沿って公転運動する。 (4) 請求項４記載のぱちんこ球発射装置は、側面内壁に
は、円周方向に沿ってぱちんこ球を導く凹溝が形成され
ている。このため、ぱちんこ球を凹溝に沿って正確に導
くことができる。 (5) 請求項５記載のぱちんこ球発射装置は、前記回転駆
動手段の回転を制御する回転制御装置が備えられ、この
回転制御装置は、球押し部がぱちんこ球を押し始める位
置より回転駆動手段の加速を始め、ぱちんこ球投出し位
置での回転駆動手段の回転速度を所望の速度に設定で
き、ぱちんこ球投出し位置を過ぎると回転駆動手段を減
速し、元のぱちんこ球を押し始める位置に戻るという一
連の動作を繰り返すものである。

【００１４】このような制御をすることにより、ぱちん
こ球は球押し部によりスローアップで加速され、ぱちん
こ球投出し位置付近で所望の投げ出し速度に到った時点
で投げ出される。球押し部は、その後再び減速し、元の
位置に戻る。 (6) 請求項６記載のぱちんこ球発射装置では、ぱちんこ
球供給部は、回転駆動手段の回転に連動してぱちんこ球
を前記容器内部に一球ずつ導くものである。

【００１５】したがって、球押し部がぱちんこ球を押し
始める位置に戻った時にぱちんこ球を前記容器内部に一
球ずつ導くことにより、ぱちんこ球の連続発射をするこ
とができる。

【００１６】

【実施例】以下実施例を示す添付図面によって詳細に説
明する。図１は、実施例に係るロータリーぱちんこ球発
射装置の正面図を示し、図２及び図３は、それぞれ図１
のII−II線断面図、III−III線断面図である。容器１の
側面内壁１ｃが円周状になっていてその内壁１ｃの一部
にぱちんこ球投出し孔１ｐが形成されている。

【００１７】容器１は図２に示すように底面１ｂを有
し、発射台に固定されている。球自動供給装置（後述）
と容器１とを隔てるパネル６が容器１の蓋の役割をして
いる。投出し孔１ｐの出口は、発射台に固定された案内
レール７と段差なく滑らかにつながっている。容器内部
には、モータ４が配置され、モータ４の回転軸４ｐが前
記内壁１ｃの円周と同心に設定されている。モータ４
は、直流モータ（例えばホールモータ、スピンドルモー
タ、ブラシレスモータ）、ステッピングモータなど回転
数を自在に制御できるモータであれば、形式は限定され
ない。

【００１８】前記モータ４の回転軸４ｐには、前記内壁
１ｃに沿って内壁１ｃと非接触状態で公転運動する球押
しローラ２が腕５を介して取りつけられている。なお、
腕５は、図１では棒状のものであるが、これに限られる
ものではなく、例えば容器１の蓋を兼ねた円板状のもの
に、ぱちんこ球を導き入れる孔とローラ２を取りつける
ボス部を立設したものであってもよい。

【００１９】回転軸４ｐから球押しローラ２の中心まで
の長さａは、ぱちんこ球の跳躍防止のため、（内壁１ｃの半径）−（ぱちんこ球の半径）と等しいか、若干短くなっている。内壁１ｃには、図２
に示すように円周に沿って凹溝１ｄが形成されてあり、
ぱちんこ球がこの凹溝１ｄに沿って案内されるようにな
っている。したがって、ぱちんこ球発射装置が前後（図
２の矢印Ｃの方向）に傾いてもぱちんこ球が安定して凹
溝１ｄを転がるようにすることができる。

【００２０】球押しローラ２は、図３に示すように、腕
５の先端部に取りつけられたミニチュアベアリングに挿
通された円筒状のゴムからなるものである。ミニチュア
ベアリングの回転軸は、モータ４の回転軸４ｐと平行に
なっているので、ミニチュアベアリングに挿通された前
記ゴム自体が回転することによって、ぱちんこ球が凹溝
１ｄに沿って転動するのを助けることができる。

【００２１】以上のように、モータ４は、腕５、その先
端に取りつけられた球押しローラ２及びぱちんこ球の重
量しかかからないので、慣性モーメントが小さくなり、
その慣性モーメントの変化も小さくなる。よって、消費
電力の小さい、小型のモータを使用することができる。
一方、球自動供給装置は、図４及び図５に示される。球
自動供給装置は、パネル６の一点に設けられた中心軸１
１ｄを中心として回動するぱちんこ球供給アーム１１を
有し、この供給アーム１１には第１の爪１１ａと、第２
の爪１１ｂとが一体に形成されている。供給アーム１１
の先端部１１ｃは前記モータ４に連結されたカム１ｅに
当接されていて、モータ４が一回転するごとにカム１ｅ
により供給アーム１１が上下動するようになっている。
供給アーム１１の上下動に伴って、案内部１２６に案内
されたぱちんこ球が第１の爪１１ａを越えて、第１の爪
１１ａと第２の爪１１ｂとの間に入り込み、第１の爪１
１ａと第２の爪１１ｂとの間に入り込んでいたぱちんこ
球が第２の爪１１ｂを乗り越えて連絡孔１２に入るよう
になっている。そしてぱちんこ球は連絡孔１２を通っ
て、パネル６の裏側に設けられた前述のぱちんこ球発射
装置の容器内部に、モータ４が１回転するごとに一球ず
つ供給される。

【００２２】次に、モータ４の回転を制御する回転制御
装置を説明する。この回転制御装置は、ローラ２がぱち
んこ球を押し始める位置Ｓ（図１１参照）からモータ４
の加速を始め、ローラ２がぱちんこ球を投げ出す位置Ｔ
（図１１参照）でモータ４の回転速度が所望の最大速度
になるようするとともに、ぱちんこ球の投出し位置Ｔを
過ぎるとモータ４を減速するという一連の制御を行う。

【００２３】回転制御装置は、図６に示すように、モー
タ４の回転数を制御する回転制御回路２１、ぱちんこ球
投出し速度を設定するハンドル部２２、タッチ部２２ｃ
への手の接触に応動するタッチスイッチ回路２３、タッ
チスイッチ回路２３と回転制御回路２１とをつなぐ光カ
ップラー２６、モータ４の回転位置を検出する位置セン
サ２４、位置センサ２４と回転制御回路２１とをつなぐ
論理回路２５、回転制御回路２１及びタッチスイッチ回
路２３に電源を供給する整流回路２７、サージアブソー
バ２８、ヒューズ２９、ランプ３０、メインスイッチ３
１及び商用電源３２を含んでいる。回転制御回路２１に
はモータ駆動用の電力回路が設けられている。

【００２４】ハンドル部２２は遊技者の手が触れる部分
であって、ぱちんこ球投出し速度を手動で調節する調節
器２２ａ、モータを始動させるスイッチ２２ｂ、タッチ
部２２ｃを有する。具体的には、図７に示すように、ス
イッチ兼用の可変抵抗器に金属性の大型つまみを取りつ
けたものである。また、マイクロスイッチのように独立
させてもよい。

【００２５】遊技者がハンドルに手を触れるとタッチス
イッチ回路２３が直ちにオンされ、かつハンドルを少し
回し始めるとやや遅れてスイッチ２２ｂがオンされ、こ
れらの「ＡＮＤ」をとって回転制御回路２１がモータを
始動する。回転制御回路２１はモータの種類に応じてモ
ータへの制御信号（ステッピングモータのようなパルス
モータならば可変周期パルス、直流モータならば可変電
圧信号又は可変電流信号）を送りモータの回転数を制御
する。

【００２６】位置センサ２４は、モータ４の回転開始位
置を初期化するものであって、例えば停電等によってモ
ータ４の回転位置が初期位置に戻らなかったとき、初期
位置復帰動作をさせるものである。この制御内容は図
８，９，１０，１３のグラフにそれぞれ例示されてい
る。図８においては、ローラ２がぱちんこ球を押し始め
る位置Ｓ（図１１参照）から、ぱちんこ球投出し位置Ｔ
（図１１参照）の少し手前に達するまで、直線的に加速
される。そして、ぱちんこ球投出し位置Ｔでぱちんこ球
が投げ出されると、元の位置Ｓに戻るまで、直線的に減
速される。この加速の傾きは、ハンドルを回した角度で
決定される。

【００２７】図９は、図８の場合よりもハンドルを戻し
た場合に該当し、加速、減速がゆるやかになっている。
したがって、ぱちんこ球の初期速度（容器１から投げ出
される速度）は図８の場合よりも小さくなるとともに、
ぱちんこ球を投げ出す周期も長くなる。図１０は、ぱち
んこ球を押し始める位置Ｓから加速し、腕５が所定の位
置Ｕに達するとぱちんこ球投出し位置Ｔ（図１２参照）
に達するまで定速回転をさせる例を示す。

【００２８】図８，９のグラフに従って制御された場合
の腕５の軌跡を図１１に示す。腕５は、ぱちんこ球が球
自動供給装置から供給された時点で、位置Ｓで止まって
いる。これから所定時間経つと加速が開始される。すな
わち、位置Ｓから位置Ｔに達するまでの領域(I) で加速
される。これにより、ぱちんこ球は、ローラ２に押され
て、容器１の内壁１ｃに沿って円軌道を描きながら加速
される。腕５の中心から球押しローラ２の中心までの長
さａは、前述のように、（内壁１ｃの半径）−（ぱちんこ球の半径）より若干短くなっており、かつ、ローラ２自体も回転自
在なので、ぱちんこ球は内壁１ｃに密接しながら、ロー
ラ２との間で転がりながら加速されることになる。ぱち
んこ球は、腕５が位置Ｔに達する時に最高速度になり、
位置Ｔよりも少し下流の位置でローラ２から離れ、投げ
出される。腕５は、位置Ｔを過ぎると元の位置Ｓに帰る
までの領域(II)では減速される。

【００２９】以上の制御における具体的数値をあげる。
一般に遊技機において、ぱちんこ球の飛距離はゲージ盤
上の手前の釘の位置と奥の位置との間の０．６〜１．２
ｍの範囲に設定できればよい。直径１１ｍｍのぱちんこ
球１個の重さが５．５グラムであるので、前記範囲に飛
ばそうとすれば、初速度は０．６〜４．５ｍ／秒とな
る。容器１の側面内壁１ｃの円軌道の半径を３．６ｃ
ｍ、回転軸４ｐから球押しローラ２の中心までの長さａ
を３．０ｃｍとすると、モータ４の回転速度の調節範囲
は、およそ２００ｒｐｍ〜１４００ｒｐｍとなる。この
範囲でモータ４の最大回転速度を調節できるようにする
と、ぱちんこ球をゲージ盤の任意の位置に飛ばすことが
できるようになる。なお、モータ４の回転速度が１４０
０ｒｐｍ近くになるので、減速ギアを付けると却って不
利になる。本実施例では、減速ギアなしに回転のスロー
アップとダウンを行わせている。

【００３０】なお、１分間に発射できるぱちんこ球の数
が９９．９発と国内規則で定められているので、モータ
４の間欠回転周期は約０．６秒以上に設定しなければな
らない。したがって、腕５が位置Ｓで制止している時間
は、前記モータ４の間欠回転周期に応じて定められるこ
とになる。次に、図１０のグラフに従って制御された場
合の腕５の軌跡を図１２に示す。腕５は、位置Ｓから位
置Ｕに達するまでの領域(IV)では加速され、位置Ｕに達
すると位置Ｔに達するまでの領域(V) では定速で回転す
る。位置Ｔに達すると元の位置Ｓに帰るまでの領域(VI)
では減速される。なお、ぱちんこ球は、位置Ｔよりも少
し下流の位置でローラ２から離れる。

【００３１】図１３は、ぱちんこ球投出し位置Ｔでぱち
んこ球を投げ出した後、急減速をかけ、その後定速で元
の位置Ｓに戻す、さらに他の制御内容を例示するグラフ
である。この図１３の制御に従った腕５の軌跡を図１４
に示す。なお、本発明は、以上の実施例に限られるもの
ではない。例えばモータに変えてロータリーソレノイド
を使用することも可能である。ロータリーソレノイド
は、通電時にはローターが一方向に回転し、通電を解除
するとコイルバネの力でローターが元の位置に戻るとい
う動作をするソレノイドである（例えば新電元工業(株)
のロータリーソレノイド；形名２Ｅ，３Ｅ又は４Ｅ）。
このロータリーソレノイドを使用すると、回転制御回路
２１の制御内容は、図１５のグラフのようになる。すな
わち、初期位置から徐々に加速していき、ぱちんこ球投
出し位置Ｔになる時点で最大速度にし、ぱちんこ球を投
げ出す。その後ロータリーソレノイドへの電源をカット
することにより、ローターを元の位置に戻す。ローター
が元の位置に戻れば一定時間待機し、次のサイクルに入
る。この場合の、腕５の動きを図１６に示す。腕５は、
ぱちんこ球が球自動供給装置から供給された時点で、位
置Ｓで止まっており、これから所定時間経つと加速が開
始され、ぱちんこ球は、腕５が位置Ｔに達する時に最高
速度になり、ローラ２から離れ、投げ出される。腕５
は、位置Ｔを過ぎると腕５は、コイルバネの力で逆方向
に回転し、速やかに元の位置に戻る。このロータリーソ
レノイドを使用した実施例においても、電圧、電流の調
整により投出し位置Ｔでの最大速度を正確に調整するこ
とができるので、飛距離を正確に設定できる。

【００３２】また、回転制御装置は、図６に示すような
回路に限定されるものではない。図６の回路では、整流
回路２７から回転制御回路２１まで電源線が直接接続さ
れていたが、図１７に示すようにハンドル部２２のモー
タ始動スイッチ２２ｂを通して供給するようにしてもよ
い。その他本発明の要旨を変更しない範囲で種々の変更
を施すことが可能である。

【００３３】

【発明の効果】以上のように請求項１記載の発明によれ
ば、球押し部の公転運動によってぱちんこ球を加速する
ので、従来の杵打ち構造と異なり組立時の芯合わせが不
要になり芯ずれが生じない。また、打撃による衝撃や静
電気の発生を押さえることができるので、集積回路等の
電気系統が誤動作の発生や、杵の先端の変形、消耗を防
止することができ、長寿命化と信頼性向上を図ることが
できる。また、杵打ち構造におけるようにバネの力に打
ち勝つ必要はないので、回転駆動手段のトルクは小さく
てもよく、小型の回転駆動手段を使用できる。さらに回
転駆動手段は間欠的に回転運動するので、従来のように
連続回転させる場合に比較して発熱という点で有利であ
る。しかも交流同期回転駆動手段を使用する必要はなく
なり、５０Ｈｚと６０Ｈｚとの作り分けが不要となる。
さらに減速ギアも不要となる。そして、容器と、回転駆
動手段と、球押し部と、ぱちんこ球供給部という少ない
部品で構成でき、容器と、回転駆動手段と、球押し部と
は簡単な構造で一体化できる。そのため遊技機全体を小
型化することができる。さらには、ぱちんこ球を所望の
位置を狙って正確に発射することができ、出玉率を管理
することができる。

【００３４】請求項２記載の発明によれば、ぱちんこ球
は、前記内壁をスムーズに転動しながら公転運動するこ
とができるので、無駄な摩擦が生じることがない。請求
項３記載の発明によれば、球押し部によって、ぱちんこ
球を前記内壁の方へ押さえながら前記内壁に沿って公転
運動させることができるので、容器内におけるぱちんこ
球の跳躍を防止することができる。

【００３５】請求項４記載の発明によれば、内壁には、
円周方向に沿ってぱちんこ球を導く凹溝が形成されてい
るので、遊技機が多少傾いてもぱちんこ球を凹溝に沿っ
て導くことができ、ぱちんこ球の公転軌道を正確に保つ
ことができる。請求項５記載の発明によれば、ぱちんこ
球は球押し部によりスローアップで加速され、また、ぱ
ちんこ球投出し位置での回転駆動手段の回転速度を所望
の速度に設定できるので、飛距離を正確に調節すること
ができ、出玉率の管理精度を向上させることができる。

【００３６】請求項６記載の発明によれば、ぱちんこ球
は、回転駆動手段の回転に連動して一球ずつ発射され
る。したがってぱちんこ球の連続発射をすることができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施例に係るぱちんこ球発射装置の正面図であ
る。

【図２】図１のII−II線断面図である。

【図３】図１のIII−III線断面図である。

【図４】球自動供給装置の動作を解説する図である。

【図５】球自動供給装置の動作を解説する図である。

【図６】回転制御装置の概要を示す回路図である。

【図７】ハンドル部の具体的構成を示す図である。

【図８】回転制御装置の一制御内容を示す回転角速度の
時間変化グラフである。

【図９】回転制御装置の他の制御内容を示す回転角速度
の時間変化グラフである。

【図１０】回転制御装置の他の制御内容を示す回転角速
度の時間変化グラフである。

【図１１】図８，９のグラフに従って制御された場合の
腕５の軌跡を示す図である。

【図１２】図１０のグラフに従って制御された場合の腕
５の軌跡を示す図である。

【図１３】回転制御装置の他の制御内容を示す回転角速
度の時間変化グラフである。

【図１４】図１３のグラフに従って制御された場合の腕
５の軌跡を示す図である。

【図１５】ロータリーソレノイドを使用た場合の回転制
御回路２１の制御内容を示す回転角速度の時間変化グラ
フである。

【図１６】図１５のグラフに従って制御された場合の腕
５の軌跡を示す図である。

【図１７】回転制御装置の他の回路例を示す回路図であ
る。

【図１８】従来の杵打ち構造のぱちんこ球発射装置を示
す図である。

【図１９】球自動供給装置の構造を示す図である。

【符号の説明】

１容器１ｃ側面内壁１ｄ凹溝１ｐぱちんこ球投出し孔２ローラ（球押し部）４モータ（回転駆動手段）４ｐ回転軸Ｓぱちんこ球を押し始める位置Ｔぱちんこ球投出し位置

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【手続補正書】

【提出日】平成５年５月１０日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】特許請求の範囲

【補正方法】変更

【補正内容】

【特許請求の範囲】

【手続補正２】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１１

【補正方法】変更

【補正内容】

【００１１】そこで、本発明の目的は、ぱちんこ球発射
装置の杵打ち構造をなくすことにより上述の技術的課題
を解決し、ゲージ盤面上の所望の釘位置に正確にぱちん
こ球を発射でき、出玉率を管理できるとともに、小型化
が可能であり、取付け時や保守時の調整が不要で、静電
気の発生を抑え、しかも故障率の低下と信頼性向上を図
ることができるぱちんこ球発射装置を提供することであ
る。

【手続補正３】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１２

【補正方法】変更

【補正内容】

【００１２】

【課題を解決するための手段及び作用】 (1) 前記の目的を達成するための請求項１記載のぱちん
こ球発射装置は、側面内壁が円周状になっていてその内
壁の一部が開口してぱちんこ球投出し孔につながってい
る容器と、前記側面内壁の円周と同心に設定された回転
軸を有する回転駆動手段と、前記回転駆動手段の回転に
連動して、前記容器の内壁に沿って内壁と非接触状態で
公転運動することによりぱちんこ球を前記ぱちんこ球投
出し孔まで誘導する球誘導部と、前記回転駆動手段の回
転に連動して、前記容器内部にぱちんこ球を一球ずつ導
き入れるぱちんこ球供給部とを有し、前記容器内部に一
球ずつ導かれたぱちんこ球を受けた前記球誘導部はぱち
んこ球を前記内壁に沿って誘導しながら転動させて前記
ぱちんこ球投出し孔から投げ出すものである。

【手続補正４】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１３

【補正方法】変更

【補正内容】

【００１３】前記の構成によれば、回転駆動手段の１回
転ごとにぱちんこ球供給部から供給されたぱちんこ球
を、球誘導部の公転運動によって、前記側面内壁の円周
に沿って加速し、ぱちんこ球投出し孔から投げ出すこと
ができる。 (2) 請求項２記載のぱちんこ球発射装置は、前記球誘導
部が、ぱちんこ球の転動をスムーズにさせるため回転ロ
ーラで構成されているものである。これによれば、ぱち
んこ球は、前記内壁をスムーズに転動しながら公転運動
することができる。 (3) 請求項３記載のぱちんこ球発射装置は、前記球誘導
部の公転半径ａは、（側面内壁の円周の半径）−（ぱち
んこ球の半径）と等しいか、これより若干短くなってい
るものである。これによれば、ぱちんこ球は、球誘導部
によって、前記内壁の方へ押さえられながら前記内壁に
沿って公転運動する。 (4) 請求項４記載のぱちんこ球発射装置は、側面内壁に
は、円周方向に沿ってぱちんこ球を導く凹溝が形成され
ている。このため、ぱちんこ球を凹溝に沿って正確に導
くことができる。 (5) 請求項５記載のぱちんこ球発射装置は、前記回転駆
動手段の回転を制御する回転制御装置が備えられ、この
回転制御装置は、球誘導部がぱちんこ球を誘導し始める
位置より回転駆動手段の加速を始め、ぱちんこ球投出し
位置での回転駆動手段の回転速度を所望の速度に設定で
き、ぱちんこ球投出し位置を過ぎると回転駆動手段を減
速し、元のぱちんこ球を誘導し始める位置に戻るという
一連の動作を繰り返すものである。

【手続補正５】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１４

【補正方法】変更

【補正内容】

【００１４】このような制御をすることにより、ぱちん
こ球は球誘導部によりスローアップで加速され、ぱちん
こ球投出し位置付近で所望の投げ出し速度に到った時点
で投げ出される。球誘導部は、その後再び減速し、元の
位置に戻る。 (6) 請求項６記載のぱちんこ球発射装置では、ぱちんこ
球供給部は、回転駆動手段の回転に連動してぱちんこ球
を前記容器内部に一球ずつ導くものである。

【手続補正６】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１５

【補正方法】変更

【補正内容】

【００１５】したがって、球誘導部がぱちんこ球を誘導
し始める位置に戻った時にぱちんこ球を前記容器内部に
一球ずつ導くことにより、ぱちんこ球の連続発射をする
ことができる。

【手続補正７】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１８

【補正方法】変更

【補正内容】

【００１８】前記モータ４の回転軸４ｐには、前記内壁
１ｃに沿って内壁１ｃと非接触状態で公転運動する「球
誘導部」としての球押しローラ２が腕５を介して取りつ
けられている。なお、腕５は、図１では棒状のものであ
るが、これに限られるものではなく、例えば容器１の蓋
を兼ねた円板状のものに、ぱちんこ球を導き入れる孔と
ローラ２を取りつけるボス部を立設したものであっても
よい。

【手続補正８】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００３３

【補正方法】変更

【補正内容】

【００３３】

【発明の効果】以上のように請求項１記載の発明によれ
ば、球誘導部の公転運動によってぱちんこ球を加速する
ので、従来の杵打ち構造と異なり組立時の芯合わせが不
要になり芯ずれが生じない。また、打撃による衝撃や静
電気の発生を抑えることができるので、集積回路等の電
気系統が誤動作の発生や、杵の先端の変形、消耗を防止
することができ、長寿命化と信頼性向上を図ることがで
きる。また、杵打ち構造におけるようにバネの力に打ち
勝つ必要はないので、回転駆動手段のトルクは小さくて
もよく、小型の回転駆動手段を使用できる。さらに回転
駆動手段は間欠的に回転運動するので、従来のように連
続回転させる場合に比較して発熱という点で有利であ
る。しかも交流同期回転駆動手段を使用する必要はなく
なり、５０Ｈｚと６０Ｈｚとの作り分けが不要となる。
さらに減速ギアも不要となる。そして、容器と、回転駆
動手段と、球誘導部と、ぱちんこ球供給部という少ない
部品で構成でき、容器と、回転駆動手段と、球誘導部と
は簡単な構造で一体化できる。そのため遊技機全体を小
型化することができる。さらには、ぱちんこ球を所望の
位置を狙って正確に発射することができ、出玉率を管理
することができる。

【手続補正９】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００３４

【補正方法】変更

【補正内容】

【００３４】請求項２記載の発明によれば、ぱちんこ球
は、前記内壁をスムーズに転動しながら公転運動するこ
とができるので、無駄な摩擦が生じることがない。請求
項３記載の発明によれば、球誘導部によって、ぱちんこ
球を前記内壁の方へ押さえながら前記内壁に沿って公転
運動させることができるので、容器内におけるぱちんこ
球の跳躍を防止することができる。

【手続補正１０】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００３５

【補正方法】変更

【補正内容】

【００３５】請求項４記載の発明によれば、内壁には、
円周方向に沿ってぱちんこ球を導く凹溝が形成されてい
るので、遊技機が多少傾いてもぱちんこ球を凹溝に沿っ
て導くことができ、ぱちんこ球の公転軌道を正確に保つ
ことができる。請求項５記載の発明によれば、ぱちんこ
球は球誘導部によりスローアップで加速され、また、ぱ
ちんこ球投出し位置での回転駆動手段の回転速度を所望
の速度に設定できるので、飛距離を正確に調節すること
ができ、出玉率の管理精度を向上させることができる。

【手続補正１１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】符号の説明

【補正方法】変更

【補正内容】

【符号の説明】１容器１ｃ側面内壁１ｄ凹溝１ｐぱちんこ球投出し孔２ローラ（球誘導部）４モータ（回転駆動手段）４ｐ回転軸Ｓぱちんこ球を誘導し始める位置Ｔぱちんこ球投出し位置

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】側面内壁(1c)が円周状になっていてその内
壁(1c)の一部が開口してぱちんこ球投出し孔(1p)につな
がっている容器(1) と、前記側面内壁(1c)の円周と同心に設定された回転軸(4p)
を有する回転駆動手段(4) と、前記回転駆動手段(4) の回転に連動して、前記容器(1)
の内壁(1c)に沿って内壁(1c)と非接触状態で公転運動す
る球押し部(2) と、前記回転駆動手段(4) の回転に連動して、前記容器(1)
内部にぱちんこ球を一球ずつ導き入れるぱちんこ球供給
部とを有し、前記容器(1) 内部に一球ずつ導かれたぱちんこ球を、前
記球押し部(2) により前記内壁(1c)に沿って押しながら
転動させて前記ぱちんこ球投出し孔(1p)から投げ出すこ
とを特徴とするぱちんこ球発射装置。
【請求項２】球押し部(2) が、ぱちんこ球の転動をスム
ーズにさせるため回転ローラで構成されていることを特
徴とする請求項１記載のぱちんこ球発射装置。
【請求項３】前記球押し部(2) の公転半径ａは、（側面内壁(1c)の円周の半径）−（ぱちんこ球の半径）と等しいか、これより若干短くなっていることを特徴と
する請求項２記載のぱちんこ球発射装置。
【請求項４】側面内壁(1c)には、円周方向に沿ってぱち
んこ球を導く凹溝(1d)が形成されていることを特徴とす
る請求項１記載のぱちんこ球発射装置。
【請求項５】前記回転駆動手段(4) の回転を制御する回
転制御装置(21)が備えられ、この回転制御装置(21)は、球押し部(2) がぱちんこ球を
押し始める位置(S) より回転駆動手段(4) の加速を始
め、ぱちんこ球投出し位置(T) での回転駆動手段(4) の
回転速度を所望の速度に設定でき、ぱちんこ球投出し位
置(T) を過ぎると回転駆動手段(4) を減速し、元のぱち
んこ球を押し始める位置(S) に戻るという一連の動作を
繰り返すものであることを特徴とする請求項１記載のぱ
ちんこ球発射装置。
【請求項６】ぱちんこ球供給部は、回転駆動手段(4) の
回転に連動してぱちんこ球を前記容器(1) 内部に一球ず
つ導くものであることを特徴とする請求項５記載のぱち
んこ球発射装置。