JPH0528535U - Checking device for material transfer of forging machine - Google Patents
Checking device for material transfer of forging machineInfo
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 圧造成形機において、素材移送用チャックの
素材に対するチャック力を高めると共に、作動時の左右
チャック爪の位置ずれをなくする。
【構成】 左右のチャックアーム取り付け軸１４にそれ
ぞれ回動レバー１５，１６を取り付け、これら回動レバ
ー同士を連結ピン１８によって連結して、昇降ロッド１
１の上下移動力をリンク２１を介し一方の回動レバー１
６に伝達させることにより、チャックアーム取り付け軸
１４に取りつけている一対のチャックアーム２３，２４
を開閉させるように構成する。
(57) [Summary] [Purpose] In a press forming machine, while increasing the chucking force of the chuck for material transfer to the material, it eliminates the displacement of the left and right chuck claws during operation. [Structure] Rotating levers 15 and 16 are attached to the left and right chuck arm attachment shafts 14, respectively, and these rotating levers are connected to each other by a connecting pin 18 to make the lifting rod 1
The vertical movement force of 1 is applied to one rotation lever 1 via the link 21.
6 is transmitted to the pair of chuck arms 23, 24 attached to the chuck arm mounting shaft 14.
Is configured to open and close.
Description
【０００１】[0001]
本考案は、パンチに対向して圧造ステーションに設けられているダイの前面位 置に素材を搬出入する素材移送用チャック装置に関する。 The present invention relates to a material transfer chuck device for loading and unloading a material to and from a front surface of a die provided at a forging station facing a punch.
【０００２】[0002]
ボルトやナット、あるいはその他の各種パーツ類を成形する圧造成形機は、機 台の側部より供給された素材を、相対向するダイとパンチとを備えた圧造ステー ションで粗から精に段階的に圧造加工することにより所定形状の製品を連続的に 製造するものであるが、この種の成形機には上記の素材を掴んで圧造ステーショ ン間にわたって移送する素材移送用チャックが設けられる。すなわち、該素材移 送用チャックは前段と後段との圧造ステーション間にわたって往復移動され、前 段の圧造ステーションにおいて加工された素材を掴んで後段の圧造ステーション に移送する。そのため、素材移送用チャックは図７に示すように下端にチャック 爪Ａを備えた左右一対のチャックアームＢ，Ｂを、同じく左右一対のチャックア ーム取り付け軸Ｃ，Ｃに取り付けると共に、各取り付け軸Ｃ，Ｃに従動ギヤＤ， Ｄを固装し、かつ両従動ギヤＤ，Ｄの間に昇降ロッドＥを通し、該昇降ロッドＥ に形成されているラックＦ，Ｆをそれぞれの従動ギヤＤ，Ｄに噛み合わせ、昇降 ロッドＥを昇降させることによって、左右のチャックアーム取り付け軸Ｃ，Ｃを 回転させ、これによってチャックアームＢ，Ｂを図示した一点鎖線位置と二点鎖 線とにわたって開閉させて、素材Ｘのチャックおよびチャック解除ができるよう に構成されている。 A forging machine that molds bolts, nuts, and various other parts, uses raw materials supplied from the side of the machine base in a forging station equipped with a die and a punch that face each other in a rough to precise stepwise manner. Although a product of a predetermined shape is continuously manufactured by forging into a material, this type of molding machine is provided with a material transfer chuck that grips the material and transfers it between the forging stations. That is, the material transfer chuck is reciprocally moved between the forging stations of the front stage and the rear stage, grasps the material processed in the forging station of the former stage, and transfers it to the forging station of the latter stage. Therefore, as shown in FIG. 7, in the material transfer chuck, a pair of left and right chuck arms B and B each having a chuck claw A at the lower end are attached to the pair of left and right chuck arm attachment shafts C and C, and each attachment shaft is attached. C, C driven gears D, D are fixedly mounted, and an ascending / descending rod E is passed between both driven gears D, D, and racks F, F formed on the ascending / descending rod E are respectively driven gears D, D. By engaging with D and raising and lowering the rod E, the left and right chuck arm mounting shafts C, C are rotated, whereby the chuck arms B, B are opened and closed between the one-dot chain line position and the two-dot chain line shown in the drawing. , The material X can be chucked and unchucked.
【０００３】[0003]
ところで、上記の素材移送用チャックにおいては、ギヤＤ，ＤとラックＦ，Ｆ との噛み合いによってチャック取り付け軸Ｃ，Ｃを駆動するので、これらギヤＤ ，Ｄのバックラッシュのため左右のチャックアームＢ，Ｂおよび左右のチャック 爪Ａ，Ａの位置関係が狂い、素材Ｘのチャック状態が変化して、ダイへの打ち込 みに支障をきたす虞れがある。また、昇降ロッドＥの上下動によりチャック取り 付け軸Ｃ，Ｃに働くトルクは、該チャック取り付け軸Ｃと、ギヤＤとラックＦと の噛み合い点との間の距離Ｌ２によって決まってくる。その場合、左右のチャッ ク取り付け軸Ｃ，Ｃはスペースその他の関係から間隔をあまり大きく取ることが できないから、上記昇降ロッドＥが左右のチャック取り付け軸Ｃ，Ｃの間に突入 している図７の構成では、距離Ｌ２が短くなり、したがってチャック取り付け軸 Ｃ，Ｃに働くトルクも小さくなる。このため、チャックによって素材Ｘを高速移 送させようとすると、チャック力の不足が生じて素材を振り落とす虞れがある。 In the material transfer chuck described above, the chuck mounting shafts C and C are driven by the meshing of the gears D and D with the racks F and F, and therefore the left and right chuck arms B due to the backlash of these gears D and D. , B and the left and right chuck claws A, A are misaligned, and the chuck state of the material X is changed, which may hinder the punching into the die. The torque acting on the chuck mounting shafts C, C due to the vertical movement of the lifting rod E is determined by the distance L2 between the chuck mounting shaft C and the meshing point of the gear D and the rack F. In that case, since the left and right chuck mounting shafts C, C cannot be spaced apart from each other due to space or other reasons, the elevating rod E projects between the left and right chuck mounting shafts C, C shown in FIG. In the above configuration, the distance L2 becomes short, and therefore the torque acting on the chuck mounting shafts C, C also becomes small. Therefore, when the material X is to be transferred at high speed by the chuck, the chucking force may be insufficient and the material may be shaken off.
【０００４】 そこで本考案は、開閉作動時における左右のチャック爪の位置関係に狂いを生 ぜず、また素材移送速度を高速化しても素材を振り落とすことがない圧造成形機 の素材移送用チャック装置の提供を課題とする。Therefore, the present invention is a chuck for material transfer of a forging machine, which does not cause a positional relationship between the left and right chuck claws to be distorted during opening / closing operation and does not shake off the material even if the material transfer speed is increased. An object is to provide a device.
【０００５】[0005]
すなわち、本考案の請求項１にかかる考案（以下、第１考案と称す）は、パン チに対向して圧造ステーションに設けられているダイの前面位置に素材を搬出入 する素材移送用チャック装置において、それぞれにチャックアームが取りつけら れた左右一対のチャックアーム取り付け軸と、これらチャックアーム取り付け軸 の間の上方に位置すると共に、上記パンチの作動に連動して昇降駆動される昇降 ロッドと、該昇降ロッドと上記一対のチャックアーム取り付け軸とを連結して、 昇降ロッドの動きに連動して上記チャックアームを開閉させる方向にチャックア ーム取り付け軸を回転させるリンク機構とから構成されたことを特徴とする。 That is, the invention according to claim 1 of the present invention (hereinafter referred to as the first invention) is a chuck device for material transfer for loading and unloading material to and from a front surface of a die provided at a forging station facing a punch. , A pair of left and right chuck arm mounting shafts to which chuck arms are attached, respectively, and an elevating rod that is located above these chuck arm mounting shafts and that is vertically driven in conjunction with the operation of the punch. And a link mechanism for connecting the lifting rod and the pair of chuck arm mounting shafts and rotating the chuck arm mounting shaft in a direction of opening and closing the chuck arm in association with the movement of the lifting rod. Characterize.
【０００６】 さらに、請求項２にかかる考案（以下、第２考案と称す）は、少なくとも一方 のチャックアームにチャックアーム取り付け軸に対する取り付け角度を調整する 調整用ネジ手段を設けたことを特徴とする。Further, a device according to claim 2 (hereinafter, referred to as a second device) is characterized in that at least one chuck arm is provided with an adjusting screw means for adjusting a mounting angle with respect to a chuck arm mounting shaft. ..
【０００７】[0007]
上記した第１考案によれば、チャックアームの開閉を、昇降ロッドと左右チャ ックアーム取り付け軸とをリンク機構で連結して行うようにしているから、昇降 ロッドの軸芯位置とチャックアーム取り付け軸の軸芯とをむすぶ距離を半径とし て昇降ロッドの駆動力が働くことになり、上記の距離が従来のギヤ構造に比べ長 くなって、チャックアーム取り付け軸に働くトルクが増大する。 According to the first aspect of the invention described above, since the chuck arm is opened and closed by connecting the lifting rod and the left and right chuck arm mounting shafts by the link mechanism, the axial center position of the lifting rod and the chuck arm mounting shaft are adjusted. The driving force of the elevating rod works with the distance from the shaft center as the radius, and the above distance becomes longer than in the conventional gear structure, and the torque acting on the chuck arm mounting shaft increases.
【０００８】 加えて、上記の駆動機構にギヤを用いていないから、該ギヤのバックラッシュ に基づく左右チャックアームならびにチャック爪の相対的な位置関係の狂いがな くなる。In addition, since no gear is used in the drive mechanism, the relative positional relationship between the left and right chuck arms and the chuck claws due to the backlash of the gear is prevented.
【０００９】 さらに第２考案によれば、一方のチャックアームをチャックアーム取り付け軸 に対して取り付け角度調整ができるようにしているから、左右のチャックアーム の相対的な姿勢調整ができ、素材に対する左右チャック爪のチャックが適正なも のとなるように設定できることになる。Further, according to the second aspect of the invention, since one chuck arm can adjust the mounting angle with respect to the chuck arm mounting shaft, the left and right chuck arms can be adjusted in relative posture, and the left and right with respect to the material. It will be possible to set the chuck of the chuck claw so that it will be the proper chuck.
【００１０】[0010]
以下、本考案の実施例を図面に基づき説明する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【００１１】 図１は多段式圧造成形機を示し、成形機１の機台の所定位置にダイブロック２ が設けられ、該ダイブロック２に複数個（図面では５個）のダイ３〜３が一定の 間隔で配置されると共に、これらのダイ３〜３にむかって進退するラム（図示せ ず）の前面に、上記ダイ３〜３と同数のパンチがこれらのダイ３〜３に対向して 配置され、これらの各ダイ３〜３とパンチとにより複数の圧造ステーションが構 成され、かつパンチの進退移動によって、該パンチとダイ３〜３との間で素材を 粗から精に順次段階的に圧造加工するようになされている。FIG. 1 shows a multi-stage press forming machine, in which a die block 2 is provided at a predetermined position of a machine base of the molding machine 1, and a plurality of (5 in the drawing) dies 3 to 3 are provided in the die block 2. The same number of punches as the dies 3 to 3 face the dies 3 to 3 on the front surface of a ram (not shown) which is arranged at regular intervals and moves toward and away from the dies 3 to 3. A plurality of forging stations are configured by each of the dies 3 to 3 and the punch, and the material is gradually and gradually stepped between the punch and the dies 3 to 3 by moving the punch forward and backward. It is designed to be forged.
【００１２】 また、上記のダイブロック３の上に支持フレーム４が摺動可能に取りつけられ る。この支持フレーム４の一端部には、パンチの進退動作に同期して該パンチの 進退方向と直交するダイ並設方向に所定のストロークで進退する駆動ロッド５が 連結ピン６によって連結され、この駆動ロッド５の進退動作に伴って支持フレー ム４が隣接するダイ３，３の間隔に等しい距離だけ、上記パンチが後退している 時間内に一往復移動されるようになされている。A support frame 4 is slidably mounted on the die block 3 described above. A drive rod 5 that moves forward and backward with a predetermined stroke in a die parallel direction orthogonal to the forward and backward movement direction of the punch in a predetermined stroke in synchronization with the forward and backward movement of the punch is connected to one end of the support frame 4 by a connecting pin 6. As the rod 5 moves back and forth, the support frame 4 is moved back and forth by a distance equal to the distance between the adjacent dies 3 and 3 within the time when the punch is retracted.
【００１３】 さらに、上記支持フレーム４の前面部には、ダイ３〜３と同数の素材移送用チ ャック（以下、チャックと略記する）７〜７が配設される。そして、上記駆動ロ ッド５による支持フレーム４の往復移動に伴い各チャック７〜７が素材Ｘをチャ ックしてダイ間にわたって移送する。その場合、これらのチャック７〜７は以下 に述べるカセット構造とされて支持フレーム４に着脱可能に取りつけられる。す なわち、該チャック７〜７は図２ないし図５に示すようなチャックカセットケー ス８を備える。該ケース８は扁平形状に構成されており、下部内部に下方に向か って開口する室９が形成されると共に、下端が該室９に連通する縦方向の軸穴１ ０が設けられ、かつ該軸穴１０に昇降ロッド１１が通される。また、上記軸穴１ ０を形成する筒部１２の両側にチャックカセットケース８を上述の支持フレーム ４に取りつけるためのボス部１３，１３が設けられる。また、上記室９の内部左 右にチャックカセットケース８を前後に貫通してチャックアーム取り付け軸１４ ，１４が回転自在に挿嵌されると共に、これらチャックアーム取り付け軸１４， １４の先端が、該先端にチャックアームを取りつけるために一部突出されている 。そして、上記室９の内部においてチャックアーム取り付け軸１４，１４に回動 レバー１５，１６が周知のキー溝結合構造により該軸１４，１４と一体に回動す るように取りつけられる。その場合、一方の回動レバー１５においては先端に長 穴１７（図５参照）が形成され、他方の回動レバー１６が相手方レバー１５を前 後から挟む略コ字形状とされると共に、上記長穴１７を貫通する連結ピン１８が 設けられ、これによって左右の回動レバー１５，１６が連動して回動可能とされ る。さらに、上記連結ピン１８を備えた回動レバー１６と、前述の昇降ロッド１ １の下端とが枢支ピン１９，２０とリンク２１とによって連結され、これによっ て昇降ロッド１１の駆動力がリンク２１から各々の回動レバー１５，１６に伝達 されるようになされている。そのため、連結ピン１８は長穴１７に面接触して駆 動力を確実に回動レバー１５に伝達する構造とされる。なお、上記連結ピン１８ による連結位置は先に述べた昇降ロッド１１のほぼ直下位置とされる。また、各 回動レバー１５，１６はチャック取り付け軸１４，１４に対する取り付け部分が 二つ割りとされていて、該二つ割り部１５ａ，１６ａをボルト２２，２２で締め ることによってチャックアーム取り付け軸１４，１４に固定する。Further, the same number of material transfer chucks (hereinafter abbreviated as chucks) 7 to 7 as the dies 3 to 3 are arranged on the front surface of the support frame 4. Then, as the support frame 4 reciprocates by the drive rod 5, each of the chucks 7 to 7 chucks the material X and transfers it between the dies. In that case, these chucks 7 to 7 have a cassette structure described below and are detachably attached to the support frame 4. That is, the chucks 7 to 7 include a chuck cassette case 8 as shown in FIGS. The case 8 is formed in a flat shape, and a chamber 9 that opens downward is formed inside the lower part, and a longitudinal axial hole 10 whose lower end communicates with the chamber 9 is provided. Further, the lifting rod 11 is passed through the shaft hole 10. Further, bosses 13 and 13 for attaching the chuck cassette case 8 to the support frame 4 are provided on both sides of the cylindrical portion 12 forming the shaft hole 10. Also, the chuck arm mounting shafts 14, 14 are rotatably inserted through the chuck cassette case 8 in the left and right inside the chamber 9 in the front-rear direction, and the tips of the chuck arm mounting shafts 14, 14 are Partly projected to attach the chuck arm to the tip. Rotating levers 15 and 16 are attached to the chuck arm mounting shafts 14 and 14 inside the chamber 9 so as to rotate integrally with the shafts 14 and 14 by a well-known key groove coupling structure. In that case, a long hole 17 (see FIG. 5) is formed at the tip of one of the turning levers 15, and the other turning lever 16 has a substantially U-shape that sandwiches the counterpart lever 15 from the front and the rear. A connecting pin 18 that penetrates the elongated hole 17 is provided so that the left and right rotating levers 15 and 16 can rotate in conjunction with each other. Further, the rotating lever 16 having the connecting pin 18 and the lower end of the elevating rod 11 described above are connected by the pivot pins 19 and 20 and the link 21, whereby the driving force of the elevating rod 11 is increased. It is adapted to be transmitted from the link 21 to the respective rotary levers 15 and 16. Therefore, the connecting pin 18 has a structure in which it makes surface contact with the elongated hole 17 and reliably transmits the driving force to the rotating lever 15. The connecting position by the connecting pin 18 is almost directly below the elevating rod 11 described above. Further, each of the rotating levers 15 and 16 is divided into two parts to be attached to the chuck mounting shafts 14 and 14, and the chuck arm mounting shafts 14 and 14 can be attached to the chuck arm mounting shafts 14 and 14 by tightening the split parts 15a and 16a with bolts 22 and 22, respectively. Fix it.
【００１４】 上記のそれぞれのチャックアーム取り付け軸１４，１４にはチャックカセット ケース８から突出した先端にそれぞれチャックアーム２３，２４が取りつけられ 、左右チャックアーム取り付け軸１４，１４の回転によってこれらチャックアー ム２３，２４が開閉されることによって、チャックアーム先端のチャック爪２５ ，２５が素材Ｘをチャックし、またチャック解除するようになされている。そし て、チャックアーム２３，２４は回動レバー１５，１６と同様に、チャックアー ム取り付け軸１４，１４への取り付け部分が二つ割り部とされていて、該二つ割 り部２３ａ，２４ａをボルト２６，２６で締めることによりチャックアーム取り 付け軸１４，１４に固定する。その場合、チャックアーム２の一方２４がキー２ ７によって角度決めしてチャックアーム取り付け軸１４に取りつけられるのに対 し、他方のチャックアーム２３はキーによる角度決め構造を採用することなくチ ャックアーム取り付け軸１４に嵌められ、上記二つ割り部２３ａにチャックアー ム取り付け軸１４まで届く調整用ボルト２８を該チャックアーム２３に固設され ているナット４４に螺合させて取り付け、かつ軸側にボルト先端を受ける切欠段 部２９を設けることにより、該ボルト２８を緩めた状態でチャックアーム取り付 け軸１４に対し微量範囲、チャックアーム２３を回転させることができるように している。つまり、取り付け角度調整ができるようにしている。Chuck arms 23 and 24 are attached to the respective tips of the chuck arm mounting shafts 14 and 14 projecting from the chuck cassette case 8, and these chuck arms are mounted by the rotation of the left and right chuck arm mounting shafts 14 and 14. By opening and closing 23 and 24, the chuck claws 25 and 25 at the tip of the chuck arm chuck and release the material X. Then, the chuck arms 23 and 24, like the rotating levers 15 and 16, are divided into halves at the attachment portions to the chuck arm attachment shafts 14 and 14, and the halves 23a and 24a are bolted. It is fixed to the chuck arm mounting shafts 14, 14 by tightening with 26, 26. In that case, one of the two chuck arms 2 is attached to the chuck arm attachment shaft 14 after the angle is determined by the key 27, while the other chuck arm 23 is attached to the chuck arm without adopting the angle determination structure by the key. An adjusting bolt 28 fitted to the shaft 14 and reaching the chuck arm mounting shaft 14 at the split portion 23a is screwed into a nut 44 fixedly mounted on the chuck arm 23, and the tip of the bolt is attached to the shaft side. By providing the notch step 29 for receiving, the chuck arm 23 can be rotated in a minute range with respect to the chuck arm mounting shaft 14 with the bolt 28 loosened. That is, the mounting angle can be adjusted.
【００１５】 また、上記支持フレーム４の後方の機台上に、先に述べたパンチの進退運動に 同期して回転されるカム軸（図示せず）が配設され、該カム軸にチャックを開閉 させるための各チャックごとの開閉用カムが固設されると共に、これら各カムに より揺動されるカムアーム３０が設けられ、機台側の固定フレーム３１と支持フ レーム４との間に設けた中間フレーム３２の上に、上記カムアーム３０の先端部 が一端上部に接当されているロッカーアーム３３が配置され、かつ該ロッカーア ーム３３の他端が、後述する手段で支持フレーム４に取りつけられているチャッ ク７の前記昇降ロッド１１の上端に係止される。その場合、上記中間フレーム３ ２は支持フレーム４とともに機台に四連リンク機構により支持され、駆動ロッド ５により支持フレーム４が駆動されるときに一体的に移動するように構成される と共に、該中間フレーム３２に回転自在に保持された縦軸３４に軸受け部材３５ を取り付け、該軸受け部材３５に支軸３６によって前述のロッカーアーム３３を 取りつけることによって、支持フレーム４および中間フレーム３２が移動しても カムアーム３０、ロッカーアーム３３、昇降ロッド１１の接続が維持されるよう にしている。A cam shaft (not shown) that is rotated in synchronization with the advance and retreat motion of the punch described above is provided on the machine base behind the support frame 4, and a chuck is attached to the cam shaft. An opening / closing cam for each chuck for opening and closing is fixedly provided, and a cam arm 30 swingable by each of these cams is provided, and is provided between the stationary frame 31 on the machine base side and the support frame 4. On the intermediate frame 32, there is arranged a rocker arm 33 with the tip end of the cam arm 30 being in contact with the upper end of one end, and the other end of the rocker arm 33 is attached to the support frame 4 by means described later. It is locked to the upper end of the lifting rod 11 of the chuck 7. In that case, the intermediate frame 32 is supported together with the support frame 4 on the machine base by a four-link mechanism, and is configured to move integrally when the support frame 4 is driven by the drive rod 5. By attaching a bearing member 35 to a vertical axis 34 rotatably held in the intermediate frame 32 and attaching the rocker arm 33 to the bearing member 35 by a support shaft 36, the support frame 4 and the intermediate frame 32 are moved. The connection between the cam arm 30, the rocker arm 33, and the elevating rod 11 is maintained.
【００１６】 また、カムアーム３０はバネ部材３７により押し上げ付勢されており、該バネ 部材３７に抗してロッカーアーム３３の一端を押し下げることによって、該ロッ カーアーム３３により昇降ロッド１１を上昇させ、チャック爪２５，２５を閉じ させるようになされている。しかし、カムアーム３０は昇降ロッド１１を強制的 に下降させ、かつチャック爪２５，２５を閉じさせるものではない。このため、 ロッカーアーム３３の一端側にカムアーム３０に対向してシリンダ手段３８が設 けられる。このシリンダ手段３８はシリンダ３９と、該シリンダ３９に内蔵され たピストン４０およびピストンロッド４１と、該ピストンロッド４１とロッカー アーム３３とをつなぐ連結部材４２とからなり、ロッカーアーム３３を下方から 支える構造とされている。そしてシリンダ手段３８は、上記シリンダ３９の下部 シリンダ室４３にエアを供給することによってロッカーアーム３３を支持し、か つ前記カムアーム３０によりロッカーアーム３３が押し下げられるときに収縮し 、その後の下部シリンダ室４３へのエア供給によって伸長してロッカーアーム３ ３を押しあげるように作動する。Further, the cam arm 30 is pushed up and biased by a spring member 37, and by pushing down one end of the rocker arm 33 against the spring member 37, the rocker arm 33 raises the elevating rod 11 to lift the chuck. It is designed to close the claws 25, 25. However, the cam arm 30 does not forcibly lower the lifting rod 11 and closes the chuck claws 25. For this reason, the cylinder means 38 is provided at one end of the rocker arm 33 so as to face the cam arm 30. The cylinder means 38 is composed of a cylinder 39, a piston 40 and a piston rod 41 built in the cylinder 39, and a connecting member 42 connecting the piston rod 41 and the rocker arm 33, and supports the rocker arm 33 from below. It is said that. The cylinder means 38 supports the rocker arm 33 by supplying air to the lower cylinder chamber 43 of the cylinder 39, and when the rocker arm 33 is pushed down by the cam arm 30, the cylinder means 38 contracts and the lower cylinder chamber thereafter. The air supply to 43 causes the rocker arm 33 to extend and push up the rocker arm 33.
【００１７】 以上の構造によれば、チャックカセットケース８に昇降ロッド１１を挿嵌し、 左右のチャックアーム取り付け軸１４，１４にそれぞれ回動レバー１５，１６を 互いに連結させて装着すると共に、一方の回動レバー１６を上記昇降ロッド１１ にリンク２１で連結させ、かつ左右のチャックアーム２３，２４をチャックアー ム取り付け軸１４，１４に取り付けた組み立て状態で、支持フレーム４の前面の 所定位置に設けられているネジ穴（図示せず）にチャックカセットケース８のボ ス部１３，１３に通したボルト４４，４４を締結すれば一挙にチャック７の装着 ができる。また、上記ボルト４４，４４を外せば、それだけでチャック７の取り 外しができる。したがって、チャック７の着脱、交換等の作業が簡単に、かつ迅 速に行えることになる。According to the above structure, the lifting rod 11 is inserted into the chuck cassette case 8, the left and right chuck arm mounting shafts 14 and 14 are attached with the rotating levers 15 and 16 respectively, and In the assembled state in which the rotary lever 16 of is connected to the elevating rod 11 by the link 21 and the left and right chuck arms 23 and 24 are attached to the chuck arm attachment shafts 14 and 14, they are located at predetermined positions on the front surface of the support frame 4. The chuck 7 can be mounted all at once by fastening the bolts 44, 44 passed through the boss portions 13, 13 of the chuck cassette case 8 to the screw holes (not shown) provided. Further, the chuck 7 can be removed only by removing the bolts 44, 44. Therefore, the work such as attachment / detachment and replacement of the chuck 7 can be performed easily and quickly.
【００１８】 また、上記チャック７の開閉は、昇降ロッド１１の上下動で行われることにな るが、その場合の駆動機構は、左右のチャックアーム取り付け軸１４，１４に回 動レバー１５，１６を取り付け、かつ両回動レバー１５，１６を連結ピン１８で 連結すると共に、一方の回動レバー１６をリンク２１によって昇降ロッド１１に 連結させて構成され、昇降ロッド１１の移動力でリンク２１を押し下げ、かつ引 き上げて回動レバー１５，１６を回動させ、チャックアーム取り付け軸１４，１ ４を回転させるようにしている。したがってチャックアーム取り付け軸１４，１ ４に対しては、該軸の軸芯と昇降ロッド１１の軸芯とをむすぶ距離Ｌ１を半径と して昇降ロッド１１の駆動力が作用する。このためチャックアーム取り付け軸１ ４と１４との配置間隔が図７のギヤ構造のものと同じとした場合、距離Ｌ１がＬ ２よりも長くなって、チャックアーム取り付け軸１４，１４に働くトルクが増大 し、チャック爪２５，２５による素材Ｘのチャック力が強くなり、素材Ｘの移送 を高速化したためにチャック７の開閉速度が速くなっても、素材Ｘを確実にチャ ックでき、移送時の振り落としがなくなる。The opening and closing of the chuck 7 is performed by the vertical movement of the elevating rod 11. In this case, the driving mechanism is that the left and right chuck arm mounting shafts 14, 14 are rotated by levers 15, 16. Is attached, and both rotating levers 15 and 16 are connected by a connecting pin 18, and one rotating lever 16 is connected to the elevating rod 11 by a link 21, and the link 21 is moved by the moving force of the elevating rod 11. By pushing down and pulling up, the turning levers 15 and 16 are turned to rotate the chuck arm mounting shafts 14 and 14. Therefore, the chuck arm mounting shafts 14 and 14 are acted upon by the driving force of the elevating rod 11 with a radius L1 between the shaft center of the shaft and the shaft center of the elevating rod 11. Therefore, when the arrangement interval between the chuck arm mounting shafts 14 and 14 is the same as that of the gear structure in FIG. 7, the distance L1 becomes longer than L2, and the torque acting on the chuck arm mounting shafts 14 and 14 is increased. Since the chucking force of the material X by the chuck claws 25, 25 is increased and the material X is transferred at a high speed, the material X can be reliably chucked even when the opening / closing speed of the chuck 7 is increased, and the material X is transferred. There is no shaking off.
【００１９】 加えて、上記の駆動機構にギヤを用いていないから、該ギヤのバックラッシュ に基づく左右チャックアーム２３，２４ならびにチャック爪２５，２５の相対的 な位置関係の狂いがなくなり、ダイ３への打ち込みに支障をきたすことがなくな る。In addition, since no gear is used in the drive mechanism, the relative positional relationship between the left and right chuck arms 23, 24 and the chuck claws 25, 25 due to the backlash of the gear is eliminated, and the die 3 It will not interfere with the driving.
【００２０】 さらに、上述の左右チャックアーム２３，２４は、その一方２４がキー２７に よってチャックアーム取り付け軸１４に角度決めして取りつけられるが、他方の チャックアーム２３はキーを用いず、回転可能にチャックアーム取り付け軸１４ に嵌め、図６のようにチャックアーム側に設けた調整用ボルト２８をチャックア ーム取り付け軸１４に形成した切欠段部２９に押し当てて位置決めするようにし ており、調整用ボルト２８を緩めた状態ではチャックアーム取り付け軸１４に対 してチャックアーム２３をわずかの範囲であるが、回転させて取り付け角度を調 整できるようにしている。このような取り付け角度の微調整ができるから、左右 のチャックアーム２３，２４の相対的な姿勢調整ができ、たとえば圧造成形機の 稼動に先立つ最初のチャック調整時に、素材Ｘに対し一方のチャック爪２５を先 に位置決めした状態から、他方のチャック爪２５を矢印方向に微調整して位置決 めすることにより左右チャック爪２５，２５のチャックが適正なものとなるよう に設定できることになって、素材Ｘのチャックおよび移送がより正確となる。Further, one of the left and right chuck arms 23 and 24 described above is attached to the chuck arm mounting shaft 14 at an angle by the key 27, but the other chuck arm 23 can be rotated without using the key. The chuck arm mounting shaft 14 and the adjusting bolt 28 provided on the chuck arm side is pressed against the notch step 29 formed on the chuck arm mounting shaft 14 for positioning as shown in FIG. Although the chuck arm 23 is in a slight range with respect to the chuck arm mounting shaft 14 in a state where the bolts 28 are loosened, the chuck arm 23 can be rotated to adjust the mounting angle. Since such a fine adjustment of the mounting angle can be performed, the relative postures of the left and right chuck arms 23 and 24 can be adjusted. For example, at the time of the first chuck adjustment prior to the operation of the forging machine, one chuck claw is pressed against the material X. It is possible to set the chucks of the left and right chuck claws 25, 25 to be appropriate by finely adjusting the position of the other chuck claw 25 in the arrow direction from the state in which 25 is previously positioned. The material X is chucked and transferred more accurately.
【００２１】[0021]
以上の記載から明らかなように、本考案の第１考案によれば、チャックアーム の開閉を、昇降ロッドと左右チャックアーム取り付け軸とをリンク機構で連結し て行うようにしているから、昇降ロッドの軸芯位置とチャックアーム取り付け軸 の軸芯とをむすぶ距離を半径として昇降ロッドの駆動力が働くことになり、上記 の距離が従来のギヤ構造に比べ長くなって、チャックアーム取り付け軸に働くト ルクが増大する。このため、チャック爪による素材のチャック力が強くなり、素 材Ｘの移送を高速化したためにチャックの開閉速度が速くなっても、素材を確実 にチャックでき、移送時の振り落としがなくなる。 As is apparent from the above description, according to the first aspect of the present invention, since the chuck arm is opened and closed by connecting the lifting rod and the left and right chuck arm mounting shafts by the link mechanism, the lifting rod is opened. The driving force of the lifting rod works with the distance between the shaft center position of and the chuck arm mounting shaft as a radius, and the above distance becomes longer than the conventional gear structure and works on the chuck arm mounting shaft. Torque increases. For this reason, the chucking force of the material by the chuck claws becomes strong, and even if the opening / closing speed of the chuck becomes high because the material X is transferred at a high speed, the material can be reliably chucked and there is no shaking off during the transfer.
【００２２】 加えて、上記の駆動機構にギヤを用いていないから、該ギヤのバックラッシュ に基づく左右チャックアームならびにチャック爪の相対的な位置関係の狂いがな くなり、ダイへの打ち込みに支障をきたすことがなくなる。In addition, since no gear is used in the drive mechanism described above, the relative positional relationship between the left and right chuck arms and the chuck claws due to the backlash of the gear is prevented from deviating, which hinders driving into the die. It will not cause
【００２３】 さらに第２考案によれば、一方のチャックアームをチャックアーム取り付け軸 に対して取り付け角度調整ができるようにしているから、左右のチャックアーム の相対的な姿勢調整ができ、素材に対する左右チャック爪のチャックが適正なも のとなるように設定できることになって、素材のチャックおよび移送がより正確 となる。Further, according to the second aspect of the invention, since the attachment angle of one chuck arm can be adjusted with respect to the chuck arm attachment axis, the relative postures of the left and right chuck arms can be adjusted, and the left and right with respect to the material. The chuck can be set so that the chuck of the chuck claw is a proper one, and the chucking and transfer of the material are more accurate.
【提出日】平成４年７月２３日[Submission date] July 23, 1992
【手続補正１】[Procedure Amendment 1]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】０００２[Name of item to be corrected] 0002
【補正方法】変更[Correction method] Change
【０００２】 ボルトやナット、あるいはその他の各種パーツ類を成形する圧造 成形機は、機台の側部より供給された素材を、相対向するダイとパンチとを備え た圧造ステーションで粗から精に段階的に圧造加工することにより所定形状の製 品を連続的に製造するものであるが、この種の成形機には上記の素材を掴んで圧 造ステーション間にわたって移送する素材移送用チャックが設けられる。すなわ ち、該素材移送用チャックは前段と後段との圧造ステーション間にわたって往復 移動され、前段の圧造ステーションにおいて加工された素材を掴んで後段の圧造 ステーションに移送する。そのため、素材移送用チャックは図７に示すように下 端にチャック爪Ａを備えた左右一対のチャックアームＢ，Ｂを、同じく左右一対 のチャックアーム取り付け軸Ｃ，Ｃに取り付けると共に、各取り付け軸Ｃ，Ｃに 従動ギヤＤ，Ｄを固装し、かつ両従動ギャＤ，Ｄの間に昇降ロッドＥを通し、該 昇降ロッドＥに形成されているラックＦ，Ｆをそれぞれの従動ギヤＤ，Ｄに噛み 合わせ、昇降ロッドＥを昇降させることによって、左右のチャックアーム取り付 け軸Ｃ，Ｃを回転させ、これによってチャックアームＢ，Ｂを図示した一点鎖線 位置と二点鎖線位置とにわたって開閉させて、素材Ｘのチャックおよびチャック 解除ができるように構成されている。A press forming machine for forming bolts, nuts, and various other parts is a process in which the material supplied from the side of the machine base is coarsely and precisely processed at a press station equipped with a die and a punch facing each other. Although a product with a predetermined shape is continuously manufactured by stepwise forging, this type of molding machine is equipped with a material transfer chuck that grips the above materials and transfers them between pressing stations. Be done. That is, the material transfer chuck is reciprocally moved between the forging stations of the former stage and the latter stage, grasps the material processed in the former stage forging station and transfers it to the latter stage forging station. Therefore, in the material transfer chuck, as shown in FIG. 7, a pair of left and right chuck arms B and B each having a chuck claw A at the lower end are attached to a pair of left and right chuck arm attachment shafts C and C, and each attachment shaft is attached. Driven gears D and D are fixed to C and C, and an elevating rod E is passed between both driven gears D and D, and racks F and F formed on the elevating rod E are respectively driven gears D and D. combined bite to D, by raising and lowering the elevation rod E, the left and right chuck arms up with only shaft C, rotating the C, whereby the chuck arm B, closing over B and the dashed line position shown and the two-dot chain line position Then, the material X can be chucked and unchucked.
【手続補正２】[Procedure Amendment 2]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】００１６[Correction target item name] 0016
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction content]
【００１６】 また、カムアーム３０はバネ部材３７により押し上げ付勢されて おり、該バネ部材３７に抗してロッカーアーム３３の一端を押し下げることによ って、該ロッカーアーム３３により昇降ロッド１１を上昇させ、チャック爪２５ ，２５を開くようになされている。しかし、カムアーム３０は昇降ロッド１１を 強制的に下降させ、かつチャック爪２５，２５を閉じさせるものではない。この ため、ロッカーアーム３３の一端側にカムアーム３０に対向してシリンダ手段３ ８が設けられる。このシリンダ手段３８はシリンダ３９と、該シリンダ３９に内 蔵されたピストン４０およびピストンロッド４１と、該ピストンロッド４１とロ ッカーアーム３３とをつなぐ連結部材４２とからなり、ロッカーアーム３３を下 方から支える構造とされている。そしてシリンダ手段３８は、上記シリンダ３９ の下部シリンダ室４３にエアを供給することによってロッカーアーム３３を支持 し、かつ前記カムアーム３０によりロッカーアーム３３が押し下げられるときに 収縮し、その後の下部シリンダ室４３へのエア供給によって伸長してロッカーア ーム３３を押し上げるように（すなわち、昇降ロッド１１を下降させるように） 作動する。Further, the cam arm 30 is pushed up and biased by the spring member 37, and by pushing down one end of the rocker arm 33 against the spring member 37, the elevating rod 11 is raised by the rocker arm 33. Then, the chuck claws 25, 25 are opened . However, the cam arm 30 does not forcibly lower the elevating rod 11 and close the chuck claws 25. Therefore, the cylinder means 38 is provided at one end of the rocker arm 33 so as to face the cam arm 30. The cylinder means 38 comprises a cylinder 39, a piston 40 and a piston rod 41 housed in the cylinder 39, and a connecting member 42 connecting the piston rod 41 and the rocker arm 33, and the rocker arm 33 from below. It has a supporting structure. The cylinder means 38 supports the rocker arm 33 by supplying air to the lower cylinder chamber 43 of the cylinder 39, and contracts when the rocker arm 33 is pushed down by the cam arm 30, and the lower cylinder chamber 43 thereafter. When the air is supplied to the rocker arm 33, it extends and pushes up the rocker arm 33 (that is, lowers the lifting rod 11) .
【図１】 本考案を適用する圧造成形機の正面図。FIG. 1 is a front view of a press forming machine to which the present invention is applied.
【図２】 圧造成形機のチャック駆動機構の拡大断面
図。FIG. 2 is an enlarged cross-sectional view of a chuck drive mechanism of a press forming machine.
【図３】 チャックの正面図。FIG. 3 is a front view of the chuck.
【図４】 チャックの素材チャック状態の断面図。FIG. 4 is a cross-sectional view of the chuck in a material chuck state.
【図５】 チャックのチャック解除状態の断面図。FIG. 5 is a cross-sectional view of the chuck in a chuck release state.
【図６】 チャックアーム取り付け部分の拡大図。FIG. 6 is an enlarged view of a chuck arm attachment portion.
【図７】 従来例の説明図。FIG. 7 is an explanatory diagram of a conventional example.
１ 成形機 ３ ダイ ７ チャック ８ チャックカセットケース １１ 昇降ロッド １４ チャックアーム取り付け軸 １５，１６ 回動レバー １８ 連結ピン ２１ リンク ２３，２４ チャックアーム ２８ 調整用ボルト ２９ 切欠段部 1 Molding Machine 3 Die 7 Chuck 8 Chuck Cassette Case 11 Lifting Rod 14 Chuck Arm Attachment Shaft 15, 16 Rotating Lever 18 Connecting Pin 21 Link 23, 24 Chuck Arm 28 Adjusting Bolt 29 Notch Step
【手続補正書】[Procedure amendment]
【提出日】平成４年７月２３日[Submission date] July 23, 1992
【手続補正３】[Procedure 3]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】図４[Name of item to be corrected] Fig. 4
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction content]
【図４】 チャックのチャック解除状態の断面図。FIG. 4 is a sectional view of the chuck in a chuck release state.
【手続補正４】[Procedure amendment 4]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】図５[Name of item to be corrected] Figure 5
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction content]
【図５】 チャックの素材チャック状態の断面図。FIG. 5 is a cross-sectional view of the chuck in a material chuck state.
【手続補正５】[Procedure Amendment 5]
【補正対象書類名】図面[Document name to be corrected] Drawing
【補正対象項目名】図２[Name of item to be corrected] Figure 2
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction content]
【図２】 [Fig. 2]
【手続補正６】[Procedure Amendment 6]
【補正対象書類名】図面[Document name to be corrected] Drawing
【補正対象項目名】図３[Name of item to be corrected] Figure 3
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction content]
【図３】 [Figure 3]
【手続補正７】[Procedure Amendment 7]
【補正対象書類名】図面[Document name to be corrected] Drawing
【補正対象項目名】図４[Name of item to be corrected] Fig. 4
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction content]
【図４】 [Figure 4]
【手続補正８】[Procedure Amendment 8]
【補正対象書類名】図面[Document name to be corrected] Drawing
【補正対象項目名】図５[Name of item to be corrected] Figure 5
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction content]
【図５】 [Figure 5]
Claims (2)
けられているダイの前面位置に素材を搬出入する素材移
送用チャック装置であって、それぞれにチャックアーム
が取りつけられた左右一対のチャックアーム取り付け軸
と、これらチャックアーム取り付け軸の間の上方に位置
すると共に、上記パンチの作動に連動して昇降駆動され
る昇降ロッドと、該昇降ロッドと上記一対のチャックア
ーム取り付け軸とを連結して、昇降ロッドの動きに連動
して上記チャックアームを開閉させる方向にチャックア
ーム取り付け軸を回転させるリンク機構とから構成され
たことを特徴とする圧造成形機の素材移送用チャック装
置。1. A material transfer chuck device for loading and unloading a material to and from a front surface of a die provided at a forging station facing a punch, and having a pair of left and right chuck arms each having a chuck arm attached thereto. A shaft and an elevating rod which is located above the chuck arm mounting shafts and which is driven up and down in conjunction with the operation of the punch; the elevating rod and the pair of chuck arm mounting shafts are connected to each other; A material transfer chuck device for a forging machine, comprising a link mechanism that rotates a chuck arm mounting shaft in a direction in which the chuck arm is opened and closed in association with the movement of a lifting rod.
けられているダイの前面位置に素材を搬出入する素材移
送用チャック装置であって、それぞれにチャックアーム
が取りつけられた左右一対のチャックアーム取り付け軸
と、これらチャックアーム取り付け軸の間の上方に位置
すると共に、上記パンチの作動に連動して昇降駆動され
る昇降ロッドと、該昇降ロッドと上記一対のチャックア
ーム取り付け軸とを連結して、昇降ロッドの動きに連動
して上記チャックアームを開閉させる方向にチャックア
ーム取り付け軸を回転させるリンク機構と、少なくとも
一方のチャックアームのチャックアーム取り付け軸に対
する取り付け角度を調整する調整用ネジ手段とから構成
されたことを特徴とする圧造成形機の素材移送用チャッ
ク装置。2. A material transfer chuck device for loading and unloading a material to and from a front surface of a die provided at a forging station facing a punch, and having a pair of left and right chuck arms to which chuck arms are attached respectively. A shaft and an elevating rod which is located above the chuck arm mounting shafts and which is driven up and down in conjunction with the operation of the punch; the elevating rod and the pair of chuck arm mounting shafts are connected to each other; A link mechanism for rotating the chuck arm mounting shaft in a direction for opening and closing the chuck arm in association with the movement of the lifting rod, and an adjusting screw means for adjusting the mounting angle of at least one chuck arm with respect to the chuck arm mounting shaft. A chuck device for material transfer of a forging machine, which is characterized in that
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1991043832U JP2502038Y2 (en) | 1991-05-14 | 1991-05-14 | Chuck device for material transfer of forging machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1991043832U JP2502038Y2 (en) | 1991-05-14 | 1991-05-14 | Chuck device for material transfer of forging machine |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0528535U true JPH0528535U (en) | 1993-04-16 |
| JP2502038Y2 JP2502038Y2 (en) | 1996-06-19 |
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Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1991043832U Expired - Fee Related JP2502038Y2 (en) | 1991-05-14 | 1991-05-14 | Chuck device for material transfer of forging machine |
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Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4926194A (en) * | 1972-07-04 | 1974-03-08 | ||
| JPS6322899A (en) * | 1986-07-10 | 1988-01-30 | 株式会社林原生物化学研究所 | Production of solid containing oil-soluble substance |
-
1991
- 1991-05-14 JP JP1991043832U patent/JP2502038Y2/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| JPS6322899A (en) * | 1986-07-10 | 1988-01-30 | 株式会社林原生物化学研究所 | Production of solid containing oil-soluble substance |
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2502038Y2 (en) | 1996-06-19 |
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